JP2004140845A - プロジェクタ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 開示されるプロジェクタ装置は、原画像を入力する映像入力部1と、投影面の法線ベクトルから該投影面の方位角,傾斜角及び距離を計算して該投影面の三次元形状を獲得する投影面獲得部3と、投影面の形状に対応して入力原画像に対する傾き補正と拡大・縮小補正とを行う映像補正部2と、該補正された画像を投影出力する映像出力部4とを備えて構成されている。
【選択図】 図1
Description
図1は、この発明の第1実施例であるプロジェクタ装置の構成を示すブロック図、図2は、この実施例における補正処理の流れを示すフローチャート、図3は、この実施例における拡大縮小補正の処理を説明する図、また、図4は、この実施例における傾き補正の処理を説明するための図である。この例のプロジェクタ装置は、図1に示すように、映像入力部1と、映像補正部2と、投影面獲得部3と、映像出力部4とから概略構成されている。映像入力部1は、原画像を入力する。映像補正部2は、映像の歪み補正の処理を行う。投影面獲得部3は、投影面の三次元形状の情報を獲得する。映像出力部4は、歪み補正された映像の投影出力を行う。なお、投影面獲得部3としては、既知の三次元形状測定装置を用いることができるが、この装置は、当業者にとって周知なものであり、また、この発明の要部とは直接関係しないので、その詳細な構成についての説明は省略する。
図5は、この発明の第2実施例であるプロジェクタ装置の構成を示すブロック図である。この例のプロジェクタ装置は、図5に示すように、映像入力部11と、映像補正部12と、投影面獲得部13と、映像出力部14と、投影制御部15とから概略構成されている。映像入力部11,映像補正部12,投影面獲得部13は、図1に示された第1実施例の場合の、映像入力部1,映像補正部2,投影面獲得部3と同様である。映像出力部14は、映像補正部12からの補正された映像によって、投影出力を行うとともに、投影制御部15からの制御に応じてプロジェクタレンズの焦点調節を行う。投影制御部15は、映像出力部14におけるプロジェクタレンズの焦点距離を制御する。
図6は、この発明の第3実施例であるプロジェクタ装置の構成を示すブロック図、また、図7はこの実施例の動作を説明するための図である。この例のプロジェクタ装置は、図6に示すように、映像入力部21と、投影面獲得部23と、映像出力部24と、仮想投影面生成部26と、透視変換部27とから概略構成されている。映像入力部21,投影面獲得部23,映像出力部24は、図1に示された第1実施例の場合の映像入力部1,投影面獲得部3,映像出力部4と同様である。仮想投影面生成部26は、投影面獲得部23で算出された投影面形状から、仮想の近似投影面を生成する。透視変換部27は、仮想近似投影面に正常な原画像を置き、その画像を透視変換して、投影面にプロジェクタ装置から表示されるべき画像を逆投影シミュレーションすることによって、補正画像を計算する。
図8は、この発明の第4実施例であるプロジェクタ装置の構成を示すブロック図、また、図9は、この実施例の補正処理における投影面座標位置算出処理の流れを説明するフローチャートである。この例のプロジェクタ装置は、図8に示すように、映像入力部31と、映像補正部32と、投影面獲得部33と、映像出力部34と、投影制御部35と、パタン画像生成部36と、カメラ37とから概略構成されている。映像入力部31,映像補正部32は、図1に示された第1実施例の場合の、映像入力部1,映像補正部2と同様である。投影面獲得部33は、パタン映像を撮影したカメラ37からの画像によって、三角測量の原理によって、投影面の形状を算出する。映像出力部34は、映像補正部32からの補正された映像と、パタン画像生成部36からのパタン画像とによって、投影出力を行う。投影制御部35は、映像出力部34の入力画像を切り替える制御を行う。パタン画像生成部38は、パタン画像を生成する。カメラ37は、投影面38をプロジェクタ装置とは光学的に異なる方向から撮影する。
