JP2008116622A - レンズ駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】レンズを保持するホルダを弾性支持する板バネに作用する衝撃時の応力を緩和して上記板バネの塑性変形を防止し、レンズ駆動装置の光軸ズレを抑制する。
【解決手段】レンズホルダを固定部材である上下のケースに弾性支持する板バネの腕部１６ｃを、内周側固定環部１６ａに接続される内周側突出片１６ｍから略周方向に沿って、外周側固定環部１６ｂに接続される外周側突出片１６ｎ方向に向かって延長する第１の円弧部１６ｐと、上記外周側突出片１６ｎから略周方向に沿って上記内周側突出片１６ｍ方向に向かって延長する第２の円弧部１６ｑと、上記第１の円弧部１６ｐと第２の円弧部１６ｑとを連結する、ホルダ径方向外側に突出する略Ｕ字状の湾曲部１６ｋとから構成するとともに、上記湾曲部１６ｋの位置を上記腕部１６ｃの駆動方向の撓みに対する曲げモーメントがほぼゼロとなる位置に設けるようにした。
【選択図】図２

Description

本発明は、カメラ等に用いられる、対物レンズを保持するレンズホルダを固定部材に弾性支持する板バネを備えたレンズ駆動装置に関するものである。

近年、携帯電話等に搭載されるカメラは画素数が増大されるとともに、ズーム処理やマクロ処理等の高機能化が進んでいることから、搭載されるレンズ系についても、従来の固定焦点のものだけでなく、可動焦点のものも投入されてきている。この可動焦点のレンズ系の駆動方式としては、図１２に示すような、ボイスコイルモータを用いたレンズ駆動装置５０が多く用いられている。このレンズ駆動装置５０は、軟鉄等の磁性体から成るコの字型円筒形状ヨーク５１と、上記ヨーク５１の外壁に取付けられるリング状のマグネット５２と、中央位置にレンズ５３を保持するレンズホルダ５４と、このレンズホルダ５４に装着される駆動用コイル５５と、上記ヨーク５１が装着されるベース５６と、上記ベース５６を支えるフレーム５７と、上記レンズホルダ５４を上下で支持する２個のバネ部材５８Ａ，５８Ｂと、このバネ部材５８Ａ，５８Ｂの上下を覆う２個のキャップ５９Ａ，５９Ｂとを備えている。
上記バネ部材５８Ａ，５８Ｂは、詳細には、図１３に示すように、円板状の板バネ５８の内周側に形成された１２０°毎の切り欠き溝５８ｋにより、それぞれが円環状である内周側固定環部５８ａと外周側固定環部５８ｂと、上記内周側固定環部５８ａと突出片５８ｍにより接続し上記外周側固定環部５８ｂと突出片５８ｎにより連結される３つの円弧状の腕部５８ｃとに分けられ、これら３つの腕部５８ｃが可動部である上記レンズホルダ５４を固定部であるフレーム５７及びベース５６とに可動支持するバネ部材の機能を有している(例えば、特許文献１参照)。
上記駆動用コイル５５は、上記ヨーク５１と上記マグネット５２とにより印加される、コイル周りに放射状に分布する磁界中に設置されているので、上記駆動用コイル５５に通電すると、上記駆動用コイル５５には、同図の矢印に示すような、被写体の方向(上方)へ向けたローレンツ力が発生して、上記レンズホルダ５４を上記バネ部材５８Ａ，５８Ｂの復元力と釣り合った位置に移動させることができる。したがって、上記駆動用コイル５５に通電する電流値を制御することにより、上記レンズホルダ５４の移動量を制御して、上記レンズ５３の位置を制御することができる。

