JP2008051540A - Navigation device, method and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、目的地までのルートに沿って存在する周辺施設の検索機能を付加したナビゲーション装置、方法及びプログラムに関する。 The present invention relates to a navigation apparatus, a method, and a program to which a search function for peripheral facilities existing along a route to a destination is added.
従来のナビゲーション装置は、自車の現在地の周辺施設検索により、ルート上の検索を行うことができる。これは、現在位置から設定された距離の間で、案内ルートを中心とした所定の幅の範囲に、希望する種別の施設が存在するか否かを検索し、その結果を表示することで実現していた。 A conventional navigation apparatus can perform a search on a route by searching for facilities around the current location of the vehicle. This is realized by searching whether or not a facility of the desired type exists within a predetermined width centered on the guidance route within the distance set from the current position, and displaying the result. Was.
また、目的地へ向かうという要請を満足させつつ、途中で立ち寄ることのできる立ち寄り地を検索できるようにすることを目的とし、目的地へ到達するまでの要する走行時間あるいは走行距離に対して、乗員が許容できる追加の所要時間または所要距離を加算した範囲で、立ち寄り地（例えば、名所、旧跡、美術館等）を検索し、その検索結果をナビゲーション画面により表示するものが知れている。なお、立ち寄り地が決定した場合には、立ち寄り地から目的地に向かうまでの新たな誘導ルートが設定される（例えば、特許文献１参照。）。
しかしながら、従来のナビゲーション装置にあっては、現在地から所定の範囲で検索を行っているため、例えば、１時間後に休憩を取りたいと思っているときは、１時間近く進んだ時点で検索操作を行い、施設の選定を行う必要があった。このとき、所定の範囲に必ずしも適切な施設が存在するとは限らず、希望に沿わないまま施設が見つかるまで進む結果となってしまう。 However, since the conventional navigation device searches within a predetermined range from the current location, for example, when a user wants to take a break after 1 hour, the search operation is performed when the vehicle has advanced about 1 hour. And it was necessary to select the facilities. At this time, an appropriate facility does not necessarily exist in the predetermined range, and the process proceeds until the facility is found without satisfying the hope.
また、特開２００２−２５７５６７号公報に記載のナビゲーション装置にあっては、目的地までの所要時間または所要距離に対し、追加の所要時間または所要距離を加算した範囲で立ち寄り地を検索するものであるため、案内ルート周辺の全ての施設を検索することになり、ルートの距離が長い場合には検索時間が長くかかってしまい、実用的ではない。また、例えば、ユーザーが１時間後にコンビニエンスストアで休憩を取りたいと考えたとき、ルート上に希望する施設があるか否かの検索はできず、所定時間後に予定しているイベント（休憩、給油、食事等）で利用したい希望施設の検索機能というユーザー要求に応えられない、という問題があった。 Further, in the navigation device described in Japanese Patent Laid-Open No. 2002-257567, a stop is searched within a range obtained by adding an additional required time or required distance to a required time or required distance to the destination. For this reason, all facilities around the guidance route are searched. If the distance of the route is long, the search time is long, which is not practical. Also, for example, when a user wants to take a break at a convenience store after 1 hour, it cannot search whether there is a desired facility on the route, and an event scheduled for a predetermined time (break, refueling) , Meals, etc.), there is a problem that it is not possible to respond to a user request for a search function of a desired facility to be used.
本発明は、上記問題に着目してなされたもので、目的地を設定した後、所定時間後のイベント予定を設定するだけで、イベントで利用したい希望施設を検索するという付加機能が応答良く発揮され、ユーザーにとっての利便性を向上させることができるナビゲーション装置、方法及びプログラムを提供することを目的とする。 The present invention has been made paying attention to the above-mentioned problem, and after setting a destination, an additional function of searching for a desired facility to be used in an event can be performed with a good response just by setting an event schedule after a predetermined time. It is an object of the present invention to provide a navigation device, a method, and a program that can improve convenience for a user.
上記目的を達成するため、本発明では、目的地を設定すると、表示部に画面表示された道路地図上に、自車が存在する位置を表示し、自車の移動に応じて道路地図と自車位置との位置関係を移動させながら目的地までのルートを案内するナビゲーション装置において、
目的地を設定した後、ドライブプランメニュー画面上にて、少なくともイベント種別とイベント予定時間を設定するドライブプラン設定手段と、
前記イベント予定時間に基づき、現在位置から目的地までのルート上での自車のイベント予定地点を計算するイベント予定地点計算手段と、
前記計算されたイベント予定地点に基づき、イベント予定地点周辺の検索範囲を推定する検索範囲推定手段と、
前記推定された検索範囲内に存在する施設のうち、前記イベント種別に該当する希望施設を検索する希望施設検索手段と、
前記イベント種別に該当する希望施設を検索した結果を、ドライブプラン施設リスト画面により表示する検索結果表示手段と、
を備えたことを特徴とする。
In order to achieve the above object, according to the present invention, when a destination is set, a position where the vehicle is present is displayed on a road map displayed on the display unit, and the road map and the vehicle are automatically moved according to the movement of the vehicle. In a navigation device that guides the route to the destination while moving the positional relationship with the car position,
After setting the destination, on the drive plan menu screen, drive plan setting means for setting at least the event type and event scheduled time,
Based on the scheduled event time, a planned event point calculating means for calculating the planned event point of the vehicle on the route from the current position to the destination;
Search range estimation means for estimating a search range around the scheduled event point based on the calculated planned event point;
Of facilities existing within the estimated search range, desired facility search means for searching for a desired facility corresponding to the event type;
Search result display means for displaying a result of searching for a desired facility corresponding to the event type on a drive plan facility list screen;
It is provided with.
よって、本発明のナビゲーション装置にあっては、目的地を設定した後、ドライブプラン設定手段において、ドライブプランメニュー画面上にて、少なくともイベント種別とイベント予定時間が設定される。このドライブプランの設定により、イベント予定地点計算手段において、イベント予定時間に基づき、現在位置から目的地までのルート上での自車のイベント予定地点が計算され、検索範囲推定手段において、計算されたイベント予定地点に基づき、イベント予定地点周辺の検索範囲が推定され、希望施設検索手段において、推定された検索範囲内に存在する施設のうち、イベント種別に該当する希望施設が検索される。そして、検索結果表示手段において、イベント種別に該当する希望施設を検索した結果が、ドライブプラン施設リスト画面により表示される。
すなわち、ユーザーによる設定操作としては、目的地を設定した後、所定時間後のイベント予定を設定するだけで、自動的に検索処理に移行する。そして、検索処理では、検索範囲がイベント予定地点周辺とされることで、目的地までの全ルート上に存在する施設を検索する場合に比べ、短時間にてイベントで利用したい希望施設を検索することができる。そして、希望施設の検索が終了すると、検索結果がドライブプラン施設リスト画面により表示されるため、ユーザーはこの画面を見て、希望施設の有無や施設名や希望施設までの所要時間や距離を知る等、ドライブ支援情報を得ることが可能となり、目的地に向かって出発する時点で、事前に立ち寄り施設情報を含む具体的なドライブプランを構築することができる。
この結果、目的地を設定した後、所定時間後のイベント予定を設定するだけで、イベントで利用したい希望施設を検索するという付加機能が応答良く発揮され、ユーザーにとっての利便性を向上させることができる。
Therefore, in the navigation device of the present invention, after setting the destination, at least the event type and the scheduled event time are set on the drive plan menu screen in the drive plan setting means. Based on this drive plan setting, the planned event point calculation means calculates the planned event point of the vehicle on the route from the current position to the destination based on the planned event time, and the search range estimation means calculates it. Based on the planned event point, the search range around the planned event point is estimated, and the desired facility search means searches for the desired facility corresponding to the event type among the facilities existing within the estimated search range. Then, the search result display means displays the result of searching for the desired facility corresponding to the event type on the drive plan facility list screen.
That is, as a setting operation by the user, after setting the destination, only setting an event schedule after a predetermined time, the process automatically proceeds to search processing. In the search process, the search range is set around the planned event point, so that the desired facility to be used in the event can be searched in a shorter time than when searching for facilities existing on all routes to the destination. be able to. When the search for the desired facility is completed, the search result is displayed on the drive plan facility list screen, so the user can see the presence of the desired facility, the name of the facility, and the required time and distance to the desired facility by looking at this screen. Thus, it is possible to obtain drive support information, and when leaving for the destination, it is possible to construct a specific drive plan including stop-in facility information in advance.
As a result, after setting the destination, simply by setting an event schedule after a predetermined time, the additional function of searching for the desired facility to be used in the event can be displayed with good response, improving the convenience for the user. it can.
以下、本発明のナビゲーション装置、方法及びプログラムを実現する最良の形態を、図面に示す実施例１に基づいて説明する。
Hereinafter, the best mode for realizing the navigation device, method and program of the present invention will be described based on
まず、構成を説明する。
図１は実施例１のナビゲーション装置、方法及びプログラムが採用されたナビゲーションシステムを示すシステムブロック図である。
First, the configuration will be described.
