JP4903616B2 - 地図更新データ供給装置、地図データ更新システム、及び地図更新データ供給方法 - Google Patents
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Description
された場合には、それに代わる道路が新たに追加されているはずである。そのため、前記対象地図データの更新対象区画の更新により一部の道路の孤立状態が生じる場合には、前記更新対象区画以外の区画に前記孤立した道路に接続する道路が新たに追加されている可能性が高い。上記の特徴構成によれば、前記孤立状態が有ることが検出された場合に、新たに追加された道路を含む一又は二以上の区画の中から更新必要区画を抽出するので、前記孤立した一部の道路に接続する道路を有する前記更新対象区画以外の前記更新用地図データの区画を効率的に抽出することが可能となる。
図1に示すように、地図更新データ供給装置1は、更新用地図データベースDB1、制御装置3、入力装置4、表示装置5、及び通信装置6を備えている。また、制御装置3は、データベース更新手段7、孤立検出手段8、抽出手段9、更新データファイル生成手段10、及び通信制御手段11を備えている。ここで、制御装置3は、CPU等の演算処理装置、及びソフトウエア(プログラム)やデータ等を格納するためのRAMやROM等の記憶媒体等を備えて構成されている。そして、制御装置3が備える各手段7〜11は、この制御装置3の演算処理装置を中核部材として、入力されたデータに対して種々の処理を行うための機能部がハードウエア又はソフトウエア或いはその両方により実装されて構成されている。また、更新用地図データベースDB1は、例えば、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等の書き換え可能な記憶媒体に格納されている。以下、地図更新データ供給装置1の各部の構成について順に説明する。
図3は、更新用地図データベースDB1内に格納された更新用地図データMaの構成を説明するための説明図である。この図に示すように、更新用地図データベースDB1には、複数の区画pに分割された更新用地図データMaが複数の更新バージョンを有して格納されている。本例では、最初に作成された最も古い更新用地図データMaをバージョン1とし、新たな情報に基づいて更新用地図データMaを更新する毎にバージョン2、バージョン3と順にバージョンアップし、現時点で3つの更新バージョンの更新用地図データMaが更新用地図データベースDB1に格納されている。なお、本願の実施形態の説明において、各バージョン1〜3の更新用地図データMaを区別する場合には、例えば「バージョン1の更新用地図データMa1」のように、更新用地図データの符号として、バージョン番号を付したMa1〜Ma3の符号を用いる。一方、単に「更新用地図データMa」というときは、各バージョンの更新用地図データMa1〜Ma3を総称するものとする。また、本願の実施形態の説明において、「区画p」というときは、更新用地図データMa及び後述するナビゲーション用地図データMbの複数の区画を総称するものとし、個別の区画を指定する場合には、区画1、区画2、・・・等(図5〜8参照)のような区画番号を用いることとする。また、後述するように、複数の区画pの中から特に選択された区画が「更新対象区画pa」又は「更新必要区画pb」となる。
次に、図1に戻り、地図更新データ供給装置1の入力装置4、表示装置5、及び通信装置6について説明する。入力装置4は、キーボード、マウス、タッチパネル、スキャナ等の各種の入力用機器を有して構成されている。そして、作業者が、この入力装置4を用いて、更新用地図データMaのバージョンアップのための地図情報の追加、変更、削除といった更新入力等を行うことができるようになっている。表示装置5は、液晶ディスプレイやCRTディスプレイ等を有して構成されている。そして、作業者が、入力装置4を用いた作業を行う場合等に、更新用地図データMaの状態やその更新作業の内容等の表示を行うことができるようになっている。通信装置6は、有線又は無線の公知の各種の通信ネットワークを介して、ナビゲーション装置2の通信装置26との間で通信してデータの送受信を行うことができる構成となっている。このような通信ネットワークとしては、例えば、インターネット、有線又は無線の公衆電話網、有線又は無線LAN(Local Area Network)、専用回線等を用いることができる。
