KR101612076B1

KR101612076B1 - 보호필름 박리시스템

Info

Publication number: KR101612076B1
Application number: KR1020150120811A
Authority: KR
Inventors: 임동수
Original assignee: 주식회사 엘디케이
Priority date: 2015-08-27
Filing date: 2015-08-27
Publication date: 2016-04-15

Abstract

본 발명은 보호필름 박리시스템에 관한 것으로서, 보호필름이 부착된 필름으로부터 보호필름을 박리하는 보호필름 박리시스템에 있어서,필름의 하단면을 흡착하여 지지하며, 박리영역에서 필름의 제1모서리와 상기 제1모서리에 부착된 보호필름의 제2모서리를 외부로 노출하는 박리스테이지와;상기 박리영역에서 상기 제2모서리를 흡착하여 상기 제1모서리로부터 분리하는 박리헤드부와;상기 제2모서리를 흡착한 상기 박리헤드부를 상기 박리스테이지로부터 멀어지는 방향으로 이동시켜 상기 보호필름을 상기 필름으로부터 완전히 분리시키는 헤드이송부를 포함하되, 상기 박리스테이지는, 상기 제1모서리와 제2모서리가 외부로 노출되도록 박리영역에 일정면적 절개된 절단면이 형성된 스테이지본체와;상기 박리영역의 하부에서 상부로 상하 이동가능하게 구비되어 상기 제1모서리의 하부를 흡착하여 지지하는 흡착패드부와;상기 스테이지본체의 외부에서 상기 박리영역을 향해 전후 이동가능하게 구비되어 상기 제2모서리를 상기 제1모서리로부터 초기박리하는 박리나이프부를 포함하여 구성되되, 상기 박리영역에는 흡착패드삽입공이 관통형성되고, 상기 흡착패드부는, 상기 스테이지본체와 일체로 연결되는 하부지지판과;상기 흡착패드삽입공을 따라 상하로 승강되는 패드축과;상기 하부지지판에 상기 패드축을 상하 승강가능하게 지지하는 패드축승강부와;상기 패드축의 상부에 결합되어 상기 필름의 하단면을 흡착하여 지지하는 흡착패드를 포함하되, 상기 패드축은 흡착패드가 결합된 상부영역과의 사이에 단차진 절곡영역이 형성된 것을 특징으로 한다.

Description

보호필름 박리시스템{PROTECTING FILM PEELING SYSTEM}

본 발명은 보호필름 박리시스템에 관한 것으로서, 보다 자세히는 대형필름의 표면에 부착된 보호필름을 자동으로 박리할 수 있는 보호필름 자동 박리시스템에 관한 것이다.

최근 디스플레이장치는 시각정보 전달매체로서 그 중요성이 한층 더 강조되고 있으며 점점 대형화되는 추세이다. 이런 디스플레이장치의 제조시에 액정패널의 표면에 다양한 형태의 대형필름이 부착된다.

대형필름은 제조전까지 표면에 보호필름이 부착된 상태로 유지되고, 액정패널을 형성하는 기판 또는 글래스와 접합시에는 보호필름이 박리되게 된다.

이 때, 대형필름의 표면으로부터 보호필름을 박리하는 작업은 작업자의 수작업에 의해 진행되었다. 작업자가 대형필름의 일단부로부터 보호필름을 분리한 후, 보호필름을 타단부로 이동시키며 수작업으로 박리하게 된다.

이러한 종래 보호필름의 박리작업은 수작업이므로 작업시간이 길고, 작업자의 숙련도에 따라 박리시간이 상이한 단점이 있다. 특히, 크기가 대형일 경우 한명의 작업자가 박리작업을 수행할 수 없어 2명 이상이 협업하게 된다. 따라서, 인건비가 상승하고 작업시간이 길어지므로 연속되는 다음 공정도 지연되어 생산효율이 저하되는 단점이 있다.

한편, 보호필름을 자동으로 박리하는 장치가 등록특허 제10-0513244호 "필름 박리방법, 필름 박리장치 및 표시 장치 패널의 제조방법"과 등록특허 제10-0855750호 "표면 보호 필름 박리 방법 및 표면 보호 필름 박리장치" 등에 개시된 바 있으나, 개시된 박리장치들은 기판이나 글래스와 같은 경질 재질의 표면에 부착된 보호필름을 자동으로 박리하는 구성이다.

이에 연질의 대형필름 상에 부착된 보호필름을 박리하는데 개시된 바와 같은 구성을 적용하기에는 어려운 점이 있다.