FIG. 1 is a system block diagram illustrating a navigation system in which the navigation device, method, and program according to the first embodiment are employed.
実施例１におけるナビゲーションシステムは、図１に示すように、入力情報を得る手段として、絶対位置・方位検出部１と、相対方位検出部２と、車速検出部３と、ＶＩＣＳ情報受信部４と、を備えている。
前記絶対位置・方位検出部１は、本システムが搭載された自車の現在地、すなわち、自車位置について、地表での絶対位置座標や方位を計算するために、ＧＰＳ衛星から送られてくる電波を、アンテナやレシーバなどで受信するための部分である。
なお、ＧＰＳ（Global Positioning Systemの略称）とは、全世界測位システムのことであり、ＧＰＳ衛星が、高度約21000kmの円軌道で地球を周回しながら電波を発信している。
前記相対方位検出部２は、ジャイロセンサ（角速度センサ）などを使って自車位置の相対的な方位を検出するための部分である。
前記車速検出部３は、自車位置の速度を計算するために、自車の車速センサにより得られる車速パルスを処理するための部分である。
前記ＶＩＣＳ情報受信部４は、様々な交通情報を集約し、道路上に設置されたビーコンやＦＭ多重放送によって最新の道路情報を受信するための部分である。
なお、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication Systemの略称）とは、道路交通情報通信システムのことであり、各都道府県の警察署が収集した一般道路の情報と、道路公団が収集した高速道路の情報がＶＩＣＳセンターに集約され、発信されている。
また、道路情報とは、渋滞情報だけではなく、速度規制情報や道路工事の案内情報なども含まれる。
As shown in FIG. 1, the navigation system according to the first embodiment includes an absolute position /
The absolute position /
GPS (abbreviation of Global Positioning System) is a global positioning system, and GPS satellites transmit radio waves while orbiting the earth in a circular orbit at an altitude of about 21000 km.
The relative
The vehicle speed detector 3 is a part for processing a vehicle speed pulse obtained by a vehicle speed sensor of the host vehicle in order to calculate the speed of the host vehicle position.
The VICS information receiving unit 4 is a part for collecting various traffic information and receiving the latest road information by beacons or FM multiplex broadcasting installed on the road.
VICS (abbreviation of Vehicle Information and Communication System) is a road traffic information communication system. Information on general roads collected by police stations in each prefecture and expressway information collected by road corporations. It is aggregated and transmitted to the VICS Center.
The road information includes not only traffic jam information but also speed regulation information and road construction guidance information.
実施例１におけるナビゲーションシステムは、図１に示すように、演算処理や記憶処理を行う手段として、メインＣＰＵ及びその周辺回路６と、記憶部７と、ディスク制御部８と、を備えている。
前記メインＣＰＵ及びその周辺回路６は、本ナビゲーションシステム全体を制御する制御回路の役割を果たす部分である。
前記記憶部７は、システム作業領域やプログラム収納などを行う部分であり、ＲＯＭ７ａと、ＤＲＡＭ７ｂと、ＳＲＡＭ７ｃと、ＶＲＡＭ７ｄと、を有する。
前記ＲＯＭ７ａは、ＢＩＯＳ（Basic Input/Output System）やブートプログラムなどを予め格納し、本システムの起動時にメインＣＰＵ及びその周辺回路６によってアクセスされる。また、前記ＤＲＡＭ７ｂは、ワークエリアなどに使用される。また、前記ＳＲＡＭ７ｃは、不揮発性のメモリであり、自車のアクセサリ電源など本システムのメイン電源がオフになっている間も、電池などでバックアップされることでメモリ内容を保持するものである。また、前記ＶＲＡＭ７ｄは、後述する表示部１０でビデオ表示を行うためのメモリである。
前記ディスク制御部８は、地図データなどを記憶するための手段であり、例えば、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭやハードディスクなどがある。
As shown in FIG. 1, the navigation system according to the first embodiment includes a main CPU and its
The main CPU and its
The
The
The
実施例１におけるナビゲーションシステムは、図１に示すように、画面表示や入力操作を行う手段として、ユーザインターフェース部９と、表示部１０と、入力部１１と、を備えている。
前記ユーザインターフェース部９は、I/O制御回路や駆動回路などを使って、表示部１０及び入力部１１と、前記メインＣＰＵ及びその周辺回路６とを結ぶインターフェースである。
前記表示部１０は、ドライバから視認しやすいインストルメントパネル位置などに設置され、道路地図や操作メニューなどの各種情報を液晶画面などにより表示するディスプレイ部分である。
前記入力部１１は、ドライバがリモコンやタッチパネルなどを使って命令を本システムに入力するための部分である。
As shown in FIG. 1, the navigation system according to the first embodiment includes a
The
The
The
実施例１におけるナビゲーションシステムは、図１に示すように、音声案内手段として、音声合成部１２と、ＡＭＰ部１３と、スピーカ１４と、を備えている。
前記音声合成部１２は、音声案内を行うための音声を合成する部分である。
前記ＡＭＰ部１３は、音声案内用のスピーカ１４を駆動するために合成された音声を増幅する部分である。
前記スピーカ１４は、車室内に向けて配置され、ＡＭＰ部１３からの駆動信号により音声を発する部分である。
As shown in FIG. 1, the navigation system according to the first embodiment includes a
The
The
The
図２は実施例１のナビゲーションシステムにて実行されるドライブプランを実現する希望施設の検索・表示処理の流れを示すフローチャートであり、以下、各ステップについて説明する。
なお、図２に示すフローチャートは、目的地の設定により現在地から目的地までの案内ルートが確定したときにのみ表示および入力操作が可能なドライブプランメニュー画面１５（図３）を開くことでルーチンが作動を開始する。
FIG. 2 is a flowchart showing a flow of a desired facility search / display process for realizing a drive plan executed by the navigation system of the first embodiment. Each step will be described below.
In the flowchart shown in FIG. 2, the routine is executed by opening the drive plan menu screen 15 (FIG. 3) that can be displayed and input only when the guide route from the current location to the destination is determined by setting the destination. Start operation.
ステップＳ１では、開かれたドライブプランメニュー画面１５上にて、ドライブプランとして、イベント種別とジャンルとイベント予定時間と詳細を設定し、ステップＳ２へ移行する（ドライブプラン設定手段）。
前記ドライブプランメニュー画面１５には、図３に示すように、情報表示部として、ドライブプランメニュー表示部１５ａと、イベント番号表示部１５ｂと、を有する。そして、入力操作部として、「イベント種別」操作部１５ｃと、「ジャンル設定」操作部１５ｄと、「時間設定」操作部１５ｅと、「詳細設定」操作部１５ｆと、「プラン検索開始」操作部１５ｇと、「戻る」操作部１５ｈと、「終了」操作部１５ｉと、を有する。
ここで、「イベント種別」とは、「休憩」、「給油」、「食事」等のイベントの種類をいう。「ジャンル設定」とは、休憩の場合は「コンビニ全体」、給油の場合は「サービスステーション全体」、食事の場合は「和食」等の検索対象となるジャンルをいう。「時間設定」とは、例えば、「６０分後」、「９０分後」、「１２０分後」等のようなイベント予定時間をいう。
この開かれたドライブプランメニュー画面１５上にて、ドライブプランとして、イベント種別とジャンルとイベント予定時間を設定すると共に、前記「詳細設定」操作部１５ｆに対するユーザー操作により、イベント予定地点に対する位置の誤差許容範囲と、イベント予定時間に対する時間の誤差許容範囲を設定する。
In step S1, an event type, a genre, an event scheduled time, and details are set as a drive plan on the opened drive
As shown in FIG. 3, the drive
Here, the “event type” refers to an event type such as “break”, “fueling”, “meal” and the like. “Genre setting” refers to a genre to be searched such as “whole convenience store” for a break, “whole service station” for refueling, and “Japanese food” for meals. “Time setting” refers to an event scheduled time such as “60 minutes later”, “90 minutes later”, “120 minutes later”, and the like.
On the opened drive
ステップＳ２では、ステップＳ１でのドライブプランの設定に続き、ドライブプランの設定終了後、ユーザーが「プラン検索開始」操作部１５ｇを操作したか否かを判断し、YESの場合はステップＳ３へ移行し、NOの場合はステップＳ１へ戻る。 In step S2, following the drive plan setting in step S1, it is determined whether or not the user has operated the “plan search start” operation unit 15g after the drive plan setting is completed. If YES, the process proceeds to step S3. If NO, the process returns to step S1.
