TW201804195A - 鏡頭驅動裝置、相機模組及配備相機的裝置 - Google Patents

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Abstract

一種容易實現雙攝像頭的小型化之鏡頭驅動裝置。該裝置包括抖動校正用驅動部及彈性支撐件，其中抖動校正用驅動部包括：抖動校正用磁鐵部，圍繞安裝有鏡頭部之鏡頭部安裝區域而設置；抖動校正用線圈部，在光軸方向上與抖動校正用磁鐵部間隔設置，其中利用由抖動校正用線圈部和抖動校正用磁鐵部構成之音圈馬達之驅動力，使包含抖動校正用磁鐵部之抖動校正可動部在垂直於光軸方向之平面內相對於包含抖動校正用線圈部之抖動校正固定部擺動而進行抖動校正，且彈性支撐件支撐抖動校正可動部使其可以相對於抖動校正固定部擺動，抖動校正可動部具有多個鏡頭安裝部，多個鏡頭部分別安裝於鏡頭部安裝區域。

Description

鏡頭驅動裝置、相機模組及配備相機的裝置
本發明係有關一種自動對焦用之鏡頭驅動裝置、具有自動對焦功能之相機模組及配備相機的裝置。
通常，智能手機等便攜式終端設備中，配備有小型相機模組。這樣的相機模組適用具有自動對焦功能（在下文中，稱為「AF功能」，AF：Auto Focus）及抖動校正功能（在下文中，稱為「OIS功能」，OIS：Optical Image Stabilization）之鏡頭驅動裝置，以便在拍攝被攝體時進行自動對焦，以及光學校正拍攝時發生的手抖（振動），從而避免影像模糊（例如，專利文獻1、2）。
自動對焦用及抖動校正用之鏡頭驅動裝置包括使鏡頭部沿光軸方向移動之自動對焦用驅動部（在下文中，稱為「AF用驅動部」）與使鏡頭部在垂直於光軸方向之平面內擺動之校正用驅動部（在下文中，稱為「OIS用驅動部」）。
AF用驅動部具有例如設置於鏡頭部周圍之自動對焦用線圈部（在下文中，稱為「AF用線圈部」）及在徑向上與AF用線圈部間隔設置之自動對焦用磁鐵部（在下文中，稱為「AF用磁鐵部」）。利用由AF用線圈部與AF用磁鐵部構成之音圈馬達之驅動力，使包含鏡頭部及AF用線圈部之自動對焦可動部（在下文中，稱為「AF可動部」）在光軸方向上相對於包含AF用磁鐵部之自動對焦固定部（在下文中，稱為「AF固定部」）移動，從而進行自動對焦。AF可動部及AF固定部合起來稱為「自動對焦單元（AF單元）」。
OIS用驅動部具有例如配置於AF單元之抖動校正用磁鐵部（在下文中，稱為「OIS用磁鐵部」）及在光軸方向上與OIS用磁鐵部間隔設置之抖動校正用線圈部（在下文中，稱為「OIS用線圈部」）。包含AF單元及OIS用磁鐵部之抖動校正可動部（在下文中，稱為「OIS可動部」）通過彈性支撐件支撐，以呈現在光軸方向上與包含OIS用線圈部之抖動校正固定部（在下文中，稱為「OIS固定部」）相間隔之狀態。利用由OIS用磁鐵部與OIS用線圈部構成之音圈馬達之驅動力，使OIS可動部在垂直於光軸方向之平面內擺動，從而進行抖動校正。
另外，在專利文獻1、2中，從圖謀鏡頭驅動裝置之小型化、薄型化之觀點出發，揭示了如下內容，即利用OIS用磁鐵部及等同於AF用磁鐵部之磁鐵部。把兼作OIS用磁鐵部及AF用磁鐵部之磁鐵部稱為「驅動用磁鐵部」。
另外，專利文獻2揭示了如下內容， AF固定部設有霍爾元件，AF可動部設有位置檢測用磁鐵，通過霍爾元件檢測AF可動部之位置，根據該檢測結果控制AF用驅動部之音圈馬達之動作（所謂的閉環控制方式）。採用閉環控制方式時，無需考慮音圈馬達之滯後特性，並且可以檢測出AF可動部之位置穩定。此外，亦可以對應像面檢測方式之自動對焦。因此，可以圖謀高響應性能及自動對焦操作之高速化。
[現有技術文獻] [專利文獻] 專利文獻1：日本特開2013-210550號公報 專利文獻2：日本特開2012-177753號公報
[發明要解決之課題] 近年來，逐漸普及具有多個（通常為兩個）鏡頭驅動裝置之相機模組，所謂雙攝像頭的實用化。雙攝像頭可以同時拍攝不同焦距之兩個畫面，或者可以同時拍攝靜態畫面與動態畫面等，根據使用場景具有各種可能性。
作為雙攝像頭，應用專利文獻1、2中所示的鏡頭驅動裝置時，將兩個鏡頭驅動裝置相鄰設置。另外，將兩個鏡頭驅動裝置並排設置時，存在如下顧慮，即彼此相鄰的驅動用磁鐵部之間發生磁場干擾而阻礙操作。例如，具有一方鏡頭驅動裝置之驅動用磁鐵部之抖動校正功能時，具有抖動校正用磁鐵之抖動校正可動部被另一方鏡頭驅動裝置之軛（yoke）拉動，導致鏡頭之位置在垂直於光軸的平面內產生偏差。因此，將兩個鏡頭驅動裝置並排設置時，需要將雙方間隔一定程度，然作為雙攝像頭產品，希望係可以實現小型化之雙攝像頭。
本發明之目的在於提供一種容易實現雙攝像頭之小型化之鏡頭驅動裝置、相機模組及配備相機的裝置。
