JP2008080952A

JP2008080952A - センサ装置

Info

Publication number: JP2008080952A
Application number: JP2006262945A
Authority: JP
Inventors: Morio Sakai; 守雄酒井
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd
Current assignee: Aisin Corp
Priority date: 2006-09-27
Filing date: 2006-09-27
Publication date: 2008-04-10

Abstract

【課題】電界の影響による乗員の誤検出を抑制することできるセンサ装置を提供する。
【解決手段】センサ装置は、車両に搭載され、静電容量に基づき乗員を検出する頭部検知電極１１と、車両に搭載され、静電容量に基づき電界の影響を検出するノイズ検出電極１６とを備え、頭部検知電極１１により検出された静電容量（第１カウント値）が所定の第１上限値を超え、且つ、ノイズ検出電極１６により検出された静電容量（第２カウント値）が所定の第２上限値を超えたときに、頭部検知電極による乗員の検出を禁止する。
【選択図】図１

Description

本発明は、車両の乗員を検出するセンサ装置に関するものである。

従来、例えば特許文献１には、後方からの車両衝突時に発生する乗員の鞭打ちを低減させるために、衝突時の乗員の荷重でヘッドレストを前方に移動させ、鞭打ちを低減させるものが提案されている。

また、特許文献２には、後方接近センサ（Ｖセンサ）を後部バンパに設置し、衝突が予測される接近の検知でヘッドレストを前方に移動させ、鞭打ちを低減させるものが提案されている。

一方、車両に、乗員を検出するためのセンサ装置が搭載されたものが知られている（例えば特許文献３〜６など）。従って、こうしたセンサ装置を利用して乗員の頭部を検知すれば、例えば衝突前にヘッドレストを前方に移動させる際、頭部の位置に合わせてヘッドレストの前方への移動を停止させ当該位置で一定時間保持させることが可能となる。これにより、後方衝突時に、頭部が後方に揺られることを好適に抑制することができる。
特開２０００−２１１４１０号公報特開２００３−５４３４３号公報特表２００１−５０８７３２号公報特表２００２−５１４９８６号公報特開２００３−１１８５３１号公報特表２００４−５１８１０４号公報

ところで、こうしたセンサ装置として、乗員との間の静電容量を検出するセンサ電極を備えたものを採用した場合、容量変化をモニタする必要がある。具体的には、センサ電極が形成する容量を一定時間ごとに検出してその変化量を演算することが一般的である。

このとき、センサ電極がアンテナとしても機能することで、例えばラジオアンテナから出力される電界の影響を受けることがある。この場合、この電界により発生するノイズにより、正常な頭部位置の検出が損なわれる可能性がある。

本発明の目的は、電界の影響による乗員の誤検出を抑制することできるセンサ装置を提供することにある。

上記問題点を解決するために、請求項１に記載の発明は、車両に搭載され、静電容量に基づき乗員を検出するセンサ電極と、車両に搭載され、静電容量に基づき電界の影響を検出するノイズ検出電極とを備え、前記センサ電極により検出された静電容量が所定の第１上限値を超え、且つ、前記ノイズ検出電極により検出された静電容量が所定の第２上限値を超えたときに、前記センサ電極による乗員の検出を禁止することを要旨とする。

前記センサ電極により検出された静電容量が所定の第１上限値を超え、且つ、前記ノイズ検出電極により検出された静電容量が所定の第２上限値を超えたとき、乗員検出に係る前記センサ電極の静電容量が著しく電界の影響を受けていることが本出願人により確認されている。同構成によれば、このような場合に、前記センサ電極による乗員の検出を禁止することで、電界の影響による該乗員の誤検出を抑制することができる。

請求項２に記載の発明は、車両に搭載され、静電容量に基づき乗員を検出するセンサ電極と、車両に搭載され、静電容量に基づき電界の影響を検出するノイズ検出電極とを備え、前記センサ電極により検出された静電容量が所定の第１下限値を下回り、且つ、前記ノイズ検出電極により検出された静電容量が所定の第２下限値を下回ったときに、前記センサ電極による乗員の検出を禁止することを要旨とする。