ステップＳ３では、ステップＳ２でのプラン検索開始の操作有りとの判断に続き、設定されたドライブプランのイベント予定時間に基づき、現在位置から目的地までのルート上での自車のイベント予定地点を計算し、ステップＳ４へ移行する（イベント予定地点計算手段）。
このステップＳ３では、ユーザーが設定したイベント予定時間と、道路種別（例えば、地方道、県道、国道等）により設定された平均車速（例えば、地方道＝V1、県道＝V2、国道＝V3等）と、を用いて、現在位置から目的地までのルート上での自車のイベント予定地点を計算する。なお、具体的なイベント予定地点の計算方法は、図４を参照しながら後述する。
In step S3, following the determination that there is an operation for starting the plan search in step S2, the planned event point of the host vehicle on the route from the current position to the destination is determined based on the planned event time of the set drive plan. Calculate and move to step S4 (scheduled event point calculation means).
In this step S3, the average vehicle speed (for example, local road = V1, prefectural road = V2, national road = V3, etc.) set by the scheduled event time set by the user and the road type (for example, local road, prefectural road, national road, etc.) And calculate the planned event point of the vehicle on the route from the current position to the destination. A specific method for calculating the scheduled event point will be described later with reference to FIG.
ステップＳ４では、ステップＳ３でのルート上のイベント予定地点の計算に続き、イベント予定地点番号ENoを決定し、ステップＳ５へ移行する。
前記イベント予定地点番号ENoは、イベント予定時間が早い順に、１，２，３というように番号を決定する。
In step S4, following the calculation of the planned event point on the route in step S3, the planned event point number ENo is determined, and the process proceeds to step S5.
The scheduled event point number ENo is determined as 1, 2, 3, etc. in order from the earliest scheduled event time.
ステップＳ５では、ステップＳ４でのイベント予定地点番号の決定、あるいは、ステップＳ９でのイベント予定地点番号の更新に続き、ステップＳ３にて計算されたイベント予定地点に基づき、イベント予定地点番号ENo毎にイベント予定地点周辺の検索範囲を推定し、ステップＳ６へ移行する（検索範囲推定手段）。
このステップＳ５では、ステップＳ３にて計算されたイベント予定地点と、ステップＳ１にて詳細設定したイベント予定地点に対する誤差許容範囲とイベント予定時間に対する誤差許容範囲と、を用いて、イベント予定地点周辺の検索範囲を推定する。
そして、イベント予定地点が複数存在する場合、最初にステップＳ４からステップＳ５へ移行してきたときは、イベント予定地点番号ENoの初期値であるENo＝１のイベント予定地点についてイベント予定地点周辺の検索範囲を推定し、その後、ステップＳ９からステップＳ５へ移行してきたときは、１ずつ加算したイベント予定地点番号ENoのイベント予定地点についてイベント予定地点周辺の検索範囲を推定する。
In step S5, following the determination of the planned event point number in step S4 or the update of the planned event point number in step S9, for each planned event point number ENo based on the planned event point calculated in step S3. The search range around the planned event point is estimated, and the process proceeds to step S6 (search range estimation means).
In this step S5, using the event scheduled point calculated in step S3 and the error allowable range for the event scheduled point set in detail in step S1 and the error allowable range for the event scheduled time, Estimate the search range.
And when there are a plurality of scheduled event points, when the process moves from step S4 to step S5 for the first time, the search range around the scheduled event point for the scheduled event point of ENo = 1 which is the initial value of the scheduled event point number ENo After that, when the process proceeds from step S9 to step S5, the search range around the planned event point is estimated for the planned event point number ENo incremented by one.
ステップＳ６では、ステップＳ５でのイベント予定地点周辺の検索範囲推定に続き、推定された検索範囲内に存在する施設のうち、設定されたドライブプランのイベント種別に該当する希望施設の検索を実行し、ステップＳ７へ移行する（希望施設検索手段）。
なお、イベント予定地点が複数存在するときは、イベント予定地点毎に、イベント種別に該当する希望施設の検索を実行する。
In step S6, following the estimation of the search range around the planned event point in step S5, a search for a desired facility corresponding to the event type of the set drive plan is performed among the facilities existing in the estimated search range. The process proceeds to step S7 (desired facility search means).
When there are a plurality of scheduled event points, a search for a desired facility corresponding to the event type is executed for each scheduled event point.
ステップＳ７では、ステップＳ６でのイベント種別に該当する希望施設の検索に続き、検索した結果情報を一時的に記憶し、ステップＳ８へ移行する。
なお、イベント予定地点が複数存在するときは、イベント予定地点毎に検索した検索結果情報を異なる記憶エリアに記憶する。
In step S7, following the search for the desired facility corresponding to the event type in step S6, the searched result information is temporarily stored, and the process proceeds to step S8.
When there are a plurality of scheduled event points, search result information searched for each scheduled event point is stored in different storage areas.
ステップＳ８では、ステップＳ７での検索情報の記憶に続き、イベント予定地点番号ENoがイベント予定地点番号最大値ENomaxを超えている否かを判断し、YESの場合はステップＳ１０へ移行し、NOの場合はステップＳ９へ移行する。
つまり、ステップＳ８では、イベント種別に該当する希望施設の検索が終了したか否かを判断する。
In step S8, following the storage of the search information in step S7, it is determined whether or not the event planned spot number ENo exceeds the event planned spot number maximum value ENomax. If YES, the process proceeds to step S10, and NO is determined. In this case, the process proceeds to step S9.
That is, in step S8, it is determined whether the search for the desired facility corresponding to the event type is completed.
ステップＳ９では、ステップＳ８でのENo≦ENomaxとの判断に続き、そのときのイベント予定地点番号ENoに１を加え、イベント予定地点を次のイベント予定地点へ変更し、ステップＳ５へ移行する。 In step S9, following the determination of ENo ≦ ENomax in step S8, 1 is added to the scheduled event point number ENo at that time, the planned event point is changed to the next scheduled event point, and the process proceeds to step S5.
ステップＳ１０では、ステップＳ８でのENo＞ENomaxとの判断、あるいは、ステップＳ１７でのイベント予定地点番号の更新に続き、ステップＳ７にて記憶された検索情報を読み込み、ステップＳ１１へ移行する。
つまり、イベント予定地点が複数存在する場合、最初にステップＳ８からステップＳ１０へ移行してきたときは、イベント予定地点番号ENoの初期値であるENo＝１の検索情報を読み込み、その後、ステップＳ１７からステップＳ１０へ移行してきたときは、１ずつ加算したイベント予定地点番号ENoの検索情報を読み込む。
In step S10, following the determination of ENo> ENomax in step S8 or the update of the scheduled event point number in step S17, the search information stored in step S7 is read, and the process proceeds to step S11.
In other words, when there are a plurality of planned event points, when the process first proceeds from step S8 to step S10, the search information of ENo = 1, which is the initial value of the planned event point number ENo, is read. When the process proceeds to S10, the search information of the event planned spot number ENo added by 1 is read.
ステップＳ１１では、ステップＳ１０での各イベント予定地点番号ENoの検索情報の読み込みに続き、イベント種別に該当する希望施設を検索した結果を、ドライブプラン施設リスト画面１６により表示し、ステップＳ１２へ移行する（検索結果表示手段）。
前記ドライブプラン施設リスト画面１６には、図５に示すように、情報表示部として、ドライブプラン施設リスト表示部１６ａと、イベント番号表示部１６ｂと、希望施設表示部１６ｃと、希望施設までの距離表示部１６ｄと、希望施設までの到着予定時間表示部１６ｅと、を有する。そして、入力操作部として、希望施設の表示を変更するスクロール操作部１６ｆと、「選択」操作部１６ｇと、「戻る」操作部１６ｈと、「終了」操作部１６ｉと、を有する。
この開かれたドライブプラン施設リスト画面１６上にて、「選択」操作部１６ｇを押すことで、複数の希望施設候補の中から１つの希望施設を選択する。また、希望施設候補が１つの場合でも「選択」操作部１６ｇを押すことで希望施設が選択される。さらに、希望施設候補が１つも検索されない場合は、例えば、「該当施設無し」というような表示をし、「終了」操作部１６ｉを押すことで次のイベント番号の表示に切り替えられる。
In step S11, following the reading of the search information for each scheduled event point number ENo in step S10, the search result of the desired facility corresponding to the event type is displayed on the drive plan
As shown in FIG. 5, the drive plan
On the opened drive plan
ステップＳ１２では、ステップＳ１１での検索結果の表示に続き、検索結果の表示において希望施設候補が有りであるか否かを判断し、YESの場合はステップＳ１３へ移行し、NOの場合はステップＳ１４へ移行する。 In step S12, following the display of the search result in step S11, it is determined whether there is a desired facility candidate in the display of the search result. If YES, the process proceeds to step S13. If NO, step S14 is performed. Migrate to
ステップＳ１３では、ステップＳ１２での希望施設候補有りとの判断に続き、希望施設の選択操作が済んだか否かを判断し、YESの場合はステップＳ１５へ移行し、NOの場合はステップＳ１３の判断を繰り返す。 In step S13, following the determination that there is a desired facility candidate in step S12, it is determined whether or not the desired facility selection operation has been completed. If YES, the process proceeds to step S15. If NO, the determination in step S13 is performed. repeat.