본 발명의 목적은 상술한 문제를 해결하기 위한 것으로, 연질의 대형필름 표면에 부착된 보호필름을 자동으로 박리하여 제거할 수 있는 보호필름 박리시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 박리작업시 연질의 대형필름이 밀리지 않고 위치를 고정하면서 안정적으로 보호필름만 박리할 수 있는 보호필름 박리시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 상기 목적과 여러 가지 장점은 이 기술분야에 숙련된 사람들에 의해 본 발명의 바람직한 실시예로부터 더욱 명확하게 될 것이다.

본 발명의 목적은 보호필름이 부착된 필름으로부터 보호필름을 박리하는 보호필름 박리시스템에 의해 달성될 수 있다. 본 발명의 보호필름 박리시스템은, 보호필름이 부착된 필름으로부터 보호필름을 박리하는 보호필름 박리시스템에 있어서, 필름의 하단면을 흡착하여 지지하며, 박리영역에서 필름의 제1모서리와 상기 제1모서리에 부착된 보호필름의 제2모서리를 외부로 노출하는 박리스테이지와;상기 박리영역에서 상기 제2모서리를 흡착하여 상기 제1모서리로부터 분리하는 박리헤드부와;상기 제2모서리를 흡착한 상기 박리헤드부를 상기 박리스테이지로부터 멀어지는 방향으로 이동시켜 상기 보호필름을 상기 필름으로부터 완전히 분리시키는 헤드이송부를 포함하되, 상기 박리스테이지는, 상기 제1모서리와 제2모서리가 외부로 노출되도록 박리영역에 일정면적 절개된 절단면이 형성된 스테이지본체와;상기 박리영역의 하부에서 상부로 상하 이동가능하게 구비되어 상기 제1모서리의 하부를 흡착하여 지지하는 흡착패드부와;상기 스테이지본체의 외부에서 상기 박리영역을 향해 전후 이동가능하게 구비되어 상기 제2모서리를 상기 제1모서리로부터 초기박리하는 박리나이프부를 포함하여 구성되되, 상기 박리영역에는 흡착패드삽입공이 관통형성되고, 상기 흡착패드부는, 상기 스테이지본체와 일체로 연결되는 하부지지판과;상기 흡착패드삽입공을 따라 상하로 승강되는 패드축과;상기 하부지지판에 상기 패드축을 상하 승강가능하게 지지하는 패드축승강부와;상기 패드축의 상부에 결합되어 상기 필름의 하단면을 흡착하여 지지하는 흡착패드를 포함하되, 상기 패드축은 흡착패드가 결합된 상부영역과의 사이에 단차진 절곡영역이 형성된 것을 특징으로 한다.

삭제

일 실시예에 따르면, 상기 박리나이프는, 선단으로 갈수록 두께가 얇게 형성되는 박리나이프와; 상기 하부지지판에 고정되는 나이프지지본체와; 상기 박리나이프가 상기 제1모서리와 상기 제2모서리 사이로 삽입되도록 상기 나이프지지본체를 전후로 이동시키는 나이프이송부를 포함할 수 있다.

일 실시예에 따르면, 상기 박리헤드부는, 상하로 이동가능하게 구비되며, 하부로 이동되어 상기 보호필름을 가압하여 상기 필름이 상기 흡착패드에 고정되도록 하는 가압클램프와; 상기 가압클램프의 일측에 회전가능하게 구비되어, 상기 박리나이프에 의해 필름으로부터 분리된 보호필름의 모서리를 일정길이 필름으로부터 더 분리하는 박리롤러와; 상기 박리롤러에 의해 분리된 상기 보호필름의 모서리를 흡착 고정하는 필름클램핑부와; 상기 가압클램프와 상기 박리롤러 및 상기 필름클램핑부를 함께 지지하는 헤드본체와; 상기 헤드본체를 상기 헤드이송부에 결합시켜 상기 헤드본체가 이동되도록 하는 이송부결합부재를 포함할 수 있다.

보호필름 박리시스템은 대형필름의 표면으로부터 보호필름이 박리되는 전 공정이 자동으로 진행된다.

특히, 박리가 시작되는 모서리영역의 하부가 흡착패드부에 의해 고정된 후, 박리나이프가 삽입되며 초기 박리가 진행되고, 박리롤러에 의해 보호필름의 제2모서리가 분리되는 과정이 진행되어 연질재질의 대형필름의 위치를 고정한 상태로 보호필름을 안정적으로 박리할 수 있다.

