JP2008143538A - テープ貼付け装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 パネルの縁部に沿って、パネルの端面から表裏面に亘りテープを迅速に、且つシワを生ずることなくきれいに貼ることのできるテープ貼付け装置の提供。
【解決手段】 パネル１を保持するパネル保持機構２と、パネルの端面ａに沿って移動しながらパネルの端面にテープ３を貼付けるテープ貼付けユニット４と、テープ貼付けユニット４の移動方向と平行な軸回りに回転自在に設けてあり、テープ貼付けユニット４によりテープ３をパネルの端面ａに貼付けた後、テープ貼付けユニット４の移動方向と直交する方向に移動しながらパネル１の縁部１ａを挟むことで、テープ３のパネルの端面ａからはみ出した部分を折り曲げてパネルの表裏面ｂ，ｃに貼付ける一対の圧接ローラ５ａ，５ｂとを備えていることを特徴とする。
【選択図】 図１３

Description

本発明は、パネルの縁部に沿って、パネルの端面から表裏面に亘りテープを貼付けるテープ貼付け装置に関する。

プラズマディスプレイの前面に取付けられるフィルターは、図１５（ａ）（ｂ）に示すように、ガラス製のパネル１の四周縁部に、パネルの端面ａから表裏面ｂ，ｃに亘り金属箔テープ３を貼付けて、電極を形成している。この金属箔テープ３を貼付ける作業は、これまでは人手により行われていた。その作業手順を説明すると、パネル１を作業台の上に置き、図１６（ａ）に示すように、離型紙を剥がして金属箔テープ３をパネルの表面ｂの縁部にまっすぐに貼り、次に図１６（ｂ）に示すように、金属箔テープ３のパネルからはみ出した部分に親指の腹を押し付けて滑らせるようにして、金属箔テープ３を折り曲げてパネルの端面ａに貼付ける。次にパネル１を裏返しにし、図１６（ｃ）に示すように、金属箔テープ３をさらに折り曲げてパネルの裏面ｃに貼り付ける。
最初に金属箔テープ３をパネル表面ｂに貼付ける際、金属箔テープ３の位置がテープの幅方向にずれたり斜めになったりすると、金属箔テープ３のパネル表裏面ｂ，ｃ側に折り曲げられる長さがまちまちになり、製品の性能上好ましくない。また、貼り付けた金属箔テープ３には少しもシワが有ってはならないので、指を使って金属箔テープ３をパネルに貼った後、ヘラで金属箔テープ３をこすり、シワが無いようにしている。このように、このテープ貼付け作業は慎重且つ丁寧に行う必要があり、一枚のパネルの４辺全部に金属箔テープを貼るのに数分を要している。

特許文献１には、離型紙を剥がしながら金属箔テープをガラス板の端面に押し付け、金属箔テープをガラス板の端面にまっすぐ貼付けできるようにしたテープ貼着具が記載されている。しかしこのテープ貼着具を使用したとしても、ガラス板の端面からはみ出した金属箔テープを折り曲げてガラス板の表裏面に貼着する作業は、手作業により行わねばならないため、大幅な能率向上は望めない。
また特許文献２には、パネルの端面に沿って移動させつつテープ５を押圧ロール９により押圧してパネル端面に貼着すると共に、パネルを両側から挟むように配置したテープ折り曲げ部材１０，１０‘により、パネル端面からはみ出したテープを随時折り曲げてパネル表裏面に貼着するようにしたテープ貼着具が記載されている。このテープ貼着具は、テープ折り曲げ部材１０，１０’が、テープ５を部分的にねじりながらテープの折り曲げ、貼着を行うため、テープにシワが生じたり、テープが損傷したりといった不都合が生ずるおそれがある。
特開２００１−４８４１３号公報 特開平１１−３３４９８１号公報

本発明は以上に述べた実情に鑑み、パネルの縁部に沿って、パネルの端面から表裏面に亘りテープを迅速に、且つシワを生ずることなくきれいに貼ることのできるテープ貼付け装置の提供を目的とする。