ステップＳ１４では、ステップＳ１２での希望施設候補無しとの判断に続き、次のイベント予定地点における検索結果表示への切り替え操作が済んだか否かを判断し、YESの場合はステップＳ１６へ移行し、NOの場合はステップＳ１４の判断を繰り返す。 In step S14, following the determination that there is no desired facility candidate in step S12, it is determined whether or not the switching operation to the search result display at the next scheduled event point has been completed. If YES, the process proceeds to step S16. If NO, the determination in step S14 is repeated.
ステップＳ１５では、ステップＳ１３での選択操作済みとの判断に続き、ナビゲーション画面の道路地図上に選択した希望施設のアイコン表示を行うと共に、希望施設に近づいたときにその旨の音声案内を行う準備処理をし、ステップＳ１６へ移行する（ユーザー報知手段）。 In step S15, following the determination that the selection operation has been completed in step S13, the icon of the desired facility selected is displayed on the road map on the navigation screen, and preparations are made for voice guidance to that effect when approaching the desired facility. Processing is performed, and the process proceeds to step S16 (user notification means).
ステップＳ１６では、ステップＳ１４での表示切り替え操作済みの判断に続き、あるいは、ステップＳ１５でのアイコン表示及び音声案内の準備処理に続き、イベント予定地点番号ENoがイベント予定地点番号最大値ENomaxを超えている否かを判断し、YESの場合はエンドへ移行し、NOの場合はステップＳ１７へ移行する。
つまり、ステップＳ１６では、全てのイベント予定地点番号での検索結果の表示が終了したか否かを判断する。
In step S16, following the determination that the display switching operation has been completed in step S14, or following the icon display and voice guidance preparation processing in step S15, the planned event point number ENo exceeds the maximum planned event point number ENomax. If YES, the process proceeds to the end, and if NO, the process proceeds to step S17.
That is, in step S16, it is determined whether or not display of search results for all scheduled event point numbers has been completed.
ステップＳ１７では、ステップＳ１６でのENo≦ENomaxとの判断に続き、そのときのイベント予定地点番号ENoに１を加え、イベント予定地点を次のイベント予定地点へ変更し、ステップＳ１０へ移行する。 In step S17, following the determination of ENo ≦ ENomax in step S16, 1 is added to the planned event point number ENo at that time, the planned event point is changed to the next planned event point, and the process proceeds to step S10.
次に、作用を説明する。 Next, the operation will be described.
［イベント予定地点の計算と検索範囲の推定］
まず、図２のフローチャートのステップＳ３にて実行される現在位置から目的地までのルート上での自車のイベント予定地点の計算方法について、図４に基づき説明する。
図４は案内ルート例（全景）である。現在地をＳ、目的地をＥとしてルート計算を行った結果、案内ルートが、Ｓ−Ａ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅというルートで得られ、Ｓ−Ａ間とＤ−Ｅ間は地方道、Ａ−Ｂ間とＣ−Ｄ間は県道、Ｂ−Ｃ間が国道であるとする。また、Ｓ−Ａ間からＤ−Ｅ間の各区間距離（km）を、それぞれL1,L2,L3,L4,L5とし、各道路種別によって設定された平均車速を、地方道＝V1、県道＝V2、国道＝V3とする。
このとき、ユーザーが設定した希望するイベント予定時間がＴ時間であった場合、Ｔ時間を経過した後のイベント予定地点は、
L1/V1≧Ｔのとき：現在地ＳからＴ×V1の距離を進んだルート上の地点をイベント予定地点として計算する。
L1/V1＜Ｔ、かつ、L1/V1＋L2/V2≧Ｔのとき：Ａ地点から（Ｔ−L1/V1）×V1の距離を進んだルート上の地点をイベント予定地点として計算する。
以下、同様にイベント予定時間と道路種別によって設定された平均車速を用いた計算を行うことにより、イベント予定時間がＴ時間であるときのルート上のイベント予定地点を計算することができる。なお、イベントが複数有り、イベント予定時間が複数であっても、同様の計算により、ルート上の複数のイベント予定地点を計算することができる。
[Calculation of estimated event location and estimation of search range]
First, the calculation method of the event planned point of the own vehicle on the route from the current position to the destination executed in step S3 of the flowchart of FIG. 2 will be described based on FIG.
FIG. 4 is an example of a guidance route (entire view). As a result of calculating the route with the current location as S and the destination as E, a guidance route is obtained by the route S-A-B-C-D-E, and between S-A and D-E is a local road, It is assumed that the prefectural road is between A-B and CD, and the national road is between B-C. In addition, each section distance (km) between SA and DE is L1, L2, L3, L4, L5, and the average vehicle speed set according to each road type is local road = V1, prefectural road = V2, National highway = V3.
At this time, if the desired event scheduled time set by the user is T time, the event scheduled point after the T time has passed is:
When L1 / V1 ≧ T: A point on the route that has traveled a distance of T × V1 from the current location S is calculated as a scheduled event point.
When L1 / V1 <T and L1 / V1 + L2 / V2 ≧ T: A point on the route that has traveled a distance of (T−L1 / V1) × V1 from point A is calculated as a planned event point.
Similarly, by performing calculation using the average event speed set according to the scheduled event time and the road type, the planned event point on the route when the scheduled event time is T time can be calculated. Even if there are a plurality of events and a plurality of scheduled event times, a plurality of scheduled event points on the route can be calculated by the same calculation.
図２のフローチャートのステップＳ５にて実行される検索範囲の推定方法について説明する。
まず、ユーザーは、基本情報として、何分後にどんな施設を利用したいかを設定する。しかし、運転特性の個人差やドライブ事情（仕事で急ぎのとき、休暇で急がないとき等）等にばらつきがあるため、イベント予定地点に対する誤差許容範囲とイベント予定時間に対する誤差許容範囲とを詳細に設定できるようにしている。
そこで、計算されたイベント予定地点に対し、詳細設定したイベント予定地点に対する誤差許容範囲に基づいてイベント予定地点周辺の検索範囲を推定し、また、詳細設定したイベント予定時間に対する誤差許容範囲に基づいてイベント予定地点周辺の検索範囲を推定し、推定した両検索範囲を比較し、より広い範囲の検索範囲を、最終的なイベント予定地点周辺の検索範囲として推定する。
これにより、運転特性の個人差やドライブ事情等のばらつきを考慮した検索範囲を推定することができる。
The search range estimation method executed in step S5 of the flowchart of FIG. 2 will be described.
First, the user sets what facility he / she wants to use as a basic information after a few minutes. However, because there are variations in individual characteristics of driving characteristics and driving circumstances (when you are in a hurry at work, when you are not in a hurry, etc.), the error tolerance range for the scheduled event point and the error tolerance range for the scheduled event time are detailed. It can be set to.
Therefore, for the calculated event planned point, the search range around the event planned point is estimated based on the error allowable range for the detailed event scheduled point, and based on the error allowable range for the detailed event scheduled time. The search range around the scheduled event point is estimated, the estimated search ranges are compared, and a wider search range is estimated as the search range around the final planned event point.
As a result, it is possible to estimate a search range in consideration of individual differences in driving characteristics, variations in driving conditions, and the like.
［希望施設の検索・表示作用］
実施例１においてユーザーが設定したドライブプランを実現する希望施設の検索・表示作用について説明する。
[Searching and displaying desired facilities]
The search / display operation of a desired facility that realizes the drive plan set by the user in the first embodiment will be described.
まず、ユーザーによる目的地の設定により現在地から目的地までの案内ルートが確定した後、ドライブプランメニュー画面１５を開き、ドライブプランの一例として、図３に示すように、「イベント１」にイベント種別として「休憩」、ジャンル設定として「コンビニ全体」、時間設定として「６０分後」と入力し、「イベント２」にイベント種別として「給油」、ジャンル設定として「ＳＳ全体」、時間設定として「９０分後」と入力し、「イベント３」にイベント種別として「食事」、ジャンル設定として「和食」、時間設定として「１２０分後」と入力する。
そして、この基本情報の入力に加え、「詳細設定」操作部１５ｆに対するユーザー操作により、イベント予定地点に対する位置の誤差許容範囲と、イベント予定時間に対する時間の誤差許容範囲を設定する。
First, after the guide route from the current location to the destination is determined by setting the destination by the user, the drive
In addition to the input of the basic information, a position error allowable range with respect to the scheduled event point and a time error allowable range with respect to the scheduled event time are set by a user operation on the “detail setting”
これらの操作によりドライブプランの設定を終了した後、ユーザーが「プラン検索開始」操作部１５ｇを操作すると、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ１→ステップＳ２→ステップＳ３→ステップＳ４→ステップＳ５→ステップＳ６→ステップＳ７へと進み、ステップＳ３では、設定されたドライブプランのイベント予定時間に基づき、現在位置から目的地までのルート上での自車のイベント予定地点を計算する。次の、ステップＳ４では、イベント予定地点番号ENoを決定する。次のステップＳ５では、イベント予定地点番号ENo＝１についてイベント予定地点周辺の検索範囲を推定し、次のステップＳ６では、推定された検索範囲内に存在する施設のうち、設定されたドライブプランの「休憩」というイベント種別に該当するコンビニ店の検索をコンビニ店全体について実行する。次のステップＳ７では、検索した結果情報を一時的に記憶する。 After the setting of the drive plan is completed by these operations, when the user operates the “plan search start” operation unit 15g, step S1, step S2, step S3, step S4, step S5, step S6 in the flowchart of FIG. → Proceed to step S7. In step S3, the planned event point of the vehicle on the route from the current position to the destination is calculated based on the planned event time of the set drive plan. In the next step S4, the scheduled event point number ENo is determined. In the next step S5, the search range around the planned event point is estimated for the planned event point number ENo = 1, and in the next step S6, among the facilities existing in the estimated search range, the set drive plan is set. A search for convenience stores corresponding to the event type “break” is executed for the entire convenience store. In the next step S7, the retrieved result information is temporarily stored.
