JP2007225352A - Destination searching function at the time of off-route - Google Patents

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JP2007225352A JP2006044664A JP2006044664A JP2007225352A JP 2007225352 A JP2007225352 A JP 2007225352A JP 2006044664 A JP2006044664 A JP 2006044664A JP 2006044664 A JP2006044664 A JP 2006044664A JP 2007225352 A JP2007225352 A JP 2007225352A
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a destination "a searching function at the time of off-route" which determines that the destination is changed if a vehicle travels on the different route from the guidance route to the destination, and proposes to set a new destination, in the in-vehicle navigation device. <P>SOLUTION: The navigation device determines that the destination is changed if the vehicle travels on off-routing out of searched guidance route R, and continuously neglects the route guidance N times or more, and moreover it keeps away farther from the destination than from the spot off-routed from the guidance route R, and then the device automatically proposes to set a new destination. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、ナビゲーション装置に関し、特に、自車位置が本来の目的地への誘導経路を外れ、目的地から遠ざかった場合に新しい目的地の設定を促すオフルート時の目的地検索機能に関する。   The present invention relates to a navigation device, and more particularly to an off-route destination search function that prompts the user to set a new destination when the vehicle position deviates from the guidance route to the original destination and moves away from the destination.

現在、目的地までの経路を探索し、これを案内するナビゲーションシステムが開発され、車両、または携帯端末等で利用されている。ナビゲーション装置において、自車位置が誘導経路から外れて走行したとき、すなわち、オフルートしたとき、元の誘導経路へ戻る指示を与えたり、あるいは目的地の再探索を行う機能などが設けられている。特許文献１は、ユーザが誘導経路から外れてオフルートした場合であっても、自車位置が経由地点から一定の距離内にあるとき、無駄な経路探索や迷惑な経路案内を行わないようにしている。   Currently, a navigation system that searches for a route to a destination and guides the route is developed and used in a vehicle, a portable terminal, or the like. The navigation device is provided with a function of giving an instruction to return to the original guidance route or re-searching the destination when the vehicle position deviates from the guidance route, that is, when the vehicle is off-route. . In Patent Document 1, even when the user deviates from the guidance route and takes an off-route, when the vehicle position is within a certain distance from the waypoint, a useless route search or annoying route guidance is not performed. ing.

特許文献２は、目的地に到着しても一定時間停車するか、またはＡＣＣ電源をオフにしないときには、本来の目的が達成されなかったものとして、現在の目的地を探索対象から除外し、次の目的地を同一カテゴリから探索するものである。   In Patent Document 2, when the vehicle stops for a certain time even when it arrives at the destination, or when the ACC power supply is not turned off, the original destination is excluded from the search target, assuming that the original purpose has not been achieved. The destination is searched from the same category.

特許文献３は、走行する前に、ユーザが目的地を設定するとき、過去の走行履歴からユーザにとって真に必要とされる情報のみを報知するナビゲーション装置を開示している。   Patent Document 3 discloses a navigation device that informs only information that is truly necessary for the user from a past travel history when the user sets a destination before traveling.

特許文献４は、所定の施設を利用することが困難である場合、再び新しい目的地を設定する際の目的地変更操作を簡素化する技術を開示している。   Patent Document 4 discloses a technique for simplifying a destination changing operation when setting a new destination again when it is difficult to use a predetermined facility.

特開平８−１５９７９７号JP-A-8-159797 特開平９−１９６６９３号Japanese Patent Laid-Open No. 9-196693 特開平１０−２６００５３号JP 10-260053 A 特許２００２−３２３３４０号Patent 2002-323340

特許文献１は、オフルート時に自車位置が経由地周辺にあれば無駄な再探索を行わないようにしているが、従来のナビゲーション装置は、基本的に走行中にユーザが目的地を変更することを考慮した仕様になっていない。例えば、ユーザが目的地の設定を行い、目的地までのルートを故意に外れても、あらかじめ設定された目的地またはその誘導経路に戻るようにリルート案内を何度も何度も繰り返するのが一般的であった。このようにナビゲーション装置では、一度設定された目的地を解除するには、車を停めて、目的地の再設定を行わなければならないという問題があった。   Japanese Patent Laid-Open No. 2004-228867 does not perform a wasteful re-search if the vehicle position is in the vicinity of a transit point during an off-route, but the conventional navigation device basically changes the destination while the user is traveling. The specifications are not taken into account. For example, even if the user sets a destination and intentionally deviates from the route to the destination, the reroute guidance may be repeated over and over again to return to the preset destination or the guidance route. It was general. As described above, in the navigation device, in order to cancel the destination once set, there is a problem that the vehicle must be stopped and the destination must be reset.

