JP5092809B2 - Map display device - Google Patents
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Description
本発明は、検出基点からの到達可能な地点を検出し表示することが可能な地図表示装置に関する。 The present invention relates to a map display device capable of detecting and displaying a reachable point from a detection base point.
従来、ナビゲーション装置では、行き先が指定されると、経路計算をして、音声及び表示による案内を行う。この経路を表示する場合に、高速道路が経路に含まれているときには出発点や目的地付近の表示をわかりやすく表示するものとして特許文献１のものがある。
しかし、前記従来のものでは、決められた目的地に向かうまでの表示を変更するものであり、ユーザーが目的地が定まっていないがどこかへ行きたいとか、旅先で宿に早く着きすぎたので、適当な時間内でどこか見たい、などの要望に応えるのは困難であった。 However, in the conventional device, the display until the destination is decided is changed, and the user has not yet decided the destination, but he wants to go somewhere, so he arrived too early at the inn at the destination. It was difficult to respond to requests such as wanting to see somewhere within an appropriate time.
本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであり、その目的は検出基点から所定時間内で到達可能な地点を判りやすく表示することが可能な地図表示装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide a map display device capable of easily displaying a point that can be reached within a predetermined time from a detection base point.
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、表示手段と、表示用距離地図を複数の単位距離地図領域に分割して備えた地図データを記憶した地図データ記憶手段と、検出基点を設定する基点設定手段と、検出開始入力手段と、前記検出開始入力手段から検出開始の入力があると、前記基点設定手段により設定された前記検出基点から前記単位距離地図領域の端にある道路上の地点までの到達可能時間を検出して、該単位距離地図領域の端までの距離・時間変換割合を求める距離・時間割合検出手段と、該距離・時間割合検出手段により検出された検出結果に基づいて、同一到達可能時間となる地点が、前記表示手段の表示画面上で前記検出基点に対して距離地図と同じ方角で且つ当該検出基点から直線的にほぼ同距離となるように、地図上の距離座標を時間座標に置き換えて表示用の時間地図を作成する時間地図作成手段と、この時間地図作成手段により作成した時間地図を前記表示手段に表示させる表示制御手段とを備えている。この結果、検出基点から所定時間内で到達可能な地点が検出基点から同一半径の円上に示されるようになり、ユーザーが希望する走行時間で行ける複数の地点を表示画面上で容易に確認することができる。
In order to achieve the above object, the invention of
又、表示用の時間地図を容易に作成することができる。
さらに又、道路上における所定時間での到達可能地点を容易に検出することができて、表示用の時間地図を容易に作成することができる。
In addition, a time map for display can be easily created.
Furthermore, it is possible to easily detect a reachable point on a road at a predetermined time, and it is possible to easily create a time map for display.
また、地図を広域表示モードないし詳細モードに表示変更するための詳細度指定手段を備え、この詳細度指定手段により指定された詳細度が詳細であるほど前記表示用の時間地図の時間座標が短くするようにしても良い（請求項２の発明）。このようにすると、ユーザーが詳細度を指定することにより、当該詳細度に応じた到達可能な時間と当該到達可能な時間に対応する地点とを表示することが可能となり、利便性が良くなる。 Further, a detail level designating unit for changing the display of the map to a wide area display mode or a detailed mode is provided, and the time coordinate of the time map for display is shorter as the detail level specified by the detail level designating unit is more detailed. You may make it do (Invention of Claim 2 ). In this way, when the user designates the level of detail, it is possible to display the reachable time according to the detail level and the point corresponding to the reachable time, which improves convenience.
また情報センタからの交通情報を収受する交通情報収受手段を備え、該交通情報収受手段により収受した交通情報を加味して前記時間座標が補正されるようにしても良い（請求項３の発明）。このようにすると、渋滞情報や、工事情報などにより時間地図の補正ができて利便性が良くなる。 Further, traffic information receiving means for receiving traffic information from the information center may be provided, and the time coordinate may be corrected in consideration of the traffic information received by the traffic information receiving means (invention of claim 3 ). . In this way, the time map can be corrected based on traffic jam information, construction information, etc., and convenience is improved.
