JP2008089852A - 地図更新データ供給装置、バージョンテーブル、地図データ更新システム、及び地図更新データ供給方法 - Google Patents
地図更新データ供給装置、バージョンテーブル、地図データ更新システム、及び地図更新データ供給方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】 更新用地図データMaの各区画pとそれに隣接する区画pとの組み合わせである区画組gに関連付けて、各区画組gを構成する区画p間の整合性を保障できる最も古い更新バージョンを示す保障バージョンvaの情報が格納されたバージョンテーブルVTと、バージョンテーブルVTに基づいて更新要求区画paを更新した場合に隣接する区画p間の整合性を保障するために更新が必要な区画pbを抽出し、各更新必要区画pbについての保障バージョンvaの情報を取得する手段9と、更新用地図データベースDB1に基づいて、更新データファイルfaを生成する手段10と、を備える。
【選択図】図1
Description
本発明の第一の実施形態について図面に基づいて説明する。図1は、本実施形態に係る地図更新データ供給装置1の構成を模式的に示すブロック図である。また、図2は、本実施形態に係るナビゲーション装置2の構成を模式的に示すブロック図である。本実施形態では、地図更新データ供給装置1とナビゲーション装置2とは、それぞれに通信装置6、26を備え、各種の通信ネットワークを介してデータの送受信が可能に接続されており、全体として地図データ更新システムを構成している。そして、地図更新データ供給装置1は、ナビゲーション装置2に対して、ナビゲーション用地図データMbの更新用の更新データファイルfaを供給する。更新データファイルfaの供給を受けたナビゲーション装置2は、この更新データファイルfaに基づいてナビゲーション用地図データMbの更新を行う。以下、本実施形態に係る地図更新データ供給装置1及びナビゲーション装置2の構成について詳細に説明する。
図1に示すように、地図更新データ供給装置1は、更新用地図データベースDB1、バージョンテーブルVT、制御装置3、入力装置4、表示装置5、及び通信装置6を備えている。また、制御装置3は、データベース更新手段7、バージョンテーブル更新手段8、更新区画情報取得手段9、更新データファイル生成手段10、及び通信制御手段11を備えている。ここで、制御装置3は、CPU等の演算処理装置、及びソフトウエア(プログラム)やデータ等を格納するためのRAMやROM等の記憶媒体等を備えて構成されている。そして、制御装置3が備える各手段7〜11は、この制御装置3の演算処理装置を中核部材として、入力されたデータに対して種々の処理を行うための機能部がハードウエア又はソフトウエア或いはその両方により実装されて構成されている。また、更新用地図データベースDB1及びバージョンテーブルVTは、例えば、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等の書き換え可能な記憶媒体に格納されている。以下、地図更新データ供給装置1の各部の構成について順に説明する。
図3は、更新用地図データベースDB1内に格納された更新用地図データMaの構成を説明するための説明図である。この図に示すように、更新用地図データベースDB1には、複数の区画pに分割された更新用地図データMaが複数の更新バージョンを有して格納されている。本例では、最初に作成された最も古い更新用地図データMaをバージョン1としている。そして、新たな情報に基づいて更新用地図データMaを更新する毎にバージョン2、バージョン3、・・・とバージョンアップし、現時点で最新のバージョン6まで、6つの更新バージョンの更新用地図データMaが更新用地図データベースDB1に格納されている。なお、本願の実施形態の説明において、各バージョン1〜6の更新用地図データMaを区別する場合には、例えば「バージョン1の更新用地図データMa1」のように、更新用地図データの符号として、バージョン番号を付したMa1〜Ma6の符号を用いる。一方、単に「更新用地図データMa」というときは、各バージョンの更新用地図データMa1〜Ma6を総称するものとする。また、本願の実施形態の説明において、「区画p」というときは、更新用地図データMa及びナビゲーション用地図データMbの複数の区画を総称するものとし、個別の区画を指定する場合には、区画1、区画2、・・・等(図10参照)のような区画番号を用いることとする。また、後述するように、複数の区画pの中から特に選択された区画が「更新要求区画pa」又は「更新必要区画pb」となる。