上記のとおり、制御装置3は、データベース更新手段7、孤立検出手段8、抽出手段9、更新データファイル生成手段10、及び通信制御手段11を備えている。ここで、データベース更新手段7は、入力装置4を用いた更新用地図データMaのバージョンアップのための地図情報の追加、変更、削除といった更新入力の処理、及び当該更新入力に基づいた新しいバージョンの更新用地図データMaの生成及びその更新用地図データベースDB1への格納の処理を行う手段である。このデータベース更新手段7の処理により、更新用地図データベースDB1内の更新用地図データMaは、現実の状況に追従して適宜更新される。そして、このデータベース更新手段7による更新用地図データMaの更新の度に、更新用地図データベースDB1には、各区画pについての新たなバージョンの更新用地図データMaが格納される。
図2に示すように、ナビゲーション装置2は、ナビゲーション用地図データベースDB2、制御装置21、自位置検出装置22、表示装置23、音声出力装置24、入力装置25、及び通信装置26を備えている。また、制御装置21は、ナビゲーション用演算手段27、更新要求生成手段28、地図データ更新手段29、及び通信制御手段30を備えている。ここで、ナビゲーション用演算手段27は、ナビゲーション装置2としての基本的なナビゲーション機能を実現するための演算手段である。このナビゲーション装置2のナビゲーション機能としては、例えば、自位置や指定した位置の周辺の地図表示、出発地から目的地までの経路探索、目的地までの経路誘導、自位置を道路上に補正するマップマッチング、目的地の検索等の機能がある。このナビゲーション装置2の制御装置21は、CPU等の演算処理装置、及びソフトウエア(プログラム)やデータ等を格納するためのRAMやROM等の記憶媒体等を備えて構成されている。そして、制御装置21が備える各手段27〜30は、この制御装置21の演算処理装置を中核部材として、入力されたデータに対して種々の処理を行うための機能部がハードウエア又はソフトウエア或いはその両方により実装されて構成されている。また、ナビゲーション用地図データベースDB2は、例えば、ハードディスクドライブやフラッシュメモリ等の書き換え可能な記憶媒体に格納されている。以下、ナビゲーション装置2の各部の構成について順に説明する。
ナビゲーション用地図データベースDB2には、ナビゲーション装置2のナビゲーション機能を実現するために、ナビゲーション用演算手段27により参照される地図データであるナビゲーション用地図データMbが格納されている。図9は、ナビゲーション用地図データベースDB2に格納されたナビゲーション用地図データMbの構成を説明するための説明図である。この図に示すように、ナビゲーション用地図データMbは、主要地図データMb1、経路探索データMb2、及び経路誘導データMb3を備えている。ここで、主要地図データMb1は、格納される道路等の地物の情報の詳細度に応じて複数のレイヤ(階層)に分けられている。本例では、主要地図データMb1は、下位から上位に向かって順に、レイヤ1、レイヤ2、レイヤ3の3つのレイヤを有している。ここで、下位のレイヤほど詳細な道路等の地物の情報を含んでいる。また、主要地図データMb1の各レイヤは、複数の区画pに分割されている。この際、上位のレイヤほど、広い領域に対応した区画pが設定されている。したがって、上位のレイヤの一つの区画pには、それより下位のレイヤの複数の区画pに対応する領域が含まれる。主要地図データMb1の各レイヤには、道路に相当するリンクや交差点に相当するノード等によって道路の接続関係を表す道路ネットワークRnの情報が含まれる。この主要地図データMb1は、自位置や指定した位置の周辺の地図表示や、自位置を道路上に補正するマップマッチング等に際して、ナビゲーション用演算手段27により参照される。
