JP2008049556A - 記録装置及び搬送制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】まず、記録ヘッドを用いて予め定められた均一濃度のパターンを複数回、搬送量を微小量変化させながら記録媒体を搬送して、その記録媒体に記録する。次に、記録された複数のパターンの中から選択されたパターンを記録した際の搬送量に基づいて得られる搬送補正量を記憶媒体に記憶する。そして、記憶媒体に記憶された搬送補正量に基づいて、搬送手段による記録媒体の搬送量を補正しながら記録媒体の搬送を制御する。
【選択図】 図8
Description
しかしながら上記従来例では、主搬送ローラ(例えば、高精度ローラ)以外の搬送ローラによる搬送を行なう領域は、主搬送ローラで搬送する領域よりもその搬送精度が低いという問題がある。このため、記録媒体全体の面積に対して、主搬送ローラ以外の搬送ローラにより搬送がなされる領域を極力狭くなるよう構成されている。従って、特許文献2に示したような調整パターンを記録して搬送補正量を取得しようとする場合、記録媒体の送り動作の回数が極めて少なかったり、送り動作を複数回実行しようとすると1回当たりの記録幅を極端に短くしなければならない。その結果、記録された調整パターンから最適な補正量を検出することが困難であるという問題があった。
図1に示す給紙部2は、図3に示されているように、カット記録紙などのシート状の記録媒体(不図示)を圧板21に積載する構成となっている。給紙部2には、圧板21、記録媒体を給紙する給紙ローラ28、記録媒体を一枚ずつ分離する分離ローラ241等がベース20に取り付けられている。
曲げ起こした板金からなるシャーシ11に搬送部が取り付けられている。搬送部は記録媒体を搬送する搬送ローラ36とPEセンサ32を有している。搬送ローラ36は金属軸の表面にセラミックの微小粒をコーティングした構成となっており、両軸の金属部分を軸受けで受け、シャーシ11に取り付けられている。搬送ローラ36には回転時の負荷を与え安定した搬送が行えるために軸受けと搬送ローラ36の間に搬送ローラテンションバネ(不図示)が設けられて、搬送ローラ36を付勢して所定の負荷を与えている。
搬送ローラ36には従動する複数のピンチローラ37が当接して設けられている。ピンチローラ37はピンチローラホルダ(不図示)に保持され、ピンチロラーバネ(不図示)で付勢することで、ピンチローラ37が搬送ローラ36に圧接し、記録媒体の搬送力を生み出している。この時、ピンチローラホルダの回転軸がシャーシ11の軸受けに取り付けられ、そこを中心に回転する。さらに、記録媒体が搬送されてくる搬送部の入口にはプラテン34が配設されている。プラテン34はシャーシ11に取り付けられ、位置決めされる。
キャリッジ部5は、記録ヘッド7を取り付けるキャリッジ50を有している。キャリッジ50は、記録媒体の搬送方向に対して直角方向(異なる方向)に往復走査させるためのガイドシャフト52とキャリッジ50の後端を保持して記録ヘッド7と記録媒体との隙間を維持するガイドレール(不図示)によって支持されている。ガイドシャフト52はシャーシ11に取り付けられている。ガイドレールはシャーシ11に一体に形成されている。
排紙部は、2本の排紙ローラ40、41、排紙ローラ40、41に所定圧で当設、従動して回転可能に構成された拍車(不図示)、搬送ローラの駆動を排紙ローラ40、41伝達する為のギア列などから構成される。排紙ローラ40、41はプラテン34に取り付けられている。また、排紙ローラ40は金属軸に、複数のゴム部を設けている。
11 シャーシ
20 ベース
21 圧板
26 給紙トレイ
28 給紙ローラ
32 PEセンサ
35 搬送モータ
36 搬送ローラ
37 ピンチローラ
39 搬送ローラ駆動ベルト
40 排紙ローラ
41 排紙ローラ
43 拍車ホルダ
45 アイドラギア
46 排紙トレイ
50 キャリッジ
51 ヘッドセットレバー
52 ガイドシャフト
54 キャリッジモータ
57 フレキシブル基板
71 インクタンク
361 プーリ
362 コードホイール
363 エンコーダセンサ
402 コードホイール
403 エンコーダセンサ
404 排紙ローラギア
541 タイミングベルト
561 コードストリップ
651 ASIC
Claims (13)
