JP2008039687A - 道路地図更新システムおよびその道路地図更新システムに用いる車両側装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】新規道路判定手段112により、走行中の道路が新規道路であるか否かを判定して、新規道路である場合の走行軌跡と、新規道路を走行中に車載カメラ14によって撮像した車両周囲の画像とを地図管理装置へ送信する。地図管理装置は、走行軌跡から新規道路の形状を決定することができる。また、画像を解析することにより、新規道路のより詳細な情報および新規道路の周辺にどのような施設が存在するかも決定することができる。これら画像解析から得られる情報も含めてセンタ側道路地図データを更新しているので、センタ側道路地図データがより有用なものとなる。また、画像データを送信するのは、その画像データが天候情報に基づいて地図更新に使用可能と判定できた場合に限られるので、データを送信する回数が減少する。
【選択図】図1
Description
前記車両側装置は、道路地図データを記憶する車載記憶装置と、車両の現在位置を逐次検出する位置検出器と、その位置検出器によって検出された現在位置に基づいて、前記車両の走行中の道路が、前記車載記憶装置に記憶されている道路地図データに含まれるいずれの道路でもない新規道路であるか否かを逐次判定する新規道路判定手段と、前記車両の周囲を撮像する車載カメラとを備え、前記新規道路判定手段において新規道路であると判定されているときに前記車載カメラによって撮像される画像が、天候情報に基づいて前記センタ側道路地図データの更新に使用可能であると判定できたことに基づいて、前記新規道路判定手段において新規道路であると判定されているときに前記車載カメラによって撮像された車両周辺の画像を前記地図管理装置へ送信することを特徴とする。
前記地図管理装置は、前記新道走行情報を受信して、その新道走行情報に基づいて前記車両が前記新規道路を走行しているときの前記車両周辺の天候情報を取得する天候情報取得手段と、その取得した天候情報に基づいて、前記車両側装置の車載カメラによって撮像される画像が前記センタ側道路地図データの更新に使用可能かどうかを決定する使用可否判定手段と、その使用可否判定手段によって画像が使用可能であると判定されたことに基づいて、前記車両側装置へ画像要求信号を送信する要求信号送信手段とを備え、
前記車両側装置は、前記画像要求信号を受信したことに基づいて前記画像が使用可能であると決定して、前記地図管理装置へ前記画像を送信することを特徴とする。
前記地図管理装置は、前記車両側装置からの前記問い合わせ信号を受信した場合に、前記地図データ管理サーバに記憶されている前記センタ側道路地図データの更新単位エリア毎の更新情報のうち、前記問い合わせ信号によって定まる更新単位エリアの更新情報を表すサーバ側更新情報を前記車両側装置に送信する更新情報送信手段を備え、
前記車両側装置は、さらに、前記地図管理装置から送信されるサーバ側更新情報を受信して、その受信したサーバ側更新情報と、前記車載記憶装置に記憶されている道路地図データの更新情報とを比較して、サーバ側更新情報の方が新しい場合には、前記ユーザに道路地図データの更新が可能であることを意味するメッセージを所定の出力手段から出力させるメッセージ出力制御手段を備えていることを特徴とする。
Claims (8)
- 車両に搭載され、走行軌跡を作成して送信する車両側装置と、
センタ側道路地図データを更新可能に記憶する地図データ管理サーバを有し、前記車両側装置から送信される走行軌跡を受信して前記センタ側道路地図データを更新する地図管理装置とを備えている道路地図更新システムであって、
前記車両側装置は、
道路地図データを記憶する車載記憶装置と、
車両の現在位置を逐次検出する位置検出器と、
その位置検出器によって検出された現在位置に基づいて、前記車両の走行中の道路が、前記車載記憶装置に記憶されている道路地図データに含まれるいずれの道路でもない新規道路であるか否かを逐次判定する新規道路判定手段と、
前記車両の周囲を撮像する車載カメラとを備え、
前記新規道路判定手段において新規道路であると判定されているときに前記車載カメラによって撮像される画像が、天候情報に基づいて前記センタ側道路地図データの更新に使用可能であると判定できたことに基づいて、前記新規道路判定手段において新規道路であると判定されているときに前記車載カメラによって撮像された車両周辺の画像を前記地図管理装置へ送信することを特徴とする道路地図更新システム。 - 請求項1の道路地図更新システムにおいて、
前記車両側装置は、
前記新規道路判定手段によって、前記車両の走行中の道路が新規道路であると判定されたことに基づいて、新規道路の位置およびその新規道路を走行した時間を含む新道走行情報を送信する新道走行情報送信手段と、
前記新規道路判定手段によって、走行中の道路が新規道路であると判定されたことに基づいて、前記車載カメラによる撮像を開始する撮像制御手段とを備え、
前記地図管理装置は、
前記新道走行情報を受信して、その新道走行情報に基づいて前記車両が前記新規道路を走行しているときの前記車両周辺の天候情報を取得する天候情報取得手段と、
その取得した天候情報に基づいて、前記車両側装置の車載カメラによって撮像される画像が前記センタ側道路地図データの更新に使用可能かどうかを決定する使用可否判定手段と、
その使用可否判定手段によって画像が使用可能であると判定されたことに基づいて、前記車両側装置へ画像要求信号を送信する要求信号送信手段とを備え、