上記の課題を達成するために請求項１記載の発明によるテープ貼付け装置は、パネルを保持するパネル保持機構と、パネルの端面に沿って移動しながらパネルの端面にテープを貼付けるテープ貼付けユニットと、テープ貼付けユニットの移動方向と平行な軸回りに回転自在に設けてあり、テープ貼付けユニットによりテープをパネルの端面に貼付けた後、テープ貼付けユニットの移動方向と直交する方向に移動しながらパネルの縁部を挟むことで、テープのパネルの端面からはみ出した部分を折り曲げてパネルの表裏面に貼付ける一対の圧接ローラとを備えていることを特徴とする。

請求項２記載の発明によるテープ貼付け装置は、請求項１記載の発明の構成に加え、一対の圧接ローラのうちの少なくとも一方の圧接ローラが、中央部の直径が端部の直径よりも大きい太鼓状に形成してあることを特徴とする。

請求項３記載の発明によるテープ貼付け装置は、請求項１又は２記載の発明の構成に加え、一対の圧接ローラのうちの何れか一方の圧接ローラの表面が他方の圧接ローラの表面よりも軟らかいことを特徴とする。

請求項４記載の発明によるテープ貼付け装置は、請求項１〜３記載の発明の構成に加え、パネルの幅方向の中心線に対してテープ貼付けユニットと圧接ローラがそれぞれ対称に設けてあり、パネルの両側の縁部にテープを同時に貼付けることを特徴とする。

請求項５記載の発明によるテープ貼付け装置は、請求項１〜４記載の発明の構成に加え、各圧接ローラの移動方向前進側の側方に隣接して可撓性を有するテープ折り曲げ部材が配設してあり、圧接ローラがパネルを挟む前にテープ折り曲げ部材がテープをパネル表裏面側に向けて折り曲げることを特徴とする。

請求項６記載の発明によるテープ貼付け装置は、請求項１〜５記載の発明の構成に加え、パネル保持機構は、パネルの片面に吸着する複数の吸着パッドを備え、吸着パッドにベッチン布製のカバーを被せてあることを特徴とする。

請求項７記載の発明によるテープ貼付け装置は、請求項１〜６記載の発明の構成に加え、テープ貼付けユニットは、パネルの厚み方向と平行な方向にも移動可能としてあることを特徴とする。

請求項１記載の発明によるテープ貼付け装置は、テープ貼付けユニットがパネルの端面にテープを貼付けた後、一対の圧接ローラがテープ貼付けユニットの移動方向と直交する方向に移動しながらパネルの縁部を挟むことで、テープの折り曲げとパネル表裏面への貼付けを行うようにしたので、テープがねじられることがなく、パネルの縁部にテープをシワなくきれいに貼付けることができる。また、一対の圧接ローラがテープの折り曲げと貼付けをテープの全長に亘って一気に行うので、長い距離にテープを貼付ける場合でも短時間で行うことができる。

請求項２記載の発明によるテープ貼付け装置は、一対の圧接ローラのうちの少なくとも一方の圧接ローラが、中央部の直径が端部の直径よりも大きい太鼓状に形成してあることで、圧接ローラの中央部からパネルに及ぼす圧力が端部側に比べて弱くなるのを防止する作用、テープを中央部から端部側に向かって押し延ばす作用が得られ、テープのシワの発生をより一層確実に防止できる。

請求項３記載の発明によるテープ貼付け装置は、一対の圧接ローラのうちの何れか一方の圧接ローラの表面が他方の圧接ローラの表面よりも軟らかいことで、一方の圧接ローラ側が基準となってパネルの変形を防止でき、且つ他方の圧接ローラがパネルと馴染むため、圧接ローラ全長からパネルに均等に圧力を加えることができる。

請求項４記載の発明によるテープ貼付け装置は、パネルの幅方向の中心線に対してテープ貼付けユニットと一対の圧接ローラがそれぞれ対称に設けてあり、パネルの両側の縁部にテープを同時に貼付けるようにしたので、パネルの縁部へのテープの貼付け作業の能率が向上する。

請求項５記載の発明によるテープ貼付け装置は、各圧接ローラの移動方向前進側の側方に隣接して可撓性を有するテープ折り曲げ部材が配設してあり、圧接ローラがパネルを挟む前にテープ折り曲げ部材がテープをパネル表裏面側に向けて折り曲げるので、テープが金属箔テープのようにコシの強いものであっても、テープを確実に曲げてパネルに密着できる。