また、前記表示手段には、時間地図と通常の距離地図とが同時に表示可能であるようにしても良い（請求項４の発明）。このようにすると、実際の距離と所要時間とを対比しながら把握することができる。 The display means may be capable of displaying a time map and a normal distance map at the same time (invention of claim 4 ). If it does in this way, it can grasp | ascertain, comparing an actual distance and required time.
以下、本発明を地図表示装置としての機能を含むカーナビゲーション装置に適用した場合の一実施例について図面を参照して説明する。図１は、カーナビゲーション装置の電気的構成を示すブロック図である。カーナビゲーション装置１は、マイコンを主体として構成された制御回路２、車両の現在位置を検出するための位置検出器３、地図データ入力器４、操作スイッチ群５、外部メモリインターフェイス６、カラー液晶ディスプレイ等からなる表示装置７、スピーカ８が接続された音声コントローラ９、マイク１０から入力された音声を認識する音声認識装置１１、リモコン１２との間でコマンド等の送受信を行うリモコンセンサ１３、例えばＶＩＣＳ（登録商標）センタ１５からの種々の交通情報を収受するＶＩＣＳ受信機１４から構成されている。
Hereinafter, an embodiment when the present invention is applied to a car navigation device including a function as a map display device will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an electrical configuration of the car navigation apparatus. The
ここで、前記制御回路２、位置検出器３、地図データ入力器４、操作スイッチ群５、表示装置７、ＶＩＣＳ受信機１４などにより地図表示装置１Ａが構成されている。
位置検出器３は、車両の回転角速度を検出するジャイロスコープ１６、車両の走行距離を検出する距離センサ１７、人工衛星からの送信電波に基づいて車両の現在位置を検出（測位）するＧＰＳ（Global Positioning System）のためのＧＰＳ受信機１８を有している。各センサ１６〜１８は、それぞれ性質の異なる誤差を有している。このため、制御回路２は、各センサ１６〜１８の検出値を補間しながら用いることにより、車両の現在位置、進行方向、速度、走行距離、現在時刻等を高精度で検出するようになっている。なお、精度によっては、位置検出器３を上述したセンサ１６〜１８の一部のみで構成してもよい。また、ステアリングの回転センサや各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。
Here, the
The
地図データ入力器４は、地図データ記憶手段たるものであり、地図データ、目印データ、マップマッチング用データ、目的地データ（施設データベース）、交通情報を道路データに変換するためのテーブルデータなどの各種データを記録した地図データ記録メディアからデータを読み出すためのドライブ装置により構成されている。地図データ記録メディアには、ＤＶＤ等の大容量記憶媒体を用いるのが一般的であるが、メモリカード、ハードディスク装置等の媒体を用いてもよい。 The map data input device 4 serves as map data storage means, and includes various data such as map data, landmark data, map matching data, destination data (facility database), table data for converting traffic information into road data, and the like. It is comprised by the drive device for reading data from the map data recording medium which recorded data. As the map data recording medium, a large-capacity storage medium such as a DVD is generally used, but a medium such as a memory card or a hard disk device may be used.
上記地図データは、道路形状、道路幅、道路名、信号、踏切、建造物、各種施設、地名、地形等のデータを含むとともに、その道路地図を表示装置７の画面上に表示するためのデータを含んでいる。そして、各道路については、一方通行又は進入禁止が設定されている場合には、その交通規則情報も併せて記録されている。 The map data includes data such as road shape, road width, road name, signal, railroad crossing, building, various facilities, place name, and terrain, and data for displaying the road map on the screen of the display device 7. Is included. For each road, when one-way traffic or entry prohibition is set, the traffic rule information is also recorded.