本発明は、上記従来の課題を解決し、走行中に設定されている誘導経路から自車位置が外れた場合に、一定条件の下で新しい目的地の設定を促すオフルート時の目的地検索機能を備えたナビゲーション装置を提供することを目的としている。   The present invention solves the above-described conventional problems, and searches for a destination during an off-route that prompts the user to set a new destination under certain conditions when the vehicle position deviates from the guidance route set during traveling An object of the present invention is to provide a navigation device having a function.

本発明は、ユーザがあらかじめ設定された目的地へのルートからオフルートし、その状態で連続してＮ回以上のリルート案内が成され、かつ、最初にオフルートされた地点よりも目的地から遠ざかっている場合には、ユーザが目的地を変更したと判定し、新たな目的地の設定を促すものである。   In the present invention, the user goes off-route from a route to a preset destination, and re-route guidance is continuously performed N or more times in that state, and the destination is more than the first off-route point. If the user is away, the user determines that the destination has been changed, and prompts the user to set a new destination.

本発明に係るナビゲーション装置は、目的地を設定する設定手段と、自車位置を検出する検出手段と、目的地までの経路を探索する探索手段と、前記検出手段により検出された自車位置が目的地までの誘導経路からオフルートしたか否かを判定する判定手段と、前記判定手段によりオフルートしたと判定されたとき、リルート案内回数がＮ回未満の場合に、前記誘導経路への進行を促すリルート案内を行う案内手段と、リルート案内の回数をカウントするカウント手段と、前記カウント手段によりリルート案内の回数がＮ回に一致したとき、自車が誘導経路において最初にオフルートした地点から目的地までの第１の残距離と現在の自車位置から目的地までの第２の残距離を比較する比較手段と、前記比較手段により第１の残距離よりも第２の残距離が大きいと判定されたとき、目的地の再設定を促す再設定手段とを有するものである。   The navigation device according to the present invention includes a setting means for setting a destination, a detection means for detecting a vehicle position, a search means for searching for a route to the destination, and the vehicle position detected by the detection means. The determination means for determining whether or not the vehicle has been off-routed from the guidance route to the destination, and the progress to the guidance route when the determination device determines that the route has been off-routed when the number of reroute guidance is less than N times. Guidance means for performing re-route guidance, counting means for counting the number of re-route guidance, and when the number of re-route guidance matches N times by the counting means, from the point where the vehicle was first off-routed in the guidance route Comparing means for comparing the first remaining distance to the destination with the second remaining distance from the current vehicle position to the destination, and the second means than the first remaining distance by the comparing means. When it is determined that the remaining distance is large, and has a resetting means for urging re-setting of the destination.

好ましくは、再設定手段は、複数の目的地候補をディスプレイに表示する手段を含み、自車が走行している方向、自車位置からの距離、過去の走行履歴、現在設定している目的地のジャンル等を参照し、ユーザの意図する新しい目的地を予測し、それらの目的地候補をリストアップする。リストアップした目的地候補は画面上に表示され、目的地の設定および検索を促す。目的地候補をリストアップすることで、ユーザは目的地の再設定をワンプッシュ操作で簡単に行うことができる。これにより、ユーザは、車を一時停止することなく、自動的に目的地の設定、変更を行うことが可能になる。   Preferably, the resetting means includes means for displaying a plurality of destination candidates on the display, the direction in which the host vehicle is traveling, the distance from the host vehicle position, the past traveling history, and the currently set destination. The new destinations intended by the user are predicted, and the destination candidates are listed. The listed destination candidates are displayed on the screen and prompt the user to set and search for the destination. By listing the destination candidates, the user can easily reset the destination with a one-push operation. As a result, the user can automatically set and change the destination without temporarily stopping the vehicle.

本発明によれば、自車がオフルートし、一定の条件を満足した場合に、目的地の再設定を促すようにしたので、ユーザは、運転中であっても目的地変更を容易に行うことができる。例えば、ユーザが目的地に向かう途中で自宅に帰りたくなった場合に、目的地候補から自宅を選択することにより、簡単に目的地の変更を行うことができる。   According to the present invention, when the host vehicle is off-routed and satisfies certain conditions, the user is prompted to reset the destination, so that the user can easily change the destination even while driving. be able to. For example, when the user wants to return to his / her home on the way to the destination, the destination can be easily changed by selecting the home from the destination candidates.

