JP2018146381A - 経路案内装置、経路を案内する方法、コンピュータプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】経路案内装置であって、出発地から目的地までの経路を取得する取得部と、取得された経路の周辺に位置する施設の情報を取得する施設情報取得部と、取得された施設の情報を含む、経路の情報を案内させる案内制御部とを備える。案内制御部は、取得された施設の情報に基づいて案内の態様を変更する。こうすれば、施設の情報に基づいて柔軟な案内態様を採用することができる。
【選択図】図14
Description
この形態の経路案内装置によれば、案内制御部は、例えば、施設名称や施設の住所といった様々な内容を含みうる施設の情報に基づいて、例えば特定の施設名称についての案内内容を他のものと変更したり、特定の施設名称についての案内を控えたりというように、案内の態様を変更することができる。この結果、本形態の経路案内装置によれば、施設の情報に基づいて柔軟な案内態様を採用することができる。
この形態の経路案内装置によれば、案内制御部は、施設名称の案内に適した施設である場合は、利用者にとって直感的にわかりやすい施設名称を用いた案内をし、施設名称の案内に適さない施設である場合は、路上の地物(例えば電柱や標識)に記載の多い施設の住所を用いた案内をすることができる。
この形態の経路案内装置によれば、案内制御部は、利用者の目に付きやすい一階にある施設の情報を案内することができると共に、例えば雑居ビル等の、同一の建物内にある複数の施設の情報が案内されることにより生じる情報過多を抑制することができる。
この形態の経路案内装置によれば、装置のシステム構成上またはデータ構成上、利用者に案内することが好ましくない情報(例えば、情報の重複が生じるもの)を、予め所定の項目リストに整備しておくことにより、当該情報が案内されることを回避することができる。
この形態の経路案内装置によれば、施設情報取得部は、経路が屈曲する地点の各ノードから所定範囲内に位置する施設、すなわち、経路の曲がり角周辺の施設の情報を取得することができる。
この形態の経路案内装置によれば、案内制御部は、施設の情報が関連付けられている施設ポリゴンを、他の施設と比較して注意を惹きやすい描画の態様とすることで、一見してわかりやすく表示させることができる。
A−1.システムの概略構成:
図1は、本発明の一実施形態としてのナビゲーションシステムの概略構成を示す図である。ナビゲーションシステム1は、利用者に対して、出発地から目的地までの経路を案内するシステムである。本実施形態のナビゲーションシステム1は、後述の案内制御処理によって、出発地から目的地までの経路に加えて、経路中の曲がり角の案内をすることができる。以降では、利用者が徒歩で移動する場合の徒歩経路の案内を例示するが、利用者が自動車で移動する場合の自動車経路の案内についても同様に構成できる。また、徒歩経路に公共交通機関(電車、空港、船、高速バス等)を利用する場合の公共交通機関経路を組み合わせてもよい。
サーバ10は、CPU110と、通信部120と、ROM/RAM130と、記憶部140と、を備えており、各部は図示しないバスにより相互に接続されている。
図1のサーバ20は、CPU210と、通信部220と、ROM/RAM230と、記憶部240と、を備えており、各部は図示しないバスにより相互に接続されている。
スマートフォン30は、CPU310と、通信部320と、ROM/RAM330と、記憶部340と、入出力部350と、現在位置取得部360と、を備えており、各部は図示しないバスにより相互に接続されている。
(a2)案内部312は、サーバ10に対して、取得した各情報を含んだ経路探索要求を送信する。この後、サーバ10において後述の案内制御処理が実行される。
(a3)案内部312は、サーバ10から、表示用情報等の案内用情報を取得する。この表示用情報には、経路の情報と、当該経路中の曲がり角周辺の施設の情報と、が含まれている。案内部312は、表示用情報を入出力部350に表示させる。なお、案内部312は、案内用情報に含まれる、表示用情報の内容を表す音声データに基づく音声を、入出力部350から出力してもよい。また、案内部312は、表示用情報等の案内用情報を記憶部340に記憶させてもよい。
図4は、案内制御処理の手順を示すフローチャートである。案内制御処理は、利用者が指定した出発地から目的地までの経路の情報と、当該経路中の曲がり角周辺の施設の情報と、をスマートフォン30に案内させる処理である。案内制御処理は、スマートフォン30からの経路探索要求の取得をトリガとして開始される。