前記地図データは、図４に示すように、表示のために詳細度に応じた表示用距離地図の地図データを有しており、例えば詳細度として、極めて広域表示に向くレベルｎ（詳細度としては最も低い）から、全ての道路の詳細表示に向く最高詳細度のレベル０まで、ｎ段階の表示レベルを有している。前記距離地図とは、表示画面上の尺度が距離座標である通常の地図のことをいう。なお、本発明では、表示画面上の尺度が時間座標である地図を時間地図という。
As shown in FIG. 4, the map data includes map data of a display distance map corresponding to the degree of detail for display. For example, as the degree of detail, level n (as the degree of detail is suitable for wide area display). From the lowest) to the highest level of
例えば、図４において、詳細度が中間程度のレベル４の表示用距離地図Ｈ４では、例えば、国道や高速道路程度の道路網を表示するレベルであり、この表示用距離地図Ｈ４は、９分割した単位距離地図領域ｈ４１〜ｈ４９（これらは各レベルに応じた格納単位の記憶エリアに記憶されている）からなる。そして、この表示レベル４から一段詳細なレベル３の表示用距離地図Ｈ３では、前記単位距離地図領域ｈ４１〜ｈ４９の１つをさらに９倍（面積比）に拡大した詳細度となっており、主要県道、国道、高速道路の各道路網を表示するレベルとなっている。
For example, in FIG. 4, a display distance map H4 with a level of detail of intermediate level 4 is a level that displays a road network such as a national road or a highway, for example, and this display distance map H4 is divided into nine. It consists of unit distance map areas h41 to h49 (which are stored in storage areas of storage units corresponding to each level). In the display distance map H3 of
さらにこの表示用距離地図Ｈ３は、さらに９分割した単位距離地図領域ｈ３１〜ｈ３９からなる。また、さらに詳細度の高い表示用距離地図Ｈ２（レベル２）は、単位距離地図領域ｈ３１〜ｈ３９の１つをさらに９倍に拡大した詳細度となっており、県道一般、主要県道、国道、高速道路などの各道路網を表示するレベルとなっている。なお、ユーザーが選択すれば、主要県道及び国道のみを表示できるものである。 Further, the display distance map H3 includes unit distance map areas h31 to h39 which are further divided into nine. Further, the display distance map H2 (level 2) having a higher level of detail has a level of detail obtained by expanding one of the unit distance map areas h31 to h39 by nine times. The prefectural roads in general, main prefectural roads, national roads, It is a level that displays each road network such as an expressway. If the user selects, only main prefectural roads and national roads can be displayed.
さらに上記表示用時間地図Ｈ２より９倍拡大された詳細度の表示用時間地図Ｈ１では、通過に不向きな道路を除く全ての道路を表示する表示レベルとなっており、さらに、この表示用時間地図Ｈ１より９倍拡大された詳細度の表示用時間地図Ｈ０では、全ての道路を表示する表示レベルとなっている。 Further, the display time map H1 having a level of detail that is nine times larger than the display time map H2 has a display level for displaying all roads except roads that are not suitable for passage, and this display time map. In the display time map H0 having a level of detail that is nine times larger than H1, all the roads are displayed.
また、前記目的地データは、駅等の交通機関、レジャー施設、宿泊施設、公共施設等の施設や、小売店、デパート、レストラン等の各種の店舗、住居やマンション、地名などに関する情報からなり、このデータにはそれらの電話番号や住所、緯度および経度等のデータが含まれるとともに、施設を示すランドマーク等を、表示装置７の画面上に道路地図に重ね合せて表示するためのデータを含んで構成されている。 The destination data includes information on transportation facilities such as stations, leisure facilities, accommodation facilities, public facilities, various stores such as retail stores, department stores, restaurants, residences and apartments, place names, etc. This data includes data such as the telephone number, address, latitude and longitude, and data for displaying a landmark indicating the facility on the road map on the display device 7 screen. It consists of