ところで、上記レンズ駆動装置５０に落下等の衝撃力が加わると、この衝撃力によりレンズホルダ５４が偏心して横方向にずれて、固定部材であるフレーム５７やベース５６に衝突し、この衝突の衝撃によりレンズホルダ５４が回転する場合がある。レンズホルダ５４が回転すると、上記バネ部材５８Ａ，５８Ｂに圧縮応力や捩れを引き起こす応力が加わるため、上記バネ部材５８Ａ，５８Ｂの腕部５８ｃに座屈が生じて、塑性変形してしまう場合がある。
上記のような揺れや衝撃によるバネ部材の変形を緩和する方法としては、例えば、図１４（ａ）に示すように、円弧部を有する腕部５８ｃに代えて、径方向に略Ｓ字をなすように形成した腕部５８Ｓを設けて、この腕部５８Ｓの変形により、上記衝撃力を緩和する方法(例えば、特許文献２参照)や、図１４（ｂ）に示すように、上記腕部５８ｃの円弧部に代えて、互いに半径の異なる径で周方向に沿って延長する３つの周囲部６８ｐ，６８ｑ，６８ｒを連結した複合湾曲部６８ｗを設けるとともに、この複合湾曲部６８ｗの内周側固定環部６８ａと外周側固定環部６８ｂとの接続部である突出片６８ｍ，６８ｎを円弧状に形成した腕部６８ｃを備えたバネ部材６８Ａ，６８Ｂを作製し、上記内周及び外周連結部６８ｍ，６８ｎと上記複合湾曲部６８ｗの弾性変形により、上記衝撃力を分散させて上記バネ部材６８Ａ，６８Ｂの変形を抑制する方法 (例えば、特許文献３参照) などが提案されている。
特開２００４−２８００３１号公報 特開２００５−１２８３９２号公報 特開２００６−２０１５２５号公報

しかしながら、腕部をＳ字型の腕部５８Ｓとしたり、腕部の円弧部を複数の湾曲部が形成された複合湾曲部６８ｗとした場合には、いずれも、バネ部材として機能する腕部の座屈については抑制することはできるものの、撓み変形と捩れ変形とが各所で複雑に混在するため、バネ係数が安定せず、そのため、レンズホルダ５４の平行移動が不安定になる恐れがある。このように、レンズホルダ５４の初期位置とレンズ移動時の位置とがずれると、レンズ駆動時のレンズ５３の傾斜が大きくなって光軸ズレが発生し、画像の中央部分でピントが合わないといった問題点が発生する。

本発明は、従来の問題点に鑑みてなされたもので、レンズを保持するホルダを弾性支持する板バネに作用する衝撃時の応力を緩和して上記板バネの塑性変形を防止し、レンズ駆動装置の光軸ズレを抑制することを目的とする。

本発明者らは、鋭意検討を重ねた結果、板バネの可動部の略中央部の、バネ部材の駆動方向の撓みに対する曲げモーメントが略ゼロになる近傍に、バネ部材として機能する円弧部の延長方向に対して交差する方向に設けられ、上記円弧部の伸縮方向に伸縮する応力緩和部を設けてやれば、板バネに作用する衝撃時の応力を上記応力緩和部の伸縮のみで吸収することができるとともに、レンズ駆動時においては、上記伸縮部は伸縮部以外の部分(円弧部)の動きを妨げることがないので、レンズ駆動時においてもレンズホルダを安定して被写体方向に移動させることができることを見出し、本発明に到ったものである。
すなわち、本発明の請求項１に記載の発明は、レンズを保持するホルダと、このホルダの外側に配置された固定部材と、上記ホルダと上記固定部材とをその上部側と下部側にてそれぞれ連結するバネ部材とを備えたレンズ駆動装置において、上記バネ部材を一端が上記ホルダ側に固定されたホルダ側円弧部と、一端が上記固定部材側に固定された固定部材側円弧部と、これらの円弧部を連結する、上記円弧部の延長方向に対して交差する交差片もしくは上記円弧部の延長方向に交差するように突出する湾曲片を備えた応力緩和部とから構成するとともに、上記応力緩和部を当該バネ部材の駆動方向の撓みに対する曲げモーメントがほぼゼロとなる位置もしくはその近傍に設けたことを特徴とするものである。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のレンズ駆動装置において、上記応力緩和部を湾曲片とするとともに、上記湾曲片をホルダ径方向内側または外側に突出させたものである。
また、請求項３に記載の発明は、請求項１に記載のレンズ駆動装置において、上記応力緩和部を湾曲片とするとともに、上記湾曲片をレンズ駆動方向に突出させたものである。
請求項４に記載の発明は、請求項１〜請求項３のいずれかに記載のレンズ駆動装置において、上記バネ部材を上記ホルダと固定部材との間に４本設けるとともに、上記４本のバネ部材を略９０度間隔で配置したものである。
請求項５に記載の発明は、請求項１に記載のレンズ駆動装置において、上記応力緩和部をホルダ径方向外側に突出する湾曲片とするとともに、上記バネ部材の一端と固定部材とを、上記湾曲片に対向する部分に、ホルダ径方向外側にはみ出して上記湾曲片を迂回する迂回部を有する環状の外周側固定部材により連結したものである。