前記センサ電極により検出された静電容量が所定の第１下限値を下回り、且つ、前記ノイズ検出電極により検出された静電容量が所定の第２下限値を下回ったとき、乗員検出に係る前記センサ電極の静電容量が著しく電界の影響を受けていることが本出願人により確認されている。同構成によれば、このような場合に、前記センサ電極による乗員の検出を禁止することで、電界の影響による該乗員の誤検出を抑制することができる。

請求項３に記載の発明は、車両に搭載され、静電容量に基づき乗員を検出するセンサ電極と、車両に搭載され、静電容量に基づき電界の影響を検出するノイズ検出電極とを備え、前記センサ電極により検出された静電容量の単位時間あたりの変化量が所定の第１変化量を超え、且つ、前記ノイズ検出電極により検出された静電容量の単位時間あたりの変化量が所定の第２変化量を超えたときに、前記センサ電極による乗員の検出を禁止することを要旨とする。

前記センサ電極により検出された静電容量の単位時間あたりの変化量が所定の第１変化量を超え、且つ、前記ノイズ検出電極により検出された静電容量の単位時間あたりの変化量が所定の第２変化量を超えたとき、乗員検出に係る前記センサ電極の静電容量が著しく電界の影響を受けていることが本出願人により確認されている。同構成によれば、このような場合に、前記センサ電極による乗員の検出を禁止することで、電界の影響による該乗員の誤検出を抑制することができる。

請求項１乃至３に記載の発明では、電界の影響による乗員の誤検出を抑制することできるセンサ装置を提供することができる。

以下、本発明を具体化した一実施形態を図面に従って説明する。
図１は、本実施形態に係るセンサ装置が搭載される車両用シート１の側面図を示す。この車両用シート１は、自動車等の車両の前席側に配置されるもので、座席シート２と、座席シート２に傾動可能に支持されたシートバック３と、シートバック３に対して支持されたヘッドレスト装置４とを備えている。

ヘッドレスト装置４は、シートバック３の上端部に設けられたヘッドレストステー６に支持されたヘッドレスト基部７と、ヘッドレスト基部７に対して車両前後方向に進退自在とされたヘッドレスト移動部８とを備えている。ヘッドレスト移動部８は、図中実線で示すようにヘッドレスト基部７に対して近接した位置と、図中２点鎖線で示すようにヘッドレスト基部７から離間した位置との間を移動可能とされている。なお、車両に後方からの衝撃が加わらない又は加わる可能性のない通常状態では、ヘッドレスト移動部８はヘッドレスト基部７に対して近接した位置に配置されている。

図１に拡大して併せ示したように、上記ヘッドレスト装置４は、ヘッドレスト移動部８を移動させる伸縮機構９と、該伸縮機構９を駆動するモータ１０と、ヘッドレスト移動部８の前面（表面）付近に設けられたセンサ電極としての頭部検知電極１１と、ヘッドレスト移動部８の内部において頭部検知電極１１後方に設けられたＥＣＵ（電子制御装置）１２と、ＥＣＵ１２に内蔵されたノイズ検出電極１６とを備えて構成される。

伸縮機構９は、例えば略Ｘ字形状のアームで構成されており、その基端部がヘッドレスト基部７に固定され、その先端部がヘッドレスト移動部８に固定されている。そして、伸縮機構９は、モータ１０により駆動されることで、車両前後方向に伸縮するように構成されている。これにより、ヘッドレスト移動部８がヘッドレスト基部７に対して車両前後方向に進退移動する。

頭部検知電極１１は、ＥＣＵ１２により電圧供給されており、車両用シート１に着座した乗員の頭部との間の距離に応じて変化する静電容量を形成する。これにより、頭部検知電極１１は、静電容量に基づく乗員（頭部）の検出に供される。なお、本実施形態では、頭部検知電極１１の形成する静電容量は、該頭部検知電極１１（ヘッドレスト移動部８）が乗員の頭部に接近するに従い、減少するように電気的に構成されている。

ノイズ検出電極１６は、ＥＣＵ１２内で電圧供給されており、例えばラジオアンテナから出力される電界の影響を受けて変化する静電容量を形成する。つまり、前記頭部検知電極１１及びノイズ検出電極１６は、アンテナとして機能することでそれぞれの形成する静電容量が共通して電界の影響を受けることになり、参照用のノイズ検出電極１６は、静電容量に基づく電界の影響の検出に供される。