本發明所提供的鏡頭驅動裝置包括抖動校正用驅動部及彈性支撐件，其中該抖動校正用驅動部包括：抖動校正用磁鐵部，圍繞安裝有鏡頭部之鏡頭部安裝區域而設置；及抖動校正用線圈部，在光軸方向上與該抖動校正用磁鐵部間隔設置，其中利用由該抖動校正用線圈部和該抖動校正用磁鐵部構成之音圈馬達之驅動力，使包含該抖動校正用磁鐵部之抖動校正可動部在垂直於光軸方向之平面內相對於包含該抖動校正用線圈部之抖動校正固定部擺動，且彈性支撐件支撐該抖動校正可動部使其可以相對於該抖動校正固定部擺動，該抖動校正可動部具有多個鏡頭安裝部，多個該鏡頭部分別安裝於該鏡頭部安裝區域。
本發明所提供的相機模組包括：具有上述構造之鏡頭驅動裝置；分別安裝於該鏡頭安裝部之多個鏡頭部；及拍攝由該鏡頭部成像之被攝體圖像之攝影部。本發明所提供的配備相機的裝置係用作信息設備或傳送設備之配備相機的裝置，包括具有上述構造之相機模組。
[發明效果] 根據本發明，容易實現雙攝像頭之小型化。
下文特舉實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下。
圖1係配備相機模組A之智能手機M（配備相機的裝置）之示意圖，該相機模組A採用本發明一實施例提供之鏡頭驅動裝置。智能手機M具有由兩個後置攝像頭OC1、OC2構成之雙攝像頭。作為雙攝像頭之兩個後置攝像頭OC1、OC2，採用相機模組A。
相機模組A包括有關各攝像頭OC1、OC2之自動對焦功能，拍攝被攝體時自動完成對焦，與此同時光學校正拍攝時發生之手抖（振動），從而可以拍攝不模糊之圖像。
圖2係相機模組A之外觀斜視圖。圖3係從鏡頭驅動裝置1拆下密封蓋3之狀態示意圖。
如圖2及圖3所示，在本實施例中，使用正交坐標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）進行說明。在後述的圖中，亦係用相同的正交坐標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）來表示。相機模組A係按照如下條件來安裝的，用智能手機M實際進行拍攝時，X方向為上下方向（或左右方向），Ｙ方向為左右方向（或上下方向），Z方向為前後方向。也就是說，Z方向為光軸方向，圖中之上側為光軸方向受光側（亦被稱為「微距（macro）位置側」），下側為光軸方向成像側（亦被稱為「無限遠（infinity）位置側」）。
相機模組A包括在圓筒狀鏡筒裡收納鏡頭而成之多個鏡頭部2a、2b、鏡頭驅動裝置1、分別拍攝通過各鏡頭部2a、2b成像之被攝體圖像之攝影部（圖未示）、以及覆蓋整體之密封蓋3等。
鏡頭驅動裝置1包括安裝有鏡頭部2a、2b之鏡頭部安裝區域，在鏡頭部安裝區域安裝鏡頭可動部11a、11b（參照圖5），鏡頭可動部11a、11b作為鏡頭安裝部安裝鏡頭部2a、2b。鏡頭驅動裝置1係自動對焦用及抖動校正用之驅動裝置，然至少對多個鏡頭部2a、2b之雙方具有抖動校正功能為好。對鏡頭部2a、2b，亦可以沒有自動對焦功能，然對於至少一個以上之鏡頭部，亦可以有，如果係雙攝像頭，對於雙方之鏡頭部2a、2b，最好係有。
從光軸方向來看的平面圖中，密封蓋3係方形帶蓋四角筒體，上面具有多個開口3a、3b。開口3a、3b為圓形，在本實施例中，開口3a、3b為圓形。鏡頭部2a、2b從開口3a、3b面對外部（參照圖2）。密封蓋3之底部具有卡合凹部3c，以便安裝到鏡頭驅動裝置1（基材23）。卡合凹部3c形成於密封蓋3之底部，即筒體底部側之端邊部。
攝影部（圖未示）具有攝像元件（圖未示），設置於鏡頭驅動裝置1之光軸方向成像側。攝像元件（圖未示），例如由電荷耦合裝置（charge coupled device；CCD）型影像傳感器、互補金氧半導體（ complementary metal oxide semiconductor；CMOS）型影像傳感器等構成。攝像元件（圖未示）拍攝通過鏡頭部（圖未示）成像之被攝體圖像。
圖4係鏡頭驅動裝置之分解斜視圖。
如圖4所示，鏡頭驅動裝置1包括OIS可動部10、OIS固定部20、以及彈性支撐件30等。OIS可動部10具有構成OIS用音圈馬達之OIS用磁鐵部，係抖動校正時在XY平面內擺動之部分。OIS固定部20係具有OIS用線圈部之部分。也就是說，鏡頭驅動裝置1之OIS用鏡頭驅動部採用移動磁鐵方式。OIS可動部10一定係包含AF用驅動部之「AF單元」。
OIS可動部10在光軸方向受光側與OIS固定部20間隔設置，並且通過彈性支撐件30與OIS固定部20連接。彈性支撐件30由沿著Z方向延伸之多個吊線（在下文中，稱為「吊線30」）構成。在本實施例中，彈性支撐件30由4個吊線30（31~34）構成。吊線30之一端（上端）通過安裝片30a固定於OIS可動部10（上側彈性支撐部13），另一端（下端）通過安裝片30b固定於OIS固定部20（線圈基板21）。OIS可動部10通過吊線30支撐，從而可以在XY平面內擺動。