自位置検出装置22は、ナビゲーション装置2の現在位置を検出するための装置である。そのため、自位置検出装置22は、図示は省略するが、例えば、GPS受信機、方位センサ、及び距離センサ等を有して構成されている。そして、これらにより取得された情報に基づいて現在の位置を示す座標や進行方位等の情報を取得して、制御装置21に出力する。制御装置21では、ナビゲーション用演算手段27が、この自位置検出装置22により検出された自位置情報とナビゲーション用地図データMbとに基づいて、自位置表示やマップマッチング等の処理を行う。
表示装置23は、液晶ディスプレイ等を有して構成されている。音声出力装置24は、スピーカ及びアンプ等を備えて構成される。これらの表示装置23及び音声出力装置24は、ナビゲーション用演算手段27により制御されて動作し、自位置表示、2地点間の経路探索、進路案内、目的地検索等のための表示や音声出力等を行う。入力装置25は、表示装置23と一体的に配置されたタッチパネル、操作スイッチ、リモートコントローラ等を備えて構成されている。この入力装置25は、ユーザによる操作入力を受け付け、その内容を制御装置21へ出力する。通信装置6は、有線又は無線の公知の各種の通信ネットワークを介して、地図更新データ供給装置1の通信装置6との間で通信してデータの送受信を行うことができる構成となっている。
上記のとおり、制御装置21は、ナビゲーション用演算手段27、更新要求生成手段28、地図データ更新手段29、及び通信制御手段30を備えている。ナビゲーション用演算手段27は、上記のとおり、例えば、自位置や指定した位置の周辺の地図表示、出発地から目的地までの経路探索、目的地までの経路誘導、自位置を道路上に補正するマップマッチング、目的地の検索等のナビゲーション装置2としての基本的なナビゲーション機能を実現するための演算手段である。本例では、ナビゲーション用演算手段27は、図示は省略するが、ナビゲーション用の動作プログラムとして、表示プログラム、マップマッチングプログラム、経路探索プログラム、経路誘導プログラム、及び検索プログラムの5つのアプリケーションプログラムを有している。ここで、表示プログラムは、表示装置23の表示画面に自位置や目的地等の周辺の地図表示や当該地図上への自位置表示等を行うためのプログラムである。マップマッチングプログラム、自位置検出装置22により検出された自位置を地図の道路上に合わせるマップマッチング処理を行うためのプログラムである。経路探索プログラムは、例えば自位置等の出発地から入力装置25により入力された目的地までの案内経路等を探索する経路探索を行うためのプログラムである。経路誘導プログラムは、経路探索プログラムにより決定された目的地までの経路に従って、表示装置23の表示画面による案内表示や音声出力装置24による音声案内等により、ユーザに対して適切な経路を案内して誘導する処理を行うためのプログラムである。検索プログラムは、目的地や地図表示のための地点等を、住所、電話番号、施設名称、ジャンル等に基づいて検索するためのプログラムである。またその他の各アプリケーションプログラムによるナビゲーション装置2の動作処理は公知であるので詳細な説明は省略する。そして、これらの各アプリケーションプログラムにおいて、ナビゲーション用地図データMbが参照されて用いられる。
次に、地図更新データ供給装置1の動作処理について図10〜12に示すフローチャートに基づいて詳細に説明する。また、この際、孤立検出手段8による孤立状態の検出処理及び抽出手段9による更新必要区画pbの抽出処理について、図5〜8に示す道路ネットワークRnの例を用いて具体的に説明する。これらの図5〜8は、更新用地図データベースDB1に格納されている複数の更新バージョンの更新用地図データMaに基づく地図データの、区画1〜4の道路ネットワークRnの各種の状態を示している。これらの図において、四角形で囲んだ数字は各区画pの更新バージョンを示している。また、これらの図において、r1〜r15はそれぞれの道路を区別する符号であり、各道路r1〜r15はそれぞれ交差点で区切られている。なお、これらの図5〜8では、説明の簡略化のために一部の区画p(区画1〜4)のみを示しているが、実際にはこれより多数の区画pが処理対象として取り扱われる場合が多い。