本発明の最良の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施例に係る車両用電子装置の構成を示すブロック図である。車両用電子装置１は、自車の各部に設置され車両の状態を検知するセンサユニット２と、センサユニット２と外部バス３を介して接続されたバス通信制御部４と、バス通信制御部４と内部バス５を介して接続されたナビゲーション装置６を含んで構成される。内部バス５には、ナビゲーション装置６のほかに、車両のフロントパネル等に組み込まれた計器表示部７、各種警報を報知するアラーム部８、エンジン制御ユニット（ＥＣＵ）９等が接続されている。   FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a vehicle electronic device according to an embodiment of the present invention. The vehicle electronic device 1 includes a sensor unit 2 that is installed in each part of the host vehicle and detects the state of the vehicle, a bus communication control unit 4 that is connected to the sensor unit 2 via an external bus 3, and a bus communication control unit 4. And a navigation device 6 connected via an internal bus 5. In addition to the navigation device 6, the internal bus 5 is connected to an instrument display unit 7 incorporated in the front panel of the vehicle, an alarm unit 8 for notifying various alarms, an engine control unit (ECU) 9, and the like.

センサユニット２は、自車が一定の距離を走行するたびにパルス信号を出力する距離センサ、自車の方位を検出するジャイロセンサ、エンジンの回転数に応じたパルス信号を出力する回転センサ、燃料残量を出力する燃料センサ、パーキングブレーキのオン・オフ状態を示すパーキングセンサなどを含んでいる。距離センサは、例えば自車の車輪に複数の位置センサを等間隔にて取り付けることで、タイヤが１回転するたびに、複数のパルス列を含むパルス信号を生成する。センサユニット２のうち、距離センサとジャイロセンサは、自立航法により自車位置を算出するためのセンサとして利用される。   The sensor unit 2 includes a distance sensor that outputs a pulse signal each time the host vehicle travels a certain distance, a gyro sensor that detects the direction of the host vehicle, a rotation sensor that outputs a pulse signal corresponding to the engine speed, a fuel It includes a fuel sensor that outputs the remaining amount, a parking sensor that indicates an on / off state of the parking brake, and the like. For example, the distance sensor generates a pulse signal including a plurality of pulse trains each time the tire makes one rotation by attaching a plurality of position sensors to the wheels of the host vehicle at equal intervals. Of the sensor unit 2, the distance sensor and the gyro sensor are used as sensors for calculating the position of the vehicle by self-contained navigation.

センサユニット２からの各種信号は、バス通信制御部４の外部バス入力に出力される。バス通信制御部４は、距離センサからパルス信号を受け取ると、受け取ったパルス数を加算もしくは積算し、その積算したパルス数に応じた走行距離情報を送信する。また、バス通信制御部４は、その他のセンサからの信号についても必要に応じた処理を施し、その信号を内部バス５に出力する。   Various signals from the sensor unit 2 are output to the external bus input of the bus communication control unit 4. When the bus communication control unit 4 receives a pulse signal from the distance sensor, the bus communication control unit 4 adds or integrates the received pulse numbers, and transmits travel distance information corresponding to the integrated pulse numbers. The bus communication control unit 4 also performs processing as necessary on signals from other sensors and outputs the signals to the internal bus 5.

図２は、ナビゲーション装置６の構成を示すブロック図である。同図に示すように、ナビゲーション装置６は、内部バス５と接続されるバスインターフェース１０、ＧＰＳ衛星からの電波を受信して車両の現在位置と現在方位を測位するＧＰＳ受信機１２、アンテナ１４を介して車両外部の現在の道路交通情報を受信するＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）・ＦＭ多重レシーバ１６、操作パネル２２、音声入力部２４およびリモコン操作部２６を含むユーザ入力インターフェース２０、大容量のハードディスクを有する記憶装置３０、無線または有線によりデータ通信を可能とするデータ通信制御部３２、スピーカ４２から音声を出力させる音声出力部４０、ディスプレイ５２に画像を表示させる表示制御部５０、プログラムを記憶するプログラムメモリ６０、データを一時記憶するデータメモリ７０、および制御部８０を含んでいる。   FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the navigation device 6. As shown in the figure, the navigation device 6 includes a bus interface 10 connected to the internal bus 5, a GPS receiver 12 that receives radio waves from GPS satellites and measures the current position and current direction of the vehicle, and an antenna 14. VICS (Vehicle Information and Communication System) / FM multiplex receiver 16 for receiving current road traffic information outside the vehicle via the vehicle, user input interface 20 including operation panel 22, voice input unit 24 and remote control operation unit 26, large capacity A storage device 30 having a hard disk, a data communication control unit 32 that enables wireless or wired data communication, an audio output unit 40 that outputs audio from a speaker 42, a display control unit 50 that displays an image on a display 52, and a program Program memory 60, data memo temporarily storing data 70, and includes a control unit 80.