請求項６記載の発明によるテープ貼付け装置は、パネル保持機構にパネルの片面に吸着する複数の吸着パッドを備え、吸着パッドにベッチン布製のカバーを被せてあることで、パネルがずれるのを確実に防止できると共に、吸着パッドの吸着によりパネルに傷が付くことを防止できる。

請求項７記載の発明によるテープ貼付け装置は、テープ貼付けユニットをパネルの厚み方向と平行な方向に移動させることで、パネルの表裏面側に折り曲げるテープの長さを調節できる。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１〜図１０は、本発明のテープ貼付け装置の一実施形態を示している。このテープ貼付け装置は、プラズマディスプレイの前面に取付けられるフィルターを製作する過程で、長方形のガラス製のパネル１の四周縁部に、図１５（ａ）（ｂ）に示すように、電極になるアルミや銅製の金属箔テープ３を貼付けるためのものである。本パネル貼付け装置は、図１に示すように、パネル１を水平に一枚ずつ搬送するコンベア１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄが平面視Ｌ字型の配置で設けてあり、パネル１は搬入コンベア１０ａからパネル１の長辺方向に搬送され、長辺側テープ貼付け装置９ａでパネル１の両側の長辺側縁部１ａ，１ａに金属箔テープ３が同時に貼付けられ、その後パネル１はコンベア１０ｂ，１０ｃによりパネル１の短辺方向に搬送され、短辺側テープ貼付け装置９ｂでパネル１の両側の短辺側縁部１ｂ，１ｂに金属箔テープ３が同時に貼付けられ、搬出コンベア１０ｄから搬出される。長辺側テープ貼付け装置９ａと短辺側テープ貼付け装置９ｂは構造的に同じものであり、以下、長辺側テープ貼付け装置９ａの詳細な構造について図２〜図１０に即して説明する。

長辺側テープ貼付け装置９ａは、図２に示すように、パネル１の搬送方向前側から見て右側の長辺側縁部１ａに金属箔テープ３を貼付ける右ユニット１１ａと、パネル１の左側の長辺側縁部１ａに金属箔テープ３を貼付ける左ユニット１１ｂとが、ベース１２上に左右対称に配置されている。右ユニット１１ａと左ユニット１１ｂは、リニアガイド１３により装置の中心線ＣＬに対して前進・後退自在に案内されており、図３に示すように、ベース１２内に設けられたサーボモータ１４と、ギア１６ａ，１６ｂを噛ませて互いに逆向きに回転するようにしたボールネジ機構１５ａ，１５ｂにより、互いに連動して前進・後退するようになっている。

ベース１２の中央部には、図４に示すように、パネル１を搬送するコンベア１７と、搬送されてきたパネル１を所定の位置に停止させるストッパー装置１８と、パネル１の下面に吸着する複数の吸着パッド７を備えている。
コンベア１７は、プーリ１９ａ，１９ｂ，１９ｃ，１９ｄに巻き掛けた無端状のベルト２０ａ，２０ｂをモータ２１により周回させ、パネル１をベルト２０ａ，２０ｂに載せて搬送する。
ストッパー装置１８は、ストッパーブロック２２がストッパー上下シリンダー２３により上下動可能に設けてあり、上昇したストッパーブロック２２にパネル１の前端面を当接させてパネル１を停止させる。ストッパー上下シリンダー２３は、パネル１の搬送方向に移動自在なテーブル２４上に設置してあり、テーブル２４はサーボモータ２５とボールネジ機構２６を介して移動範囲の任意の位置に位置決め可能としてあり、パネル１の長さに応じてストッパーブロック２２の位置を変更するようにしている。
吸着パッド７は、ゴム質の椀状の部材に空気を吸引するホースが接続されたもので、パネル１の搬送方向に４つ並べて設けてあり、４つの吸着パッド７はシリンダー２７により一体的に上下動するようになっている。各吸着パッド７は、個々に上下方向に数ミリ程度自由に動けるように取付けてあり、シリンダー２７により押し上げられた吸着パッド７はパネル１の下面から僅かに離れた位置に停止し、空気の吸引力により各吸着パッド７が若干上昇してパネル１の下面に吸着するようになっている。各吸着パッド７には、ベッチン布で形成したカバー８が被せてある。