本発明によれば、レンズを保持するホルダと、このホルダの外側に配置された固定部材とをその上部側と下部側にてそれぞれ連結するバネ部材を一端が上記ホルダ側に固定されたホルダ側円弧部と、一端が上記固定部材側に固定された固定部材側円弧部と、これらの円弧部を連結する、上記円弧部の延長方向に対して交差する交差片もしくは上記円弧部の延長方向に交差するように突出する湾曲片を備えた応力緩和部とから構成するとともに、上記応力緩和部を当該バネ部材の駆動方向の撓みに対する曲げモーメントがほぼゼロとなる位置もしくはその近傍に設けて、上記バネ部材に作用する衝撃時の応力を吸収するようにしたので、バネ部材の塑性変形を防止することができ、レンズ駆動装置の耐久性を向上させることができる。また、上記応力緩和部の湾曲片を、ホルダ径方向内側または外側、もしくは、レンズ駆動方向に、上記円弧部の延長方向に対して交差するように設けることにより、レンズ駆動時に円弧部の動きを妨げることがないようにしたので、上記ホルダを安定して被写体方向に移動させることができる。

このとき、上記バネ部材を上記ホルダと固定部材との間に４本設けるとともに、上記４本のバネ部材を略９０度間隔で配置すれば、レンズ移動時におけるレンズの傾斜を確実に低減することができる。
また、上記応力緩和部をホルダ径方向外側に突出する湾曲片とするとともに、上記バネ部材の一端と固定部材とを、上記湾曲片に対向する部分に、ホルダ径方向外側にはみ出して上記湾曲片を迂回する迂回部を有する環状の外周側固定部材により連結するようにすれば、最小限の面積で上記湾曲片と環状の外周側固定部材との接触を回避することができるので、装置をより小型化することができる。具体的には、上記環状の外周側固定部材を固定する固定部材のバネ固定部の平面形状が正方形である場合には、上記応力緩和部と上記迂回部とを上記固定部の４隅に配置すれば、無駄なスペースを最小とすることができる。

以下、本発明の最良の形態について、図面に基づき説明する。
図１は、本発明の最良の形態に係るレンズ駆動装置１０の構成を示す模式図で、同図において、１１はレンズ、１２はこのレンズ１１を保持するレンズホルダ、１３は上記レンズホルダに装着される環状の駆動用コイル、１４は上記駆動用コイル１３に放射状に分布する磁界を印加するためのマグネット、１５はヨーク、１６Ａ，１６Ｂは上記レンズホルダ１２を固定部材である上ケース１７Ａと下ケース１７Ｂとにそれぞれ弾性支持する板バネである。
上記マグネット１４とヨーク１５とは上記下ケース１７Ｂに支持されたベース１８に装着されている。また、レンズ開口部側に位置する上部の板バネ１６Ａの外周部は上記上ケース１７Ａとスペーサ１９との間に固定され、その内周部は上記レンズホルダ１２の上部に固定されている。一方、レンズ開口部側とは反対側に位置する下部の板バネ１６Ｂの外周部は上記ベース１８と上記下ケース１７Ｂとの間に固定され、その内周部は上記レンズホルダ１２の下部に固定されている。
図２は上記板バネ１６（１６Ａ，１６Ｂ）の一構成を示す図で、１６ａはレンズホルダ１２に固定される内周側固定環部、１６ｂは上ケース１７Ａもしくは下ケース１７Ｂに固定される外周側固定環部、１６ｃは上記内周側固定環部１６ａと外周側固定環部１６ｂとを連結する腕部で、この腕部１６ｃが可動部であるレンズホルダ１２を固定部である上下のケース１７Ａ，１７Ｂに可動支持するバネ部材の機能を有する。
本例では、この腕部１６ｃを４本設けるとともに、これら４本の腕部１６ｃを９０度間隔で板バネ１６の中心に対して４回対称になるように配置している。