そして、ステップＳ７からステップＳ８へ進むと、ステップＳ８では、ENo≦ENomaxであるとの判断に基づき、ステップＳ９へ進み、ステップＳ９では、イベント予定地点番号ENoに１を加え、イベント予定地点を次のイベント予定地点番号ENo＝２へ変更する。ステップＳ９からはステップＳ５へ進み、ステップＳ５では、イベント予定地点番号ENo＝２についてイベント予定地点周辺の検索範囲を推定し、次のステップＳ６では、推定された検索範囲内に存在する施設のうち、設定されたドライブプランの「給油」というイベント種別に該当するサービスステーションの検索をサービスステーション全体について実行する。次のステップＳ７では、検索した結果情報を一時的に記憶する。 Then, when the process proceeds from step S7 to step S8, based on the determination that ENo ≦ ENomax is satisfied in step S8, the process proceeds to step S9. In step S9, 1 is added to the event planned spot number ENo, Change the scheduled event point number ENo = 2. From step S9, the process proceeds to step S5. In step S5, the search range around the planned event point is estimated for the planned event point number ENo = 2, and in the next step S6, of the facilities existing in the estimated search range. The search for the service station corresponding to the event type “refueling” of the set drive plan is executed for the entire service station. In the next step S7, the retrieved result information is temporarily stored.
そして、ステップＳ７からステップＳ８へ進むと、ステップＳ８では、ENo≦ENomaxであるとの判断に基づき、ステップＳ９へ進み、ステップＳ９では、イベント予定地点番号ENoに１を加え、イベント予定地点を次のイベント予定地点番号ENo＝３（＝ENomax）へ変更する。ステップＳ９からはステップＳ５へ進み、ステップＳ５では、イベント予定地点番号ENo＝３についてイベント予定地点周辺の検索範囲を推定し、次のステップＳ６では、推定された検索範囲内に存在する施設のうち、設定されたドライブプランの「食事」というイベント種別に該当する外食店の検索を和食店に絞って実行する。次のステップＳ７では、検索した結果情報を一時的に記憶する。 Then, when the process proceeds from step S7 to step S8, based on the determination that ENo ≦ ENomax is satisfied in step S8, the process proceeds to step S9. In step S9, 1 is added to the event planned spot number ENo, Change the scheduled event number of the event to ENo = 3 (= ENomax). From step S9, the process proceeds to step S5. In step S5, the search range around the planned event point is estimated for the planned event point number ENo = 3, and in the next step S6, out of the facilities existing in the estimated search range. The search for restaurants corresponding to the event type “meal” of the set drive plan is narrowed down to Japanese restaurants and executed. In the next step S7, the retrieved result information is temporarily stored.
そして、ステップＳ７からステップＳ８へ進むと、ステップＳ８では、ENo＞ENomaxであるとの判断に基づき、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ８からステップＳ１０→ステップＳ１１へと進む。ステップＳ１０では、ステップＳ７にて記憶されたイベント予定地点番号ENo＝１に関する検索情報を読み込み、ステップＳ１１では、「休憩」に該当するコンビニ店の検索結果を、例えば、図５に示すように、ドライブプラン施設リスト画面１６により表示する。
Then, when the process proceeds from step S7 to step S8, in step S8, based on the determination that ENo> ENomax, the process proceeds from step S8 to step S10 → step S11 in the flowchart of FIG. In step S10, the search information related to the scheduled event point number ENo = 1 stored in step S7 is read. In step S11, the search result of the convenience store corresponding to “break” is displayed as shown in FIG. Displayed on the drive plan
検索結果を表示するステップＳ１１からはステップＳ１２へと進み、ステップＳ１２では、検索結果の表示において希望コンビニ店候補が有りであるか否かを判断される。図５に示す例の場合、希望コンビニ店候補が４店舗存在することで、ステップＳ１３へと進み、ステップＳ１３では、希望コンビニ店の選択操作が済んだか否かを判断し、希望コンビニ店の選択操作が済めば、次のステップＳ１５ヘと進み、ステップＳ１５では、ナビゲーション画面の道路地図上に選択した希望コンビニ店のアイコン表示を行うと共に、希望コンビニ店に近づいたときにその旨の音声案内を行う準備処理が実行される。 From step S11 for displaying the search result, the process proceeds to step S12. In step S12, it is determined whether or not there is a desired convenience store candidate in the display of the search result. In the case of the example shown in FIG. 5, when there are four desired convenience store candidates, the process proceeds to step S13. In step S13, it is determined whether or not the selection operation of the desired convenience store has been completed. When the operation is completed, the process proceeds to the next step S15. In step S15, the icon of the desired convenience store is displayed on the road map on the navigation screen, and a voice guidance to that effect is given when approaching the desired convenience store. The preparation process to be performed is executed.
そして、ステップＳ１５からステップＳ１６へ進むと、ステップＳ１６では、ENo≦ENomaxであるとの判断に基づき、ステップＳ１７へ進み、ステップＳ１７では、イベント予定地点番号ENoに１を加え、イベント予定地点を次のイベント予定地点番号ENo＝２へ変更する。ステップＳ１７からはステップＳ１０へ進み、ステップＳ１０では、ステップＳ７にて記憶されたイベント予定地点番号ENo＝２に関する検索情報を読み込み、ステップＳ１１では、「給油」に該当するサービスステーションの検索結果を、ドライブプラン施設リスト画面１６により表示する。
Then, when the process proceeds from step S15 to step S16, in step S16, based on the determination that ENo ≦ ENomax, the process proceeds to step S17. In step S17, 1 is added to the event planned spot number ENo, Change the scheduled event point number ENo = 2. From step S17, the process proceeds to step S10. In step S10, the search information related to the planned event point number ENo = 2 stored in step S7 is read. In step S11, the search result of the service station corresponding to “refueling” is obtained. Displayed on the drive plan
検索結果を表示するステップＳ１１からはステップＳ１２へと進み、ステップＳ１２では、検索結果の表示において希望サービスステーション候補が有りであるか否かを判断される。例えば、希望サービスステーション候補が１つ以上存在する場合、ステップＳ１３へと進み、ステップＳ１３では、希望サービスステーションの選択操作が済んだか否かを判断し、希望サービスステーションの選択操作が済めば、次のステップＳ１５ヘと進み、ステップＳ１５では、ナビゲーション画面の道路地図上に選択した希望サービスステーションのアイコン表示を行うと共に、希望サービスステーションに近づいたときにその旨の音声案内を行う準備処理が実行される。 From step S11 for displaying the search result, the process proceeds to step S12. In step S12, it is determined whether or not there is a desired service station candidate in the display of the search result. For example, if there are one or more desired service station candidates, the process proceeds to step S13. In step S13, it is determined whether or not the desired service station selection operation has been completed. The process proceeds to step S15. In step S15, an icon for the selected desired service station is displayed on the road map on the navigation screen, and a preparatory process is performed for voice guidance to that effect when approaching the desired service station. The
そして、ステップＳ１５からステップＳ１６へ進むと、ステップＳ１６では、ENo≦ENomaxであるとの判断に基づき、ステップＳ１７へ進み、ステップＳ１７では、イベント予定地点番号ENoに１を加え、イベント予定地点を次のイベント予定地点番号ENo＝３（＝ENomax）へ変更する。ステップＳ１７からはステップＳ１０へ進み、ステップＳ１０では、ステップＳ７にて記憶されたイベント予定地点番号ENo＝３に関する検索情報を読み込み、ステップＳ１１では、「食事」に該当する和食店の検索結果を、ドライブプラン施設リスト画面１６により表示する。
Then, when the process proceeds from step S15 to step S16, in step S16, based on the determination that ENo ≦ ENomax, the process proceeds to step S17. In step S17, 1 is added to the event planned spot number ENo, Change the scheduled event number of the event to ENo = 3 (= ENomax). From step S17, the process proceeds to step S10. In step S10, the search information related to the planned event spot number ENo = 3 stored in step S7 is read. In step S11, the search result of the Japanese restaurant corresponding to “meal” is obtained. Displayed on the drive plan
検索結果を表示するステップＳ１１からはステップＳ１２へと進み、ステップＳ１２では、検索結果の表示において希望和食店候補が有りであるか否かを判断される。例えば、希望和食店候補が１つ以上存在する場合、ステップＳ１３へと進み、ステップＳ１３では、希望和食店の選択操作が済んだか否かを判断し、希望和食店の選択操作が済めば、次のステップＳ１５ヘと進み、ステップＳ１５では、ナビゲーション画面の道路地図上に選択した希望和食店のアイコン表示を行うと共に、希望和食店に近づいたときにその旨の音声案内を行う準備処理が実行される。 From step S11 for displaying the search result, the process proceeds to step S12. In step S12, it is determined whether or not there is a desired Japanese restaurant candidate in the display of the search result. For example, when one or more desired Japanese restaurant candidates exist, the process proceeds to step S13. In step S13, it is determined whether or not the selection operation of the desired Japanese restaurant has been completed. The process proceeds to step S15. In step S15, an icon of the desired Japanese restaurant is displayed on the road map on the navigation screen, and a preparation process is performed for voice guidance to the effect when the user approaches the desired Japanese restaurant. The
そして、ステップＳ１５からステップＳ１６へ進むと、ステップＳ１６では、ENo＞ENomaxであるとの判断に基づき、図２のフローチャートにおいて、ステップＳ１６からエンドへと進み、ユーザーが設定したドライブプランを実現する希望施設の検索・表示処理を終了する。 Then, when the process proceeds from step S15 to step S16, in step S16, based on the determination that ENo> ENomax, the process proceeds from step S16 to end in the flowchart of FIG. 2, and the user desires to realize the drive plan set by the user. The facility search / display process ends.