図5は、本実施形態に係るバージョンテーブルVTの一例を示す図である。この図に示すように、バージョンテーブルVTには、更新用地図データMaの各区画pとそれに隣接する区画pとの組み合わせである区画組gに関連付けて、各区画組gを構成する区画p間の整合性を保障できる最も古い更新バージョンを示す保障バージョンvaの情報が格納されている。本例では、バージョンテーブルVTには、互いに隣接する区画p間にわたって存在する一又は二以上の道路(地物の一例)を含む2つの区画pの組み合わせで構成された区画組gについての情報が格納されている。したがって、バージョンテーブルVTには、互いに隣接する区画p間にわたって存在する地物がない区画組gの情報は格納されていない。また、このバージョンテーブルVTには、保障バージョンvaが「1」の区画組gについての情報も格納されていない。これは、保障バージョンvaが「1」の区画組gは、当該区画組gを構成する区画間にわたって存在する道路の全てがバージョン1の更新用地図データMa1から存在するため、当該区画組gを構成する一方の区画pが更新された場合であっても他方の区画pを更新する必要がなく、後述する更新区画情報取得手段9により更新必要区画pbとして抽出する必要がないからである。
次に、図1に戻り、地図更新データ供給装置1の入力装置4、表示装置5、及び通信装置6について説明する。入力装置4は、キーボード、マウス、タッチパネル、スキャナ等の各種の入力用機器を有して構成されている。そして、作業者が、この入力装置4を用いて、更新用地図データMaのバージョンアップのための地図情報の追加、変更、削除といった更新入力等を行うことができるようになっている。表示装置5は、液晶ディスプレイやCRTディスプレイ等を有して構成されている。そして、作業者が、入力装置4を用いた作業を行う場合等に、更新用地図データMaの状態やその更新作業の内容等の表示を行うことができるようになっている。通信装置6は、有線又は無線の公知の各種の通信ネットワークを介して、ナビゲーション装置2の通信装置26との間で通信してデータの送受信を行うことができる構成となっている。このような通信ネットワークとしては、例えば、インターネット、有線又は無線の公衆電話網、有線又は無線LAN(Local Area Network)、専用回線等を用いることができる。
上記のとおり、制御装置3は、データベース更新手段7、バージョンテーブル更新手段8、更新区画情報取得手段9、更新データファイル生成手段10、及び通信制御手段11を備えている。データベース更新手段7は、入力装置4を用いた更新用地図データMaのバージョンアップのための地図情報の追加、変更、削除といった更新入力の処理、及び当該更新入力に基づいた新しいバージョンの更新用地図データMaの生成及びその更新用地図データベースDB1への格納の処理を行う手段である。また、バージョンテーブル更新手段8は、データベース更新手段7により新しいバージョンの更新用地図データMaが生成された際に、その新しい更新用地図データMaの内容に従って、バージョンテーブルVTを更新する処理を行う手段である。これらデータベース更新手段7及びバージョンテーブル更新手段8による処理については、後に図11に示すフローチャートに基づいて詳細に説明する。
図2に示すように、ナビゲーション装置2は、ナビゲーション用地図データベースDB2、制御装置21、自位置検出装置22、表示装置23、音声出力装置24、入力装置25、及び通信装置26を備えている。また、制御装置21は、ナビゲーション用演算手段27、更新要求生成手段28、地図データ更新手段29、及び通信制御手段30を備えている。ここで、ナビゲーション用演算手段27は、ナビゲーション装置2としての基本的な案内機能を実現するための演算手段である。このナビゲーション装置2の基本的な案内機能としては、例えば、自位置や指定した位置の周辺の地図表示、出発地から目的地までの経路計算、目的地までの経路誘導、自位置を道路上に補正するマップマッチング、目的地の検索等の機能がある。このナビゲーション装置2の制御装置21は、CPU等の演算処理装置、及びソフトウエア(プログラム)やデータ等を格納するためのRAMやROM等の記憶媒体等を備えて構成されている。そして、制御装置21が備える各手段27〜30は、この制御装置21の演算処理装置を中核部材として、入力されたデータに対して種々の処理を行うための機能部がハードウエア又はソフトウエア或いはその両方により実装されて構成されている。また、ナビゲーション用地図データベースDB2は、例えば、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等の書き換え可能な記憶媒体に格納されている。以下、ナビゲーション装置2の各部の構成について順に説明する。