또한, 작업자 없이 전 공정이 자동으로 진행되므로 작업에 소요되는 인건비를 줄여 생산비를 줄일 수 있다.

도 1은 본 발명의 보호필름 박리시스템의 전체 구성을 개략적으로 도시한 개략도,
도 2는 본 발명의 보호필름 박리시스템의 박리스테이지의 구성을 확대하여 도시한 확대사시도,
도 3은 본 발명의 보호필름 박리시스템의 박리헤드의 구성을 확대하여 도시한 확대사시도,
도 4 내지 도 8은 본 발명의 보호필름 박리시스템의 보호필름 박리과정을 도시한 예시도,
도 9와 도 10은 박리된 보호필름을 대형필름으로부터 완전히 분리하는 과정을 도시한 예시도이다.

본 발명을 충분히 이해하기 위해서 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되어지는 것이다. 따라서 도면에서의 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 기술은 생략된다.

도 1은 본 발명에 따른 보호필름 박리시스템(1)의 전체 구성을 개략적으로 도시한 개략도이다.

본 발명에 따른 보호필름 박리시스템(1)은 대형필름(A)의 표면에 부착된 보호필름(B)을 자동으로 박리한 후 완전히 분리하는데 사용된다. 본 발명에서 보호필름(B)을 박리하는 대형필름(A)은 다양한 액정표시장치에 사용되는 보호필름, 정전필름, 전극필름, 점착필름 등일 수 있다.

보호필름 박리시스템(1)은 상면에 대형필름(A)을 흡착하여 보호필름(B)의 박리작업이 안정적으로 진행되도록 하는 박리스테이지(100)와, 박리스테이지(100)의 상부에 X축, Y축 방향으로 이동가능하게 구비되어 박리된 보호필름(B)의 제2모서리(C)를 클램핑하는 박리헤드부(200)와, 박리헤드부(200)를 이동시켜 보호필름(B)의 전 영역이 대형필름(A)으로부터 분리되도록 하는 헤드이송부(300)와, 박리스테이지(100)와 박리헤드부(200) 및 헤드이송부(300)의 구동을 제어하는 제어부(400)를 포함한다.

도 2는 박리스테이지(100)의 구성을 확대하여 도시한 사시도이다. 도시된 바와 같이 박리스테이지(100)는 대형필름(A)이 안착되는 스테이지본체(110)와, 스테이지본체(110)의 판면에 형성되는 복수개의 흡착공(120)과, 흡착공(120)으로 진공압을 인가하여 스테이지본체(110)의 상면에 대형필름(A)이 흡착되도록 하는 흡착압력형성부(130)와, 스테이지본체(110)에 상하로 승강가능하게 구비되어 대형필름(A)의 제1모서리(D)의 위치를 고정하는 흡착패드부(140)와, 스테이지본체(110)에 전후 이동가능하게 구비되어 대형필름(A)의 제1모서리(D)와 보호필름(B)의 제2모서리(C) 사이로 삽입되는 박리나이프부(150)를 포함한다.

스테이지본체(110)는 다양한 면적의 대형필름(A)이 흡착될 수 있는 면적으로 형성된다. 본 발명의 바람직한 실시예의 스테이지본체(110)는 위치가 고정되게 구비되나, 경우에 따라 스테이지본체(110)도 이동가능하게 구비될 수 있다. 즉, 스테이지본체(110)가 이동하며 대형필름공급부(미도시)로부터 대형필름(A)을 공급받아 상면에 흡착하고, 박리위치로 이동되어 보호필름(B)을 박리할 수 있다.

스테이지본체(110)는 박리대상인 대형필름(A)의 형상에 대응되게 구비될 수 있다. 일례로, 대형필름(A)이 사각형인 경우, 도 1에 도시된 바와 같이 스테이지본체(110)도 사각형으로 형성된다. 이 때, 스테이지본체(110)에는 제2모서리(C)를 제1모서리(D)로부터 박리하는 박리영역(111)이 구비된다.

박리영역(111)은 사각형 형상의 스테이지본체(110)의 모서리영역에 구비된다. 박리영역(111)은 스테이지본체(110)의 타 영역과 다른 재질로 형성된다. 스테이지본체(110)의 판면에는 진공압을 형성하는 흡착공(120)이 형성되나 박리영역(111)에는 흡착공(120)이 형성되지 않는다. 대신 박리영역(111)에는 흡착패드(143)가 승강되는 흡착패드삽입공(115)이 관통형성된다.

