JP7136138B2 - 地図生成用データ収集装置及び地図生成用データ収集方法ならびに車両 - Google Patents
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Description
2 サーバ
11 通信インターフェース
12 ストレージ装置
13 メモリ
14 プロセッサ
21 判定部
22 指示部
3 車両
31 カメラ
32 GPS受信機
33 無線通信端末
34 データ取得装置
41 通信インターフェース
42 メモリ
43 プロセッサ
51 適性判定データ生成部
52 検出部
53 収集用データ生成部
4 通信ネットワーク
5 無線基地局
Claims (8)
- 車両と通信可能な通信部と、
前記車両から前記通信部を介して受信した、前記車両または前記車両の周囲の環境に対する、地図の生成または更新に利用される収集対象データの収集の適性を表す適性判定データに基づいて、前記車両の現況が前記収集対象データの収集に適しているか否かを判定する判定部と、
前記車両の現況が前記収集対象データの収集に適していると判定した場合、前記通信部を介して前記車両に前記収集対象データの収集を指示する指示部と、
を有し、
前記適性判定データは、前記車両に搭載された撮像部により生成された、前記車両の周囲の環境が表された画像に表された道路または道路の地物の鮮明性を表し、かつ、互いに種類の異なる複数の鮮明性指標を含み、
前記判定部は、前記複数の鮮明性指標のそれぞれが、前記画像において道路または道路の地物が鮮明であることを示している場合に限り、前記車両の現況が前記収集対象データの収集に適していると判定する、地図生成用データ収集装置。 - 前記適性判定データは、前記画像において前記車両の周囲の地物が他の物体により遮蔽されるか否かを表す遮蔽指標、前記車両が静止中か否かを表す静止指標、及び、前記車両の位置を表す位置指標の少なくとも何れかをさらに含む、請求項1に記載の地図生成用データ収集装置。
- 前記適性判定データが前記遮蔽指標を含む場合、前記判定部は、前記遮蔽指標が、前記画像において前記車両の周囲の地物が他の物体により遮蔽されていないことを示している場合に限り、前記車両の現況が前記収集対象データの収集に適していると判定する、請求項2に記載の地図生成用データ収集装置。
- 前記適性判定データが前記静止指標を含む場合、前記判定部は、前記静止指標が、前記車両が移動していることを示している場合に限り、前記車両の現況が前記収集対象データの収集に適していると判定する、請求項2に記載の地図生成用データ収集装置。
- 前記適性判定データが前記位置指標を含む場合、前記判定部は、前記位置指標が、前記車両が、車線区画線を横切っていないことを示している場合に限り、前記車両の現況が前記収集対象データの収集に適していると判定する、請求項2に記載の地図生成用データ収集装置。
- 車両から通信部を介して受信した、前記車両または前記車両の周囲の環境に対する、地図の生成または更新に利用される収集対象データの収集の適性を表す適性判定データに基づいて、前記車両の現況が前記収集対象データの収集に適しているか否かを判定し、
前記車両の現況が前記収集対象データの収集に適していると判定した場合、前記通信部を介して前記車両に前記収集対象データの収集を指示する、
ことを含み、
前記適性判定データは、前記車両に搭載された撮像部により生成された、前記車両の周囲の環境が表された画像に表された道路または道路の地物の鮮明性を表し、かつ、互いに種類の異なる複数の鮮明性指標を含み、
前記収集対象データの収集に適しているか否かを判定することは、前記複数の鮮明性指標のそれぞれが、前記画像において道路または道路の地物が鮮明であることを示している場合に限り、前記車両の現況が前記収集対象データの収集に適していると判定することを含む、
地図生成用データ収集方法。 - 地図生成用データ収集装置と通信可能な通信部を有する車両であって、
前記車両または前記車両の周囲の環境に対する、地図の生成または更新に利用される収集対象データの収集の適性を表す適性判定データを生成する適性判定データ生成部と、
前記適性判定データに基づいて、前記車両の現況が前記収集対象データの収集に適しているか否かを判定する判定部と、
前記車両の現況が前記収集対象データの収集に適していると判定した場合、前記収集対象データを生成し、生成した前記収集対象データを、前記通信部を介して前記地図生成用データ収集装置へ送信する収集用データ生成部と、
を有し、
前記適性判定データは、前記車両に搭載された撮像部により生成された、前記車両の周囲の環境が表された画像に表された道路または道路の地物の鮮明性を表し、かつ、互いに種類の異なる複数の鮮明性指標を含み、
前記判定部は、前記複数の鮮明性指標のそれぞれが、前記画像において道路または道路の地物が鮮明であることを示している場合に限り、前記車両の現況が前記収集対象データの収集に適していると判定する、
車両。 - 前記複数の鮮明性指標は、前記撮像部の汚れに関する情報と、前記画像の鮮明性を表す値とを含む、請求項1に記載の地図生成用データ収集装置。
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