ナビゲーション用地図データベースDB2には、ナビゲーション装置2の案内機能を実現するために、ナビゲーション用演算手段27により参照される地図データであるナビゲーション用地図データMbが格納されている。本実施形態においては、このナビゲーション用地図データMbが、本発明における「対象地図データ」に相当する。図7は、ナビゲーション用地図データベースDB2に格納されたナビゲーション用地図データMbの構成を説明するための説明図である。この図に示すように、ナビゲーション用地図データMbは、主要地図データMb1、経路計算データMb2、及び経路誘導データMb3を備えている。ここで、主要地図データMb1は、格納される道路等の地物の情報の詳細度に応じて複数のレイヤ(階層)に分けられている。本例では、主要地図データMb1は、下位から上位に向かって順に、レイヤ1、レイヤ2、レイヤ3の3つのレイヤを有している。ここで、下位のレイヤほど詳細な道路等の地物の情報を含んでいる。また、主要地図データMb1の各レイヤは、複数の区画pに分割されている。この際、上位のレイヤほど、広い領域に対応した区画pが設定されている。したがって、上位のレイヤの一つの区画pには、それより下位のレイヤの複数の区画pに対応する領域が含まれる。主要地図データMb1の各レイヤには、リンク及びノードにより構成される道路ネットワークの情報が含まれる。この主要地図データMb1は、自位置や指定した位置の周辺の地図表示や、自位置を道路上に補正するマップマッチング等に際して、ナビゲーション用演算手段27により参照される。
自位置検出装置22は、ナビゲーション装置2の現在位置を検出するための装置である。そのため、自位置検出装置22は、図示は省略するが、例えば、GPS受信機、方位センサ、及び距離センサ等を有して構成されている。そして、これらにより取得された情報に基づいて現在の位置を示す座標や進行方位等の情報を取得して、制御装置21に出力する。制御装置21では、ナビゲーション用演算手段27が、この自位置検出装置22により検出された自位置情報とナビゲーション用地図データMbとに基づいて、自位置表示やマップマッチング等の処理を行う。
表示装置23は、液晶ディスプレイ等を有して構成されている。音声出力装置24は、スピーカ及びアンプ等を備えて構成される。これらの表示装置23及び音声出力装置24は、ナビゲーション用演算手段27により制御されて動作し、自位置表示、2地点間の経路計算、進路案内、目的地検索等のための表示や音声出力等を行う。入力装置25は、表示装置23と一体的に配置されたタッチパネル、操作スイッチ、リモートコントローラ等を備えて構成されている。この入力装置25は、ユーザによる操作入力を受け付け、その内容を制御装置21へ出力する。通信装置6は、有線又は無線の公知の各種の通信ネットワークを介して、地図更新データ供給装置1の通信装置6との間で通信してデータの送受信を行うことができる構成となっている。
上記のとおり、制御装置21は、ナビゲーション用演算手段27、更新要求生成手段28、地図データ更新手段29、及び通信制御手段30を備えている。ナビゲーション用演算手段27は、上記のとおり、例えば、自位置や指定した位置の周辺の地図表示、出発地から目的地までの経路計算、目的地までの経路誘導、自位置を道路上に補正するマップマッチング、目的地の検索等のナビゲーション装置2としての基本的な案内機能を実現するための演算手段である。本例では、ナビゲーション用演算手段27は、図示は省略するが、ナビゲーション用の動作プログラムとして、表示プログラム、マップマッチングプログラム、経路計算プログラム、案内プログラム、及び検索プログラムの5つのアプリケーションプログラムを有している。ここで、表示プログラムは、表示装置23の表示画面に自位置や目的地等の周辺の地図表示や当該地図上への自位置表示等を行うためのプログラムである。マップマッチングプログラム、自位置検出装置22により検出された自位置を地図の道路上に合わせるマップマッチング処理を行うためのプログラムである。