박리영역(111)은 선단에 일정면적 절단된 절단면(113)이 형성된다. 절단면(113)에 의해 박리영역(111)의 상면에 대형필름(A)이 적재되면 대형필름(A)의 제1모서리(D)와 이에 대응되는 제2모서리(C)의 선단이 도 4에 도시된 바와 같이 박리영역(111)의 외부로 일정길이(w) 노출된다. 즉, 대형필름(A)의 제1모서리(D)가 자유단 형태로 공중에 노출되게 된다.

이렇게 제1모서리(D)와 제2모서리(C)가 자유단 형태로 노출되게 되므로 후술할 박리나이프(151)가 제1모서리(D)와 제2모서리(C) 사이로 용이하게 삽입될 수 있다.

이 때, 절단면(113)은 외부로 노출되는 제1모서리(D)와 제2모서리(C)의 길이(w)가 박리나이프(151)가 삽입될 수 있는 최소 길이로 형성되는 것이 대형필름(A)의 위치를 안정적으로 고정할 수 있어 바람직하다.

흡착공(120)은 박리스테이지(100)의 박리영역(111)을 제외한 나머지 영역에 균일하게 형성되어 흡착압력형성부(130)에서 형성되는 진공압을 인가하며 박리스테이지(100)의 상면에 대형필름(A)의 위치가 고정되도록 한다. 흡착압력형성부(130)는 제어부(400)의 제어에 의해 진공압력을 인가하거나 진공압력을 해제하여 대형필름(A)이 스테이지본체(110)의 상부에 고정되거나 분리되도록 한다.

흡착패드부(140)는 박리영역(111)의 하부에서 상부로 승강가능하게 구비되어 제1모서리(D)의 하부를 고정한다. 흡착패드부(140)는 패드축(141)과, 패드축(141)의 상면에 구비되어 진공압력을 인가하여 제1모서리(D)의 하면을 흡착하는 흡착패드(143)와, 패드축(141)을 상하로 구동하는 패드축승강부(145)와, 도면에 도시되지 않았으나 흡착패드(143)의 흡입공(143a)로 진공압을 형성하는 패드진공압형성부(미도시)를 포함한다.

패드축(141)은 흡착패드(143)와 결합되는 상부영역(141a)과의 사이에 절곡영역(141b)가 형성된다. 절곡영역(141b)는 패드축(141)이 흡착패드삽입공(115) 내부로 상승될 때 박리스테이지(100)의 하단면과 접촉지지되어 패드축(141)의 삽입길이를 제한한다.

패드축(141)이 흡착패드삽입공(115) 내부에서 최대로 상승되면 도 5에 도시된 바와 같이 흡착패드(143)가 박리스테이지(100)의 상면으로 노출되어 박리영역(111)에 안착된 제1모서리(D)의 하면과 접촉된다. 흡착패드(143)의 흡입공(143a)에 진공압력이 인가되면 제1모서리(D)가 흡착패드(143)에 흡착되어 위치가 고정된다.

박리나이프부(150)는 제1모서리(D)와 제2모서리(C) 사이로 삽입되어 제1모서리(D)와 제2모서리(C)를 초기 박리시킨다. 박리나이프부(150)는 도 2에 도시된 바와 같이 박리영역(111)의 외측에 구비된다.

여기서, 흡착패드부(140)와 박리나이프부(150)는 스테이지본체(110)에 일체로 구비된다. 스테이지본체(110)의 하부에는 하부지지판(160)이 결합되고, 하부지지판(160)의 상부에 흡착패드부(140)와 박리나이프부(150)가 결합된다.

박리나이프부(150)는 하부지지판(160)에 수직하게 배치되는 나이프지지본체(153)와, 선단(도 6의 151a)이 날카롭게 형성된 박리나이프(151)와, 박리나이프(151)를 나이프지지본체(153)의 상부에 결합시키는 나이프지지부(155)와, 나이프지지본체(153)를 전후로 이동시키는 나이프이송부(157)를 포함한다.

박리나이프(151)는 일정 길이를 갖는 납작한 판의 형태로 형성된다. 이 때, 박리나이프(151)의 선단(151a)는 제1모서리(D)와 제2모서리(C) 사이로 용이하게 삽입될 수 있도록 단부로 갈수록 두께가 얇게 형성된다. 박리나이프(151)의 수직위치는 제1모서리(D)와 제2모서리(C)의 사이에 대응된다.