記憶装置３０は、ナビゲーションの各種機能を実行するためのプログラムおよびデータベースを記憶する。データベースは、地図データ、施設データ等を含み、地図データは、道路に関するリンク(道路)データおよび交差点データを含む。リンクデータは、交差点と交差点とを連結する道路に関するデータであり、道路の始点と終点の経緯度を示すノードデータ、道路の種別（国道、一般道、県道など）を示すデータ、幅員、規制（例えば、一方通行）、車線数などのデータを含んでいる。   The storage device 30 stores a program and a database for executing various navigation functions. The database includes map data, facility data, and the like, and the map data includes road (link) data and intersection data related to roads. Link data is data related to the road connecting the intersections, node data indicating the longitude and latitude of the start and end points of the road, data indicating the type of road (national road, general road, prefectural road, etc.), width, regulation ( For example, it includes data such as one-way traffic) and the number of lanes.

プログラムメモリ６０は、記憶装置３０に記憶されたプログラムをロードする。例えば、センサユニット２からの走行距離情報および方位情報に基づく自立航法による自車位置の算出やＧＰＳ受信機１２の測位結果に基づく自車位置の算出を行う自車位置算出プログラム６２、自車位置を地図データの道路（リンク）上にマップマッチングするプログラム６４、目的地までの最適経路（最適ルート）を探索するルート探索プログラム６６、誘導経路から外れたときに、最短経路で元の誘導経路または目的地に戻すようなリルート案内するリルート案内プログラム６７、目的地までの残距離を算出するプログラム６８、オフルート時に目的地検索するプログラム６９等を格納する。データメモリ７０は、バス通信制御部４からのデータ７２、ＧＰＳ受信機１０により測位された測位データ７４、記憶装置３０から読み出された自車位置に対応する地図データ７６、ルート探索された経路データ７８、過去に走行した履歴データ７９等を記憶する。制御部８０は、これらのプログラムに従い、各部の動作を制御する。   The program memory 60 loads a program stored in the storage device 30. For example, a vehicle position calculation program 62 for calculating the vehicle position by self-contained navigation based on travel distance information and direction information from the sensor unit 2 and calculating the vehicle position based on the positioning result of the GPS receiver 12, 64 for map matching on the road (link) of the map data, route search program 66 for searching for the optimum route (optimum route) to the destination, and when the route deviates from the guidance route, A reroute guidance program 67 for reroute guidance for returning to the destination, a program 68 for calculating the remaining distance to the destination, a program 69 for searching for the destination during off-route, and the like are stored. The data memory 70 includes data 72 from the bus communication control unit 4, positioning data 74 measured by the GPS receiver 10, map data 76 corresponding to the vehicle position read from the storage device 30, and route searched. Data 78, history data 79 that has traveled in the past, and the like are stored. The control unit 80 controls the operation of each unit according to these programs.

データメモリ７０は、図１に示すセンサユニット２から出力されたデータ７２、ＧＰＳ受信機１２の測位データ７４、記憶装置から読み出した自車位置周辺の地図データ７６、目的地までの誘導経路データ７８、走行履歴データ７９などを記憶する。   The data memory 70 includes data 72 output from the sensor unit 2 shown in FIG. 1, positioning data 74 of the GPS receiver 12, map data 76 around the vehicle position read from the storage device, and guidance route data 78 to the destination. , Travel history data 79 and the like are stored.

次に、本実施例のナビゲーション装置におけるオフルート時の目的地検索機能の動作について図３および図４のフローチャートを参照して説明する。本実施例のナビゲーション装置６は、オフルート時の目的地検索機能に特徴を備えている。ユーザがあらかじめ設定した目的地へのルートから外れて３回連続してリルート案内があった場合、ユーザが目的地を変更したと判断し、現在の進行方向、過去の走行履歴等から新しい目的地候補をリストアップし、自動的に新しい目的地の再設定を促すものである。   Next, the operation of the destination search function during off-route in the navigation device of the present embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS. The navigation device 6 of this embodiment is characterized by a destination search function during off-route. If there is a reroute guidance three times consecutively after deviating from the route to the destination set in advance by the user, it is determined that the user has changed the destination and the new destination is determined from the current traveling direction, past driving history, etc. Candidates are listed and automatically prompted to reset a new destination.