経路計算プログラムは、例えば自位置等の出発地から入力装置25により入力された目的地までの案内経路等を探索する経路計算を行うためのプログラムである。案内プログラムは、経路計算プログラムにより決定された目的地までの経路に従って、表示装置23の表示画面による案内表示や音声出力装置24による音声案内等により、ユーザに対して適切な進路を案内する処理を行うためのプログラムである。検索プログラムは、目的地や地図表示のための地点等を、住所、電話番号、施設名称、ジャンル等に基づいて検索するためのプログラムである。またその他の各アプリケーションプログラムによるナビゲーション装置2の動作処理は公知であるので詳細な説明は省略する。そして、これらの各アプリケーションプログラムにおいて、ナビゲーション用地図データMbが参照されて用いられる。
次に、地図更新データ供給装置1の動作処理についてフローチャートに基づいて詳細に説明する。ここでは、地図更新データ供給装置1による、ナビゲーション装置2からのナビゲーション用地図データMbの更新要求に応じて更新データファイルfaを生成し送信する処理、及びその処理に際して、更新が必要な区画の情報を取得するための処理、並びに更新用地図データMaの更新とそれに伴うバージョンテーブルVTの更新の処理について説明する。
図8は、地図更新データ供給装置1による更新データファイルfaの生成方法を示すフローチャートである。この図に示すように、地図更新データ供給装置1は、ナビゲーション装置2からの更新要求があった場合、すなわち更新要求データファイルfbを受信した場合に(ステップ#01:Yes)、更新区画情報取得手段9により、更新区画情報を取得する処理を行う(ステップ#02)。このステップ#02の更新区画情報を取得する処理は、バージョンテーブルVTに基づいて、更新用地図データMaの各区画pとそれに隣接する区画pとの組み合わせである区画組gに関し、各区画組gを構成する区画p間の整合性を保障できる最も古い更新バージョンを保障バージョンとし、更新要求区画paを更新した場合に隣接する区画p間の整合性を保障するために更新が必要な更新必要区画pbを抽出し、当該各更新必要区画pbについての保障バージョンvaの情報を取得する処理である。この処理については、後に図9に示すフローチャートに基づいて具体的に説明する。
次に、上記ステップ#02の更新区画情報の取得処理について説明する。本例では、更新区画情報取得手段9は、上記のとおり、更新要求区画paを更新した場合に隣接する区画p間の整合性を保障するために更新が必要な更新必要区画pbとして、互いに隣接する区画p間にわたって存在する道路(地物の一例)を含む区画pであって、更新要求区画paを更新した場合に、互いに隣接する区画p間の境界での道路の接続関係を保障するために更新が必要となる区画pを抽出する処理を行う。また更新必要区画pbの抽出は、更新要求区画paを起点区画として、整合性の保障が必要な関係にある区画組gを順次追跡し、その追跡順に見て保障バージョンvaが同じ又は古い関係にある区画組gを順次抽出し、抽出された区画組gを構成する区画pを、更新必要区画pbとすることにより行う。そして、このように抽出された更新必要区画pbの保障バージョンvaの情報を、バージョンテーブルVTから取得する。図9は、このような更新区画情報の取得処理を示すフローチャートであり、図10は、更新必要区画pbの抽出処理の具体例を説明するための説明図である。この図10において、各区画pの中央に配置された四角形で囲んだ数字は、更新要求区画paの更新バージョン及び各更新必要区画pbの保障バージョンvaを表している。また、複数の区画p間にわたって配置されている線は道路(地物の一例)を表しており、各道路の近くに配置された括弧内の数字は、各道路が初めて更新用地図データMa中に出現したときの更新バージョンを表している。以下では、図10に示す区画7が更新要求区画paである場合を例として説明する。ここで、更新要求区画paについては、最新の更新バージョンの更新データファイルfaをナビゲーション装置2に供給するため、本例では、更新要求区画paの更新バージョンはバージョン6となる。