나이프지지부(155)는 나이프지지본체(153) 상에서 박리나이프(151)를 고정시킨다. 나이프이송부(157)는 제어부(400)의 제어에 의해 나이프지지본체(153)를 전방으로 이송한다. 이에 의해 박리나이프(151)가 도 5에 도시된 바와 같이 제1모서리(D)와 제2모서리(C) 사이로 삽입되며 제2모서리(C)를 제1모서리(D)의 표면으로부터 박리시킨다.

박리헤드부(200)는 박리나이프(151)에 의해 대형필름(A)의 제1모서리(D)로부터 초기 박리된 제2모서리(C)를 이동시켜 보호필름(B)이 대형필름(A)으로부터 완전히 분리되도록 한다.

도 3은 박리헤드부(200)의 구성을 도시한 사시도이다. 도 3에는 박리헤드부(200)의 각 구성이 구동되도록 하는 작동유체 공급라인과 전기 배선라인은 도시되지 않았다.

박리헤드부(200)는 상하로 이동되며 스테이지본체(110)의 절단면(113) 외부로 노출된 제2모서리(C)를 가압하는 가압클램프(210)와, 박리나이프(151)에 의해 초기 박리된 제2모서리(C)를 흡착한 후 회전하여 일정길이 분리하는 박리롤러(220)와, 박리롤러(220)에 의해 제1모서리(D)로부터 분리된 제2모서리(C)를 고정하는 보호필름클램핑부(230)와, 가압클램프(210)와 박리롤러(220) 및 보호필름클램핑부(230)를 함께 지지하는 헤드본체(240)와, 헤드본체(240)를 헤드이송부(300)에 이동가능하게 결합시키는 이송부결합부재(250)를 포함한다.

가압클램프(210)는 상하로 이동되며 제2모서리(C)의 상부를 가압하여 박리영역(111)에서 보호필름(B)의 위치를 고정한다. 도 4에 도시된 바와 같이 스테이지본체(110)의 상면에 대형필름(A)이 안착되면, 흡착공(120)을 통해 진공압이 형성되어 대형필름(A)이 스테이지본체(110)의 상면에 위치가 고정된다.

이 때, 흡착공(120)이 형성되지 않은 박리영역(111)에 위치된 모서리영역(C,D)은 위치가 고정되지 않는다. 가압클램프(210)는 하부로 이동되며 보호필름(B)의 제2모서리(C)을 가압하여 박리영역(111)에서 보호필름(B)의 위치를 고정한다.

가압클램프(210)는 클램프승강부(211)에 의해 상하로 이동된다. 가압클램프(210)의 상부에는 승강실린더(213)가 결합되고, 클램프승강부(211)가 승강실린더(213)의 길이를 조절하여 상하로 이동된다. 클램프승강부(211)는 제어부(400)의 제어신호에 의해 유압 또는 기계적인 구동력에 의해 승강실린더(213)를 승강한다.

박리롤러(220)는 도 6에 도시된 바와 같이 박리나이프(151)의 삽입에 의해 초기 박리된 보호필름(B)의 제2모서리(C)를 일정길이 제1모서리(D)로부터 박리하는 역할을 한다. 박리롤러(220)는 롤러회전승강구동부(223)에 의해 상하로 이동하면서 회전된다.

가압클램프(210)가 동작하거나 보호필름클램핑부(230)가 동작할 때는 박리롤러(220)는 간섭이 발생되지 않도록 상부로 이동되고, 제2모서리(C)를 흡착할 때는 하부로 이동된다.

박리롤러(220)는 표면이 점착물질이 도포된 재질로 형성된다. 이에 의해 박리롤러(220)가 제2모서리(C)와 접촉되면 점착물질의 점착력에 의해 제2모서리(C)가 박리롤러(220)의 표면에 고정된다. 이 상태에서 박리롤러(220)가 회전을 하면, 도 6에 확대도시된 바와 같이 제2모서리(C)가 박리롤러(220)의 원주면에 감기면서 박리롤러(220)의 원주길이만큼 제2모서리(C)가 제1모서리(D)로부터 분리될 수 있다.

즉, 앞서 설명한 박리나이프(151)는 제1모서리(D)로부터 제2모서리(C)를 분리하는 역할을 수행하고, 박리롤러(220)는 제2모서리(C)를 일정 길이 제1모서리(D)로부터 분리한다.

보호필름클램핑부(230)는 박리롤러(220)에 의해 일정길이 제1모서리(D)로부터 분리된 제2모서리(C)를 클램핑한다. 보호필름클램핑부(230)가 제2모서리(C)를 클램핑한 상태에서 이송부결합부재(250)가 헤드이송부(300)를 따라 이동하여 보호필름(B)이 대형필름(A)으로부터 분리될 수 있도록 한다.