先ず、ユーザは、走行する前に入力インターフェース２０を介して目的地の設定を行う（ステップＳ１０１）。目的地は、例えば、ジャンルや過去の検索地などから選択したり、ディスプレイに表示された地図上から検索することができる。制御部８０は、ＧＰＳ受信機１２や自立航法センサにより自車位置を検出し（ステップＳ１０２）、例えば、出発地点である現在地を自車位置とする。次に現在地から設定された目的地までのルートを探索する（ステップＳ１０３）。例えば、図５に示すように、出発地Ｓから目的地ＧまでのルートＲ（図中、ハッチングで示す）が探索されたとする。   First, the user sets a destination via the input interface 20 before traveling (step S101). The destination can be selected from, for example, a genre or a past search place, or can be searched from a map displayed on the display. The control unit 80 detects the position of the vehicle by the GPS receiver 12 or a self-contained navigation sensor (step S102), and sets, for example, the current location as the departure point as the vehicle position. Next, a route from the current location to the set destination is searched (step S103). For example, as shown in FIG. 5, it is assumed that a route R (indicated by hatching in the figure) from the departure point S to the destination G is searched.

自車の走行開始に伴い、制御部８０は、記憶装置３０から自車位置周辺の地図を読み出し、これをディスプレイ上に表示するとともに、探索経路および自車位置を地図上に合成して表示し、目的地までのルート案内を行う（ステップＳ１０４）。自車が走行している途中、図５に示すように自車が交差点Ａを右折し、ルートＲから他のルートＲ1を走行したとする。制御部８０は、ルートＲ1上に自車位置がマップマッチングされたとき、自車位置が誘導経路Ｒからオフルートしたと判断する（ステップＳ１０５）。ここでのオフルートとは、自車位置が誘導経路Ｒから外れたことを意味する。 As the host vehicle starts running, the control unit 80 reads a map around the host vehicle position from the storage device 30 and displays the map on the display, and the search route and the host vehicle position are combined and displayed on the map. Then, route guidance to the destination is performed (step S104). Assume that the vehicle turns right at intersection A and travels from route R to another route R 1 while the vehicle is traveling. When the vehicle position is map-matched on the route R 1 , the control unit 80 determines that the vehicle position has been off-routed from the guidance route R (step S105). The off-route here means that the vehicle position has deviated from the guidance route R.

オフルートしたと判断すると、制御部８０は、リルート案内回数がＮ回（ここでは４回とする）未満であるか否かを判定する（ステップＳ１０６）。４回未満であれば、制御部８０は、スピーカ４２による音声出力、またはディスプレイ５２による視覚表示により、ユーザに対してルートＲに戻るようなリルート案内を行う（ステップＳ１０７）。例えば、オフルートした自車が交差点Ｂの手前に差しかかっているとき、制御部８０は、交差点Ｂを左折してリンク(道路)Ｌ２を走行し、さらに次の交差点を左折してリンクＬ５を走行し、最短ルートでルートＲへ戻るようなリルート案内をディスプレイ５２に表示させる。このとき、同時に音声案内を行うようにしても良い。   If it is determined that the route is off-routed, the control unit 80 determines whether or not the number of reroute guidance is less than N (here, 4 times) (step S106). If it is less than four times, the control unit 80 performs reroute guidance for returning to the route R to the user by sound output from the speaker 42 or visual display by the display 52 (step S107). For example, when the vehicle that has been off-routed is approaching the intersection B, the control unit 80 turns left at the intersection B and travels on the link (road) L2, and further turns left at the next intersection and sets the link L5. A reroute guidance is displayed on the display 52 so as to travel and return to the route R with the shortest route. At this time, voice guidance may be performed simultaneously.

制御部８０は、リルート案内を行うと、その回数を「１」加算し、加算した値を内部レジスタに保存する（ステップＳ１０８）。自車がリルート案内を無視して、ルートＲ1の走行を継続すると、制御部８０は、２回目のリルート案内を行う。２回目のリルート案内は、1回目のリルート案内から所定時間を経過したとき、あるいは、１回目のリルート案内から一定距離を走行したときに行われる。例えば、図５において、自車が交差点Ｃの手前に位置するとき、２回目のリルート案内が行われる。２回目のリルート案内では、リンクＬ３、Ｌ６、Ｌ５によりルートＲに戻るような案内が成される。同様にして、自車がルートＲ1の走行を継続すると、３回目のリルート案内が行われる。 When performing the reroute guidance, the control unit 80 adds “1” to the number of times, and stores the added value in the internal register (step S108). And the vehicle is ignoring the reroute guidance and continues to travel the route R 1, the control unit 80 performs the second reroute guide. The second reroute guidance is performed when a predetermined time has elapsed from the first reroute guidance or when a certain distance has been traveled from the first reroute guidance. For example, in FIG. 5, when the vehicle is located in front of the intersection C, the second reroute guidance is performed. In the second reroute guidance, guidance is provided to return to the route R through the links L3, L6, and L5. Similarly, when the vehicle continues to travel the route R 1, reroute guiding the third is performed.