図５に示すように、右ユニット１１ａの前部両側には、支柱２８ａ，２８ｂが鉛直に立設してあり、支柱２８ａ，２８ｂに一対の圧接ローラ５ａ，５ｂが上下方向に間隔をあけて水平に支持してある。上側の圧接ローラ５ａは、図６に示すように、シリンダー２９ａにより上下に揺動するアーム３０ａの先端部に軸端部がベアリングを介して支持してあり、下側の圧接ローラ５ｂも同様に、シリンダー２９ｂにより上下に揺動するアーム３０ｂの先端部に軸端部がベアリングを介して支持してある。両圧接ローラ５ａ，５ｂは、鉄製の軸の周りにウレタンゴムをライニングしたもので、上側の圧接ローラ５ａの表面は下側の圧接ローラ５ｂの表面よりも軟らかくしてある。また上側の圧接ローラ５ａは、直径が全長に亘って一定であり、下側の圧接ローラ５ｂは、中央部の直径が端部の直径よりも０．２ｍｍ程度大きい太鼓状に形成してある。このように、下側の圧接ローラ５ｂを太鼓状にする理由としては、まず圧接ローラ５ｂは長尺で両端部のみで支持してあり、自重によって若干撓むため、圧接ローラ５ｂの直径を一定にした場合は、圧接ローラ５ｂの長手方向中央部においてパネル１に及ぼす圧力が弱くなったり、パネル１との間に隙間が生じたりするので、これを防止するためである。
圧接ローラ５ａ，５ｂを動かすシリンダー２９ａ，２９ｂは、下側の圧接ローラ用のシリンダー２９ｂのサイズを、上側の圧接ローラ用のシリンダー２９ａよりも大きくしてある。圧接ローラ５ａ，５ｂは、図６中に二点鎖線で示すように、右ユニット１１ａを前進移動させた後、上下のシリンダー２９ａ，２９ｂのロッドを突き出すことで両圧接ローラ５ａ，５ｂの間隔が狭まり、両圧接ローラ５ａ，５ｂがパネル１の上下面にそれぞれ圧接してパネル１の長辺側縁部１ａを上下から挟むようになっている。
また、図６に示すように、上側の圧接ローラ５ａのユニット移動方向前進側の側方には、可撓性を有する多数の合成樹脂繊維で形成したハケ６ａが、圧接ローラ５ａに隣接して下向きに取付けてある。同じように、下側の圧接ローラ５ｂのユニット移動方向前進側の側方にも、ハケ６ｂが上向きに取付けてある。

図１と図２に示すように、右ユニット１１ａの後部には、パネル１の右側の長辺側縁部１ａの端面に金属箔テープ３を貼付けるテープ貼付けユニット４が設けてある。テープ貼付けユニット４は、右ユニット１１ａ後部にパネル１の長辺方向と平行に長く設けたテーブル３１上に、リニアガイド３２を介してパネル１の長辺側縁部１ａの端面ａに沿って移動自在に支持してあり、テーブル３１後面に取付けたサーボモータ３３とボールネジ機構３４により、パネル１の長辺側縁部１ａの端面ａに沿って往復移動可能としてある。テープ貼付けユニット４は、図７〜９に示すように、金属箔テープ３を連続的に供給するテープ供給部３５と、金属箔テープ３から剥がした離型紙３６を巻き取る離型紙巻取り部３７と、金属箔テープ３の粘着面をパネル１の端面ａに押し付けて接着させるテープ貼付け部３８と、金属箔テープ３を切断するカッター部３９を備えており、テープ貼付け部３８で金属箔テープ３をパネルの端面ａに押付ながら、図７における右から左に移動して、パネルの端面ａに金属箔テープ３を貼付ける。