この地図更新データ供給装置1は、ナビゲーション装置2からの更新要求に基づいて更新対象区画pa及び必要に応じて更新必要区画pbについての更新データファイルfaを生成し、送信する処理を行う。図10は、このような地図更新データ供給装置1による地図更新データ供給方法の全体の処理を示すフローチャートである。この図に示すように、地図更新データ供給装置1は、ナビゲーション装置2からの更新要求があった場合、すなわち更新要求データファイルfbを受信した場合には(ステップ#01:Yes)、制御装置3は、更新要求データファイルfbから更新対象区画pa及びナビゲーション用地図データMbの更新状態の情報を取得する(ステップ#02)。
次に、上記ステップ#03の孤立検出手段8による孤立状態の検出処理方法について説明する。図11は、この孤立検出手段8による孤立状態の検出処理方法を示すフローチャートである。この図に示すように、孤立検出手段8は、まず、ステップ#02で取得したナビゲーション用地図データMbの更新状態に基づいて、ナビゲーション用地図データMbと同じ更新状態の地図データを生成する(ステップ#11)。すなわち、孤立検出手段8は、更新要求データファイルfbに含まれる、更新対象区画pa及び少なくともその周辺の所定範囲内の区画pについてのナビゲーション用地図データMbの各区画pの更新状態の情報に基づいて、ナビゲーション用地図データMbと同じ更新バージョンの更新用地図データMaを更新用地図データベースDB1から読み出して、更新データファイルfaによる更新前のナビゲーション用地図データMbと同じ更新状態の地図データを生成する。本例では、ステップ#02において、更新要求データファイルfbから、更新対象区画paとして区画1及び2、ナビゲーション用地図データMbの更新状態として区画1〜4の全てがバージョン2であることを示す情報を取得したものとする。図5は、この情報に基づいて生成したナビゲーション用地図データMbと同じ更新状態、すなわち区画1〜4の全てがバージョン2である地図データにおける道路ネットワークRnの状態を示している。また、図6は、本例における最新バージョンの更新用地図データMa、すなわち区画1〜4の全てがバージョン3である地図データにおける道路ネットワークRnの状態を示している。
次に、上記ステップ#05の抽出手段9による更新必要区画pbの抽出処理方法について説明する。図12は、この抽出手段9による更新必要区画pbの抽出処理方法を示すフローチャートである。この図に示すように、抽出手段9は、まず、更新対象区画paの周辺の追加された道路を含む区画pを、更新必要区画pbの候補区画として選択する(ステップ#21)。本実施形態においては、抽出手段9は、候補区画として一つの区画pを選択する。この候補区画としては、更新対象区画paに隣接する区画の中から選択すると好適である。具体的には、本例では、図5に示すナビゲーション用地図データMbと同じ更新状態の地図データの道路ネットワークRnに対して、図6に示す最新バージョンの更新用地図データMaの道路ネットワークRnでは、区画4に道路r2が追加され、区画3に道路r3が追加されている。そこで、抽出手段9は、追加された道路r2又はr3を含む区画3及び4の中から一つの候補区画を選択する。以下では、まず区画4を候補区画として選択した場合の例について説明する。
次に、ナビゲーション装置2における地図更新のための動作処理方法について図13に示すフローチャートに基づいて詳細に説明する。この図に示すように、ナビゲーション装置2は、ナビゲーション用地図データMbの更新に際して、更新要求生成手段28による更新要求データファイルfbを生成して地図更新データ供給装置1へ送信し、当該更新要求データファイルfbを受けた地図更新データ供給装置1により生成された更新データファイルfaを取得し、当該更新データファイルfaに基づいて、ナビゲーション用地図データMbの更新を行う。