図5は、曲がり角判定処理の手順を示すフローチャートである。曲がり角判定処理では、1つのノードに隣接する複数のリンクの形状が、特定形状であるか否かを判定することによって、当該複数のリンクにより形成される経路が曲がり角であるか否かを判定する。具体的には、以下の判定を行う。
・1つのノードに隣接する複数のリンクの形状が特定形状に該当する場合は、当該複数のリンクより形成される経路は「曲がり角でない」と判定する。
・1つのノードに隣接する複数のリンクの形状が特定形状に該当しない場合は、当該複数のリンクにより形成される経路は「曲がり角である」と判定する。
本実施形態では、「特定形状」を、複数のリンクがノードを挟み形成する角度が所定角度以上であること、と定義する。
・リンクA:処理対象ノードの一端側のリンク、
・リンクB:処理対象ノードの他端側のリンク。
・リンクA:ステップS210においてリンク長が所定長以上であったリンク、
・リンクB:リンクAの両端に位置するノードのうち、リンクAの進行方向側にあるノード(以降「進行方向側ノード」とも呼ぶ)の次の次のノードと、進行方向側ノードと、を結ぶ線分。
(b1)ステップS212において決定したリンクA,Bが、処理対象ノードを挟み形成する角度が所定角度以上であるか。
(b2)ステップS214において決定したリンクA,Bが、進行方向側ノードを挟み形成する角度が所定角度以上であるか。
手順b1,b2の所定角度は同じ値を採用できる。所定角度は任意に設定できるが、鈍角であることが好ましい。本実施形態では、所定角度を150度とする。
図7は、他の例における曲がり角判定処理の手順を示すフローチャートである。この曲がり角判定処理は、図5で説明した曲がり角判定処理と同様に、案内制御処理(図4)のサブルーチンとして実行される。案内制御部114は、図5の曲がり角判定処理に代えて、図7の曲がり角判定処理を利用してもよい。図7の例では、「特定形状」を、複数のリンクを形成する各リンクについて少なくとも一方の長さが所定長未満であること、または、複数のリンクがノードを挟み形成する角度が所定角度以上であること、と定義する。
図8は、施設情報取得処理の手順を示すシーケンス図である。施設情報取得処理は、案内制御処理(図4)のサブルーチンとして実行される。ステップS302において、サーバ10の施設情報取得部116は、サーバ20に対して施設情報取得要求を送信する。施設情報取得要求には、情報の取得範囲を指定するためのメッシュ番号が含まれている。
(c1)施設情報取得部116は、曲がり角の中心となるノード(換言すれば、経路が屈曲する地点のノード)の緯度経度を中心として、所定形状のポリゴンを形成する。所定形状は任意に定めることができ、本実施形態では例えば、直径500mの正方形とする。このポリゴンは、ノードに隣接するいずれか一方のリンクの傾きに合わせた傾きとし、本実施形態では例えば、番号が若いリンクに合わせる。
(c2)施設情報取得部116は、手順c1で形成したポリゴンを覆い、かつ、地図画像データDataの各メッシュと並行な向きの矩形枠を形成する。
(c3)施設情報取得部116は、手順c2で形成した矩形枠に対して、少なくとも一部が重なるメッシュのメッシュ番号を求める。これは、周知の重なり判定等を利用して実施できる。
(c4)施設情報取得部116は、曲がり角判定処理(図5または図7)において「曲がり角」と判定された全てのノードとリンクとに対して、手順c1〜c4を実行する。得られたメッシュ番号から重複を除外し、施設情報取得要求において指定するメッシュ番号を得る。
(d1)施設情報取得部116は、処理対象ノードが属するメッシュに隣接する各メッシュについて、処理対象ノードから当該メッシュの境界までの距離が、所定距離以下であるか否かをそれぞれ判定する。ここで、所定距離は任意に定めることができる。「隣接」とは、直接隣り合う隣接と、斜め隣接との両方を含む。図10の例では、ノードN1が属するメッシュM15に斜め隣接するメッシュは、メッシュM8,M10,M20,M22の4つである。
(d2)施設情報取得部116は、所定距離以下であるメッシュのメッシュ番号を取得する。
(d3)施設情報取得部116は、曲がり角判定処理(図5または図7)において「曲がり角」と判定された全てのノードに対して、手順d1,d2を実行する。得られたメッシュ番号から重複を除外し、施設情報取得要求において指定するメッシュ番号を得る。
図11は、従来例の施設情報取得処理の手順を示すシーケンス図である。従来例のサーバ10xは、施設情報取得部116に代えて施設情報取得部116xを備える。施設情報取得部116xは、図8で説明した施設情報取得処理に代えて、図11の施設情報取得処理を実行する。