テープ供給部３５は、図７と図８に示すように、金属箔テープ３のコイル３ａを装着するテープ装着軸４０が上板４１上に起立して回転自在に設けてあり、テープ装着軸４０にはベルトを介してトルクモータ４２から所定のトルクが伝達され、金属箔テープ３が弛まないように張力を付与しながら、テープ貼付けユニット４の移動に連動して金属箔テープ３を連続的に繰り出す。
離型紙巻取り部３７も同じように、離型紙３６を巻き取る離型紙巻取り軸４３が上板４１上に起立して回転自在に設けてあり、離型紙巻取り軸４３にベルトを介してトルクモータ４４のトルクを伝達し、テープ貼付け部３８の端部に配置した離型紙剥離ローラ４５で金属箔テープ３から剥離させた離型紙３６を、張力を付与しながらテープ貼付けユニット４の移動に連動して巻き取る。テープ装着軸４０には、金属箔テープのコイル３ａを受ける円板状の受け板４６が取付けてあり、離型紙巻取り軸４３には、巻き取った離型紙３６のコイル３６ａを受ける円板状の受け板４７が取付けてある。

前記上板４１は、図８に示すように、テーブル３１上をスライドするスライド板４８に対して、複数の回動するアーム４９と、アーム４９に水平軸で連結された支柱５０とを介して、上下方向に移動可能に支持されている。
スライド板４８上には、図７に示すように、パネル１側に向かってのびるブラケット５１がパネル１の長辺方向に２つ並べて取付けてあり、各ブラケット５１にはセンタリング用シリンダー５２が取付けてあり、センタリング用シリンダー５２にはセンタリング用ローラ５３が取付けてある。

テープ貼付け部３８には、図７に示すように、金属箔テープ３から離型紙３６を折り返すようにして剥がす離型紙剥離ローラ４５と、金属箔テープ３をパネル１の端面ａに押付ける前側テープ押付けローラ５４と、金属箔テープ３の先端部を吸着するテープ吸着部５５と、金属箔テープ３をパネル１の端面ａに押付ける後側テープ押付けローラ５６とが、テープ供給部３５から近い方から順に横に並べて設けてある。前側・後側テープ押付けローラ５４，５６とテープ吸着部５５は、それぞれシリンダー５４ａ，５６ａ，５５ａによりパネル１の端面ａに対して圧接・離間自在としてある。また、離型紙剥離ローラ４５と前側テープ押付けローラ５４とテープ吸着部５５とは、後側テープ押付けローラ５６近傍の垂直軸５７を支点として回動するアーム５８上に設けてあり、図９に示すように、金属箔テープ３をパネル１の端面ａに接着していって、金属箔テープ３をパネル端面ａの末端に合わせて切断する際、前記アーム５８をシリンダー５９により回動させることで金属箔テープ３をパネル端面ａから離間させ、カッター部３９の回転するカッター刃６０を上昇させ、テープ吸着部５５の先端近くで金属箔テープ３をカッター刃６０により切断する。

テープ貼付け部３８は、図８と図１０に示すように、上板６１上に構成されており、上板６１は、テーブル３１上をスライドするスライド板６２に対して、リニアガイド６３を介して上下動可能に支持されており、且つサーボモータ６４とボールネジ機構６５により任意の高さに位置決め可能となっている。テープ貼付け部３８の上板６１と、テープ供給部３５及び離型紙巻取り部３７側の上板４１とは、図８に示すように、連結部６６で水平軸により連結されており、タイロッド６７とアーム６８を使用した連動機構により上板４１を支持しているアーム４９の軸を回転させることにより、両上板６１，４１が連動して上下動するようになっている。したがってサーボモータ６４を駆動してテープ貼付け部３８の高さを変えると、それに追従してテープ装着軸４０と離型紙巻取り軸４３が上下にスライド移動し、金属箔テープ３の高さが変更される。このように金属箔テープ３の高さを変えることで、パネル１の上面側と下面側に折り曲げられる金属箔テープ３の長さを変更できる。

カッター部３９は、図８に示すように、テープ貼付け部３８の上板６１から垂下して設けた取付板６９上に構成してあり、回転する円形のカッター刃６０と、カッター刃を回転させるモータ７０と、カッター刃６０とモータ７０を一体的に上下動自在に案内するリニアガイド７１と、カッター刃６０を上下に動かすシリンダー７２とを備えている。
以上、右ユニット１１ａの構成について説明したが、左ユニット１１ｂの構成もこれと同様である。