本発明によるバネ部材である腕部１６ｃは、詳細には、内周側固定環部１６ａから径方向外側に突出する内周側突出片１６ｍと、外周側固定環部１６ｂから径方向内側に突出する外周側突出片１６ｎと、上記内周側突出片１６ｍから略周方向に沿って上記外周側突出片１６ｎ方向に向かって延長する第１の円弧部１６ｐと、上記外周側突出片１６ｎから略周方向に沿って上記内周側突出片１６ｍ方向に向かって延長する第２の円弧部１６ｑと、上記第１の円弧部１６ｐと第２の円弧部１６ｑとを連結する略Ｕ字状の湾曲部１６ｋとを備えており、この湾曲部１６ｋが本発明の応力緩和部を構成する。
上記湾曲部１６ｋに位置は、バネ部材である腕部１６ｃの駆動方向の撓みに対する曲げモーメントがほぼゼロとなる位置もしくはその近傍に設けられる。
本例では、図２に示すように、上記湾曲部１６ｋをホルダ径方向外側に突出する湾曲片とするとともに、上記外周側固定環部１６ｂの上記湾曲部１６ｋに対向する部分に、ホルダ径方向外側にはみ出して上記湾曲部１６ｋを迂回する迂回部１６ｔを設けて、上記ホルダ径方向外側に突出する湾曲部１６ｋと上記外周側固定環部１６ｂとが接触しないようにしている。これにより、外周側固定環部１６ｂを円環状にした場合に比較して、外周側突出片１６ｍの長さを長くしないで済むので、上記腕部１６ｃを安定して動作させることができるとともに、外周側固定環部１６ｂの面積を小さくすることができる。
なお、上記第１の円弧部１６ｐと上記第２の円弧部１６ｑとがともに一様な幅でかつ同じ長さに形成されている場合には、図３（ａ）に示すように、第１の円弧部１６ｐと第２の円弧部１６ｑとを結んだ円弧の中点が駆動方向の撓みに対する曲げモーメントがほぼゼロとなる位置Ｋとなるので、図３（ｂ）に示すように、上記湾曲部１６ｋを上記Ｋ点の近傍に形成すれば良い。
また、図４（ａ）に示すように、第１の円弧部１６ｐから第２の円弧部１６ｑまでバネ幅が徐々に増大している場合には、駆動方向の撓みに対する曲げモーメントがほぼゼロとなる位置Ｋは幅の狭い第１の円弧部１６ｐの方向に移動するので、図４（ｂ）に示すように、上記湾曲部１６ｋの中心を上記第１の円弧部１６ｐ側に偏らせて形成すれば良い。

次に、本発明による板バネ１６の動作について説明する。
レンズ駆動装置１０に落下等の衝撃力が加わると、この衝撃力によりレンズホルダ１２が偏心して横方向にずれて、上下のケース１７Ａ，１７Ｂなどの固定側部材に衝突し、この衝突の衝撃によりレンズホルダ１２が回転する。レンズホルダ１２が、図５（ａ）の矢印に示す方向に回転すると、内周側固定環部１６ａと外周側固定環部１６ｂとはそれぞれ、レンズホルダ１２と上下のケース１７Ａ，１７Ｂ（図示せず）に固定されているので、内周側突出片１６ｍが内周側突出片１６ｎの方向に回転し、そのため、板バネ１６の腕部１６ｃには圧縮応力や捩れを引き起こす応力が作用する。この応力は、腕部１６ｃの突出片１６ｍ，１６ｎ近傍ではバネ部材である当該腕部１６ｃの駆動方向の撓みに対する曲げモーメントとして作用する。一方、上記湾曲部１６ｋ近傍では、曲げモーメントは殆どなく圧縮力のみが作用するので、図５（ｂ）に示すように、上記湾曲部１６ｋは上記圧縮力により、上記第１の円弧部１６ｐと第２の円弧部１６ｑとを結んだ円弧の延長方向に縮まり、上記応力を緩和する。このように、上記湾曲部１６ｋが変形する（縮む）ことで上記応力を緩和すると、上記湾曲部１６ｋに接続されている第１及び第２の円弧部１６ｐ，１６ｑだけでなく、上記突出片１６ｍ，１６ｎ近傍に作用する曲げモーメントを大幅に低減することができるので、上記腕部１６ｃにおける座屈の発生を抑制することができる。したがって、腕部１６ｃが塑性変形することを防止することができるので、レンズ駆動装置１０の耐久性を向上させることができるとともに、レンズ駆動時におけるレンズ１１の光軸ズレを確実に防止することができる。