另外，在OIS可動部10側設置用於檢測位置之霍爾元件等需要供電之電子部件時，多個（在本實施例中為4個）吊線30可以把其中任何一個吊線作為電子部件之供電路徑或信號路徑來用。此時，相應之吊線連接到OIS固定部20側之電路基板上。例如，吊線30作為向AF用線圈部112（參照圖5）之供電路徑來使用（作為線圈供電用吊線來使用）。另外，構成彈性支撐件之吊線30之個數並不限定於4個，亦可以係多於4個之個數，在鏡頭部2a、2b之周圍分別沿著X軸方向及Y軸方向至少設置2個時，例如，可以由6個或8個吊線構成。
圖5係OIS可動部之分解斜視圖，圖6係OIS可動部之底面圖，圖7係圖2之A-A線截面圖，圖8係圖2之B-B線截面圖。圖7係從X方向觀看之A-A線截面圖，圖8係從Y方向觀看之B-B線截面圖。
如圖5所示，OIS可動部10（AF單元）包括AF可動部11a、11b、AF固定部12、上側彈性支撐部13、下側彈性支撐部14等。AF可動部11a、11b作為鏡頭安裝部分別安裝多個鏡頭部之鏡筒。AF可動部11a、11b分別形成為同樣的。在鏡頭驅動裝置1中，AF可動部11a、11b在徑向內側之鏡頭安裝區域內與AF固定部12間隔且並排設置，並且通過上側彈性支撐部13及下側彈性支撐部14各自連接到AF固定部12。
AF可動部11a、11b各自具有構成AF用音圈馬達之線圈部，係對焦時沿光軸方向移動之部分。AF固定部12係具有構成各AF可動部11a、11b之AF用音圈馬達之磁鐵部之部分。也就是說，鏡頭驅動裝置1之AF用鏡頭驅動部採用移動線圈方式。
AF可動部11a、11b具有鏡座111及AF用線圈部112。
鏡座111為圓筒狀部件，鏡頭部2a、2b（參照圖2）通過黏接或螺合被固定在其內周面。
各可動部11a、11b之鏡座111周面之下半部具有倒角之矩形線圈纏繞部111a。在鏡座111周面之上半部中，與X方向及Y方向（在下文中，稱為「十字方向」）相交之四個部分具有沿徑向向外突出之上突出部111b。上突出部111b相比線圈纏繞部111a沿徑向向外突出。上突出部111b之上面係控制AF可動部11向光軸方向受光側移動之被卡止部，上突出部111b之下面係控制AF可動部11向光軸方向成像側移動之被卡止部。
在鏡座111周面的上半部中，與十字方向旋轉45°之方向（在下文中，稱為「對角方向」）相交之四個部分（四角部分）具有突出部111d。突出部111d係用於固定上側彈性支撐部13之上彈簧固定部（在下文中，稱為「上彈簧固定部111d」）。
上彈簧固定部111d具有用於定位固定上側彈性支撐部13之上側突起。另外，上彈簧固定部111d中之位於一對對角部之兩個上彈簧固定部111d沿徑向向外突出，具有綁定AF用線圈部112之線圈之綁定部。此外，上彈簧固定部111d中之位於另外一對對角部之兩個上彈簧固定部111d內亦可以設置用於檢測AF用線圈部112之位置之圖未示之位置檢測用磁鐵。
如圖6所示，鏡座111下面之四角具有固定下側彈性支撐部14之下彈簧固定部111f。下彈簧固定部111f具有用於定位並固定下側彈性支撐部14之下側突起111g。
AF用線圈部112係對焦時被通電之空心線圈，被纏繞在鏡座111之線圈纏繞部111a之外周面上。AF用線圈部112之兩端部各自被綁定在上彈簧固定部111d之綁定部（圖未示）上。AF可動部11a、11b之AF用線圈部112具有彼此不同之捲繞方向。例如，如果AF可動部11a之AF用線圈部112係向右捲繞，AF可動部11b之AF用線圈部112就係向左捲繞，與此相反，如果AF可動部11a之AF用線圈部112係向左捲繞，AF可動部11b之AF用線圈部112就係向右捲繞。因此，即便圍繞AF可動部11a、11b之永久磁鐵122A~122D與122E~122H之極性方向係不同的方向，通過讓電流流過AF用線圈部112，亦可以使各AF可動部11a、11b沿著光軸方向一樣移動。
AF固定部12具有磁鐵座121及磁鐵部122。另外，磁鐵部122係AF可動部11***磁鐵座121之後安裝在磁鐵座121上。AF固定部12之磁鐵部122圍繞鏡頭安裝區域而設置，鏡頭安裝區域安裝多個鏡頭部2a、2b。
磁鐵座121具有可以驅動設置於鏡頭安裝區域之鏡頭部2a、2b之形狀。在本實施例中，磁鐵座121係四角筒狀，從平面圖上看係長方形，四個側壁之內側部分構成鏡頭安裝區域。磁鐵座121之側壁之間的四個連接部（磁鐵座121之四角）之外表面具有沿徑向向內凹陷而形成的圓弧槽121a。圓弧槽121 a上設有吊線30。
磁鐵座121上部之圍繞各鏡座111之開口之四角之內周面具有沿徑向向內突出之上突出部121b。上突出部121b設置於避開鏡座111之上彈簧固定部111d之位置上，並且相對線圈纏繞部111a之上面而設置。