- 記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段による搬送方向とは異なる方向に記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復移動させる走査手段とを備え、前記走査手段により前記キャリッジを移動させながら前記記録ヘッドにより前記記録媒体に記録を行なう記録装置であって、
前記記録ヘッドを用いて予め定められた均一濃度のパターンを複数回、前記搬送手段による搬送量を微小量変化させながら前記記録媒体を搬送し、前記記録媒体に記録するパターン記録手段と、
前記パターン記録手段によって記録された複数のパターンの中から選択されたパターンを記録した際の搬送量に基づいて得られる搬送補正量を記憶する記憶手段と、
前記記憶手段に記憶された搬送補正量に基づいて、前記搬送手段による前記記録媒体の搬送量を補正しながら前記記録媒体の搬送を制御する搬送制御手段とを有することを特徴とする記録装置。 - 前記搬送手段は、
前記記録媒体の搬送路に設けられ、前記記録媒体を搬送する第1の搬送ローラと、
前記記録媒体の搬送路に、前記記録媒体の搬送方向に関し、前記第1の搬送ローラより下流に設けられ、前記記録媒体を搬送する第2の搬送ローラとを有することを特徴とする請求項1に記載の記録装置。 - 前記第1の搬送ローラに隣接して設けられ、前記第1の搬送ローラによる搬送量を検出する第1のエンコーダセンサと、
前記第2の搬送ローラに隣接して設けられ、前記第2の搬送ローラによる搬送量を検出する第2のエンコーダセンサとをさらに有することを特徴とする請求項2に記載の記録装置。 - 前記記録媒体はシート状のカット紙であり、
前記パターン記録手段による記録は、前記カット紙が前記第1及び第2搬送ローラの両方により搬送される領域において、前記カット紙の中央部に対して行なわれることを特徴とする請求項2又は3に記載の記録装置。 - 前記第1及び第2の搬送ローラは同一のモータにより駆動されることを特徴とする請求項3に記載の記録装置。
- 前記パターン記録手段によって記録された複数のパターンの中からの選択は、ユーザが目視によって濃度変動の最も少ないパターンを選択することで行なうことを特徴とする請求項1乃至5のいずれかに記載の記録装置。
- 前記ユーザによって選択されたパターンを前記記録手段に入力する入力手段をさらに有することを特徴とする請求項6に記載の記録装置。
- 前記パターン記録手段によって前記記録媒体に記録された複数のパターンを読取る読取手段と、
前記読取手段によって読取られた前記複数のパターンから濃度変動が最小のパターンを選択する選択手段とをさらに有することを特徴とする記録装置。 - 前記パターン記録手段によって記録されたパターンの前記記録媒体の搬送方向に関する長さは、前記第2の搬送ローラの周長よりも長いことを特徴とする請求項2に記載の記録装置。
- 前記搬送制御手段は、前記第2の搬送ローラだけにより搬送がなされる領域に対して、前記記憶手段に記憶された搬送補正量に基づいて、前記第2の搬送ローラによる搬送量を補正することを特徴とする請求項2に記載の記録装置。
- 前記パターン記録手段による記録を行うために、前記第1の搬送ローラと前記第2の搬送ローラとを用いて搬送する第1の搬送モードと前記第2の搬送ローラを用いて搬送する第2の搬送モードを備えることを特徴とする請求項2に記載の記録装置。
- 前記第1の搬送モードを実行する場合には、ピンチローラが前記搬送ローラに対して圧接した状態であり、前記第2の搬送モードを実行する場合には、前記ピンチローラが前記搬送ローラに対して離間した状態であることを特徴とする請求項11に記載の記録装置。
- 記録媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手段による搬送方向とは異なる方向に記録ヘッドを搭載したキャリッジを往復移動させる走査手段とを備え、前記記録ヘッドにより前記記録媒体に記録を行なう記録装置の搬送制御方法であって、
前記記録ヘッドを用いて予め定められた均一濃度のパターンを複数回、前記搬送手段による搬送量を微小量変化させながら前記記録媒体を搬送し、前記記録媒体に記録するパターン記録工程と、
前記パターン記録工程において記録された複数のパターンの中から選択されたパターンを記録した際の搬送量に基づいて得られる搬送補正量を記憶媒体に記憶する格納工程と、
前記記憶媒体に記憶された搬送補正量に基づいて、前記搬送手段による前記記録媒体の搬送量を補正しながら前記記録媒体の搬送を制御する搬送制御工程とを有することを特徴とする搬送制御方法。
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