入力手段である操作スイッチ群５は、表示装置７の画面の近傍に設けられたメカニカルスイッチや、表示装置７の画面上に設けられるタッチパネルスイッチを含んで構成されており、これらのメカニカルスイッチやタッチパネルスイッチにより、検出開始入力手段としての時間地図表示開始スイッチ、基点設定手段としての基点設定スイッチ、詳細度指定手段としての詳細度指定スイッチ、また、時間地図表示状態から距離地図表示への切換指令をするための距離地図切換スイッチ、時間地図と距離地図とを同時に表示させるための同時表示スイッチなどが構成されている。
The
ユーザー（ドライバ）は、この操作スイッチ群５を用いて、目的地、目的地の検索に必要な情報（目的地検索条件）、通過点などの入力、後述する有効化経路および有効化地点および表示装置７の画面や表示態様の切り替え（地図縮尺（詳細度）変更、メニュー表示選択、経路探索、経路案内開始、現在位置修正、音量調整等）を行う各種のコマンドの入力を行う。
The user (driver) uses this
また、リモコン１２には複数の操作スイッチが設けられており、スイッチ操作によりリモコン１２からリモコンセンサ１３を介して各種の指令信号が制御回路２に送信される。なお、操作スイッチ群５とリモコン１２は、何れの操作によっても制御回路２に同様の機能を実行させることができる。
The
外部メモリＩ／Ｆ６は、例えばフラッシュメモリカード等のメモリ媒体に対応するものであり、ナビゲーションに関するものとしては、例えば経路案内時に制御回路２が設定した目的地までの経路のデータ、車両が通過した経路のデータ等を、例えばメモリカードのような記録媒体に書き込んで記憶するために使用される。
The external memory I /
表示装置７（表示手段）の画面には、車両の位置周辺の地図が各種縮尺で表示されるとともに、その表示に重ね合わせて、車両の現在位置と進行方向とを示す現在地マーク（ポインタ）が表示される。また、目的地までの経路案内の実行時には経路案内用の画面が表示される。さらに、ユーザーが目的地の検索に必要な情報等を入力したり、目的地の検索や設定を行うための入力用の画面や、各種のメッセージ等も表示される。 On the screen of the display device 7 (display means), a map around the position of the vehicle is displayed at various scales, and a current location mark (pointer) indicating the current position and the traveling direction of the vehicle is superimposed on the display. Is displayed. In addition, a route guidance screen is displayed when route guidance to the destination is executed. Further, an input screen for inputting information necessary for the user to search for the destination, searching for and setting the destination, various messages, and the like are also displayed.
音声認識装置１１は、マイク１０を介して入力される音声と内部に記憶する認識用の辞書データとを照合し、入力された音声を認識する。音声コントローラ９は、音声認識装置１１を制御して音声認識結果を制御回路２に出力するとともに、認識された音声をスピーカ８を介してトークバック出力する。また、制御回路２からの音声出力指令に基づいて音声出力信号をスピーカ８に出力する。スピーカ８から出力される音声は、案内に関する音声、操作説明に関する音声、上記のトークバック音声などである。
The
制御回路２を構成するマイコンは、ＣＰＵ、メモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等）１９、Ｉ／Ｏなどを備えている。ＣＰＵがＲＯＭ（またはフラッシュメモリ）に記憶されたプログラムを実行することにより、制御回路２は、目的地設定手段、経路探索手段、経路案内手段などとして機能する。経路探索手段としての機能は、車両の出発地（現在位置）から目的地までの推奨する走行経路を自動計算するものであり、その手法としては例えばダイクストラ法が用いられている。
The microcomputer constituting the
経路案内手段としての機能は、走行経路に沿って移動可能なように、表示装置７の画面に現在地周辺の道路地図を表示するとともに、車両の現在位置と進行方向を示す現在地マークを道路地図に重ね合わせて表示する機能である。この場合、車両の走行に伴って現在地の表示は地図上を移動し、地図は車両の位置に応じてスクロール表示される。このとき、車両の現在地を道路上にのせるマップマッチングが行われる。 The function as the route guidance means is to display a road map around the current location on the screen of the display device 7 so that it can move along the travel route, and to display a current location mark indicating the current position and traveling direction of the vehicle on the road map. This is a function for displaying images in a superimposed manner. In this case, the display of the current location moves on the map as the vehicle travels, and the map is scrolled according to the position of the vehicle. At this time, map matching is performed in which the current location of the vehicle is placed on the road.