なお、図１には、頭部検知電極１１及びノイズ検出電極１６のそれぞれの検出エリアにパターンを付して明示している。同図から明らかなように、ヘッドレスト移動部８の表面付近に設置された頭部検知電極１１の検出エリアは、該表面付近に設定されている。一方、ノイズ検出電極１６の検出エリアは、乗員の頭部を検出しないように、即ち該頭部が近づいても影響を受けないように設定されている。

次に、本実施形態の電気的構成について説明する。
図２に示すように、ＥＣＵ１２には、前記モータ１０と、前記頭部検知電極１１と、電源装置１３と、他ＥＣＵ１４とが接続されている。

また、ＥＣＵ１２はＣＰＵ２１を備え、該ＣＰＵ２１には、電源装置１３に接続された電源回路２２と、モータ１０に接続されたモータ駆動回路２３と、頭部検知電極１１及びノイズ検出電極１６にそれぞれ接続された静電容量検出回路２４と、他ＥＣＵ１４に接続された車両情報入力回路２５とが接続されている。

ＣＰＵ２１は、イグニッションスイッチ（ＩＧＳＷ）を介して電源装置１３に接続されている。ＣＰＵ２１は、イグニッションスイッチのオン操作により、電源回路２２を介して電源装置１３から電源供給されるように構成されている。そして、ヘッドレスト装置４は、イグニッションスイッチがオン操作されるごとで電源投入される。

また、ＣＰＵ２１は、モータ駆動回路２３を介してモータ１０に接続されている。ＣＰＵ２１は、モータ駆動回路２３を制御してモータ１０を駆動し伸縮機構９を伸縮させることで、上記ヘッドレスト移動部８を移動させる。

さらに、ＣＰＵ２１は、静電容量検出回路２４を介して頭部検知電極１１に接続されるとともに、該頭部検知電極１１はＥＣＵ１２内で接地されている。この静電容量検出回路２４は、頭部検知電極１１の充放電を行うことで、該頭部検知電極１１の形成する静電容量を、所定の基準容量を１単位として計数化した第１カウント値ＣＮＴ＿１に変換する。この第１カウント値ＣＮＴ＿１は、頭部検知電極１１の形成する静電容量との間で比例関係を有することはいうまでもない。そして、ＣＰＵ２１は、静電容量検出回路２４からの第１カウント値ＣＮＴ＿１を所定時間ごとに入力してその記憶領域に記憶するとともに、これに基づき乗員（頭部）を検出する。

すなわち、頭部検知電極１１に乗員の頭部が接近していれば、頭部検知電極１１の形成する静電容量が減少するため、静電容量検出回路２４からＣＰＵ２１に入力される第１カウント値ＣＮＴ＿１が小さくなる。この結果、ＣＰＵ２１は、頭部検知電極１１に乗員の頭部が接近したことを検出することができる。

なお、図３（ａ）に示したように、この第１カウント値ＣＮＴ＿１には、所定の第１上限値Ａが設定されている。この第１上限値Ａは、例えば頭部検知電極１１の信号線が開放（センサライン・オープン）されたり、著しい電界の影響を受けたりするなど、通常の状態では形成されることのない静電容量（第１カウント値ＣＮＴ＿１）に基づき設定されている。実際には、第１上限値Ａは、ＣＰＵ２１側の制限値に一致するように設定されている。

また、この第１カウント値ＣＮＴ＿１には、所定の第１下限値Ｂが設定されている。この第１下限値Ｂは、例えば頭部検知電極１１の信号線が短絡（センサライン・ショート）されたり、著しい電界の影響を受けたりするなど、通常の状態では形成されることのない静電容量（第１カウント値ＣＮＴ＿１）に基づき設定されている。

さらに、ＣＰＵ２１は、前記静電容量検出回路２４を介してノイズ検出電極１６に接続されるとともに、該ノイズ検出電極１６はＥＣＵ１２内で接地されている。この静電容量検出回路２４は、ノイズ検出電極１６の充放電を行うことで、該ノイズ検出電極１６の形成する静電容量を、前記所定の基準容量を１単位として計数化した第２カウント値ＣＮＴ＿２に変換する。この第２カウント値ＣＮＴ＿２は、ノイズ検出電極１６の形成する静電容量との間で比例関係を有することはいうまでもない。そして、ＣＰＵ２１は、静電容量検出回路２４からの第２カウント値ＣＮＴ＿２を所定時間ごとに入力してその記憶領域に記憶するとともに、これに基づき電界の影響を検出する。

