JP2008113176A - 映像表示システムの調整システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】映像出力装置100から出力された映像データに幾何補正および画素値変換を施す映像補正装置110と、スクリーン面のすべてを映像投映領域に含むとともに前記幾何補正および画素値変換を施した映像をスクリーンに投映する映像投映装置120と、スクリーン面のすべてを撮像領域に含むように設置された撮像装置130と、前記映像出力装置および撮像装置を制御する制御装置を備え、前記制御装置は、映像出力装置を制御して前記スクリーンに複数のパターン映像を順次表示し、順次表示したパターン映像を撮像装置を制御して順次撮影してスクリーンの外周データを取得し、取得した前記スクリーンの外周データと幾何補正を施した映像のスクリーン上での映像表示領域の外周データをもとにこれら外周データが一致するような幾何補正パラメタを新たに生成する。
【選択図】図1
Description
以下、第1の実施形態を図1ないし図15を参照しながら説明する。なお、それぞれの図において同じ符号は同じものを示す。また、スクリーンの形状は四辺形であるとする。また、後述する映像投映装置120に対して、補正処理装置111の幾何補正パラメタ記憶部111gに恒等変換幾何補正パラメタを記憶して映像を投映した場合に映像が表示される領域を該映像投映装置の「映像投映領域」と呼び、調整済みの幾何補正パラメタを記憶して映像を投映した場合に映像が表示される領域を該映像投映装置の「映像表示領域」と呼ぶ。また、幾何補正パラメタのデータ内における上記「映像表示領域」に対応するデータ領域に対しても、「幾何補正パラメタのデータ内における映像表示領域」という表現を用いる。
次に、図10、図13、図14を用いて、第2の実施形態について説明する。本実施形態では、第1の実施形態に示す映像表示システムおよびその調整方法において、旧幾何補正パラメタ映像表示領域外周データ取得処理を簡易にし、調整時間の短縮を図るものである。
次に、図16ないし図20を用いて、第3の実施形態について説明する。本実施形態では、第1の実施形態に示す映像表示システムおよびその調整方法において、(幾何補正パラメタを更新するのではなく)スクリーンの外周データおよび映像表示領域の外周データをもとに直接幾何補正パラメタを生成する。これにより調整時間の短縮を図るものである。
次に、図21ないし図27を用いて、第4の実施形態について説明する。本実施形態は、第3の実施形態において、映像投映装置を複数台用い、スクリーンに表示された複数の映像を繋ぎ合わせて1つの映像とし、スクリーンの境界と、繋ぎ合わせた映像の表示領域の境界が一致するようにスクリーンに投映するように変更したものである。ここでは2台の映像投映装置を横に並べて用いる場合について説明する。
110、2110 映像補正装置
120、120a、120b 映像投映装置
130 撮像装置
140 スクリーン
101 映像入力部
102 画像記憶部
103 映像制御部
104、104a、104b 映像出力部
105 第一の送受信部
111、111a、111b 補正処理装置
112、240 補正制御部
113 入力装置
114、250 記憶部
115 第二の送受信部
116 第三の送受信部
111a 入力部
111b フレームメモリ
111c 幾何補正部
111d 画素値変換部
111e 出力部
111f 画素値変換パラメタ記憶部
111g 幾何補正パラメタ記憶部
111h 補正データ入力部
112a 補正処理装置制御部
112b 撮像装置制御部
112c 映像出力装置制御部
112d 投映座標・撮影座標対応データ生成部
112e 画素値変換パラメタ生成部
112f、170f、240f 幾何補正パラメタ生成部
112g 幾何補正パラメタ修正部
112h、240h 外周データ取得部
114a 恒等変換幾何補正パラメタ記憶部
114b 旧幾何補正パラメタ記憶部
114c 新幾何補正パラメタ記憶部
114d 恒等変換画素値変換パラメタ記憶部
114e 画素値変換パラメタ記憶部
114f 投映座標・撮影座標対応データ記憶部
114g スクリーン4隅対応データ記憶部
114h、250h スクリーン外周データ記憶部
114i 旧幾何補正パラメタ映像表示領域外周データ記憶部
114j 画素値変換パラメタ生成用データ記憶部
114k 新旧幾何補正パラメタ外周対応データ記憶部
70、1200、1300 撮影画像
71、73、76、77、1303、1304、1308、1309、1311、1902、2002、1311a、2703、1309a 画素位置
72、1310、1310a、1310b フレームメモリ内画像
74、1305、1305a、1305b 幾何補正パラメタ
75 幾何補正パラメタデータ内映像表示領域
1101 旧幾何補正パラメタ映像表示領域
1102 映像欠損領域
1103 新幾何補正パラメタ映像表示領域
1201、1302 撮影画像内旧幾何補正パラメタ映像表示領域
1202、1301 撮影画像内スクリーン
1203、1204、1206 媒介変数表示t=0.5の位置
1205 旧幾何補正パラメタ
1207 旧幾何補正パラメタデータ内映像欠損領域