次に、このテープ貼付け装置９ａの動作を説明する。コンベア１７上を搬送されてきたパネル１をセンサー（図示省略）が検知すると、ストッパー上下シリンダー２３が作動してストッパーブロック２２が上昇し、ストッパーブロック２２にパネル１の前端面が係止してパネル１がストップし、その後コンベア１７が停止する。次に、図１１に示すように、右ユニット１１ａと左ユニット１１ｂが中心側に向けて前進し、センタリング用シリンダー５２が突き出されてセンタリング用ローラ５３がパネル１の両側の端面ａ，ａに当接し、パネル１がセンタリング（パネルの幅方向の中心線と装置の中心線ＣＬとが一致）される。次に、上下の圧接ローラ５ａ，５ｂ用のシリンダー２９ａ，２９ｂが突き出され、図１１（ｂ）に示すように、パネル１の両側の長辺側縁部１ａ，１ａを上下の圧接ローラ５ａ，５ｂが挟持する。次に、吸着パッド７が上昇してパネル１の下面ｃに吸着する。その後、センタリング用ローラ５３が後退してパネル端面ａから離れる。以上の工程により、パネル１が所定の位置に正確に位置決めされるとともに、ずれることがないようにしっかりと保持される。このときは、上下の圧接ローラ５ａ，５ｂはパネル保持機構２の一部として機能し、両圧接ローラ５ａ，５ｂはシリンダー２９ａ，２９ｂの力で押し合いするが、下側の圧接ローラ５ｂ用のシリンダー２９ｂのサイズが上側の圧接ローラ５ａ用のシリンダー２９ａのサイズよりも大きいために、上側の圧接ローラ５ａが押し戻され、パネル１は下側の圧接ローラ５ｂを基準として一定の高さに保持される。吸着パッド７にベッチン布で形成したカバー８が被せてあることで、パネル１のずれを確実に防ぐことができ、しかもパネル１に吸着パッド７による傷が全く付かない。

次に、テープ貼付けユニット４を作動して、パネル１の両側の端面ａ，ａに金属箔テープ３を同時に貼付ける。このときの動作を説明すると、図１２（ａ）に示すように、最初はテープ貼付け部３８がパネル端面ａから側方に外れた位置にあり、前側・後側テープ押付けローラ５４，５６とテープ吸着部５５は後退位置にある。この状態から、図１２（ｂ）に示すように、金属箔テープ３の先端がパネル１の端面ａの先端に略一致する位置までテープ貼付けユニット４が左横にスライドし、図１２（ｃ）に示すように、前側テープ押付けローラ５４とテープ吸着部５５がシリンダー５４ａ，５５ａにより突き出されてパネル端面ａに押し付けられ、これにより金属箔テープ３の先端部がパネル端面ａに接着される。次に、テープ吸着部５５を後退させた上で、図１２（ｄ）に示すように、後側テープ押付けローラ５６がパネル端面ａに掛かる位置までテープ貼付けユニット４が左横にスライドし、前側テープ押付けローラ５４を後退させ、後側テープ押付けローラ５６をパネル端面ａに圧接する。その後、図１２（ｅ）に示すように、テープ貼付けユニット４が左横にスライドし、このときテープ供給部３５から金属箔テープ３が連続的に供給され、後側テープ押付けローラ５６により金属箔テープ３がパネル端面ａに貼付けられる。後側テープ押付けローラ５６が、パネル端面ａの末端側に近付くと、テープ貼付けユニット４のスライドが一旦停止し、図１２（ｆ）に示すように、アーム５８を回動して金属箔テープ３をパネル端面ａから離し、カッター刃６０を上昇させて金属箔テープ３を切断する。その後、図１２（ｇ）に示すように、アーム５８が元に戻り、テープ貼付けユニット４がさらに左横にスライドし、切断された金属箔テープ３の末端部が後側テープ押付けローラ５６によりパネル端面ａに貼付けられる。