図11は、更新用地図データMa及びバージョンテーブルVTの更新処理方法を示すフローチャートである。この図に示すように、地図更新データ供給装置1は、入力装置4を介して更新用地図データMaのバージョンアップのための地図情報の追加、変更、削除といった更新入力が有ったか否かを判定する(ステップ#21)。そして、更新用地図データMaの更新入力があった場合には(ステップ#21:Yes)、地図更新データ供給装置1は、データベース更新手段7により、当該更新入力の内容に基づいて更新後の新しいバージョンの更新用地図データMaを生成し、更新用地図データベースDB1に格納する(ステップ#22)。ここで、更新後の新しいバージョンの更新用地図データMaは、更新用地図データベースDB1に格納されている既存の最も新しいバージョンの更新用地図データMaに対して、前記更新入力の内容に含まれる地図情報の追加、変更、削除等を行うことにより生成される。
次に、ナビゲーション装置2における地図更新のための動作処理について図12に示すフローチャートに基づいて詳細に説明する。この図に示すように、ナビゲーション装置2は、ナビゲーション用地図データMbの更新に際して、更新要求生成手段28による更新要求データファイルfbを生成して地図更新データ供給装置1へ送信し、当該更新要求データファイルfbを受けた地図更新データ供給装置1により生成された更新データファイルfaを取得し、当該更新データファイルfaに基づいて、ナビゲーション用地図データMbの更新を行う。
次に、本発明の第二の実施形態について図面に基づいて説明する。図13は、本実施形態に係る地図更新データ供給装置1の構成を模式的に示すブロック図である。この図に示すように、本実施形態に係る地図更新データ供給装置1は、上記第一の実施形態に係る地図更新データ供給装置1の構成に加えて、制御装置3が主要道路更新データファイル生成手段12及び道路関係区画抽出手段13を備えた構成となっている。この地図更新データ供給装置1は、更新用地図データMaにおいて特定の主要道路の更新があった場合に、ナビゲーション装置2からの更新要求とは無関係に、前記主要道路についての更新データファイルfaを生成するとともに、前記主要道路の更新に伴って更新する必要がある区画pを抽出する。また、地図更新データ供給装置1は、このように抽出された区画pを更新要求区画paとし、上記第一の実施形態における更新要求区画paと同様に取り扱う。すなわち、当該更新要求区画paを更新した場合に隣接する区画p間の整合性を保障するために更新が必要な更新必要区画pbを抽出し、当該各更新必要区画pbについての保障バージョンvaの情報を取得する。そして、地図更新データ供給装置1は、更新要求区画paについての更新データファイルfa、及び前記抽出された各更新必要区画pbについての保障バージョンvaに示される更新バージョンの更新データファイルfaを生成する。また、地図更新データ供給装置1は、このように生成された、前記主要道路、更新要求区画pa、及び更新必要区画pbについての更新データファイルfaをナビゲーション装置2に送信する。なお、特に説明しない点については、本実施形態に係る地図更新データ供給装置1は、上記第一の実施形態の構成と同様とする。
(1)上記の各実施形態では、更新用地図データベースDB1内の更新用地図データMaは、図3に示すように、各更新バージョンについて、更新用地図データMaを構成する全ての区画pの地図データが格納される場合を例として説明した。しかし、更新用地図データMaの構成はこれに限定されない。すなわち、例えば、区画p毎に更新があったものをバージョンアップし、内容に変更がない区画については新たな更新バージョンのデータを生成しない構成とすることにより、区画p毎に最新の更新バージョンが異なる構成とすることも好適な実施形態の一つである。このように構成すれば、更新用地図データベースDB1の全体のデータ量を少なく抑えることが可能となる。
2:ナビゲーション装置
9:更新区画情報取得手段
10:更新データファイル生成手段
12:主要道路更新データファイル生成手段
13:道路関係区画抽出手段
26:通信装置(更新データファイル取得手段)
28:更新要求生成手段
29:地図データ更新手段
30:通信制御手段(更新データファイル取得手段)
fa:更新データファイル
DB1:更新用地図データベース
Ma:更新用地図データ
DB2:ナビゲーション用地図データベース
Mb:ナビゲーション用地図データ
VT:バージョンテーブル
va:保障バージョン
p:区画
g:区画組
pa:更新要求区画
pb:更新必要区画
ra:主要道路
rb:他の道路
Claims (13)
- 更新対象となる対象地図データの更新用の更新データファイルを供給する地図更新データ供給装置であって、
複数の区画に分割された更新用地図データが複数の更新バージョンを有して格納された更新用地図データベースと、