(1)上記の実施形態では、孤立検出手段8が、ナビゲーション用地図データMbの更新対象区画paを更新用地図データMaに基づいて更新した後に相当する状態で、削除された道路の一端と他端とを結ぶ接続経路kの探索を行い、当該接続経路kが存在しない場合に孤立状態が有ることを検出する構成である場合について説明した。しかし、孤立検出手段8の構成はこれに限定されない。すなわち、孤立検出手段8は、道路ネットワークの中で、一部の道路が他の道路から孤立した状態となる孤立状態の有無を検出することができる構成であれば良く、例えば、道路形状等に基づいて、一部の道路が他の道路から孤立した状態となっていることを検出する構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。
2:ナビゲーション装置
8:孤立検出手段
9:抽出手段
10:更新データファイル生成手段
26:通信装置(更新データファイル取得手段)
28:更新要求生成手段
29:地図データ更新手段
30:通信制御手段(更新データファイル取得手段)
Rn:道路ネットワーク
p:区画
DB1:更新用地図データベース
Ma:更新用地図データ
DB2:ナビゲーション用地図データベース
Mb:ナビゲーション用地図データ(対象地図データ)
fa:更新データファイル
pa:更新対象区画
pb:更新必要区画
fb:更新要求データファイル
k:接続経路
Claims (5)
- 少なくとも道路ネットワークの情報を含み、複数の区画に分割された対象地図データの各区画についての更新データファイルを供給する地図更新データ供給装置であって、
前記対象地図データと同じく複数の区画に分割された更新用地図データが格納された更新用地図データベースと、
前記対象地図データの一又は二以上の更新対象区画を前記更新用地図データに基づいて更新することにより、前記対象地図データの前記道路ネットワークの中で、一部の道路が他の道路から孤立した状態となる孤立状態の有無を検出する孤立検出手段と、
前記孤立状態が有ることが検出された場合に、当該孤立した一部の道路に接続する道路を有する前記更新対象区画以外の前記更新用地図データの区画を、更新必要区画として抽出する抽出手段と、
前記更新用地図データに基づいて、前記更新対象区画及び前記更新必要区画についての更新データファイルを生成する更新データファイル生成手段と、
を備え、
前記孤立検出手段は、前記更新対象区画について、前記対象地図データに対する前記更新用地図データの更新内容に道路の削除があった場合に、当該削除された道路に接続していた道路に関して前記孤立状態の有無の検出を行い、
前記孤立検出手段による前記孤立状態の検出では、前記対象地図データの前記更新対象区画を前記更新用地図データに基づいて更新した後に相当する状態で、前記削除された道路の一端と他端とを結ぶ経路の探索を行い、当該経路が存在しない場合に前記孤立状態が有ることを検出する地図更新データ供給装置。 - 少なくとも道路ネットワークの情報を含み、複数の区画に分割された対象地図データの各区画についての更新データファイルを供給する地図更新データ供給装置であって、
前記対象地図データと同じく複数の区画に分割された更新用地図データが格納された更新用地図データベースと、
前記対象地図データの一又は二以上の更新対象区画を前記更新用地図データに基づいて更新することにより、前記対象地図データの前記道路ネットワークの中で、一部の道路が他の道路から孤立した状態となる孤立状態の有無を検出する孤立検出手段と、
前記孤立状態が有ることが検出された場合に、当該孤立した一部の道路に接続する道路を有する前記更新対象区画以外の前記更新用地図データの区画を、更新必要区画として抽出する抽出手段と、
前記更新用地図データに基づいて、前記更新対象区画及び前記更新必要区画についての更新データファイルを生成する更新データファイル生成手段と、
を備え、
前記抽出手段は、前記対象地図データに対する前記更新用地図データの更新内容に道路の追加があった場合に、当該追加された道路を含む区画の中から前記更新必要区画を抽出し、