(e1)施設情報取得部116は、曲がり角判定処理(図5または図7)において「曲がり角」と判定された各ノードの位置情報(例えば緯度経度)に基づいて、各ノードの位置を中心とした円形の抽出範囲を定義する。円の半径は任意に決定でき、利用者により変更可能であってもよい。「曲がり角」と判定されたノードが複数ある場合、施設情報取得部116は、各ノードに対応した複数の抽出範囲を定義する。
(e2)施設情報取得部116は、案内制御処理のステップS112で取得された周辺施設から、手順e1で定義された抽出範囲内に位置する施設を特定する。具体的には、施設情報取得部116は、抽出範囲に対して、施設ポリゴンのうちの少なくとも一部が重なる施設を、周知の重なり判定等を利用して特定する。施設情報取得部116は、特定した施設を案内施設とする。なお、施設情報取得部116は、重なり判定の際、抽出範囲に対する施設ポリゴンの重なり率を算出し、各施設に対応付けて記憶しておいてもよい。本実施形態では、重なり率を、施設ポリゴンが抽出範囲に重複する面積の、施設ポリゴンの面積に対する割合として定義する。
(e3)施設情報取得部116は、案内制御処理のステップS112で取得された周辺施設の情報から、手順e2で特定した施設の情報を取得する。
図14は、紐づけ処理の手順を示すフローチャートである。紐づけ処理は、案内制御処理(図4)のサブルーチンとして実行される。サーバ10の案内制御部114は、案内制御処理のステップS114で取得された施設の情報に対して、次のステップを実行する。
(f1)案内制御部114は、施設P1の代表点O1から、経路RTが屈曲する地点の曲がり角にあたる各ノードN1,N2,N3までの直線距離をそれぞれ求める。
(f2)案内制御部114は、手順f1で求めた直線距離が最も短いノードを、通過判定に用いるノードとして特定する。図16の例では、ノードN1が特定される。
(f3)案内制御部114は、スマートフォン30から取得した現在位置と、手順f2で特定したノードの緯度経度とを比較して、現在位置がノードの位置を通過したと判定した場合に、スマートフォン30の利用者が施設P1の前を通過したと判定する。
以上説明した通り、上記実施形態のサーバ10(経路案内装置)によれば、案内制御部114は、一つのノードに隣接する複数のリンクの形状が特定形状である場合は、当該複数のリンクについて曲がり角の案内をさせない(図5:曲がり角判定処理のステップS220〜S224、図7:他の例における曲がり角判定処理のステップS502〜S514)。図5や図7で説明したように、この特定形状を適切に規定することにより、サーバ10は、歩行者が「曲がり角ではない」と認識する経路の形状を有する場所において曲がり角の案内をしてしまう、という従来の問題の発生を回避することができる。この結果、本形態のサーバ10によれば、特に歩行者用の経路案内において、歩行者が認識する経路の形状と、案内の内容(例えば図15)とを整合させることができる。
上記実施形態において、ハードウェアによって実現されるとした構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されるとした構成の一部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。その他、以下のような変形も可能である。
上記実施形態では、サーバ10(経路案内装置)を含むナビゲーションシステム1の構成を例示した。しかし、ナビゲーションシステム1の構成はあくまで一例であり、任意の態様を採用することができる。例えば、サーバ20(経路探索装置)が備えるとした機能のうちの少なくとも一部をサーバ10に搭載してもよく、1台のサーバ20が備えるとした機能を複数台のサーバにより実現してもよい。また、クライアント装置としては、スマートフォン30に代えて、パーソナルコンピュータ、ナビゲーション専用装置、ゲーム機、ウェアラブルデバイス等の種々の装置を採用できる。
上記実施形態では、サーバ10(経路案内装置)と、サーバ20(経路探索装置)との構成を例示した。しかし、上記実施形態における各サーバの構成はあくまで一例であり、任意の態様を採用することができる。例えば、その構成要素の一部を省略または変更すること、構成要素を付加することができる。例えば、上述した各機能を複数のサーバの協働によって実現してもよく、上述した各DBのうちの少なくとも一部は、他のサーバや他の内部/外部記憶装置に記憶されていてもよい。上述した各DBの構成についても、任意に変更することが可能であり、項目の追加/削除/変更や、データの格納形式の変更等が可能である。ここで、データの格納形式の変更は、テーブルの分割/変更や、リレーションの持たせ方の変更を含む。
上記実施形態では、案内制御処理(図4)と、案内制御処理において実行される各サブルーチンについて、処理手順の一例を挙げて説明した。しかし、これら処理手順は種々の変更が可能であり、各ステップにおける処理内容の追加/省略/変更をしてもよく、ステップ(手順)の実行順序を変更してもよい。