次に、シリンダー２９ａ，２９ｂを作動して上下の圧接ローラ５ａ，５ｂをパネル１から離間させた状態で、右ユニット１１ａと左ユニット１１ｂを後退させる。次に、図１３（ａ）に示すように、シリンダー２９ａ，２９ｂを作動して上下の圧接ローラ５ａ，５ｂが互いに接近した状態とする。このとき、上下の圧接ローラ５ａ，５ｂの間には、パネルの厚みｔよりも小さい隙間ｓが空いている。その後、右ユニット１１ａと左ユニット１１ｂを前進させて上下の圧接ローラ５ａ，５ｂがパネル１の長辺側縁部１ａを挟むことで、金属箔テープ３のパネル１の端面ａからはみ出した部分を折り曲げてパネル上下面ｂ，ｃに貼付ける。その際、図１３（ｂ）に示すように、圧接ローラ５ａ，５ｂがパネル１を挟む前に、各圧接ローラ５ａ，５ｂの前進側の側方に設けたハケ６ａ，６ｂにより金属箔テープ３が予め４５°程度まで折り曲げられるため、金属箔テープ３を確実に折り曲げてパネル１の長辺側縁部１ａに密着させることができる。また、下側の圧接ローラ５ｂが、中央部の直径が端部の直径よりも僅かに大きい太鼓状に形成してあることで、圧接ローラ５ｂの撓みにより圧接ローラ５ｂ中央部において圧接ローラ５ｂがパネル１に及ぼす圧力が小さくなるのを防止でき、加えて上側の圧接ローラ５ａの表面が下側の圧接ローラ５ｂの表面よりも軟らかくなっていることで、図１３（ｃ）に示すように、上側の圧接ローラ５ａの表面が潰れて広範囲にパネル１に密着しようとするため、上下の圧接ローラ５ａ，５ｂの全長からパネル１に均等に圧力を掛けることができ、金属箔テープ３の折り曲げ部分全体をパネル上下面ｂ，ｃにシワを生じさせることなく確実に貼付けることができる。

さらに、圧接ローラ５ａ，５ｂを太鼓状に形成することで、図１４に示すように、圧接ローラ５ａ，５ｂがパネル１を挟む際に、圧接ローラ５ａ，５ｂの中央部から両端部側に向けて金属箔テープ３を押し延ばすような力ｆが生じ、これにより金属箔テープ３のシワの発生を防止する効果が高められる。
圧接ローラ５ａ，５ｂの太鼓状の度合い（中央部の直径を端部の直径よりもどれだけ大きくするか）は、貼付ける金属箔テープ３の全長等に応じて適宜調整すればよく、自重によるローラの撓みを吸収できる程度のごく弱いものであっても良いが、それよりも太鼓状の度合いを強くした場合、下側の圧接ローラ５ｂだけでなく上側の圧接ローラ５ａも太鼓状に形成した場合には、上記の効果が大きくなる。

以上の工程によりパネル１の長辺側縁部１ａ，１ａに金属箔テープ３の貼付けが終わると、パネル保持機構２によるパネル１の保持を解除し、コンベア１７，１０ｂ，１０ｃによりパネル１を短辺側テープ貼付け装置９ｂに搬送し、端辺側テープ貼付け装置９ｂにおいて長辺側縁部１ａ，１ａと同じようにしてパネル１の短辺側縁部１ｂ，１ｂに金属箔テープ３を貼付ける。
本装置によれば、搬入コンベア１０ａにパネル１を供給するだけで、自動的にパネル１の四周縁部に金属箔テープ３を貼付けることができ、パネル１枚当り１分〜２分の短時間でテープの貼付けが行える。
また本テープ貼付け装置９ａ，９ｂは、右ユニット１１ａ、左ユニット１１ｂ、テープ貼付けユニット４、ストッパー装置１８が、それぞれサーボモータとボールネジ機構により移動するようにしたので、各部のストロークを変更することでパネル１のサイズ変更に容易に対応できる。

本発明は以上に述べた実施形態に限定されない。本発明の用途は、プラズマディスプレイ用のパネルに金属箔テープを貼付けるものに限定されず、パネルとテープの材質は任意である。