此外，磁鐵座121上部之四角上具有固定上側彈性支撐部13之上彈簧固定部121c。上彈簧固定部121c具有向上突出之突片部及上側突起，以便定位並固定上側彈性支撐部13。上彈簧固定部121c之徑向內側留有空隙，使得鏡座之上彈簧固定部111d設置於差不多相同高度之位置上。
磁鐵座121下面之四角上具有固定下側彈性支撐部14之下彈簧固定部111f（參照圖6）。下彈簧固定部（參照圖6）具有下側突起121h，以便分別定位並固定構成下側彈性支撐部14之下側板簧部14a、14b。
磁鐵部122具有八個長方體形狀之永久磁鐵122A~122H，永久磁鐵122A~122H圍繞並排設置之鏡頭部2a、2b（參照圖2）各自之周圍而設置。永久磁鐵122A~122D圍繞AF可動部11a之線圈部112而設置，永久磁鐵122E~122H圍繞AF可動部11b之線圈部112而設置。在本實施例中，永久磁鐵122A~122H沿著磁鐵座121之四個側壁及中央部之分隔壁內表面而設置。永久磁鐵122A、122C、122E、122G沿著X方向設置，永久磁鐵122B、122D、122F、122H沿著Y方向而設置。鏡座111之上突出部111b位於磁鐵部122與磁鐵座121之上突出部121b之間的空間S內。
永久磁鐵122E~122H被磁化後所形成的磁場向著AF可動部11a、11b之各AF用線圈部112並且垂直於徑向。對於永久磁鐵122A~122D與永久磁鐵122E~122H，為了防止在中央彼此相鄰之永久磁鐵122D、122F之間的磁場干擾，永久磁鐵122D、122F係以不同的磁極相對。
如圖7及圖8所示，在本實施例中，圍繞所配備之一個鏡頭部之永久磁鐵122A~122D被磁化成內周側為S極，而外周側為N極，永久磁鐵122E~122H被磁化成內周側為N極，而外周側為S極。從而在磁鐵座121之中央相鄰設置之永久磁鐵122D、122F係永久磁鐵122D之N極與永久磁鐵122F之S極相對。因此，永久磁鐵122D、122F之間的磁通流動係從永久磁鐵122D流動到永久磁鐵122F，不會發生磁場干擾。此時，在磁鐵座121之磁鐵部122中，各自圍繞鏡頭部2a、2b之左右永久磁鐵組的磁化方向不同。
因此，即便並排設置多個具有AF功能之鏡頭部，亦沒必要在構成各鏡頭部之AF功能之永久磁鐵122D、122F之間設置用於防止磁場干擾之間係，從而可以圖謀具有多個鏡頭部2a、2b之所謂雙攝像頭之緊湊化。
此外，在本實施例中，圍繞AF可動部11a、11b之永久磁鐵122A~122H中，永久磁鐵122D、永久磁鐵122F相鄰設置，然永久磁鐵122D及永久磁鐵122F亦可以係一個永久磁鐵，並且具有雙方之功能。此時，可以減少永久磁鐵之數量，與此同時磁鐵座121只設置一個空間及可，從而可以簡化構造。此外，還可以圖謀緊湊化。
通過磁鐵部122及AF用線圈部112構成AF用音圈馬達。此外，磁鐵部122兼作AF用磁鐵部與OIS用磁鐵部。
此外，永久磁鐵122A之一個縱向端面及與此相鄰之永久磁鐵122B之縱向端面亦可以通過圖未示之平面圖中為W形狀之連接軛連接。同樣，永久磁鐵122C之一個縱向端面及與此相鄰之永久磁鐵122D之縱向端面亦可以通過圖未示之平面圖中為W形狀之連接軛連接。
上側彈性支撐部13例如係由鈹銅，鎳銅，不銹鋼等構成之板簧，整體上具有各自在平面圖中為正方形之上側板簧部13a、13b。在本實施例中，上側板簧部13a、13b各自相對於AF固定部12彈性支撐各AF可動部11 a、11b。
在這裡，上側板簧部13a、13b由一對彈簧材料構成。這一對彈簧材料以左右對稱之形狀構成。
上側板簧部13a、13b具有各自固定在AF可動部11a、11b之各鏡座111之鏡座固定部131、設置於鏡座固定部131之徑向外側且固定在磁鐵座121之磁鐵座固定部132、以及連接鏡座固定部131與磁鐵座固定部132之臂狀彈性連接部133。上側板簧部13a、13b具有同樣的基本構造，將鏡座固定部131、磁鐵座固定部132及彈性連接部133設置成半圓狀。
上側板簧部13a、13b各自可兼作電源線部，在AF可動部11a、11b側，為需要供電之部件供電。上側板簧部13a、13b各自之鏡座固定部131、磁鐵座固定部132及彈性連接部133係通過沖壓一塊金屬片並切割而成。
此外，上側板簧部13a、13b亦可以具有作為信號線部之功能。上側板簧部13a、13b用作信號線部時，例如，通過一個端部連接AF用線圈部112之位置檢測信號提取用之吊線31~34（參照圖4），另一個端部連接位置檢測用基板（圖未示）之信號端子來實現。
鏡座固定部131與磁鐵座固定部132通過彈性連接部133之彈性變形可以在XY平面內相對XY軸方向移動。
鏡座固定部131卡合固定在鏡座111之上彈簧固定部111d之上側突起上。
鏡座固定部131具有連接到AF用線圈部112之一端之綁定部連接部（圖未示），AF用線圈部112之一端被綁定在上彈簧固定部111d之綁定部上。