上記のように、実施例１では、目的地を設定した後、ステップＳ１において、ドライブプランメニュー画面１５上にて、イベント種別とジャンルとイベント予定時間が設定される。このドライブプランの設定により、ステップＳ３において、イベント予定時間に基づき、現在位置から目的地までのルート上での自車のイベント予定地点が計算され、ステップＳ５において、計算されたイベント予定地点に基づき、イベント予定地点周辺の検索範囲が推定され、ステップＳ６において、推定された検索範囲内に存在する施設のうち、イベント種別に該当する希望施設が検索される。そして、ステップＳ１１において、イベント種別に該当する希望施設を検索した結果が、ドライブプラン施設リスト画面１６により表示される。
As described above, in the first embodiment, after setting the destination, the event type, the genre, and the scheduled event time are set on the drive
すなわち、ユーザーによる設定操作としては、目的地を設定した後、所定時間後のイベント予定を設定するだけで、自動的にステップＳ３〜ステップＳ６の検索処理に移行する。そして、検索処理では、検索範囲がイベント予定地点周辺とされることで、目的地までの全ルート上に存在する施設を検索する場合に比べ、短時間にてイベントで利用したい希望施設を検索することができる。そして、希望施設の検索が終了すると、検索結果がドライブプラン施設リスト画面１６により表示されるため、ユーザーはこの画面を見て、希望施設の有無や施設名や希望施設までの所要時間や距離を知るというように、ドライブ支援情報を得ることが可能となり、目的地に向かって出発する時点で、事前に立ち寄り施設情報を含む具体的なドライブプランを構築することができる。
That is, as the setting operation by the user, after setting the destination, only by setting an event schedule after a predetermined time, the process automatically proceeds to the search processing of step S3 to step S6. In the search process, the search range is set around the planned event point, so that the desired facility to be used in the event can be searched in a shorter time than when searching for facilities existing on all routes to the destination. be able to. When the search for the desired facility is completed, the search result is displayed on the drive plan
実施例１の希望施設の検索を実行するステップＳ６は、現在位置から目的地までのルート上での自車のイベント予定地点が複数の地点である場合、最初のイベント予定地点での希望施設を検索し、イベント予定地点を次のイベント予定地点に変更し、次のイベント予定地点での希望施設を検索するというように、最終のイベント予定地点となるまでイベント予定地点毎に希望施設の検索処理を順次繰り返す。
このように、イベント予定地点の更新により、一括して希望施設の検索処理を繰り返すようにしているため、イベント予定地点が複数の地点である場合でも、１つのイベント予定地点に対する検索処理と表示処理を行った後、改めて他のイベント予定地点に対する検索処理と表示処理を行う場合に比べ、短時間にて複数のイベント予定地点で利用したい希望施設を検索することができる。
In step S6 for executing the search for the desired facility according to the first embodiment, if there are a plurality of planned event points of the vehicle on the route from the current position to the destination, the desired facility at the first planned event point is selected. Search for the desired facility for each scheduled event until the final planned event location, such as searching, changing the scheduled event location to the next scheduled event location, and searching for the desired facility at the next scheduled event location Repeat in order.
In this way, because the search process for the desired facility is repeated at once by updating the scheduled event point, even if the planned event point is a plurality of points, the search process and display process for one planned event point After performing the above, it is possible to search for a desired facility to be used at a plurality of scheduled event points in a shorter time than when performing search processing and display processing for other scheduled event points.
実施例１の検索結果を表示するステップＳ１１は、複数の希望施設候補が存在する場合、イベント種別に該当する希望施設を検索した結果を、ドライブプラン施設リスト画面１６により複数の希望施設候補を表示し、複数の希望施設候補の中からユーザーが任意に選択可能としている。
このように、複数の希望施設候補が検索されると、検索された複数の希望施設候補を表示し、これらの候補の中からユーザーが任意に選択可能としているため、希望施設の選択自由度が高くなり、ユーザーの好みに対応して好適な希望施設を選択することができる。
In step S11 for displaying the search result of the first embodiment, when there are a plurality of desired facility candidates, the result of searching for the desired facility corresponding to the event type is displayed on the drive plan
As described above, when a plurality of desired facility candidates are searched, the plurality of searched desired facility candidates are displayed, and the user can arbitrarily select from these candidates. It becomes high, and a suitable desired facility can be selected according to the user's preference.
実施例１の検索結果を表示するステップＳ１１において、希望施設が選択された場合、ナビゲーション画面の道路地図上に希望施設をアイコン表示すると共に、希望施設に近づいたときにその旨の音声案内を行なうようにした。
このように、目的地に向かって案内ルートを走行しているとき、自動的に道路地図上に希望施設をアイコン表示されるため、ナビゲーション画面に目を移すだけで、希望施設に近づいていることをユーザーが知ることができる。また、目的地に向かって案内ルートを走行しているとき、自動的に希望施設に近づいていることが音声案内されるため、ナビゲーション画面に目を移さなくても、希望施設に近づいていることをユーザーが知ることができる。
When the desired facility is selected in step S11 for displaying the search result of the first embodiment, the desired facility is displayed as an icon on the road map on the navigation screen, and voice guidance to that effect is given when the desired facility is approached. I did it.
As you can see, the desired facility is automatically displayed as an icon on the road map when you are traveling on the guidance route toward the destination, so you should be close to the desired facility just by looking at the navigation screen. Can be known by the user. In addition, when you are driving along the guidance route toward your destination, you will be automatically voiced that you are approaching the desired facility, so you will be approaching the desired facility without having to keep your eyes on the navigation screen. Can be known by the user.
次に、効果を説明する。
実施例１のナビゲーション装置、方法及びプログラムにあっては、下記に列挙する効果を得ることができる。
Next, the effect will be described.
In the navigation apparatus, method, and program of the first embodiment, the effects listed below can be obtained.
(1) 目的地を設定すると、表示部１０に画面表示された道路地図上に、自車が存在する位置を表示し、自車の移動に応じて道路地図と自車位置との位置関係を移動させながら目的地までのルートを案内するナビゲーション装置において、目的地を設定した後、ドライブプランメニュー画面１５上にて、少なくともイベント種別とイベント予定時間を設定するドライブプラン設定手段（ステップＳ１）と、前記イベント予定時間に基づき、現在位置から目的地までのルート上での自車のイベント予定地点を計算するイベント予定地点計算手段（ステップＳ３）と、前記計算されたイベント予定地点に基づき、イベント予定地点周辺の検索範囲を推定する検索範囲推定手段（ステップＳ５）と、前記推定された検索範囲内に存在する施設のうち、前記イベント種別に該当する希望施設を検索する希望施設検索手段（ステップＳ６）と、前記イベント種別に該当する希望施設を検索した結果を、ドライブプラン施設リスト画面１６により表示する検索結果表示手段（ステップＳ１１）と、を備えたため、目的地を設定した後、所定時間後のイベント予定を設定するだけで、イベントで利用したい希望施設を検索するという付加機能が応答良く発揮され、ユーザーにとっての利便性を向上させ得るナビゲーション装置を提供することができる。
(1) When the destination is set, the position where the vehicle is present is displayed on the road map displayed on the
(2) 前記イベント予定地点計算手段（ステップＳ３）は、ユーザーが設定したイベント予定時間と、道路種別により設定された平均車速と、を用いて、現在位置から目的地までのルート上での自車のイベント予定地点を計算するため、平均的な車速にて走行を行う限り、精度良く自車のイベント予定地点を推定計算することができる。 (2) The scheduled event point calculation means (step S3) uses the scheduled event time set by the user and the average vehicle speed set according to the road type to automatically calculate the planned event point on the route from the current position to the destination. Since the scheduled event point of the car is calculated, the estimated event point of the own vehicle can be accurately calculated as long as the vehicle travels at an average vehicle speed.