また、前記制御回路２は、距離・時間割合検出手段及び時間地図作成手段ならびに表示制御手段として機能するものであり、これらの機能については次の作用説明で述べる。
次に、本実施例の作用について図２を参照して説明する。図２は、車両用ナビゲーション装置１の制御回路２が行う処理を、本発明の要旨に係る部分について示すフローチャートである。
The
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a flowchart showing the processing performed by the
このフローチャートは、時間距離表示開始スイッチがユーザーにより操作（検出開始入力手段から検出開始の入力操作）があると、スタートする。まず、ステップＳ１では、例えば初期画面として広域な地図（図３）を表示する（表示画面Ａ）。この表示画面Ａにおいては、例えば２時間で走行可能な距離の尺度Ｓも表示している。 This flowchart starts when the time distance display start switch is operated by the user (input operation for starting detection from the detection start input means). First, in step S1, for example, a wide area map (FIG. 3) is displayed as an initial screen (display screen A). On this display screen A, for example, a scale S of the distance that can be traveled in 2 hours is also displayed.
ステップＳ２では、検出基点の設定が有ったか否かを判断する。この場合、検出基点は、前記表示画面Ａでのタッチパネルスイッチにより所望部位をタッチしても良いし、ポインタで所望部位を指示しても良いし、あるいは、地名入力などによって設定しても良い。このステップＳ２で「ＹＥＳ」であると、ステップＳ３に移行する。 In step S2, it is determined whether or not a detection base point has been set. In this case, the detection base point may be touched by a touch panel switch on the display screen A, the desired part may be indicated by a pointer, or may be set by inputting a place name. If “YES” in this step S2, the process proceeds to a step S3.
ステップＳ３では、詳細度指定スイッチにより所望の詳細度の入力指定が有ったか否かを判断する。
ここで、仮に表示レベル２の詳細度が設定されたとする。するとステップＳ４に移行して、当該表示レベル２に対応した表示用距離地図から、時間地図を作成する。
In step S3, it is determined whether or not an input with a desired level of detail has been designated by the level of detail designation switch.
Here, it is assumed that the level of detail of
すなわち、この表示レベル２の表示用距離地図の一例を図５に示しており、この距離地図において、検出基点は符号Ｐｋで示されている。この表示用距離地図の地図データは、表示用距離地図を９つの単位距離地図領域に分割して記憶されており、各単位距離地図領域の端のうち道路上である地点（Ｐ１、Ｐ２、・・・）を任意の地点として定め、自車両が前記検出基点Ｐｋから各地点Ｐ１、Ｐ２、・・・までに要する時間すなわち到達可能時間を検出し、該検出基点Ｐｋから各単位距離地図領域（境界を符号Ｌで示している）の端までの距離・時間変換割合を求める。この場合、例えばユーザーによる設定が、有料道路使用可という条件となっている。
That is, an example of the display distance map at the
そして、検出基点Ｐｋに対する前記各地点Ｐ１、Ｐ２、・・・の直線距離を、前記距離・時間変換割合で時間座標に変更し、当該検出基点Ｐｋに対する各地点Ｐ１、Ｐ２・・・の方角を距離地図の方角に合わせ、当該方角と当該時間座標とで、該検出基点Ｐｋに対する各地点の表示位置を設定し、道路の連続性を持たせる。これにより、図５に示した表示用距離地図から図６に示す時間地図が作成される。この図６における地点Ｐｋ´、Ｐ１´、Ｐ２´、・・・は、図５の地点Ｐｋ、Ｐ１、Ｐ２・・・に対応する。 Then, the linear distance of each of the points P1, P2,... Relative to the detection base point Pk is changed to a time coordinate at the distance / time conversion ratio, and the direction of each of the points P1, P2. In accordance with the direction of the distance map, the display position of each point with respect to the detection base point Pk is set with the direction and the time coordinate, thereby providing road continuity. Thereby, the time map shown in FIG. 6 is created from the display distance map shown in FIG. The points Pk ′, P1 ′, P2 ′,... In FIG. 6 correspond to the points Pk, P1, P2,.