磁鐵座固定部132通過卡合在突片部及上側突起而被固定到上彈簧固定部121c。磁鐵座固定部132具有導線連接部132a，吊線31~34（參照圖4）被連接到導線連接部132a。如果向AF用線圈部112供電用之導線連接到這些吊線31~34黨中，就可以通過導線連接部132a、磁鐵座固定部132、彈性連接部133電性連接AF用線圈部112，AF用線圈部112被連接在鏡座固定部131之綁定部連接部上。
下側彈性支撐部14跟上側彈性支撐部13一樣，例如係由鈹銅，鎳銅，不銹鋼等構成之板簧，整體上具有各自在平面圖中為正方形之下側板簧部14a、14b。在本實施例中，下側板簧部14a、14b各自相對於AF固定部12彈性支撐各AF可動部11 a、11b。下側板簧部14a、14b各自係通過沖壓一塊金屬片並切割而成，然下側板簧部14a、14b亦可以形成為一體。
下側板簧部14a、14b各自具有四個彈簧部14A~14D。彈簧部14A~14D各自具有固定在鏡座111之鏡座固定部141a、設置於鏡座固定部141a之徑向外側且固定在磁鐵座121之磁鐵座固定部141b、以及連接鏡座固定部141a與磁鐵座固定部141b之臂部141c。
相鄰之鏡座固定部141a通過內環部141d連接。
鏡座固定部141a具有對應鏡座111之下側突起111g之固定孔14f。磁鐵座固定部141b通過相對設置於內環部141d外側之臂部141c連接到設置於相鄰磁鐵座固定部141b附近之鏡座固定部141a。磁鐵座固定部141b具有對應磁鐵座121之下側突起121h之固定孔14g。
此外，在上側板簧部13a、13b之彈性連接部133與磁鐵座121之間亦可以設置阻尼材料（damper）。因此，抑制產生不必要的諧振（高次諧振模式），可以確保運行的穩定性。阻尼材料可以使用分配器容易塗佈。所謂阻尼材料，例如適用紫外線固化型矽凝膠。
在鏡頭驅動裝置1中，用作AF用驅動部之OIS可動部10包括AF用線圈部（112）、磁鐵部（122）。AF用線圈部（112）圍繞各鏡頭部2a、2b（參照圖2）之周圍而設置。此外，磁鐵部（122）由被設置成矩形框狀之四個永久磁鐵（122A~122D）構成，永久磁鐵（122A~122D）向鏡頭部2a、2b（參照圖2）之徑向磁化，並且在徑向上與AF用線圈部（112）間隔設置。AF用驅動部（OIS可動部10）利用音圈馬達之驅動力使包含AF用線圈部（112）之AF可動部（11）在光軸方向上相對於包含磁鐵部（122）之AF固定部（12）移動而進行自動對焦，音圈馬達由AF用線圈部（112）、用作抖動校正用磁鐵部及AF用磁鐵部之磁鐵部（122）構成。
圖9係OIS固定部之分解斜視圖。如圖9所示，OIS固定部20包括線圈基板21、傳感器基板22及基材23等。
線圈基板21在平面圖中為矩形基板，線圈基板21上並排形成多個圓形開口21a。在本實施例中，開口21a在平面圖中設置成左右對稱。線圈基板21之四角形成缺口，該缺口內設有吊線30之另一端（下端）。此外，線圈基板21沿著短邊且在開口21a的外周具有定位孔21c。
線圈基板21在光軸方向上與磁鐵部122相對的位置具有OIS用線圈部211。OIS用線圈部211具有對應永久磁鐵122A~122H之八個OIS線圈211A~211H。對於OIS線圈211A~211H各自的長邊部分，設定OIS線圈211A~211H及永久磁鐵122A~122H之大小及布置，以便從永久磁鐵122A~122H的一個端面發出之磁場橫穿Z方向。由磁鐵部122和OIS線圈211構成OIS用音圈馬達。
在這裡，OIS線圈211B、211C、211E為分割線圈。在OIS用線圈部211中，沿著X軸方向及Y軸方向把OIS線圈211B、211C分割，分割線圈之間分別設置霍爾元件24A、24B。OIS線圈211B、211C設置於多個AF可動部11a、11b中之AF可動部11a之周圍。多個AF可動部11a、11b中之其中一個AF可動部11a之周圍存在兩個分割線圈211B、211C時，在多個AF可動部11a、11b中，由於OIS用磁路大有不同，在這裡，AF可動部11b亦設置分割線圈211E。
傳感器基板22與線圈基板21一樣，在平面圖中為矩形基板，傳感器基板22具有多個圓形開口22a。在本實施例中，開口22a在平面圖中設置成左右對稱。傳感器基板22之四角具有固定孔22b，以便***吊線30之另一端（下端）。此外，傳感器基板22在對應線圈基板21之定位孔21c之位置具有定位孔22c。傳感器基板22在沿Y方向之兩邊具有向下彎曲之卡合片22d。卡合片22d上設有電源端子及信號端子。
此外，傳感器基板22包括向AF用線圈部112及OIS用線圈部211供電之電源線（圖未示）、檢測信號用之信號線（圖未示），信號線檢測從霍爾元件24A，24B輸出之信號。