前記更新用地図データの各区画とそれに隣接する区画との組み合わせである区画組に関連付けて、各区画組を構成する区画間の整合性を保障できる最も古い更新バージョンを示す保障バージョンの情報が格納されたバージョンテーブルと、
前記対象地図データの更新要求の対象となる区画である更新要求区画について、前記バージョンテーブルに基づいて、当該更新要求区画を更新した場合に隣接する区画間の整合性を保障するために更新が必要な区画である更新必要区画を抽出し、当該各更新必要区画についての保障バージョンの情報を取得する更新区画情報取得手段と、
前記更新用地図データベースに基づいて、前記更新要求区画についての更新データファイル、及び前記更新区画情報取得手段により抽出された各更新必要区画についての前記保障バージョンに示される更新バージョンの更新データファイルを生成する更新データファイル生成手段と、
を備える地図更新データ供給装置。 - 前記バージョンテーブルは、互いに隣接する区画間にわたって存在する一又は二以上の地物を含む区画の組み合わせで構成された区画組の情報が格納されたテーブルであり、
前記各区画組に関連付けられた前記保障バージョンの情報は、前記一又は二以上の地物の中の最も新しい地物が初めて前記更新用地図データ中に出現したときの更新バージョンを示す情報である請求項1に記載の地図更新データ供給装置。 - 前記更新区画情報取得手段は、前記更新必要区画として、互いに隣接する区画間にわたって存在する地物を含む区画であって、前記更新要求区画を更新した場合に、前記互いに隣接する区画間の境界での前記地物の接続関係を保障するために更新が必要となる区画を抽出する請求項1又は2に記載の地図更新データ供給装置。
- 前記更新区画情報取得手段は、前記バージョンテーブルに基づいて、
前記更新要求区画との組み合わせで前記区画組を構成する区画を抽出し、当該抽出された各区画と前記更新要求区画との区画組の前記保障バージョンを前記抽出された各区画の保障バージョンとし、
前記抽出された各区画を起点区画とし、この起点区画を含む前記区画組であって前記起点区画の保障バージョンと同じ又はそれより古い保障バージョンの前記区画組を構成する区画を抽出し、当該抽出された各区画と前記起点区画との区画組の前記保障バージョンを前記抽出された各区画の保障バージョンとするとともに、前記抽出された各区画を新たな起点区画とする処理を、前記起点区画の保障バージョンと同じ又はそれより古い保障バージョンの前記区画組がなくなるまで繰り返し、
前記抽出された各区画を前記更新必要区画とし、前記各区画の保障バージョンを前記各更新必要区画についての保障バージョンとする請求項1から3のいずれか一項に記載の地図更新データ供給装置。 - 前記更新用地図データにおいて特定の主要道路の更新があった場合に、当該主要道路についての更新データファイルを生成する主要道路更新データファイル生成手段と、
前記主要道路の更新があった場合に、当該主要道路を地物として含む区画についての当該区画内の他の道路と前記主要道路との接続関係に基づいて、更新が必要な区画を抽出する道路関係区画抽出手段と、を備え、
前記更新区画情報取得手段は、前記主要道路の更新があった場合に、前記道路関係区画抽出手段により抽出された区画を、前記更新要求区画とする請求項1から4のいずれか一項に記載の地図更新データ供給装置。 - 前記道路関係区画抽出手段は、前記主要道路の更新された部分に接続される他の道路が存在する区画を、前記更新の必要がある区画として抽出する請求項5に記載の地図更新データ供給装置。
- 請求項1から6のいずれか一項に記載の地図更新データ供給装置と、ナビゲーション装置とを有して構成され、
前記ナビゲーション装置は、前記対象地図データとしての複数の区画に分割されたナビゲーション用地図データが格納されたナビゲーション用地図データベースと、前記更新要求区画についての更新要求データファイルを生成する更新要求生成手段と、前記地図更新データ供給装置から供給された前記更新データファイルを取得する更新データファイル取得手段と、前記更新データファイルに基づいて、前記ナビゲーション用地図データの更新を行う地図データ更新手段と、を備える地図データ更新システム。 - 複数の区画に分割された更新用地図データが複数の更新バージョンを有して格納された更新用地図データベースを備え、更新対象となる対象地図データの更新用の更新データファイルを供給する地図更新データ供給装置で、前記対象地図データの更新要求の対象となる区画である更新要求区画を更新した場合に隣接する区画間の整合性を保障するために更新が必要な区画である更新必要区画を抽出し、当該各更新必要区画についての保障バージョンの情報を取得するために用いるバージョンテーブルであって、