보호필름클램핑부(230)는 위치가 고정되는 고정흡착판(231)과, 전후로 이동되는 이동흡착판(233)과, 이동흡착판(233)을 전후로 이동시키는 흡착판이송부(235)와, 도면에 도시되지 않았으나 고정흡착판(231) 및 이동흡착판(233)을 상하로 이동시키는 흡착판승강부(미도시)를 포함한다.

고정흡착판(231)과 이동흡착판(233)에는 흡착판진공압형성부(미도시)가 결합되어 판면에 진공압이 형성되어 제2모서리(C)가 흡착되도록 한다.

이동흡착판(233)은 흡착판이송부(235)에 의해 전후로 이동되며 고정흡착판(231)과 이격되거나 접촉된다. 박리롤러(220)에 의해 제2모서리(C)가 박리되며 제1모서리(D)로부터 일정각도 상승되면, 고정흡착판(231)과 이동흡착판(233)이 도 7에 도시된 바와 같이 박리롤러(220)의 위치로 이동하게 된다. 이 때, 박리롤러(220)가 상승하면, 제2모서리(C)는 제1모서리(D)로부터 일정 길이 상부방향으로 말려진 상태를 유지하게 되고, 고정흡착판(231)과 이동흡착판(233)은 제2모서리(C)에 대응되는 위치로 이동된다.

그리고, 이동흡착판(233)이 고정흡착판(231) 측으로 이동하여, 제2모서리(C)가 고정흡착판(231)과 이동흡착판(233) 사이에 고정되도록 한다. 이 때, 이동흡착판(233)과 고정흡착판(231)에는 흡착공(233a)이 형성되어 진공압을 형성하므로 제2모서리(C)가 안정적으로 고정흡착판(231)과 이동흡착판(233) 사이에 고정될 수 있다.

헤드본체(240)는 가압클램프(210)와 박리롤러(220) 및 보호필름클램핑부(230)를 함께 지지한다. 헤드본체(240)는 이송부결합부재(250)와 결합하여 보호필름클램핑부(230)에 제2모서리(C)가 고정된 상태로 헤드이송부(300)를 따라 이동되도록 한다.

이송부결합부재(250)는 헤드이송부(300) 상에 결합되어 헤드이송부(300)를 따라 이동된다. 이송부결합부재(250)의 구성은 헤드이송부(300)를 구동하는 방식에 따라 다양하게 형성될 수 있다.

헤드이송부(300)는 박리헤드부(200)를 이동시켜 보호필름(B)이 완전히 대형필름(A)의 표면으로부터 분리되도록 한다. 도 1에 도시된 바와 같이 헤드이송부(300)는 박리헤드부(200)가 결합되는 X축이송레일(310)과, 박리스테이지(100)의 양측에 나란하게 형성된 Y축이송레일(320)과, 박리헤드부(200)가 X축이송레일(310)과 Y축이송레일(320)을 따라 이동되도록 구동력을 형성하는 헤드이송구동부(330)를 포함한다.

헤드이송구동부(330)와 각 이송레일(310,320)은 볼스크류와 감속기, 서보모터의 구성으로 형성될 수 있다. 이 외에도 공압 또는 유압을 이용한 형태로 헤드이송구동부(330)가 구현될 수도 있다.

제어부(400)는 입력부(미도시)를 통해 작업자가 입력한 타이밍에 각 구성들이 동작되도록 구성들의 구동을 제어한다.

이러한 구성을 갖는 본 발명에 따른 보호필름 박리시스템(1)을 이용해 대형필름(A)의 보호필름(B)을 박리하는 과정을 도 1 내지 도 10을 참조하여 설명한다.

먼저, 스테이지본체(110)의 상면에 보호필름(B)이 부착된 대형필름(A)이 안착된다. 도 3에 도시된 바와 같이 대형필름(A)이 안착되면 흡착압력형성부(130)가 진공압을 형성하고, 흡착공(120)은 진공압을 인가하여 대형필름(A)이 스테이지본체(110) 상에 흡착된다.

이 때, 스테이지본체(110)의 박리영역(111)에 배치된 대형필름(A)의 제1모서리(D)와, 제1모서리(D)의 상부에 부착된 보호필름(B)의 제2모서리(C)는 절단면(113)의 외부로 일정길이(w) 노출된다.