基材23與線圈基板21一樣，在平面圖中為矩形基板，具有多個圓形開口23a。基材23在對應線圈基板21之定位孔21c及傳感器基板22之定位孔22c之位置具有定位突起23b。此外，基材23側壁之對應卡合片22d之位置具有大凹部23d。此外，基材23在開口23a之外周具有用於容納霍爾元件24A、24B之霍爾元件收納部234。
在基材23中，霍爾元件收納部234設置於開口23a外周之對應OIS線圈211B、211C之分割線圈之間的部分上，即設置於沿長度方向之略中央之部分上。
霍爾元件24A、24B設置於傳感器基板22之內側，並且收納在基材23之霍爾元件收納部234中。通過霍爾元件24A、24B檢測由磁鐵部122形成之磁場，從而可以特定OIS可動部10在XY平面上之位置。此外，除了磁鐵部122，可以在OIS可動部10上另外設置XY位置檢測用磁鐵。
鏡頭驅動裝置1包括設置於AF單元之OIS用磁鐵部（磁鐵部122）及在光軸方向上與OIS用磁鐵部（122）間隔設置之OIS用線圈部（211），AF單元包含AF可動部（11）及AF固定部（12）。鏡頭驅動裝置1利用由OIS用線圈部（211）與OIS用磁鐵部（122）構成之音圈馬達之驅動力，使包含OIS用磁鐵部（122）之OIS可動部（10）在垂直於光軸方向之平面內相對於包含OIS用線圈部（211）之OIS固定部（20）擺動，從而進行抖動校正。
在鏡頭驅動裝置1中，吊線31~34之一端被***上側板簧部13a、13b之磁鐵座固定部132之導線連接部132a中且通過焊接被固定。此外，吊線31~34之一端亦可以各自通過焊接被固定到電源線部之導線連接部132a、電源線部之導線連接部。吊線30與上側板簧部13a、13b、電源線部及信號線部電性連接。
此外，吊線30之另一端（下端）被***傳感器基板22之固定孔22b中且通過焊接被固定。因此，吊線30與傳感器基板22之電源線及信號線亦可以電性連接。也就是說，通過吊線30與上側彈性支撐部13可以向AF用線圈部12供電以及控制運作。
此外，上側板簧部13a、13b彎曲，從而容易彈性變形。這個與吊線30之變形，可以吸收落下來時之衝擊，因此吊線30不會塑性變形或斷裂。
當鏡頭驅動裝置1進行抖動校正時，給OIS用線圈部211通電。給OIS用線圈部211通電時，通過磁鐵部122之磁場與流過OIS用線圈部211之電流之間的相互作用，在OIS用線圈部211產生洛倫茲力（弗來明左手定則）。洛倫茲力之方向係垂直於磁場方向（Z方向）和在OIS用線圈部211之長邊部分流動之電流方向（X方向或Y方向）之方向（Y方向或X方向）。由於OIS用線圈部211被固定，因此反作用力作用於磁鐵部122。該反作用力為OIS用音圈馬達之驅動力，具有磁鐵部122之OIS可動部10在XY平面內擺動，從而進行抖動校正。
當鏡頭驅動裝置1進行自動對焦時，給AF用線圈部112通電。給AF用線圈部112通電時，通過磁鐵部122之磁場與流過AF用線圈部112之電流之間的相互作用，在AF用線圈部112產生洛倫茲力。洛倫茲力之方向係垂直於磁場方向（X方向或Y方向）和在AF用線圈部112流動之電流方向（Y方向或X方向）之方向（Z方向）。由於磁鐵部122被固定，因此反作用力作用於AF用線圈部112。該反作用力為AF用音圈馬達之驅動力，具有AF用線圈部112之AF可動部11在光軸方向上移動，從而進行對焦。
在此，不對焦而沒有通電時，AF可動部11通過上側板簧部13a、13b及下側板簧部14a、14b在無線遠位置和微距位置之間呈懸掛狀態（在下文中，稱為「基準狀態」）。也就是說，在OIS可動部10中，AF可動部11（鏡座111）相對於上側板簧部13a、13b及下側板簧部14a、14b、AF固定部12（磁鐵座121）被定位的狀態下被彈性支撐，以便可以向Z方向兩側移動。
進行對焦時，使AF可動部11從基準狀態移動到微距位置側，或移動到無限遠位置側，據此控制電流方向。此外，根據AF可動部11之移動距離，控制電流大小。
對焦時，AF可動部11移動到無限遠位置側時，鏡座111之上突出部111b之下面接近磁鐵部122之上面，最後抵接。也就是說，通過鏡座111之上突出部111b之下面與磁鐵部122之上面控制向無限遠位置側之移動。
一方面，對焦時，AF可動部11移動到微距位置側時，鏡座111之上突出部111b之上面接近磁鐵座121之上突出部121b之下面，最後抵接。也就是說，通過鏡座111之上突出部111b之上面與磁鐵座121之上突出部121b之下面控制向微距位置側之移動。
依據本實施例，設置於AF可動部11a、11b周圍之永久磁鐵122A~122H在Z方向上與OIS線圈211A~211H相對，永久磁鐵122D與122F在X方向上鄰近且相對設置。在此，永久磁鐵122D與122F之磁化方向為相同之方向。因此，和永久磁鐵122D一同設置於AF可動部11a四周之永久磁鐵群（122A~122D）及和永久磁鐵122F一同設置於AF可動部11b四周之永久磁鐵群（122E~122H），雙方都用作抖動校正用磁鐵，與此同時各自作為AF驅動用之磁鐵。