前記更新用地図データの各区画とそれに隣接する区画との組み合わせである区画組に関連付けて、各区画組を構成する区画間の整合性を保障できる最も古い更新バージョンを示す保障バージョンの情報が格納されたバージョンテーブル。 - 互いに隣接する区画間にわたって存在する一又は二以上の地物を含む区画の組み合わせで構成された区画組の情報が格納され、
前記各区画組に関連付けられた前記保障バージョンの情報は、前記一又は二以上の地物の中の最も古くから存在する地物が初めて前記更新用地図データ中に出現したときの更新バージョンを示す情報である請求項8に記載のバージョンテーブル。 - 更新対象となる対象地図データの更新用の更新データファイルを供給する地図更新データ供給方法であって、
複数の区画に分割された更新用地図データが複数の更新バージョンを有して格納された更新用地図データベースを用い、
前記更新用地図データの各区画とそれに隣接する区画との組み合わせである区画組に関し、各区画組を構成する区画間の整合性を保障できる最も古い更新バージョンを保障バージョンとし、
前記対象地図データの更新要求の対象となる区画である更新要求区画について、当該更新要求区画を更新した場合に隣接する区画間の整合性を保障するために更新が必要な区画である更新必要区画を抽出し、当該各更新必要区画についての前記保障バージョンの情報を取得する更新区画情報取得ステップと、
前記更新用地図データベースに基づいて、前記更新要求区画についての更新データファイル、及び前記更新区画情報取得手段により抽出された各更新必要区画についての前記保障バージョンに示される更新バージョンの更新データファイルを生成する更新データファイル生成ステップと、
生成した前記更新データファイルを前記対象地図データ側に供給する更新データファイル供給ステップと、
を備える地図更新データ供給方法。 - 前記更新区画情報取得ステップにおいて、
前記更新要求区画との組み合わせで前記区画組を構成する区画を抽出し、当該抽出された各区画と前記更新要求区画との区画組の前記保障バージョンを前記抽出された各区画の保障バージョンとし、
前記抽出された各区画を起点区画とし、この起点区画を含む前記区画組であって前記起点区画の保障バージョンと同じ又はそれより古い保障バージョンの前記区画組を構成する区画を抽出し、当該抽出された各区画と前記起点区画との区画組の前記保障バージョンを前記抽出された各区画の保障バージョンとするとともに、前記抽出された各区画を新たな起点区画とする処理を、前記起点区画の保障バージョンと同じ又はそれより古い保障バージョンの前記区画組がなくなるまで繰り返し、
前記抽出された各区画を前記更新必要区画とし、前記各区画の保障バージョンを前記各更新必要区画についての保障バージョンとする処理を行う請求項10に記載の地図更新データ供給方法。 - 特定の主要道路の更新があった場合には、前記更新区画情報取得ステップの前に、
前記主要道路についての更新データファイルを生成する主要道路更新データファイル生成ステップと、
前記主要道路を地物として含む区画についての当該区画内の他の道路と前記主要道路との接続関係に基づいて、更新が必要な区画を抽出する道路関係区画抽出ステップと、を実行し、
前記道路関係区画抽出ステップにより抽出された区画を、前記更新要求区画とする請求項10又は11に記載の地図更新データ供給方法。 - 複数の区画に分割された地図データの特定の更新要求区画を少なくとも更新する地図データ更新方法であって、
複数の更新バージョンの更新用地図データが格納された更新用地図データベースを用い、
前記更新用地図データの各区画とそれに隣接する区画との組み合わせである区画組に関し、各区画組を構成する区画間の整合性を保障できる最も古い更新バージョンを保障バージョンとし、
前記更新要求区画を起点区画として、整合性の保障が必要な関係にある区画組を順次追跡し、その追跡順に見て前記保障バージョンが同じ又は古い関係にある区画組を順次抽出し、
抽出された区画組を構成する区画を、前記更新要求区画の更新に伴って更新が必要である更新必要区画とする地図データ更新方法。
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