また図６の境界Ｌ´は図５の境界Ｌに対応している。この時間地図は、同一到達可能時間となる各地点が、前記表示装置７の表示画面上で前記検出基点Ｐｋから直線的にほぼ同距離となるように、地図上の距離座標を時間座標に置き換えることにより作成されている。なお、各単位距離地図領域の端に道路が無い時には、予め距離座標・時間座標割合をデフォルト値としても良い、他の地点で検出した距離座標・時間座標割合に基づいて設定しても良い。 Further, the boundary L ′ in FIG. 6 corresponds to the boundary L in FIG. In this time map, the distance coordinates on the map are replaced with time coordinates so that each point having the same reachable time is linearly approximately the same distance from the detection base point Pk on the display screen of the display device 7. Has been created. When there is no road at the end of each unit distance map area, the distance coordinate / time coordinate ratio may be set as a default value in advance, or may be set based on the distance coordinate / time coordinate ratio detected at another point.
この図６の場合、太線の境界線Ｌ´は、道路上の検出地点がある境界を示している。そして、各単位距離地図領域の境界線Ｌ´は便宜上示しているが、表示画面では表示しない。
なお、図６では、時間座標が２０分を最大として示している。図７には、図６に比して詳細度が小さい（広域度が大きい）時間地図の例を示しており、時間座標が最大１時間となっている。
In the case of FIG. 6, a bold boundary line L ′ indicates a boundary where a detection point on the road is located. And although the boundary line L 'of each unit distance map area is shown for convenience, it is not displayed on the display screen.
In FIG. 6, the time coordinate is shown with 20 minutes as the maximum. FIG. 7 shows an example of a time map having a smaller degree of detail (larger degree of wide area) than that in FIG. 6, and the time coordinate is a maximum of one hour.
次のステップＳ５では、上述の図６の時間地図を表示装置７に表示させる。
この後、ステップＳ６で、距離地図切換スイッチにより距離地図表示への切換指令があったか否かを判断し、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ２１に移行して、距離地図を表示する。
In the next step S5, the above time map of FIG.
Thereafter, in step S6, it is determined whether or not there has been a command for switching to the distance map display by the distance map switch, and if “YES”, the process proceeds to step S21 to display the distance map.
このステップＳ６で「ＮＯ」であれば、ステップＳ７に移行して前記ステップＳ５の表示から所定時間が経過したか否かを判断し、所定時間が経過していれば、ステップＳ８に移行して前記検出基点が現在位置であるか否かを判断し、現在位置であれば、ステップＳ９で自車位置を検出し、自車位置の移動に応じて、ステップＳ１０で表示用時間地図を作成し直し、ステップＳ１１で再表示する。 If “NO” in the step S6, the process shifts to a step S7 to determine whether or not a predetermined time has elapsed from the display of the step S5. If the predetermined time has elapsed, the process shifts to a step S8. It is determined whether or not the detection base point is the current position. If it is the current position, the vehicle position is detected in step S9, and a display time map is created in step S10 according to the movement of the vehicle position. Then, it is displayed again in step S11.
前記ステップＳ７で所定時間が経過していなければ、又はステップＳ８で「ＮＯ」であれば、ステップＳ１２に移動して、ＶＩＣＳセンタ１５から渋滞情報を収受したから否かを判断し、「ＹＥＳ」であれば、ステップＳ１３渋滞場所や渋滞時間などに応じて表示用時間地図を再作成し、ステップＳ１４で表示する（例えば図８参照）。この図８は、図７に対して渋滞発生部分での時間座標が長くなっており、例えば太線Ｊ１部分、Ｊ２部分が渋滞発生し、これに従って、時間座標が長くなっている。
If the predetermined time has not elapsed in step S7 or if “NO” in step S8, the process moves to step S12 to determine whether or not the traffic jam information has been received from the
前記ステップＳ１２で「ＮＯ」であれば、ステップＳ１５に移行して、詳細度を変更する指令が入力されたか否かを判断し、変更指令の入力が有れば（「ＹＥＳ」）、ステップＳ１６に移行して、その詳細度に応じて時間地図を作成し、ステップＳ１７で表示する。 If “NO” in the step S12, the process proceeds to a step S15 to determine whether or not a command for changing the level of detail is input. If there is an input of a change command (“YES”), the process proceeds to a step S16. The time map is created according to the level of detail and displayed in step S17.