也就是說，分別設置於AF可動部11a、11b周圍之永久磁鐵群即便相鄰設置，亦不會發生相互間之磁場干擾，能夠很好地實現對AF可動部11a、11b之AF功能。
此外，在鏡頭驅動裝置1之AF用驅動部中，AF只能在Z軸方向移動，然並不限定於此，亦可以係如下結構，具備檢測AF位置之位置檢測部，並且根據位置檢測部之檢測信號進行閉環控制。採用閉環控制方式時，無需考慮音圈馬達之滯後特性，並且可以直接檢測出AF可動部之位置穩定。此外，亦可對應像面檢測方式之自動對焦。因此，可以圖謀高響應性能及自動對焦操作之高速化。
鏡頭驅動裝置1可以配備多個鏡頭部2之多個鏡筒，在此，一次可以配備兩個攝像頭之鏡頭部2。因此，可以配備像廣角與長焦這樣的不同焦距之鏡筒，或者可以配備多個相同構造之鏡頭部2。例如，配備不同焦距之鏡頭部2，拍攝時把一個鏡頭部對焦為微距，而把另一個鏡頭部對焦為無窮遠，從而針對目標物可同時進行焦點錯位之拍攝。由於OIS移位量依據焦距不同，因此對應各自的焦距，在本實施例中，即便係相同的焦距，亦能夠完成立體攝影，即從不同方向同時拍攝目標物。對應所拍攝之圖像，可以通過軟件改變所拍攝之圖像之焦距。
在本實施例中，使OIS可動部10相對於OIS固定部20移動，從而使多個鏡頭部2同時向X軸方向及Y軸方向移動相同距離，由此可以校正鏡頭驅動裝置1之手抖。
此外，由於在一個致動器上安裝兩個鏡頭部2，相比多個鏡頭部之每個鏡頭部各自具有致動器之習知之雙攝像頭，可以實現更加小型化之雙攝像頭。
在本實施例中，OIS可動部10配備了兩個鏡頭部2，然亦可以配備三個以上之鏡頭部2。配備三個以上之鏡頭部時，鏡頭部最好係位於同心圓上或者位於同心圓與其中心上。
此外，支撐OIS可動部10之彈性支撐件30係4個吊線31~34，然並不限定於此，亦可以用6個、8個等多個吊線支撐，使OIS可動部10在X軸方向、Y軸方向上相對於OIS固定部20移動。
以上，以實施例具體說明了由本發明人作出之發明，然本發明並不限定於上述實施例，在不脫離本發明之精神和範圍內，可作修改。
例如，在實施例中描述了具有AF功能及OIS功能之鏡頭驅動裝置1，然本發明能夠應用於所配備之多個鏡頭部為不具有AF功能之鏡頭部之鏡頭驅動裝置，此外，亦可以應用於至少一個鏡頭部具有AF功能之鏡頭驅動裝置。
例如，在實施例中描述具有鏡頭驅動裝置1之相機模組A時，作為具有相機模組A之配備相機的裝置，以智能手機為例進行了說明，然本發明能夠應用於作為信息設備或傳送設備之配備相機的裝置。作為信息設備之配備相機的裝置係具有相機模組和控制部之信息設備，例如，包括帶有攝像頭之移動電話、筆記本電腦、平板終端、便攜式遊戲機、網絡攝像頭、帶有攝像頭之車載裝置（例如，後監視器，行車記錄儀），控制部處理通過相機模組獲得之圖像信息。此外，作為傳送設備之配備相機的裝置係具有相機模組和控制部之傳送設備，例如，包括汽車，控制部處理通過相機模組獲得之圖像。
圖10係作為配備相機的裝置之汽車C的示意圖，該配備相機的裝置配備車載用相機模組VC（Vehicle Camera；車用相機）。圖10A係汽車C之正面圖，圖10B係汽車C之後方斜視圖。汽車C配備作為車載用相機模組VC之在實施例中進行描述之相機模組A。如圖10所示，車載用相機模組VC，例如安裝在前擋風玻璃上或者安裝在後門上。車載用相機模組VC用於後監視器、行車記錄儀、碰撞迴避控制、自動操作控制等。
例如，在本實施例中，各鏡頭部2之周圍各自設置4個永久磁鐵122A~122H，然並不限定於此，只要OIS可動部10能夠在X軸方向及Y軸方向移動，就可以在任何位置設置任意個數之永久磁鐵。在各鏡頭部2之周圍至少設置垂直並相鄰之永久磁鐵（例如，在上述構造中只留下永久磁鐵122A與122B、122E與122H之構造等），共計由4個、6個或7個永久磁鐵構成。
本文所公開之實施例之所有方面只係舉例說明而已，應視為非限制性的。本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準，而非上述說明，依申請專利範圍所作的等同變化及申請專利範圍內之所有變更，仍屬本發明所涵蓋之範圍。
於2016年7月29日申請之特願2016-150291之日本申請之說明書、圖式及摘要之揭示內容全部被引用到本申請。
[產業上之利用可能性] 本發明之鏡頭驅動裝置、相機模組及配備相機的裝置具有容易實現雙攝像頭之小型化之效果，特別適用於智能手機等配備相機之便攜式終端而有用。
1‧‧‧鏡頭驅動裝置
2、2a、2b‧‧‧鏡頭部
3‧‧‧密封蓋
10‧‧‧OIS可動部
11、11a、11b‧‧‧AF可動部
12‧‧‧AF固定部
13‧‧‧上側彈性支撐部
13a、13b‧‧‧上側板簧部
14‧‧‧下側彈性支撐部