前記車両側装置は、前記画像要求信号を受信したことに基づいて前記画像が使用可能であると決定して、前記地図管理装置へ前記画像を送信することを特徴とする道路地図更新システム。 - 請求項2の道路地図更新システムにおいて、
前記車両側装置は、
前記新規道路判定手段において新規道路であると判定されているときの前記車両の走行軌跡を、前記位置検出器によって逐次検出される車両の現在位置に基づいて作成する走行軌跡作成手段を備え、且つ、
その走行軌跡作成手段によって作成された走行軌跡を前記画像に先立って送信するようになっており、
前記地図管理装置は、
車両側装置から送信される走行軌跡が示す道路が前記地図データ管理サーバに記憶されているセンタ側道路地図データにない更新必要道路であるか否かを判定する更新道路判定手段をさらに備え、
前記要求信号送信手段は、前記使用可否判定手段によって画像が使用可能であると判定され、且つ、前記更新道路判定手段において更新必要道路であると判定されたことに基づいて、前記画像要求信号を送信することを特徴とする道路地図更新システム。 - 請求項3の道路地図更新システムにおいて、
前記要求信号送信手段は、同一の新規道路に関して、前記更新道路判定手段において更新必要道路であると判定された回数が予め複数に設定された更新回数となったことに基づいて、前記画像要求信号を送信することを特徴とする道路地図更新システム。 - 請求項4の道路地図更新システムにおいて、
前記要求信号送信手段は、同一の新規道路に関して、前記更新道路判定手段において更新必要道路であると判定された回数が前記更新回数となった場合に、同一の新規道路に関して前記車両側装置から送信される更新回数分の前記新道走行情報にそれぞれ対応する更新回数分の画像のうち鮮明度が最も良好な1つまたは複数の画像を最適画像として決定し、その最適画像を撮像した前記車両側装置へ前記画像要求信号を送信することを特徴とする道路地図更新システム。 - 請求項1の道路地図更新システムにおいて、
前記車両側装置は、
前記新規道路判定手段によって、走行中の道路が新規道路であると判定されたことに基づいて、現在位置の天候情報を取得する天候情報取得手段と、
その天候情報取得手段によって取得された天候情報に基づいて、前記車載カメラが前記センタ側道路地図データの更新に使用可能なほどに鮮明な画像を撮像可能か否かを判断する画像判断手段と、
その画像判断手段によって鮮明な画像が撮像可能と判断された場合には前記車載カメラによる撮像を開始するが、鮮明な画像が撮像可能と判断されない場合には前記車載カメラによる撮像を開始しない撮像制御手段と
を備えていることを特徴とする道路地図更新システム。 - 請求項1乃至6のいずれかに記載の道路地図更新システムにおいて、
前記車両側装置は、
前記新規道路判定手段によって新規道路であると判定されてから新規道路でないと判定されるまでを1回として、予め設定された更新単位エリア毎に新規道路走行回数を計数する新規道路計数手段と、
その新規道路計数手段によって計数された新規道路走行回数が予め設定された確認数となったことに基づいて、前記地図管理装置へ前記センタ側道路地図データにおける前記確認数となった前記更新単位エリアの更新情報を問い合わせる問い合わせ信号を送信する問い合わせ手段とを備え、
前記地図管理装置は、前記車両側装置からの前記問い合わせ信号を受信した場合に、前記地図データ管理サーバに記憶されている前記センタ側道路地図データの更新単位エリア毎の更新情報のうち、前記問い合わせ信号によって定まる更新単位エリアの更新情報を表すサーバ側更新情報を前記車両側装置に送信する更新情報送信手段を備え、
前記車両側装置は、さらに、前記地図管理装置から送信されるサーバ側更新情報を受信して、その受信したサーバ側更新情報と、前記車載記憶装置に記憶されている道路地図データの更新情報とを比較して、サーバ側更新情報の方が新しい場合には、前記ユーザに道路地図データの更新が可能であることを意味するメッセージを所定の出力手段から出力させるメッセージ出力制御手段を備えていることを特徴とする道路地図更新システム。 - 車両に搭載され、走行軌跡を作成して送信する車両側装置と、
センタ側道路地図データを更新可能に記憶する地図データ管理サーバを有し、前記車両側装置から送信される走行軌跡を受信して前記センタ側道路地図データを更新する地図管理装置とを備えている道路地図更新システムに用いる前記車両側装置であって、
道路地図データを記憶する車載記憶装置と、
車両の現在位置を逐次検出する位置検出器と、
その位置検出器によって検出された現在位置に基づいて、前記車両の走行中の道路が、前記車載記憶装置に記憶されている道路地図データに含まれるいずれの道路でもない新規道路であるか否かを逐次判定する新規道路判定手段と、
その新規道路判定手段において新規道路であると判定されているときの前記車両の走行軌跡を、前記位置検出器によって逐次検出される車両の現在位置に基づいて作成する走行軌跡作成手段と、
前記車両の周囲を撮像する車載カメラとを備え、
前記新規道路判定手段において新規道路であると判定されているときに前記車載カメラによって撮像される画像が、天候情報に基づいて前記センタ側道路地図データの更新に使用可能であると判定できたことに基づいて、前記新規道路判定手段において新規道路であると判定されているときに前記車載カメラによって撮像された車両周辺の画像を前記地図管理装置へ送信することを特徴とする道路地図更新システム用の車両側装置。
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