リルート案内が４回目となるとき、すなわち過去にリルート案内が３回連続して行われた場合（ステップＳ１０６）、制御部８０は、自車が目的地から遠ざかっているか否かを判断する（ステップＳ２０１）。制御部８０は、残距離算出プログラム６８に従い、誘導経路を最初にオフルートした地点から目的地までの残距離と、現在の自車位置から目的地までの残距離を算出し、前者より後者が大きい場合には、目的地から遠ざかっていると判定する。例えば、自車が図５に示す交差点Ｄに位置しているとき、最初にルートＲを外れた交差点Ａから目的地までの残距離Ｚ１（リンクＬ１＋リンクＬ８の距離）と、交差点Ｄから目的地までの残距離Ｚ２（リンクＬ４＋リンクＬ５＋リンクＬ６＋リンクＬ７＋リンクＬ８の距離）を算出し、両者の関係がＺ１＜Ｚ２の場合、目的地が遠ざかっていると判断する。また、両者の関係がＺ１＞Ｚ２の場合には、目的地に接近しているため、目的地までの近道を走行している推測されるので、この場合にはリルート案内を停止する（ステップＳ２０６）。 When the reroute guidance is the fourth time, that is, when the reroute guidance has been performed three times in the past (step S106), the control unit 80 determines whether or not the vehicle is moving away from the destination (step S106). S201). In accordance with the remaining distance calculation program 68, the control unit 80 calculates the remaining distance from the point where the guidance route was first off-routed to the destination and the remaining distance from the current vehicle position to the destination. If it is larger, it is determined that the user is away from the destination. For example, when the vehicle is located at the intersection D shown in FIG. 5, the remaining distance Z1 (distance of link L 1 + link L 8 ) from the intersection A that first deviated from the route R to the destination, and the intersection D The remaining distance Z2 (link L 4 + link L 5 + link L 6 + link L 7 + link L 8 ) is calculated from the distance to the destination. If the relationship between the two is Z1 <Z2, the destination is far away. Judge that Further, when the relationship between the two is Z1> Z2, it is estimated that the vehicle is traveling on the shortcut to the destination because it is approaching the destination. In this case, the reroute guidance is stopped (step S206). ).

制御部８０は、目的地から遠ざかっていると判定した場合、ユーザが走行中に目的地を変更し、故意に誘導経路をオフルートしていると判断する。制御部８０は、目的地検索プログラム６９を用いて現在の自車位置Ｐを中心とする探索エリアを設定し、過去の走行履歴データ、現在設定されている目的地と同一ジャンル、過去の検索履歴等を参照し、新しい目的地候補を検索し、これをディスプレイ５２にリスト表示する（ステップＳ２０２）。   If it is determined that the control unit 80 is away from the destination, the control unit 80 determines that the user has changed the destination while traveling and is intentionally off-route the guidance route. The control unit 80 sets a search area centered on the current vehicle position P using the destination search program 69, past travel history data, the same genre as the currently set destination, and past search history Are searched for new destination candidates and displayed on the display 52 as a list (step S202).

例えば図５に示すように、自車位置Ｐを中心とする半径Ｑ、自車の進行方向Ｆを中心とする角度θを設定し、これを探索エリアとして、このエリア内に属する目的地候補を検索する。半径Ｑ、角度θは、適宜変更できるようにしても良い。   For example, as shown in FIG. 5, a radius Q centered on the host vehicle position P and an angle θ centered on the traveling direction F of the host vehicle are set, and this is used as a search area to select destination candidates belonging to this area. Search for. The radius Q and the angle θ may be changed as appropriate.