すなわち、著しく電界の影響を受けていれば、ノイズ検出電極１６の形成する静電容量が反応するため、静電容量検出回路２４からＣＰＵ２１に入力される第２カウント値ＣＮＴ＿２が著しく大きくなり、あるいは著しく小さくなり、あるいは著しく波打つ（揺れる）。この結果、ＣＰＵ２１は、ノイズ検出電極１６が受ける電界の影響を検出することができる。

なお、図３（ｂ）に示したように、この第２カウント値ＣＮＴ＿２には、前記第１上限値Ａに一致する所定の第２上限値Ａ’が設定されている。この第２上限値Ａ’は、例えば著しい電界の影響を受けたりするなど、通常の状態では形成されることのない静電容量（第２カウント値ＣＮＴ＿２）に基づき設定されている。

また、この第２カウント値ＣＮＴ＿２には、所定の第２下限値Ｃが設定されている。この第２下限値Ｃは、例えば著しい電界の影響を受けたりするなど、通常の状態では形成されることのない静電容量（第２カウント値ＣＮＴ＿２）に基づき設定されている。

また、ＣＰＵ２１は、車両情報入力回路２５を介して他ＥＣＵ１４に接続されている。他ＥＣＵ１４には、自車両への後方からの接近情報が入力される。例えば、車両後部のバンパにレーダー（図示略）が設置されており、他ＥＣＵ１４はそのレーダーから受信した信号に基づいて、自車両に後続車両が衝突する可能性があるか否かを判定する。そして、他ＥＣＵ１４は、その判定結果に応じた信号を、車両情報入力回路２５を介してＣＰＵ２１に出力する。ＣＰＵ２１は、他ＥＣＵ１４からの信号が自車両に後続車両が衝突する可能性があることを表しているとき、乗員の頭部をヘッドレスト移動部８により保護するために、モータ駆動回路２３を制御してモータ１０を駆動し、前記ヘッドレスト移動部８を車両前方に移動させる。

そして、ＣＰＵ２１は、ヘッドレスト移動部８の移動中に、静電容量検出回路２４から第１カウント値ＣＮＴ＿１を入力し、頭部検知電極１１に乗員の頭部が接近したと判定すると、モータ駆動回路２３を制御してモータ１０を停止し、ヘッドレスト移動部８を停止させる。

次に、本実施形態の頭部検出処理態様について図４のフローチャートに従って説明する。この処理は、他ＥＣＵ１４から、自車両に後続車両が衝突する可能性があることを表す信号を受けることを条件に、ＣＰＵ２１により起動される。このとき、前記ヘッドレスト移動部８は、前述の態様でＣＰＵ２１により車両前方に移動させられる。

処理がこのルーチンに移行すると、ＣＰＵ２１は、その記憶領域に記憶した現在の第１カウント値ＣＮＴ＿１を読み出す（Ｓ１）。そして、ＣＰＵ２１は、この第１カウント値ＣＮＴ＿１と、その記憶領域に記憶した所定時間前の第１カウント値とを差分して、第１変化量Δ１を取得する（Ｓ２）。

次に、ＣＰＵ２１は、その記憶領域に記憶した現在の第２カウント値ＣＮＴ＿２を読み出す（Ｓ３）。そして、ＣＰＵ２１は、この第２カウント値ＣＮＴ＿２と、その記憶領域に記憶した所定時間前の第２カウント値とを差分して、第２変化量Δ２を取得する（Ｓ４）。そして、ＣＰＵ２１は、これら第１カウント値ＣＮＴ＿１、第２カウント値ＣＮＴ＿２、第１変化量Δ１及び第２変化量Δ２の状態を確認する（Ｓ５）。

これにより、例えば第１カウント値ＣＮＴ＿１が第１上限値Ａ以上であり、且つ、第２カウント値ＣＮＴ＿２が第２下限値Ｃ〜第２上限値Ａ’内に収まっているときには、電界の影響による著しいノイズがないにも関わらず第１カウント値ＣＮＴ＿１が上限側に張り付いていることから、ＣＰＵ２１は、頭部検知電極１１の信号線の開放と判断して、センサ・オープン検知処理を行う（Ｓ６）。具体的には、ＣＰＵ２１は、例えばウォーニングランプ（図示略）を点灯駆動するなどして、乗員に報知する。