이 때, 박리롤러(220)와 보호필름클램핑부(230)는 상부로 이동된 상태이다. 흡착패드부(140)도 스테이지본체(110)의 하부에 위치된다. 이 상태에서 박리헤드부(200)가 모서리영역(C,D)의 상부로 이동하고, 클램프승강부(211)는 가압클램프(210)를 하강시킨다. 가압클램프(210)는 박리영역(111)에 배치된 보호필름(B)의 제2모서리(C)를 가압하여 위치를 고정한다.

가압클램프(210)가 제2모서리(C)를 상부에서 하부방향으로 가압하면, 도 5에 도시된 바와 같이 패드축(141)이 패드축승강부(145)에 의해 흡착패드삽입공(115)을 따라 상승한다. 패드축(141)의 상부에 구비된 흡착패드(143)가 박리영역(111)의 상부로 이동되고, 대형필름(A)의 제1모서리(D)를 진공압으로 흡착하여 위치를 고정한다.

제1모서리(D)는 흡착패드(143)에 의해 위치가 고정되면, 제2모서리(C)를 가압하던 가압클램프(210)는 상방향으로 상승한다. 그리고, 도 5에 도시된 바와 같이 박리나이프(151)가 전진하여 절단면(113) 외부로 노출된 제1모서리(D)와 제2모서리(C) 사이로 삽입된다. 박리나이프(151)의 날카로운 선단(151a)이 제1모서리(D)와 제2모서리(C) 사이로 침투하며 제2모서리(C)를 초기 박리시킨다.

제2모서리(C)가 초기 박리되면, 도 6에 도시된 바와 같이 헤드본체(240)가 이동하고, 박리롤러(220)가 하강된다. 박리롤러(220)는 도 6에 확대도시된 바와 같이 제2모서리(C)의 상면을 가압하여 초기 박리된 제2모서리(C)가 박리롤러(220)의 표면에 점착된다. 이 상태에서 박리롤러(220)가 제2모서리(C)가 제1모서리(D)로부터 분리되는 방향으로 회전하면, 박리롤러(220)의 표면에 제2모서리(C)가 감기면서 박리롤러(220)의 원주길이만큼 제2모서리(C)가 박리된다.

박리롤러(220)가 120°~270°범위로 회전하여 제2모서리(C)가 일정 길이 박리되면, 박리롤러(220)는 상승하고, 보호필름클램핑부(230)가 하강한다. 박리롤러(220)의 상승압력에 의해 박리롤러(220)는 제2모서리(C)와 분리되고, 제1모서리(D)로부터 분리된 후 일정 곡률로 말려 있는 제2모서리(C)가 고정흡착판(231)과 이동흡착판(233) 사이에 위치된다.

이동흡착판(233)이 고정흡착판(231)으로 이동되며 제2모서리(C)가 고정흡착판(231)과 이동흡착판(233) 사이에 고정된다. 도 7에 도시된 바와 같이 제2모서리(C)가 보호필름클램핑부(230)에 고정되면, 흡착패드부(140)는 하강한다. 또한, 박리나이프부(150)도 후진한다.

보호필름클램핑부(230)에 제2모서리(C)가 고정되면, 이송부결합부재(250)는 헤드이송부(300)를 따라 이동된다. 도 8에 도시된 바와 같이 박리헤드부(200)가 이동되면, 보호필름(B)은 박리헤드부(200)의 이송압력에 의해 대형필름(A)의 표면으로부터 벗겨지며 분리된다.

여기서, 효과적인 보호필름(B)의 분리를 위해 도 9에 도시된 바와 같이 제어부(400)는 박리헤드부(200)를 X축이송레일(310)을 따라 박리영역(111)의 반대방향으로 끝까지 이송한다. 그리고, Y축이송레일(320)을 따라 끝까지 이동시키며 보호필름(B)이 박리되도록 한다.

이 때, Y축 이송레일(320)의 길이(L2)는 보호필름(B)의 완전한 박리를 위해 스테이지본체(110)의 길이(L1)의 2배 이상으로 구비되는 것이 바람직하다.

여기서, 스테이지본체(110)의 후단에는 박리된 보호필름(B)이 수거되는 보호필름수거함(340)이 구비된다.

이렇게 보호필름(B)이 박리된 대형필름(A)은 후속 공정을 위해 이동되고, 스테이지본체(110) 상에는 보호필름(B)이 부착된 새로운 대형필름(A)이 공급된다.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따른 보호필름 박리시스템은 대형필름의 표면으로부터 보호필름이 박리되는 전 공정이 자동으로 진행된다.