このように、本最良の形態によれば、レンズ１１を保持するレンズホルダ１２を固定部材である上ケース１７Ａと下ケース１７Ｂに、レンズホルダ１２に固定される内周側固定環部１６ａと上ケース１７Ａもしくは下ケース１７Ｂに固定される外周側固定環部１６ｂと上記内周側固定環部１６ａと外周側固定環部１６ｂとを連結する腕部１６ｃとを備えた板バネ１６で弾性支持する構成のレンズ駆動装置１０において、上記腕部１６ｃを内周側固定環部１６ａから径方向外側に突出する内周側突出片１６ｍと、外周側固定環部１６ｂから径方向内側に突出する外周側突出片１６ｎと、上記内周側突出片１６ｍから略周方向に沿って上記外周側突出片１６ｎ方向に向かって延長する第１の円弧部１６ｐと、上記外周側突出片１６ｎから略周方向に沿って上記内周側突出片１６ｍ方向に向かって延長する第２の円弧部１６ｑと、上記第１の円弧部１６ｐと第２の円弧部１６ｑとを連結する、ホルダ径方向外側に突出する略Ｕ字状の湾曲部１６ｋとから構成するとともに、上記湾曲部１６ｋの位置を上記腕部１６ｃの駆動方向の撓みに対する曲げモーメントがほぼゼロとなる位置に設けるようにしたので、板バネ１６に作用する衝撃時の応力を十分に吸収することができ、バネ部材の塑性変形を防止することができる。したがって、レンズ駆動装置の耐久性を向上させることができるとともに、レンズ１１を安定して被写体方向に移動させることができる。

また、外周側固定環部１６ｂの上記湾曲部１６ｋに対向する部分に、ホルダ径方向外側にはみ出して上記湾曲部１６ｋを迂回する迂回部１６ｔを設けたので、上記ホルダ径方向外側に突出する湾曲部１６ｋと上記外周側固定環部１６ｂとが接触することがないだけでなく、外周側固定環部１６ｂの面積を小さくすることができるので、レンズ駆動装置１０を小型化することができる。例えば、図６（ａ）に示すように、下部の板バネ１６Ｂをベース１８と平面形状が正方形の下ケース１７Ｂで挟んで固定すると、図６（ｂ）に示すように、上記迂回部１６ｔが正方形の対角線上にくるように上記下部の板バネ１６Ｂを設置すれば、無駄なスペースを最小とすることができる。なお、上部の板バネ１６Ａを平面形状が正方形の上ケース１７Ａとスペーサ１９で挟んで固定する場合も同様である。

なお、上記最良の形態では、板バネ１６の腕部１６ｃを４本設け、これらを板バネ１６の中心に対して４回対称になるように配置した場合について説明したが、腕部１６ｃの本数はこれに限るものではなく、図７に板バネ１６Ｒのように、腕部１６ｃは３本であってもよいし、５本以上としても良い。但し、いずれの場合にも、レンズ１１を安定して被写体方向に移動させるためには、上記腕部１６ｃを板バネ１６（もしくは、板バネ１６Ｒ）の中心に対して対称になるように配置することが好ましい。
また、第１の円弧部１６ｐと第２の円弧部１６ｑとを連結する湾曲部についても、上記Ｕ字状の湾曲部１６ｋの他に、図８（ａ），（ｂ）に示すように、Ｖ字状の湾曲部１６ｖやホルダ径方向外側と内側側に突出する２つのＵ字状湾曲部を結合させた形態の湾曲部１６ｏを設けても同様の効果を得ることができる。
また、上記湾曲部１６ｋ，１６ｖは、必ずしもホルダ径方向外側に突出する必要はなく、図９（ａ），（ｂ）に示すように、ホルダ径方向内側に突出させるようにしてもよいし、図１０（ａ），（ｂ）に示すようにレンズ駆動方向に突出させた湾曲部１６ｘを設けるようにしてもよい。