前記ステップＳ１５で「ＮＯ」であれば、またはステップＳ１７の後には、ステップＳ１８で同時表示スイッチにより同時表示指令の入力が有ったか否かを判断し、「ＹＥＳ」であればステップＳ１９で、図９に示すように距離地図と時間地図とを並べて表示する。この後、ステップＳ２０で、検出基点の入力があるか又は詳細度入力があるかを判断し、「ＹＥＳ」であれば、前記ステップＳ４に戻って、再度時間地図が作成されることになり、「ＮＯ」であれば、前記ステップＳ６に戻る。 If “NO” in the step S15, or after the step S17, it is determined whether or not a simultaneous display command is input by a simultaneous display switch in a step S18. If “YES”, it is determined in a step S19. As shown in FIG. 9, the distance map and the time map are displayed side by side. Thereafter, in step S20, it is determined whether or not there is a detection base point input or a detail level input. If “YES”, the process returns to step S4 and a time map is created again. If “NO”, the process returns to step S6.
このような本実施例によれば、制御回路２は、操作スイッチ群５に含まれる時間地図表示開始スイッチ（検出開始入力手段）から検出開始の入力があると、操作スイッチ群５に含まれる基点設定スイッチ（基点設定手段）により設定された検出基点からの任意の地点に対する到達可能時間を地図データに基づいて検出して任意地点の地図上の距離に対する到達可能時間の割合を求め、そしてこの距離・時間割合に基づいて、同一到達可能時間となる地点が、前記表示手段の表示画面上で前記検出基点から直線的にほぼ同距離となるように、地図上の距離座標を時間座標に置き換えて表示用の時間地図を作成し、当該作成した時間地図を前記表示装置７に表示させる。この結果、検出基点から所定時間内で到達可能な地点が検出基点から同一半径の円上に示されるようになり、ユーザーが希望する走行時間で行ける複数の地点を表示画面上で容易に確認することができる。
According to this embodiment, when the
また、本実施例によれば、地図データが、表示用距離地図を複数の単位距離地図領域に分割して記憶しており、制御回路２における距離・時間割合検出手段が、前記単位距離地図領域の端の地点を前記任意の地点として該端の地点までの到達可能時間を検出して該単位距離地図領域の端までの距離・時間変換割合を求め、制御回路２における前記時間地図作成手段が、該距離・時間割合検出手段により求められた各単位距離地図領域の端までの距離・時間変換割合に基づいて、表示用の時間地図を作成するようにしたから、表示用の時間地図を容易に作成することができる。
Further, according to the present embodiment, the map data stores the display distance map divided into a plurality of unit distance map areas, and the distance / time ratio detection means in the
また、本実施例によれば、前記単位距離地図領域の端の地点を、該単位距離地図領域の端のうち道路上の地点としたから、道路上における所定時間での到達可能地点を容易に検出することができて、表示用の時間地図を容易に作成することができる。 Further, according to the present embodiment, since the end point of the unit distance map area is the point on the road among the end of the unit distance map area, the reachable point at the predetermined time on the road can be easily set. The time map for display can be easily created.
また、また本実施例によれば、地図を広域表示モードないし詳細モードに表示変更するための詳細度指定手段としての詳細度指定スイッチを操作スイッチ群５が含み、この詳細度指定スイッチにより指定された詳細度が詳細であるほど前記表示用の時間地図の時間座標が短くするようにしたから、ユーザーが詳細度を指定することにより、当該詳細度に応じた到達可能な時間と当該到達可能な時間に対応する地点とを表示することが可能となり、利便性が良くなる。
Further, according to the present embodiment, the
また情報センタとしてのＶＩＣＳセンタ１５からの交通情報を収受する交通情報収受手段たるＶＩＣＳ受信機１４を備え、該ＶＩＣＳ受信機１４により収受した交通情報を加味して前記時間座標を補正するようにしたから、渋滞情報や、工事情報などにより時間地図の補正ができて利便性が良くなる。
Further, a VICS receiver 14 serving as traffic information receiving means for receiving traffic information from the
また、本実施例によれば、表示装置７に、時間地図と通常の距離地図とが同時に表示可能としたから、実際の距離と所要時間とを対比しながら把握することができる。
本発明は、上記した実施例に限定されずに、次のように変更して実施することができる。情報センタとしては、ＶＩＣＳセンタ１５以外に、電話回線網などの広域通信網を利用した路側装置でも良く、制御回路２と双方向に通信可能としても良い。また、検出基点からユーザーが希望する到達可能時間を入力し、この到達可能な時間で表示できる地点を含む詳細度の表示用時間地図を自動的に作成しても良い（詳細度指定手段は必要に応じて設ければ良い）。また、時間地図に表示を切換える際に、距離地図と時間地図の遷移の様子（距離地図と時間地図の中間的な地図）を表示するようにしても良い。
Moreover, according to the present Example, since the time map and the normal distance map can be displayed on the display device 7 at the same time, it is possible to grasp the actual distance and the required time while comparing them.