이상에서 설명된 본 발명의 보호필름 박리시스템의 실시예는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다. 그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다. 또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

1 : 보호필름 박리시스템 100 : 박리스테이지
110 : 스테이지본체 111 : 박리영역
113 : 절단면 115 : 흡착패드삽입공
120 : 흡착공 130 : 흡착압력형성부
140 : 흡착패드부 141 : 패드축
143 : 흡착패드 145 : 패드축승강부
150 : 박리나이프부 151 : 박리나이프
153 : 나이프지지본체 155 : 나이프지지부
157 : 나이프이송부 160 : 하부지지판
200 : 박리헤드부 210 : 가압클램프
211 : 클램프승강부 220 : 박리롤러
221 : 롤러회전축 223 : 롤러회전승강구동부
230 : 보호필름클램핑부 231 : 고정흡착판
233 : 이동흡착판 233a : 흡착공
235 : 흡착판이송부 240 : 헤드본체
250 : 이송부결합부재 300 : 헤드이송부
310 : X축이송레일 320 : Y축이송레일
330 : 헤드이송구동부 340 : 보호필름수거함
400 : 제어부
A : 대형필름
B : 보호필름
C : 제2모서리
D : 제1모서리

Claims

삭제
보호필름이 부착된 필름으로부터 보호필름을 박리하는 보호필름 박리시스템에 있어서,
필름의 하단면을 흡착하여 지지하며, 박리영역에서 필름의 제1모서리와 상기 제1모서리에 부착된 보호필름의 제2모서리를 외부로 노출하는 박리스테이지와;
상기 박리영역에서 상기 제2모서리를 흡착하여 상기 제1모서리로부터 분리하는 박리헤드부와;
상기 제2모서리를 흡착한 상기 박리헤드부를 상기 박리스테이지로부터 멀어지는 방향으로 이동시켜 상기 보호필름을 상기 필름으로부터 완전히 분리시키는 헤드이송부를 포함하되,
상기 박리스테이지는,
상기 제1모서리와 제2모서리가 외부로 노출되도록 박리영역에 일정면적 절개된 절단면이 형성된 스테이지본체와;
상기 박리영역의 하부에서 상부로 상하 이동가능하게 구비되어 상기 제1모서리의 하부를 흡착하여 지지하는 흡착패드부와;
상기 스테이지본체의 외부에서 상기 박리영역을 향해 전후 이동가능하게 구비되어 상기 제2모서리를 상기 제1모서리로부터 초기박리하는 박리나이프부를 포함하여 구성되되,
상기 박리영역에는 흡착패드삽입공이 관통형성되고,
상기 흡착패드부는, 상기 스테이지본체와 일체로 연결되는 하부지지판과;
상기 흡착패드삽입공을 따라 상하로 승강되는 패드축과;
상기 하부지지판에 상기 패드축을 상하 승강가능하게 지지하는 패드축승강부와;
상기 패드축의 상부에 결합되어 상기 필름의 하단면을 흡착하여 지지하는 흡착패드를 포함하되,
상기 패드축은 흡착패드가 결합된 상부영역과의 사이에 단차진 절곡영역이 형성된 것을 특징으로 하는 보호필름 박리시스템.
제2항에 있어서,
상기 박리나이프는,
선단으로 갈수록 두께가 얇게 형성되는 박리나이프와;
상기 하부지지판에 고정되는 나이프지지본체와;
상기 박리나이프가 상기 제1모서리와 상기 제2모서리 사이로 삽입되도록 상기 나이프지지본체를 전후로 이동시키는 나이프이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 보호필름 박리시스템.
제2항 또는 제3항에 있어서,
상기 박리헤드부는,
상하로 이동가능하게 구비되며, 하부로 이동되어 상기 보호필름을 가압하여 상기 필름이 상기 흡착패드에 고정되도록 하는 가압클램프와;
상기 가압클램프의 일측에 회전가능하게 구비되어, 상기 박리나이프에 의해 필름으로부터 분리된 보호필름의 모서리를 일정길이 필름으로부터 더 분리하는 박리롤러와;
상기 박리롤러에 의해 분리된 상기 보호필름의 모서리를 흡착 고정하는 필름클램핑부와;
상기 가압클램프와 상기 박리롤러 및 상기 필름클램핑부를 함께 지지하는 헤드본체와;
상기 헤드본체를 상기 헤드이송부에 결합시켜 상기 헤드본체가 이동되도록 하는 이송부결합부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 보호필름 박리시스템.