(3) 前記ドライブプラン設定手段は、前記ドライブプランメニュー画面にてイベント予定地点に対する誤差許容範囲とイベント予定時間に対する誤差許容範囲とを詳細設定し、
前記検索範囲推定手段は、前記計算されたイベント予定地点と、詳細設定したイベント予定地点に対する誤差許容範囲とイベント予定時間に対する誤差許容範囲と、を用いて、イベント予定地点周辺の検索範囲を推定するため、運転特性の個人差やドライブ事情等のばらつきを考慮した適切な検索範囲を推定することができる。
(3) The drive plan setting means, in the drive plan menu screen, to set in detail the error tolerance range for the event scheduled point and the error tolerance range for the event scheduled time,
The search range estimation means estimates a search range around the planned event point using the calculated planned event point, an error tolerance range for the detailed event schedule point, and an error tolerance range for the event scheduled time. Therefore, it is possible to estimate an appropriate search range in consideration of individual differences in driving characteristics and variations in driving conditions.
(4) 前記希望施設検索手段は、現在位置から目的地までのルート上での自車のイベント予定地点が複数の地点である場合、最初のイベント予定地点での希望施設を検索し、イベント予定地点を次のイベント予定地点に変更し、次のイベント予定地点での希望施設を検索するというように、最終のイベント予定地点となるまでイベント予定地点毎に希望施設の検索処理を順次繰り返すため、イベント予定地点が複数の地点である場合、１つのイベント予定地点に対する検索処理及び表示処理が終了するのを待って、次のイベント予定地点に対する検索処理及び表示処理を行う場合に比べ、短時間にて複数のイベント予定地点で利用したい希望施設を検索することができる。 (4) The desired facility search means searches for a desired facility at the first planned event location when the host vehicle has multiple planned event locations on the route from the current position to the destination. To change the point to the next scheduled event point and search for the desired facility at the next scheduled event point, in order to repeat the search process of the desired facility for each planned event point until the final planned event point, If there are multiple scheduled event points, wait for search processing and display processing for one scheduled event point to end, and in a shorter time than when performing search processing and display processing for the next scheduled event point. You can search for the desired facility you want to use at multiple scheduled event locations.
(5) 前記検索結果表示手段（ステップＳ１１）は、複数の希望施設候補が存在する場合、前記イベント種別に該当する希望施設を検索した結果を、ドライブプラン施設リスト画面１６により複数の希望施設候補を表示し、複数の希望施設候補の中からユーザーが任意に選択可能とするため、希望施設の選択自由度が高く、ユーザーの好みに対応して好適な希望施設を選択することができる。
(5) When there are a plurality of desired facility candidates, the search result display means (step S11) displays a result of searching for a desired facility corresponding to the event type on the drive plan
(6) 前記検索結果表示手段（ステップＳ１１）により希望施設が選択された場合、ナビゲーション画面の道路地図上に希望施設をアイコン表示すると共に、希望施設に近づいたときにその旨の音声案内を行なうユーザー報知手段（ステップＳ１５）を設けたため、走行中に希望施設に近づいていることに注意を払わなくても、視覚と聴覚の少なくとも一方により確実に希望施設に近づいていることをユーザーが認知することができる。 (6) When the desired facility is selected by the search result display means (step S11), the desired facility is displayed as an icon on the road map on the navigation screen, and voice guidance to that effect is given when approaching the desired facility. Since the user notifying means (step S15) is provided, the user recognizes that he or she is surely approaching the desired facility by at least one of visual and auditory sense, without paying attention to the fact that he is approaching the desired facility while traveling. be able to.
(7) 目的地を設定すると、表示部１０に画面表示された道路地図上に、自車が存在する位置を表示し、自車の移動に応じて道路地図と自車位置との位置関係を移動させながら目的地までのルートを案内するナビゲーション方法において、目的地を設定した後、ドライブプランメニュー画面１５上にて、少なくともイベント種別とイベント予定時間を設定するドライブプラン設定手順と、前記イベント予定時間に基づき、現在位置から目的地までのルート上での自車のイベント予定地点を計算するイベント予定地点計算手順と、前記計算されたイベント予定地点に基づき、イベント予定地点周辺の検索範囲を推定する検索範囲推定手順と、前記推定された検索範囲内に存在する施設のうち、前記イベント種別に該当する希望施設を検索する希望施設検索手順と、前記イベント種別に該当する希望施設を検索した結果を、ドライブプラン施設リスト画面１６により表示する検索結果表示手順と、を備えたため、目的地を設定した後、所定時間後のイベント予定を設定するだけで、イベントで利用したい希望施設を検索するという付加機能が応答良く発揮され、ユーザーにとっての利便性を向上させ得るナビゲーション方法を提供することができる。
(7) When the destination is set, the position where the vehicle is present is displayed on the road map displayed on the
(8) 目的地を設定すると、表示部１０に画面表示された道路地図上に、自車が存在する位置を表示し、自車の移動に応じて道路地図と自車位置との位置関係を移動させながら目的地までのルートを案内するナビゲーションコンピュータのプログラムに、目的地を設定した後、ドライブプランメニュー画面１５上にて、少なくともイベント種別とイベント予定時間を設定するドライブプラン設定機能と、前記イベント予定時間に基づき、現在位置から目的地までのルート上での自車のイベント予定地点を計算するイベント予定地点計算機能と、前記計算されたイベント予定地点に基づき、イベント予定地点周辺の検索範囲を推定する検索範囲推定機能と、前記推定された検索範囲内に存在する施設のうち、前記イベント種別に該当する希望施設を検索する希望施設検索機能と、前記イベント種別に該当する希望施設を検索した結果を、ドライブプラン施設リスト画面１６により表示する検索結果表示機能と、を持たせたため、目的地を設定した後、所定時間後のイベント予定を設定するだけで、イベントで利用したい希望施設を検索するという付加機能が応答良く発揮され、ユーザーにとっての利便性を向上させ得るナビゲーションプログラムを提供することができる。
(8) When the destination is set, the position where the vehicle is present is displayed on the road map displayed on the
以上、本発明のナビゲーション装置、方法及びプログラムを実施例１に基づき説明してきたが、具体的な構成については、この実施例１に限られるものではなく、特許請求の範囲の各請求項に係る発明の要旨を逸脱しない限り、設計の変更や追加等は許容される。 The navigation apparatus, method, and program of the present invention have been described based on the first embodiment. However, the specific configuration is not limited to the first embodiment, and the claims relate to each claim. Design changes and additions are allowed without departing from the scope of the invention.
実施例１では、ドライブプランメニュー画面の一例を図３に示し、ドライブプラン施設リスト画面の一例を図５に示した。しかし、具体的なドライブプランメニュー画面やドライブプラン施設リスト画面は、図示の例に限られるものではなく、ドライブプランメニュー画面は、少なくともイベント種別とイベント予定時間を設定できる画面であれば様々な画面設計変更を許容するし、ドライブプラン施設リスト画面は、希望施設を検索した結果を表示できる画面であれば様々な画面設計変更を許容する。 In the first embodiment, an example of the drive plan menu screen is shown in FIG. 3, and an example of the drive plan facility list screen is shown in FIG. However, the specific drive plan menu screen and drive plan facility list screen are not limited to the examples shown in the drawings, and the drive plan menu screen may be various screens as long as at least the event type and the event scheduled time can be set. The design change is allowed, and the drive plan facility list screen allows various screen design changes as long as the result of searching the desired facility can be displayed.