The present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented with the following modifications. The information center may be a roadside device using a wide-area communication network such as a telephone line network in addition to the
図面中、１はカーナビゲーション装置、１Ａは地図表示装置、２は制御回路（距離・時間割合検出手段、時間地図作成手段、表示制御手段）、４は地図データ入力器（地図データ記憶手段）、５は操作スイッチ群（基点設定手段、検出開始入力手段、詳細度指定手段）、７は表示装置（表示手段）、１４はＶＩＣＳ受信機（交通情報収受手段）を示す。
In the drawings, 1 is a car navigation device, 1A is a map display device, 2 is a control circuit (distance / time ratio detection means, time map creation means, display control means), 4 is a map data input device (map data storage means),
Claims (4)
表示手段と、
表示用距離地図を複数の単位距離地図領域に分割して備えた地図データを記憶した地図データ記憶手段と、
検出基点を設定する基点設定手段と、
検出開始入力手段と、
前記検出開始入力手段から検出開始の入力があると、前記基点設定手段により設定された前記検出基点から前記単位距離地図領域の端にある道路上の地点までの到達可能時間を検出して、該単位距離地図領域の端までの距離・時間変換割合を求める距離・時間割合検出手段と、
該距離・時間割合検出手段により検出された検出結果に基づいて、同一到達可能時間となる地点が、前記表示手段の表示画面上で前記検出基点に対して距離地図と同じ方角で且つ当該検出基点から直線的にほぼ同距離となるように、地図上の距離座標を時間座標に置き換えて表示用の時間地図を作成する時間地図作成手段と、
この時間地図作成手段により作成した時間地図を前記表示手段に表示させる表示制御手段と
を備えたことを特徴とする地図表示装置。 A map display device mounted on a vehicle,
Display means;
Map data storage means for storing map data prepared by dividing a display distance map into a plurality of unit distance map areas ;
A base point setting means for setting a detection base point;
A detection start input means;
When there is a detection start input from the detection start input means, a reachable time from the detection base point set by the base point setting means to a point on the road at the end of the unit distance map region is detected, Distance / time ratio detection means for obtaining a distance / time conversion ratio to the end of the unit distance map area ;
Based on the detection result detected by the distance / time ratio detection means, the point having the same reachable time is in the same direction as the distance map with respect to the detection base point on the display screen of the display means , and the detection base point A time map creating means for creating a time map for display by replacing the distance coordinates on the map with time coordinates so that the distance is substantially the same linearly from
A map display device comprising: display control means for displaying the time map created by the time map creating means on the display means.
この詳細度指定手段により指定された詳細度が詳細であるほど前記表示用の時間地図の時間座標が短いことを特徴とする請求項１に記載の地図表示装置。 The level of detail specification means for changing the display of the map to the wide area display mode or the detailed mode is provided.
2. The map display device according to claim 1, wherein the time coordinate of the time map for display is shorter as the level of detail specified by the level of detail specifying means is more detailed .
該交通情報収受手段により収受した交通情報を加味して前記時間座標が補正されることを特徴とする請求項１又は２に記載の地図表示装置。 A traffic information receiving means for receiving traffic information from the information center is provided.
3. The map display device according to claim 1, wherein the time coordinate is corrected in consideration of traffic information received by the traffic information receiving means .
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