あるいは、第１カウント値ＣＮＴ＿１が第１下限値Ｂ以下であり、且つ、第２カウント値ＣＮＴ＿２が第２下限値Ｃ〜第２上限値Ａ’内に収まっているときには、電界の影響による著しいノイズがないにも関わらず第１カウント値ＣＮＴ＿１が下限側に張り付いていることから、ＣＰＵ２１は、頭部検知電極１１の信号線の短絡と判断して、センサ・ショート検知処理を行う（Ｓ７）。具体的には、ＣＰＵ２１は、例えばウォーニングランプ（図示略）を点灯駆動するなどして、乗員に報知する。

また、第１カウント値ＣＮＴ＿１が第１上限値Ａ以上であり、且つ、第２カウント値ＣＮＴ＿２が第２上限値Ａ’（＝Ａ）以上であるときには、これら第１カウント値ＣＮＴ＿１及び第２カウント値ＣＮＴ＿２がともに上限側に張り付いていることから、ＣＰＵ２１は、電界の影響による著しいノイズがあると判断して、ノイズ対応処理を行う（Ｓ８）。具体的には、ＣＰＵ２１は、ノイズによって正常な頭部の検出ができなくなっているものとして、前記ヘッドレスト移動部８を予め設定されている限界位置まで前方に移動させ、当該位置で一定時間保持させる。なお、この限界位置は、全般的に、後方衝突時に、乗員の頭部が後方に揺られることを好適に抑制することができる位置に設定されている。

一方、第１カウント値ＣＮＴ＿１が第１下限値Ｂ以下であり、且つ、第２カウント値ＣＮＴ＿２が第２下限値Ｃ以下であるときには、これら第１カウント値ＣＮＴ＿１及び第２カウント値ＣＮＴ＿２がともに下限側に張り付いていることから、ＣＰＵ２１は、電界の影響による著しいノイズがあると判断して、同様にノイズ対応処理を行う（Ｓ８）。

さらに、第１カウント値ＣＮＴ＿１及び第２カウント値ＣＮＴ＿２がＳ６、Ｓ７に移行するためのいずれの条件も満たさないとして、第１変化量Δ１が所定の第１変化量Ｘ以上であり、且つ、第２変化量Δ２が所定の第２変化量Ｙ以上であるときには、これら第１カウント値ＣＮＴ＿１及び第２カウント値ＣＮＴ＿２がともに揺れていることから、ＣＰＵ２１は、電界の影響による著しいノイズがあると判断して、同様にノイズ対応処理を行う（Ｓ８）。なお、第１変化量Ｘ及び第２変化量Ｙは、第１カウント値ＣＮＴ＿１及び第２カウント値ＣＮＴ＿２の著しい揺れを検出する好適な値に設定されている。

一方、第１カウント値ＣＮＴ＿１及び第２カウント値ＣＮＴ＿２がＳ６、Ｓ７に移行するためのいずれの条件も満たさないとして、第１変化量Δ１が所定の第１変化量Ｘ以上であり、且つ、第２変化量Δ２が所定の第２変化量Ｙ未満であるときには、第２カウント値ＣＮＴ＿２が揺れることなく第１カウント値ＣＮＴ＿１が変化していることから、ＣＰＵ２１は、電界の影響による著しいノイズがないと判断して、頭部検出処理を行う（Ｓ９）。具体的には、ＣＰＵ２１は、モータ１０を駆動停止してヘッドレストの前方への移動を停止させ当該位置で一定時間保持させる。これにより、後方衝突時に、乗員の頭部が後方に揺られることを好適に抑制することができ、乗員の鞭打ちを低減させることができる。

以上により、Ｓ６〜Ｓ９のいずれかの処理を行ったＣＰＵ２１は、このルーチンでの処理を一旦終了する。また、上述した条件（Ｓ６〜Ｓ９のいずれかに移行するための条件）のいずれも満たさないときには、ＣＰＵ２１は、そのままこのルーチンでの処理を一旦終了する。

なお、図５には、上述した第１カウント値ＣＮＴ＿１、第２カウント値ＣＮＴ＿２、第１変化量Δ１及び第２変化量Δ２の状態と、対応する処理内容（項目）との関係を一覧図としてまとめて図示している。