図６に目的地候補のリスト表示例を示す。図６（Ａ）に示す第１のパターンは、自宅など過去の走行回数が多い場所をリスト表示している。図６（Ｂ）に示す第２のパターンは、あらかじめ設定した目的地が例えば「アミューズメント」であるとき、これと同一ジャンルの候補を探索エリアから検索し、それらをリスト表示する。図６（Ｃ）に示す第３のパターンは、過去に設定した目的地から探索エリア内にある場所を検索し、それらをリスト表示する。リスト表示する目的地候補は、例えば、自車位置Ｐから最も近い順に表示したり、あるいは、進行方向Ｆに近い順に表示したり、一定の優先順位をもって表示するようにしても良い。   FIG. 6 shows a list display example of destination candidates. The first pattern shown in FIG. 6A displays a list of places such as home where the number of past trips is large. In the second pattern shown in FIG. 6B, when a preset destination is, for example, “amusement”, candidates of the same genre are searched from the search area and displayed as a list. The third pattern shown in FIG. 6C searches for a place in the search area from destinations set in the past and displays them in a list. The destination candidates to be displayed in a list may be displayed, for example, in the order closest to the vehicle position P, in the order closest to the traveling direction F, or displayed with a certain priority.

このような目的地候補を含むリスト表示をすることで、走行中であってもユーザはワンタッチ操作で新しい目的地を簡単に設定することができる。望ましくは、リストアップする目的地の件数は画面表示内に収まるように件数分のみとする。さらに、リスト表示内に必ずしも該当する目的地があるとは限らないので、目的地を設定しないという選択ボタンＴを設けることが望ましい。制御部８０は、入力インターフェース２０を介して新たな目的地の設定が行われたとき（ステップＳ２０３）、新たな目的地までのルートを探索し（ステップＳ２０４）、その探索ルートの案内を開始する（ステップＳ２０５）。新たな目的地が設定されなかった場合は、探索ルートを用いない状態で地図表示による案内を行う。   By displaying a list including such destination candidates, the user can easily set a new destination with a one-touch operation even during traveling. Desirably, the number of destinations to be listed is limited to the number of cases so as to fit within the screen display. Furthermore, since there is not always a corresponding destination in the list display, it is desirable to provide a selection button T for not setting the destination. When a new destination is set via the input interface 20 (step S203), the control unit 80 searches for a route to the new destination (step S204) and starts guiding the searched route. (Step S205). When a new destination is not set, guidance is performed by displaying a map without using the searched route.

以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明に係る特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。   The preferred embodiments of the present invention have been described in detail above. However, the present invention is not limited to the specific embodiments according to the present invention, and various modifications can be made within the scope of the gist of the present invention described in the claims. Deformation / change is possible.

本発明に係るオフルート時の目的地検索機能は、車両等に搭載されるナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、あるいはナビゲーション機能を包含するコンピュータ等の電子装置において利用することができる。   The off-route destination search function according to the present invention can be used in an electronic device such as a navigation device, a navigation system, or a computer including a navigation function mounted on a vehicle or the like.

本発明の実施例に係る自車位置算出装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the own vehicle position calculation apparatus which concerns on the Example of this invention. ナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of a navigation apparatus. 本実施例のナビゲーション装置の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of the navigation apparatus of a present Example. 本実施例のナビゲーション装置の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of the navigation apparatus of a present Example. 本実施例におけるオフルート時の目的地検索機能を説明する図である。It is a figure explaining the destination search function at the time of an off route in a present Example. オフルート目的地検索機能のリスト表示の例である。It is an example of a list display of an off-route destination search function.

符号の説明Explanation of symbols

１：車両用電子装置 ２：センサユニット
３：外部バス ４：バス通信制御部
５：内部バス ６：ナビゲーション装置
７：計器表示部 ８：アラーム部
９：エンジン制御ユニット（ＥＣＵ） １０：バスインターフェース
１２：ＧＰＳ受信機 ４０：音声出力部
５０：表示制御部 ５２：ディスプレイ
６０：プログラムメモリ ７０：データメモリ
８０：制御部 Ｒ：誘導経路 1: vehicle electronic device 2: sensor unit 3: external bus 4: bus communication control unit 5: internal bus 6: navigation device 7: instrument display unit 8: alarm unit 9: engine control unit (ECU) 10: bus interface 12 : GPS receiver 40: Audio output unit 50: Display control unit 52: Display 60: Program memory 70: Data memory 80: Control unit R: Guide route

Claims (9)