本発明は、上述の実施形態や実施例、変形例に限られるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲において種々の構成で実現することができる。例えば、発明の概要の欄に記載した各形態中の技術的特徴に対応する実施形態、実施例、変形例中の技術的特徴は、上述の課題の一部または全部を解決するために、あるいは、上述の効果の一部または全部を達成するために、適宜、差し替えや組み合わせを行うことが可能である。また、その技術的特徴が本明細書中に必須なものとして説明されていなければ、適宜、削除することが可能である。
10,10x…サーバ
20,20x…サーバ
30…スマートフォン
110…CPU
112…取得部
114…案内制御部
116,116x…施設情報取得部
120…通信部
130…ROM/RAM
140…記憶部
141…地図情報DB
210…CPU
212…探索部
220…通信部
230…ROM/RAM
240…記憶部
241…地図情報DB
243…経路情報DB
245…施設情報DB
310…CPU
312…案内部
320…通信部
330…ROM/RAM
340…記憶部
350…入出力部
360…現在位置取得部
INT…インターネット
Claims (8)
- 経路案内装置であって、
出発地から目的地までの経路を取得する取得部と、
取得された前記経路の周辺に位置する施設の情報を取得する施設情報取得部と、
取得された前記施設の情報を含む、前記経路の情報を案内させる案内制御部と、
を備え、
前記案内制御部は、
取得された前記施設の情報に基づいて前記案内の態様を変更する、経路案内装置。 - 請求項1に記載の経路案内装置であって、
前記案内制御部は、
取得された前記施設の情報から、前記施設が施設名称の案内に適した施設であると判定した場合、前記施設の情報としての前記施設名称を案内させ、
前記施設が前記施設名称の案内に適さない施設であると判定した場合、前記施設名称に代えて、前記施設の情報としての前記施設の住所を案内させる、経路案内装置。 - 請求項1または請求項2に記載の経路案内装置であって、
前記案内制御部は、
取得された前記施設の情報内に、同一の建物内にある複数の前記施設が含まれる場合、
前記建物の一階にある前記施設の情報を案内させ、
前記建物の一階にない前記施設の情報を案内させない、経路案内装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の経路案内装置であって、
前記案内制御部は、
取得された前記施設の情報のうちの少なくとも一部が、所定の項目リストに一致しない場合は、前記施設の情報を案内させ、
取得された前記施設の情報のうちの少なくとも一部が、所定の項目リストに一致する場合は、前記施設の情報を案内させない、経路案内装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の経路案内装置であって、
前記施設情報取得部は、
前記経路が屈曲する地点の各ノードから、所定範囲内に位置する前記施設の情報を取得する、経路案内装置。 - 請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の経路案内装置であって、
前記案内制御部は、
前記案内として、地図画像上に、前記経路の情報に基づく前記経路と、前記地図画像上において前記施設の外形を成す施設ポリゴンに関連付けた態様での前記施設の情報の表示と、を描画させ、
前記施設の情報が関連付けられている前記施設ポリゴンを、前記施設の情報が関連付けられていない前記施設ポリゴンと比較して、注意を惹きやすい態様で描画させる、経路案内装置。 - 経路を案内する方法であって、情報処理装置が、
出発地から目的地までの経路を取得する工程と、
取得された前記経路の周辺に位置する施設の情報を取得する工程と、
取得された前記施設の情報を含む、前記経路の情報を案内させる工程と、
を備え、
前記案内させる工程では、
取得された前記施設の情報に基づいて前記案内の態様を変更する、方法。 - コンピュータプログラムであって、情報処理装置に、
出発地から目的地までの経路を取得するステップと、
取得された前記経路の周辺に位置する施設の情報を取得するステップと、
取得された前記施設の情報を含む、前記経路の情報を案内させるステップと、
を実行させ、
前記案内させるステップでは、
取得された前記施設の情報に基づいて前記案内の態様を変更する、コンピュータプログラム。
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