1208、1307 旧幾何補正パラメタデータ内映像表示領域
1306 新幾何補正パラメタデータ内映像表示領域
170g、240g 目標座標系設定部
180b、250b 目標座標系記憶部
180c、250c 幾何補正パラメタ記憶部
1900、2700a、2700b 幾何補正パラメタデータ内映像表示領域
1901、2001、2701 撮影画像内貼り付け画像
240i 重複領域データ取得部
250i 重複領域データ記憶部
2703 入力画像
2702a、2702b 撮影画像内投映領域
Claims (10)
- 映像出力装置から出力された映像データに幾何補正および画素値変換を施す映像補正装置と、
スクリーン面のすべてを映像投映領域に含むとともに前記幾何補正および画素値変換を施した映像をスクリーンに投映する映像投映装置と、
スクリーン面のすべてを撮像領域に含むように設置された撮像装置と、
前記映像出力装置および撮像装置を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、映像出力装置を制御して前記スクリーンに複数のパターン映像を順次表示し、順次表示したパターン映像を撮像装置を制御して順次撮影してスクリーンの外周データを取得し、取得した前記スクリーンの外周データと幾何補正を施した映像のスクリーン上での映像表示領域の外周データをもとにこれら外周データが一致するような幾何補正パラメタを新たに生成することを特徴とする映像表示システムの調整システム。 - 請求項1記載の映像表示システムの調整システムにおいて、
スクリーンの外周データは、映像出力装置を制御して前記スクリーンに複数のパターン映像を順次表示し、順次表示したパターン映像を撮像装置を制御して順次撮影するに代えて設計値から取得することを特徴とする映像表示システムの調整システム。 - 請求項1記載の映像表示システムの調整システムにおいて、
前記幾何補正パラメタは、既知の幾何補正パラメタを修正して生成することを特徴とする映像表示システムの調整システム。 - 請求項1記載の映像表示システムの調整システムにおいて、
幾何補正を施した映像のスクリーン上での映像表示領域の外周データは、撮像装置の撮像画像から取得することを特徴とする映像表示システムの調整システム。 - 請求項1記載の映像表示システムの調整システムにおいて、
幾何補正を施した映像のスクリーン上での映像表示領域の外周データは、既存の幾何補正パラメタの撮影画像への写像から取得することを特徴とする映像表示システムの調整システム。 - 請求項1記載の映像表示システムの調整システムにおいて、
複数の映像投映装置を備え、前記制御装置は前記複数の映像投映装置がそれぞれ投映した映像を繋ぎ合わせた映像の表示領域の外周データとスクリーンの外周データが一致するような幾何補正パラメタを生成することを特徴とする映像表示システムの調整システム。 - 請求項1記載の映像表示システムの調整システムにおいて、
前記スクリーンは、円筒状または半球状であることを特徴とする映像表示システムの調整システム。 - 請求項1記載の映像表示システムの調整システムにおいて、
スクリーンの外周データに代えて、スクリーンに設定した任意領域の外周データを取得し、取得した前記任意領域の外周データと幾何補正を施した映像のスクリーン上での映像表示領域の外周データをもとにこれら外周データが一致するような幾何補正パラメタを新たに生成することを特徴とする映像表示システムの調整システム。 - 映像出力装置から出力された映像データに幾何補正および画素値変換を施す映像補正装置と、
スクリーン面の予め設定した領域を映像投映領域に含むとともに前記幾何補正および画素値変換を施した映像をスクリーンに投映する映像投映装置と、
スクリーン面の前記領域を撮像領域に含むように設置された撮像装置と、
前記映像出力装置および撮像装置を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、映像出力装置を制御して前記スクリーンに複数のパターン映像を順次表示し、順次表示したパターン映像を撮像装置を制御して順次撮影して映像投映領域の外周データを取得し、取得した前記外周データと幾何補正を施した映像のスクリーン上での映像表示領域の外周データをもとにこれら外周データが一致するような幾何補正パラメタを新たに生成することを特徴とする映像表示システムの調整システム。 - 映像出力装置から出力された映像データに幾何補正および画素値変換を施す映像補正装置と、
スクリーン面のすべてを映像投映領域に含むとともに前記幾何補正および画素値変換を施した映像をスクリーンに投映する映像投映装置と、
スクリーン面のすべてを撮像領域に含むように設置された撮像装置と、
前記映像出力装置および撮像装置を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、スクリーンの外周データを前記撮像装置の撮影画像または設計値から取得し、前記映像出力装置から出力した映像を、スクリーンの外周に前記映像の外周が一致するように貼り付けるという写像を用いて幾何補正パラメタを生成することを特徴とする映像表示システムの調整方法。
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