目的地を設定する設定手段と、
自車位置を検出する検出手段と、
目的地までの経路を探索する探索手段と、
前記検出手段により検出された自車位置が目的地までの誘導経路からオフルートしたか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段によりオフルートしたと判定されたとき、リルート案内回数がＮ回未満の場合に、前記誘導経路への進行を促すリルート案内を行う案内手段と、
リルート案内の回数をカウントするカウント手段と、
前記カウント手段によりリルート案内の回数がＮ回に一致したとき、自車が誘導経路において最初にオフルートした地点から目的地までの第１の残距離と現在の自車位置から目的地までの第２の残距離を比較する比較手段と、
前記比較手段により第１の残距離よりも第２の残距離が大きいと判定されたとき、目的地の再設定を促す再設定手段と、
を有するナビゲーション装置。 A setting means for setting a destination;
Detecting means for detecting the vehicle position;
Search means for searching for a route to the destination;
Determining means for determining whether or not the vehicle position detected by the detecting means is off-route from the guidance route to the destination;
Guidance means for performing reroute guidance that prompts advancement to the guide route when the number of reroute guidance times is less than N times when it is determined that the route is off-routed by the determination means;
Counting means for counting the number of reroute guidance;
When the number of reroute guidance matches N times by the counting means, the first remaining distance from the first off-route point on the guidance route to the destination and the first remaining distance from the current vehicle position to the destination A comparison means for comparing two remaining distances;
Resetting means for prompting resetting of the destination when the comparing means determines that the second remaining distance is greater than the first remaining distance;
A navigation device. 前記再設定手段は、複数の目的地候補をディスプレイに表示する手段を含む、請求項１に記載のナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 1, wherein the resetting means includes means for displaying a plurality of destination candidates on a display. 前記再設定手段は、現在の目的地と同一ジャンルの中から目的地候補を選択する、請求項２に記載のナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 2, wherein the resetting unit selects a destination candidate from the same genre as the current destination. 前記再設定手段は、過去の走行履歴に基づき目的地候補を選択する、請求項２に記載のナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 2, wherein the resetting unit selects a destination candidate based on a past travel history. 前記再設定手段は、自車位置を中心とする一定距離内にある目的地候補を選択する、請求項２ないし４いずれか１つに記載のナビゲーション装置。 The navigation device according to any one of claims 2 to 4, wherein the resetting unit selects a destination candidate within a certain distance centered on the vehicle position. 前記再設定手段は、自車の進行方向を基準に、そこから一定の方向内にある目的地候補を選択する、請求項２ないし５いずれか１つに記載のナビゲーション装置。 The navigation device according to any one of claims 2 to 5, wherein the resetting unit selects a destination candidate within a certain direction from the traveling direction of the host vehicle. 前記再設定手段により目的地が設定されたとき、前記探索手段は再設定された目的地までの経路を探索する、請求項１に記載のナビゲーション装置。 The navigation device according to claim 1, wherein when the destination is set by the resetting means, the search means searches for a route to the reset destination. ナビゲーション装置におけるオフルート時の目的地検索方法であって、
目的地までの誘導経路に従い自車が走行している最中に、当該誘導経路から自車位置がオフルートしたか否かを判定するステップと、
オフルートしたと判定されたとき、前記誘導経路への進行を促すリルート案内回数がＮ回に到達したか否かを判定するステップと、
Ｎ回に到達した場合、自車が誘導経路において最初にオフルートした地点から目的地までの第１の残距離と現在の自車位置から目的地までの第２の残距離を比較するステップと、
第２の残距離が第１の残距離よりも大きい場合に、目的地の再設定を促すステップと、
を有する目的地検索方法。 A destination search method at the time of off-route in a navigation device,
Determining whether or not the vehicle position is off-route from the guidance route while the vehicle is traveling according to the guidance route to the destination;
When it is determined that the route has been off-routed, the step of determining whether or not the number of re-route guidance prompting the user to proceed to the guidance route has reached N times;
If the vehicle has reached N times, a step of comparing a first remaining distance from the first off-route point on the guidance route to the destination and a second remaining distance from the current vehicle position to the destination; ,
Urging the user to reset the destination when the second remaining distance is greater than the first remaining distance;
Destination search method having 目的地の再設定を促すステップは、自車位置の方向、自車位置を中心とする一定の距離、現在設定されている目的地のジャンル、および過去の走行履歴の少なくとも１つの情報を参照して目的地候補を選択する、請求項８に記載の目的地検索方法。 The step of prompting the resetting of the destination refers to at least one information of the direction of the own vehicle position, a certain distance centered on the own vehicle position, the genre of the currently set destination, and the past travel history. The destination search method according to claim 8, wherein a destination candidate is selected.
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JP2013101002A (en) * 2011-11-07 2013-05-23 Alpine Electronics Inc Navigation device and destination list presentation method
US8744755B2 (en) 2010-01-05 2014-06-03 Sony Corporation Navigation device, navigation method and program

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