14a、14b‧‧‧下側板簧部
20‧‧‧OIS固定部
21‧‧‧線圈基板
21a、22a、23a‧‧‧開口
22‧‧‧傳感器基板
23‧‧‧基材
24A、24B‧‧‧霍爾元件
30~34‧‧‧吊線（彈性支撐件）
111‧‧‧鏡座（鏡頭安裝部）
112‧‧‧AF用線圈部
121‧‧‧磁鐵座
122‧‧‧磁鐵部
122A~122H‧‧‧永久磁鐵
131、141a‧‧‧鏡座固定部
132、141b‧‧‧磁鐵座固定部
133‧‧‧彈性連接部
141c‧‧‧臂部
141d‧‧‧內環部
211‧‧‧OIS用線圈部
211A~211H‧‧‧OIS線圈
234‧‧‧霍爾元件收納部
OC1、OC2‧‧‧攝像頭
圖1係配備相機模組之智能手機之示意圖，該相機模組採用本發明一實施例提供之鏡頭驅動裝置。 圖2係相機模組之外觀斜視圖。 圖3係從鏡頭驅動裝置拆下密封蓋之狀態示意圖。 圖4係鏡頭驅動裝置之分解斜視圖。 圖5係OIS可動部之分解斜視圖。 圖6係OIS可動部之底面圖。 圖7係圖2之A-A線截面圖。 圖8係圖2之B-B線截面圖。 圖9係OIS固定部之分解斜視圖。 圖10係作為配備相機的裝置之汽車之示意圖，該配備相機的裝置配備車載用相機模組。
10‧‧‧OIS可動部
11、11a、11b‧‧‧AF可動部
12‧‧‧AF固定部
13‧‧‧上側彈性支撐部
13a、13b‧‧‧上側板簧部
14‧‧‧下側彈性支撐部
14a、14b‧‧‧下側板簧部
14A~14D‧‧‧彈簧部
14g、14f‧‧‧固定孔
111‧‧‧鏡座(鏡頭安裝部)
111a‧‧‧線圈纏繞部
111b、121b‧‧‧上突出部
111d、121c‧‧‧上彈簧固定部
112‧‧‧AF用線圈部
121‧‧‧磁鐵座
121a‧‧‧圓弧槽
122‧‧‧磁鐵部
122A~122H‧‧‧永久磁鐵
131、141a‧‧‧鏡座固定部
132、141b‧‧‧磁鐵座固定部
132a‧‧‧導線連接部
133‧‧‧彈性連接部
141c‧‧‧臂部
141d‧‧‧內環部
S‧‧‧空間

Claims (6)

  1. 一種鏡頭驅動裝置，包括抖動校正用驅動部及彈性支撐件，其中該抖動校正用驅動部包括：抖動校正用磁鐵部，圍繞安裝有鏡頭部之鏡頭部安裝區域而設置；及抖動校正用線圈部，在光軸方向上與該抖動校正用磁鐵部間隔設置，其中利用由該抖動校正用線圈部和該抖動校正用磁鐵部構成之音圈馬達之驅動力，使包含該抖動校正用磁鐵部之抖動校正可動部在垂直於光軸方向之平面內相對於包含該抖動校正用線圈部之抖動校正固定部擺動，且該彈性支撐件支撐該抖動校正可動部使其可以相對於該抖動校正固定部擺動， 該抖動校正可動部具有多個鏡頭安裝部，多個該鏡頭部分別安裝於該鏡頭部安裝區域。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之鏡頭驅動裝置，其中多個該鏡頭安裝部之至少一個具有自動對焦用線圈部，該自動對焦用線圈部設置於安裝在該至少一個鏡頭安裝部之該鏡頭部之周圍， 該抖動校正用磁鐵部用作在徑向上與該自動對焦用線圈部間隔設置之自動對焦用磁鐵部，並且和該自動對焦用線圈部一起構成音圈馬達，利用該音圈馬達之驅動力，使該鏡頭安裝部沿光軸方向移動。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之鏡頭驅動裝置，其中多個該鏡頭安裝部各個具有該自動對焦用線圈部， 該抖動校正用磁鐵部包括： 第一永久磁鐵群，圍繞該多個鏡頭安裝部中之第一鏡頭安裝部之四周而設置，並且各自在該第一鏡頭安裝部側具有相同磁極，具有該第一鏡頭安裝部用之用作該自動對焦用磁鐵部之多個永久磁鐵； 第二永久磁鐵群，圍繞該多個鏡頭安裝部中之第二鏡頭安裝部之四周而設置，並且各自在該第二鏡頭安裝部側具有相同磁極，具有該第二鏡頭安裝部用之用作該自動對焦用磁鐵部之多個永久磁鐵， 該第一永久磁鐵群之永久磁鐵之第一鏡頭安裝部側之磁極與該第二永久磁鐵群之永久磁鐵之第二鏡頭安裝部側之磁極具有不同的極性， 設置於多個該鏡頭安裝部之間的該第一永久磁鐵群之永久磁鐵與該第二永久磁鐵群之永久磁鐵以不同的磁極面相對設置。
  4. 如申請專利範圍第2項所述之鏡頭驅動裝置，其中設置於多個該鏡頭安裝部之間的該第一永久磁鐵群之永久磁鐵與該第二永久磁鐵群之永久磁鐵由一個永久磁鐵構成， 該一個永久磁鐵被設置成分別以不同磁極面向該第一鏡頭安裝部與該第二鏡頭安裝部。
  5. 一種相機模組，包括：如申請專利範圍第1項所述之鏡頭驅動裝置；分別安裝於該鏡頭安裝部之多個鏡頭部；及拍攝由該鏡頭部成像之被攝體圖像之攝影部。
  6. 一種配備相機的裝置，該配備相機的裝置係信息設備或傳送設備，包括如申請專利範圍第5項所述之相機模組。
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