テープ貼付け装置の全体のレイアウトを示す平面図である。 長辺側テープ貼付け装置を図１のＸ方向から見た正面図である。 図２のＡ−Ａ断面図である。 図２のＢ−Ｂ断面図である。 図２のＣ−Ｃ断面図である。 図５のＥ−Ｅ断面図である。 テープ貼付けユニットの平面図である。 テープ貼付けユニットの図７のＹ方向矢視図である。 金属箔テープを切断するときの状態におけるテープ貼付け部の平面図である。 図２のＤ−Ｄ断面図である。 （ａ）はパネル保持機構によりパネルを保持した状態を示す平面図であり、（ｂ）は同側面図である。 テープ貼付けユニットによりパネルの端面にテープを貼付ける手順を順に示す平面図である。 圧接ローラがテープのはみ出し部分を折り曲げてパネルの上下面に貼付ける様子を順に示す縦断面図である。 太鼓状に形成した圧接ローラの作用を示す平面図である。 （ａ）はプラズマディスプレイの前面に取付けられるフィルターの正面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図である。 パネル縁部への金属箔テープの貼付けを人手により行う場合の手順を順に示す斜視図である。

符号の説明

１ パネル
１ａ パネルの長辺側縁部
１ｂ パネルの短辺側縁部
２ パネル保持機構
３ 金属箔テープ（テープ）
４ テープ貼付けユニット
５ａ，５ｂ 圧接ローラ
６ａ，６ｂ ハケ（テープ折り曲げ部材）
７ 吸着パッド
８ カバー
９ａ 長辺側テープ貼付け装置
９ｂ 端辺側テープ貼付け装置
ａ パネルの端面
ｂ パネルの上面（表面）
ｃ パネルの下面（裏面）

Claims (7)

1. パネル（１）を保持するパネル保持機構（２）と、パネルの端面（ａ）に沿って移動しながらパネルの端面にテープ（３）を貼付けるテープ貼付けユニット（４）と、テープ貼付けユニット（４）の移動方向と平行な軸回りに回転自在に設けてあり、テープ貼付けユニット（４）によりテープ（３）をパネルの端面（ａ）に貼付けた後、テープ貼付けユニット（４）の移動方向と直交する方向に移動しながらパネル（１）の縁部（１ａ）を挟むことで、テープ（３）のパネルの端面（ａ）からはみ出した部分を折り曲げてパネルの表裏面（ｂ，ｃ）に貼付ける一対の圧接ローラ（５ａ，５ｂ）とを備えていることを特徴とするテープ貼付け装置。
2. 一対の圧接ローラ（５ａ，５ｂ）のうちの少なくとも一方の圧接ローラ（５ｂ）が、中央部の直径が端部の直径よりも大きい太鼓状に形成してあることを特徴とする請求項１記載のテープ貼付け装置。
3. 一対の圧接ローラ（５ａ，５ｂ）のうちの何れか一方の圧接ローラ（５ａ）の表面が他方の圧接ローラ（５ｂ）の表面よりも軟らかいことを特徴とする請求項１又は２記載のテープ貼付け装置。
4. パネル（１）の幅方向の中心線に対してテープ貼付けユニット（４）と圧接ローラ（５ａ，５ｂ）がそれぞれ対称に設けてあり、パネルの両側の縁部（１ａ，１ａ）にテープ（３）を同時に貼付けることを特徴とする請求項１，２又は３記載のテープ貼付け装置。
5. 各圧接ローラ（５ａ，５ｂ）の移動方向前進側の側方に隣接して可撓性を有するテープ折り曲げ部材（６ａ，６ｂ）が配設してあり、圧接ローラ（５ａ，５ｂ）がパネル（１）を挟む前にテープ折り曲げ部材（６ａ，６ｂ）がテープ（３）をパネル表裏面側に向けて折り曲げることを特徴とする請求項１，２，３又は４記載のテープ貼付け装置。
6. パネル保持機構（２）は、パネル（１）の片面（ｃ）に吸着する複数の吸着パッド（７）を備え、吸着パッド（７）にベッチン布製のカバー（８）を被せてあることを特徴とする請求項１，２，３，４又は５記載のテープ貼付け装置。
7. テープ貼付けユニット（４）は、パネル（１）の厚み方向と平行な方向にも移動可能としてあることを特徴とする請求項１，２，３，４，５又は６記載のテープ貼付け装置。

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