図10は、この発明の第5実施例であるプロジェクタ装置の構成を示すブロック図、また、図11は、この実施例の補正処理における投影面形状データ算出処理の流れを示すフローチャートである。この例のプロジェクタ装置は、図10に示すように、映像入力部41と、映像補正部42と、投影面獲得部43と、映像出力部44と、投影制御部45と、投影室内形状データベース46とから概略構成されている。映像入力部41,映像補正部42,映像出力部44は、図1に示された第1実施例の場合の、映像入力部1,映像補正部2,映像出力部4と同様である。投影面獲得部43は、投影室内形状データベース46から、投影室内の形状データを獲得する。投影制御部45は、プロジェクタ装置のその室内における位置と方向を制御する。投影室内形状データベース46は、投影する室内の形状データを予め保存している。
図12は、この発明の第6実施例であるプロジェクタ装置の構成を示すブロック図である。この例のプロジェクタ装置は、図12に示すように、映像入力部51と、映像補正部52と、投影面獲得部53と、映像出力部54と、マーカー検出部55と、投影室内形状データベース56とから概略構成されている。映像入力部51,映像補正部52,映像出力部54は、図1に示された第1実施例の場合の、映像入力部1,映像補正部2,映像出力部4と同様である。投影面獲得部53は、投影室内形状データベース56から、投影室内の形状データを獲得するとともに、マーカー検出部55から、マーカーの検出情報を取得する。マーカー検出部55は、投影室内に取り付けられたマーカーを検出する。投影室内形状データベース46は、投影する室内の形状データを予め保存している。
2,12,22,32,42,52 映像補正部(映像補正手段)
3,13,23,33,43,53 投影面獲得部(投影面獲得手段)
4,14,24,34,44,54 映像出力部(映像出力手段)
15,35,45 投影制御部(投影制御手段)
26 仮想投影面生成部(仮想投影面生成手段)
27 透視変換部(透視変換手段)
36 パタン画像生成部(パタン画像生成手段)
37 カメラ
38 投影面
46 投影室内形状データベース
55 マーカー検出部(マーカー検出手段)
56 投影室内形状データベース
100 プロジェクタ装置
110 投影面
111 仮基準面
112 基準面
Claims (5)
- 原画像を入力する映像入力手段と、
投影面の法線ベクトルから該投影面の傾斜角及び距離を計算する投影面獲得手段と、
前記投影面獲得手段により計算された前記傾斜角及び前記距離とを用いて、投影面の形状に対応して入力原画像に対する歪み補正の処理を行う映像補正手段と、
該補正された画像を投影出力する映像出力手段とを備え、
前記映像補正手段が、
投影面に撮影されるような画像が表示される平面であって基準となる平面である基準面とプロジェクタ中心との間の距離と前記距離との比に応じて変化させる処理と、前記距離と前記傾斜角とを用いて、プロジェクタ光軸と投影面との交点を通る仮基準面の映像を投影面の映像に変化させる処理とを行うことを特徴とするプロジェクタ装置。 - 原画像を入力する映像入力手段と、
投影面の法線ベクトルから該投影面の方位角,傾斜角及び距離を計算する投影面獲得手段と、
前記投影面獲得手段により計算された前記方位角、前記傾斜角及び前記距離とを用いて、投影面の形状に対応して入力原画像に対する歪み補正の処理を行う映像補正手段と、
該補正された画像を投影出力する映像出力手段とを備え、
前記歪み補正の処理が、
原画像を前記方位角に応じて回転させ前記距離とプロジェクタレンズの焦点距離の比に応じて大きさを変化させるとともに、仮基準面上の映像の座標を前記距離と前記傾斜角とに応じて変化させる傾き補正と、原画像の座標を、プロジェクタ中心から基準面への距離と前記距離との比に応じて変化させる拡大・縮小補正とを含むことを特徴とするプロジェクタ装置。 - 前記投影面獲得手段で算出した前記投影面の距離に応じてプロジェクタレンズの焦点距離を算出して、前記映像出力手段における焦点制御を行う投影制御手段を設けたことを特徴とする請求項1または2に記載のプロジェクタ装置。
- 前記投影制御手段において算出した焦点距離に応じて前記傾き補正を行うことを特徴とする請求項3に記載のプロジェクタ装置。
- 原画像を入力する映像入力手段と、
投影面の法線ベクトルから該投影面の方位角,傾斜角及び距離を計算して該投影面の三次元形状を獲得する投影面獲得手段と、
前記投影面獲得手段で算出された投影面形状から仮想投影面を生成する仮想投影面生成手段と、
入力原画像を該仮想投影面に透視変換処理で逆投影シミュレーションして得られた三次元画像を射影することによって補正画像を算出する透視変換手段と、
該補正された画像を投影出力する映像出力手段と
を備えてなることを特徴とするプロジェクタ装置。
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