また、板バネを、図１１（ａ）に示すように、第１の円弧部１６ｐの曲率を小さくし、第２の円弧部１６ｑの曲率半径を大きくするとともに、この第１の円弧部１６ｐと第２の円弧部１６ｑとを、上記第１及び第２の円弧部１６ｐ，１６ｑの両方の延長方向に対して交差する交差片１６ｚで接続した腕部１６ｃを備えた構成の板バネ１６Ｚとしてもよい。この場合には、図１１（ｂ）に示すように、レンズホルダ１２が回転したときには、上記交差片１６ｚの角度が変化して縮むような変形をすることで腕部１６ｃに作用する圧縮応力や捩れを引き起こす応力を緩和する。すなわち、上記交差片１６ｚも上記湾曲部１６ｋ，１６ｖ，１６ｏ，１６ｘと同様に、応力緩和部の機能を有する。したがって、上記交差片１６ｚに接続されている第１及び第２の円弧部１６ｐ，１６ｑだけでなく、上記突出片１６ｍ，１６ｎ近傍に作用する曲げモーメントを大幅に低減することができるので、上記腕部１６ｃにおける座屈の発生を抑制することができる。

以上説明したように、本発明によれば、レンズ駆動装置の耐久性を向上させることができるとともに、レンズ駆動装置の耐久性を向上させることができる。

本発明の最良の形態に係るレンズ駆動装置の構成を示す模式図である。 本最良の形態に係る板バネの一構成例を示す図である。 応力緩和部である湾曲部の形成位置を示す図である。 腕部の幅が異なる場合の湾曲部の形成位置を示す図である。 本発明による板バネの腕部の変形状態を示す図である。 板バネの装着状態を示す図である。 本発明による板バネの他の構成例を示す図である。 板バネの湾曲部の他の形態を示す図である。 板バネの湾曲部の他の形態を示す図である。 板バネの湾曲部の他の形態を示す図である。 本発明による応力緩和部の他の構成を示す図である。 従来のレンズ駆動装置の構成を示す図である。 従来の板バネの構成を示す図である。 従来の板バネの他の構成を示す図である。

符号の説明

１０ レンズ駆動装置、１１ レンズ、１２ レンズホルダ、１３ 駆動用コイル、
１４ マグネット、１５ ヨーク、１６，１６Ａ，１６Ｂ 板バネ、
１６ａ 内周側固定環部、１６ｂ 外周側固定環部、１６ｃ 腕部、
１６ｍ 内周側突出片、１６ｎ 外周側突出片、１６ｐ 第１の円弧部、
１６ｑ 第２の円弧部、１６ｋ 湾曲部、１６ｔ 迂回部、１７Ａ 上ケース、
１７Ｂ 下ケース、１８ ベース、１９ スペーサ。

Claims (5)

1. レンズを保持するホルダと、このホルダの外側に配置された固定部材と、上記ホルダと上記固定部材とをその上部側と下部側にてそれぞれ連結するバネ部材とを備えたレンズ駆動装置において、上記バネ部材を一端が上記ホルダ側に固定されたホルダ側円弧部と、一端が上記固定部材側に固定された固定部材側円弧部と、これらの円弧部を連結する、上記円弧部の延長方向に対して交差する交差片もしくは上記円弧部の延長方向に交差するように突出する湾曲片を備えた応力緩和部とから構成するとともに、上記応力緩和部を当該バネ部材の駆動方向の撓みに対する曲げモーメントがほぼゼロとなる位置もしくはその近傍に設けたことを特徴とするレンズ駆動装置。
2. 上記応力緩和部を湾曲片とするとともに、上記湾曲片をホルダ径方向内側または外側に突出させたことを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
3. 上記応力緩和部を湾曲片とするとともに、上記湾曲片をレンズ駆動方向に突出させたことを特徴とする請求項１に記載のレンズ駆動装置。
4. 上記バネ部材を上記ホルダと固定部材との間に４本設けるとともに、上記４本のバネ部材を略９０度間隔で配置したことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載のレンズ駆動装置。
5. 上記応力緩和部をホルダ径方向外側に突出する湾曲片とするとともに、上記バネ部材の一端と固定部材とを、上記湾曲片に対向する部分に、ホルダ径方向外側にはみ出して上記湾曲片を迂回する迂回部を有する環状の外周側固定部材により連結したことを特徴とする請求項４に記載のレンズ駆動装置。

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