以上詳述したように、本実施形態によれば、以下に示す効果が得られるようになる。
（１）本実施形態では、乗員検出に係る頭部検知電極１１の静電容量が著しく電界の影響を受けている場合に（Ｓ８）、ＣＰＵ２１は、該頭部検知電極１１による乗員（頭部）の検出を禁止することで、電界の影響による該乗員の誤検出を抑制することができる。

（２）本実施形態では、乗員検出に係る頭部検知電極１１の静電容量が著しく電界の影響を受けている場合に、ＣＰＵ２１は、正常な頭部の検出ができないながらも、前記ヘッドレスト移動部８を予め設定されている限界位置まで前方に移動させる。これにより、後方衝突時に、乗員の頭部が後方に揺られることを概ね抑制することができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・前記実施形態において、センサ装置の回路構成は一例である。例えば、頭部検知電極１１、ノイズ検出電極１６は、車体や適宜のブラケットに筐体接地されていてもよい。

また、頭部検知電極１１の形成する静電容量は、該頭部検知電極１１（ヘッドレスト移動部８）が乗員の頭部に接近するに従い、増加するように電気的に構成してもよい。
・前記実施形態において、車両情報入力回路２５に、レーダーから受信した信号を直に入力してもよい。

・前記実施形態において、センサ装置は、例えば乗車時などに乗員の頭部の位置に合わせて電動でヘッドレストの位置を調節可能なヘッドレスト装置に利用してもよい。
・前記実施形態において、センサ電極（頭部検知電極１１）は、車両用シート１に着座する乗員（存在・不在、姿勢など）を検出するためのものであってもよい。この場合、センサ電極を座席シート２やシートバック３に設置してもよい。

また、センサ電極により、乗員の存在・不在、姿勢を検出する場合には、その検出結果を、エアバッグシステムなどの適宜の安全装置で利用してもよい。
・前記実施形態において、センサ電極は、車両用ドアを操作（開閉操作、施錠解錠操作など）する乗員の手指などを検出するためのものであってもよい。この場合、センサ電極を車外側又は車内側のドアハンドル内に設置してもよい。

・前記実施形態において、ノイズ検出電極１６は、乗員による影響が小さければ、フロアやルーフ、ダッシュボード、ルームミラー等に設置してもよい。

本発明の一実施形態を概略的に示す側面図。同実施形態の電気的構成を示すブロック図。（ａ）（ｂ）は、第１及び第２カウント値の範囲を説明するグラフ。同実施形態の処理態様を示すフローチャート。処理内容（項目）と対応する検出状態を示す一覧図。

符号の説明

４…ヘッドレスト装置、１１…頭部検知電極（センサ電極）、１２…ＥＣＵ、１６…ノイズ検出電極、２１…ＣＰＵ、２４…静電容量検出回路。

Claims

車両に搭載され、静電容量に基づき乗員を検出するセンサ電極と、
車両に搭載され、静電容量に基づき電界の影響を検出するノイズ検出電極とを備え、
前記センサ電極により検出された静電容量が所定の第１上限値を超え、且つ、前記ノイズ検出電極により検出された静電容量が所定の第２上限値を超えたときに、前記センサ電極による乗員の検出を禁止することを特徴とするセンサ装置。
車両に搭載され、静電容量に基づき乗員を検出するセンサ電極と、
車両に搭載され、静電容量に基づき電界の影響を検出するノイズ検出電極とを備え、
前記センサ電極により検出された静電容量が所定の第１下限値を下回り、且つ、前記ノイズ検出電極により検出された静電容量が所定の第２下限値を下回ったときに、前記センサ電極による乗員の検出を禁止することを特徴とするセンサ装置。
車両に搭載され、静電容量に基づき乗員を検出するセンサ電極と、
車両に搭載され、静電容量に基づき電界の影響を検出するノイズ検出電極とを備え、
前記センサ電極により検出された静電容量の単位時間あたりの変化量が所定の第１変化量を超え、且つ、前記ノイズ検出電極により検出された静電容量の単位時間あたりの変化量が所定の第２変化量を超えたときに、前記センサ電極による乗員の検出を禁止することを特徴とするセンサ装置。