前記抽出手段による前記更新必要区画の抽出では、前記対象地図データの前記更新対象区画と前記追加された道路を含む少なくとも一つの区画とを前記更新用地図データに基づいて更新した後に相当する状態で、前記削除された道路の一端と他端とを結ぶ経路の探索を行い、前記追加された道路を通る前記経路が存在する場合には、前記経路を構成する前記追加された道路を含む区画を更新必要区画として抽出する地図更新データ供給装置。 - 請求項1又は2に記載の地図更新データ供給装置と、ナビゲーション装置とを有して構成され、
前記ナビゲーション装置は、前記対象地図データとしてのナビゲーション用地図データが格納されたナビゲーション用地図データベースと、前記更新対象区画についての更新要求データファイルを生成する更新要求生成手段と、前記地図更新データ供給装置から供給された前記更新データファイルを取得する更新データファイル取得手段と、前記更新データファイルに基づいて、前記ナビゲーション用地図データの更新を行う地図データ更新手段と、を備える地図データ更新システム。 - 制御装置及び更新用地図データベースを備えた地図更新データ供給装置によって、少なくとも道路ネットワークの情報を含み、複数の区画に分割された対象地図データの各区画についての更新データファイルを供給する地図更新データ供給方法であって、
前記更新用地図データベースに格納された、前記対象地図データと同じく複数の区画に分割された更新用地図データを用い、
前記制御装置が、前記対象地図データの一又は二以上の更新対象区画を前記更新用地図データに基づいて更新することにより、前記対象地図データの前記道路ネットワークの中で、一部の道路が他の道路から孤立した状態となる孤立状態の有無を検出する孤立検出ステップと、
前記制御装置が、前記孤立状態が有ることが検出された場合に、当該孤立した一部の道路に接続する道路を有する前記更新対象区画以外の前記更新用地図データの区画を、更新必要区画として抽出する抽出ステップと、
前記制御装置が、前記更新用地図データに基づいて、前記更新対象区画及び前記更新必要区画についての更新データファイルを生成する更新データファイル生成ステップと、
を実行し、
前記孤立検出ステップとして、前記更新対象区画について、前記対象地図データに対する前記更新用地図データの更新内容に道路の削除があった場合に、前記対象地図データの前記更新対象区画を前記更新用地図データに基づいて更新した後に相当する状態で、前記削除された道路の一端と他端とを結ぶ経路の探索を行い、当該経路が存在しない場合に前記孤立状態が有ることを検出する地図更新データ供給方法。 - 制御装置及び更新用地図データベースを備えた地図更新データ供給装置によって、少なくとも道路ネットワークの情報を含み、複数の区画に分割された対象地図データの各区画についての更新データファイルを供給する地図更新データ供給方法であって、
前記更新用地図データベースに格納された、前記対象地図データと同じく複数の区画に分割された更新用地図データを用い、
前記制御装置が、前記対象地図データの一又は二以上の更新対象区画を前記更新用地図データに基づいて更新することにより、前記対象地図データの前記道路ネットワークの中で、一部の道路が他の道路から孤立した状態となる孤立状態の有無を検出する孤立検出ステップと、
前記制御装置が、前記孤立状態が有ることが検出された場合に、当該孤立した一部の道路に接続する道路を有する前記更新対象区画以外の前記更新用地図データの区画を、更新必要区画として抽出する抽出ステップと、
前記制御装置が、前記更新用地図データに基づいて、前記更新対象区画及び前記更新必要区画についての更新データファイルを生成する更新データファイル生成ステップと、
を実行し、
前記抽出ステップとして、前記対象地図データに対する前記更新用地図データの更新内容に道路の追加があった場合に、前記対象地図データの前記更新対象区画と前記追加された道路を含む少なくとも一つの区画とを前記更新用地図データに基づいて更新した後に相当する状態で、前記削除された道路の一端と他端とを結ぶ経路の探索を行い、前記追加された道路を通る前記経路が存在する場合には、前記経路を構成する前記追加された道路を含む区画を更新必要区画として抽出する地図更新データ供給方法。
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