１ 絶対位置・方位検出部
２ 相対方位検出部
３ 車速検出部
４ ＶＩＣＳ情報受信部
６ メインＣＰＵ及びその周辺回路
７ 記憶部
８ ディスク制御部
９ ユーザインターフェース部
１０ 表示部
１１ 入力部
１２ 音声合成部
１３ ＡＭＰ部
１４ スピーカ
１５ ドライブプランメニュー画面
１５ａ ドライブプランメニュー表示部
１５ｂ イベント番号表示部
１５ｃ 「イベント種別」操作部
１５ｄ 「ジャンル設定」操作部
１５ｅ 「時間設定」操作部
１５ｆ 「詳細設定」操作部
１５ｇ 「プラン検索開始」操作部
１５ｈ 「戻る」操作部
１５ｉ 「終了」操作部
１６ ドライブプラン施設リスト画面
１６ａ ドライブプラン施設リスト表示部
１６ｂ イベント番号表示部
１６ｃ 希望施設表示部
１６ｄ 希望施設までの距離表示部
１６ｅ 希望施設までの到着予定時間表示部
１６ｆ スクロール操作部
１６ｇ 「選択」操作部
１６ｈ 「戻る」操作部
１６ｉ 「終了」操作部
DESCRIPTION OF
Claims (8)
目的地を設定した後、ドライブプランメニュー画面上にて、少なくともイベント種別とイベント予定時間を設定するドライブプラン設定手段と、
前記イベント予定時間に基づき、現在位置から目的地までのルート上での自車のイベント予定地点を計算するイベント予定地点計算手段と、
前記計算されたイベント予定地点に基づき、イベント予定地点周辺の検索範囲を推定する検索範囲推定手段と、
前記推定された検索範囲内に存在する施設のうち、前記イベント種別に該当する希望施設を検索する希望施設検索手段と、
前記イベント種別に該当する希望施設を検索した結果を、ドライブプラン施設リスト画面により表示する検索結果表示手段と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション装置。 When the destination is set, the location where the vehicle is present is displayed on the road map displayed on the display screen, and the destination is moved while the positional relationship between the road map and the vehicle location is moved according to the movement of the vehicle. In a navigation device that guides the route to the ground,
After setting the destination, on the drive plan menu screen, drive plan setting means for setting at least the event type and event scheduled time,
Based on the scheduled event time, a planned event point calculating means for calculating the planned event point of the vehicle on the route from the current position to the destination;
Search range estimation means for estimating a search range around the scheduled event point based on the calculated planned event point;
Of facilities existing within the estimated search range, desired facility search means for searching for a desired facility corresponding to the event type;
Search result display means for displaying a result of searching for a desired facility corresponding to the event type on a drive plan facility list screen;
A navigation device characterized by comprising:
前記イベント予定地点計算手段は、ユーザーが設定したイベント予定時間と、道路種別により設定された平均車速と、を用いて、現在位置から目的地までのルート上での自車のイベント予定地点を計算することを特徴とするナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 1, wherein
The planned event point calculation means calculates the planned event point of the vehicle on the route from the current position to the destination using the planned event time set by the user and the average vehicle speed set according to the road type. The navigation apparatus characterized by doing.
前記ドライブプラン設定手段は、前記ドライブプランメニュー画面にてイベント予定地点に対する誤差許容範囲とイベント予定時間に対する誤差許容範囲とを詳細設定し、
前記検索範囲推定手段は、前記計算されたイベント予定地点と、詳細設定したイベント予定地点に対する誤差許容範囲とイベント予定時間に対する誤差許容範囲と、を用いて、イベント予定地点周辺の検索範囲を推定することを特徴とするナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 1 or 2,
The drive plan setting means is configured to set in detail an error allowable range for an event scheduled point and an error allowable range for an event scheduled time on the drive plan menu screen,
The search range estimation means estimates a search range around the planned event point using the calculated planned event point, an error tolerance range for the detailed event schedule point, and an error tolerance range for the event scheduled time. A navigation device characterized by that.
前記希望施設検索手段は、現在位置から目的地までのルート上での自車のイベント予定地点が複数の地点である場合、最初のイベント予定地点での希望施設を検索し、イベント予定地点を次のイベント予定地点に変更し、次のイベント予定地点での希望施設を検索するというように、最終のイベント予定地点となるまでイベント予定地点毎に希望施設の検索処理を順次繰り返すことを特徴とするナビゲーション装置。 The navigation device according to any one of claims 1 to 3,
The desired facility search means searches for the desired facility at the first planned event location when the vehicle's planned event location on the route from the current position to the destination is a plurality of locations, It is characterized by repeating the search process of the desired facility for each event planned point until it becomes the final event planned point, such as searching for the desired facility at the next scheduled event point Navigation device.
前記検索結果表示手段は、複数の希望施設候補が存在する場合、前記イベント種別に該当する希望施設を検索した結果を、ドライブプラン施設リスト画面により複数の希望施設候補を表示し、複数の希望施設候補の中からユーザーが任意に選択可能とすることを特徴とするナビゲーション装置。 The navigation device according to any one of claims 1 to 4,
When there are a plurality of desired facility candidates, the search result display means displays a result of searching for a desired facility corresponding to the event type on the drive plan facility list screen, and displays a plurality of desired facility candidates. A navigation device characterized in that a user can arbitrarily select from candidates.
前記検索結果表示手段により希望施設が選択された場合、ナビゲーション画面の道路地図上に希望施設をアイコン表示すると共に、希望施設に近づいたときにその旨の音声案内を行なうユーザー報知手段を設けたことを特徴とするナビゲーション装置。 The navigation device according to any one of claims 1 to 5,
When a desired facility is selected by the search result display means, a user notification means is provided for displaying the desired facility as an icon on the road map on the navigation screen and for providing voice guidance to that effect when approaching the desired facility. A navigation device characterized by the above.
目的地を設定した後、ドライブプランメニュー画面上にて、少なくともイベント種別とイベント予定時間を設定するドライブプラン設定手順と、
前記イベント予定時間に基づき、現在位置から目的地までのルート上での自車のイベント予定地点を計算するイベント予定地点計算手順と、
前記計算されたイベント予定地点に基づき、イベント予定地点周辺の検索範囲を推定する検索範囲推定手順と、
前記推定された検索範囲内に存在する施設のうち、前記イベント種別に該当する希望施設を検索する希望施設検索手順と、
前記イベント種別に該当する希望施設を検索した結果を、ドライブプラン施設リスト画面により表示する検索結果表示手順と、
を備えたことを特徴とするナビゲーション方法。 When the destination is set, the location where the vehicle is present is displayed on the road map displayed on the display screen, and the destination is moved while the positional relationship between the road map and the vehicle location is moved according to the movement of the vehicle. In the navigation method to guide the route to the ground,
After setting the destination, on the drive plan menu screen, the drive plan setting procedure to set at least the event type and event scheduled time,
Based on the scheduled event time, a planned event point calculation procedure for calculating the planned event point of the vehicle on the route from the current position to the destination;
A search range estimation procedure for estimating a search range around the planned event point based on the calculated planned event point;
Among facilities existing within the estimated search range, a desired facility search procedure for searching for a desired facility corresponding to the event type;
A search result display procedure for displaying a result of searching for a desired facility corresponding to the event type on a drive plan facility list screen;
A navigation method characterized by comprising:
目的地を設定した後、ドライブプランメニュー画面上にて、少なくともイベント種別とイベント予定時間を設定するドライブプラン設定機能と、
前記イベント予定時間に基づき、現在位置から目的地までのルート上での自車のイベント予定地点を計算するイベント予定地点計算機能と、
前記計算されたイベント予定地点に基づき、イベント予定地点周辺の検索範囲を推定する検索範囲推定機能と、
前記推定された検索範囲内に存在する施設のうち、前記イベント種別に該当する希望施設を検索する希望施設検索機能と、
前記イベント種別に該当する希望施設を検索した結果を、ドライブプラン施設リスト画面により表示する検索結果表示機能と、
を持たせたことを特徴とするナビゲーションプログラム。 When the destination is set, the location where the vehicle is present is displayed on the road map displayed on the display screen, and the destination is moved while the positional relationship between the road map and the vehicle location is moved according to the movement of the vehicle. To the program of the navigation computer that guides the route to the ground,
After setting the destination, drive plan setting function to set at least the event type and event scheduled time on the drive plan menu screen,
Based on the scheduled event time, a planned event point calculation function for calculating the planned event point of the vehicle on the route from the current position to the destination;
A search range estimation function for estimating a search range around the planned event point based on the calculated planned event point;
Among facilities existing within the estimated search range, a desired facility search function for searching for a desired facility corresponding to the event type, and
A search result display function for displaying a result of searching for a desired facility corresponding to the event type on a drive plan facility list screen;
A navigation program characterized by having
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006225477A JP2008051540A (en) | 2006-08-22 | 2006-08-22 | Navigation device, method and program |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2008051540A true JP2008051540A (en) | 2008-03-06 |
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| JP (1) | JP2008051540A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009276434A (en) * | 2008-05-13 | 2009-11-26 | Yahoo Japan Corp | Map display system |
| JP2010043964A (en) * | 2008-08-13 | 2010-02-25 | Xanavi Informatics Corp | Computer system and route guiding method |
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| CN102564438A (en) * | 2010-12-30 | 2012-07-11 | 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 | Method and device for vehicle navigation route planning based on vehicle-mounted terminal |
| JP2013195244A (en) * | 2012-03-19 | 2013-09-30 | Honda Access Corp | Navigation device and navigation method |
-
2006
- 2006-08-22 JP JP2006225477A patent/JP2008051540A/en active Pending
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