CN110311940B - 信息处理装置以及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种信息处理装置以及计算机可读存储介质。在利用远程驾驶装置开始被远程驾驶车辆的远程驾驶时，若远程驾驶装置的装备的状态与被远程驾驶车辆的装备的状态不一致，则有时会发生问题。提供一种信息处理装置，具备：第1装备状态信息取得部，取得第1装备状态信息，该第1装备状态信息表示作为远程驾驶的对象的被远程驾驶车辆的装备的状态；以及控制部，根据第2装备状态信息以及第1装备状态信息控制远程驾驶装置，该第2装备状态信息表示对被远程驾驶车辆进行远程驾驶的远程驾驶装置的装备的状态。
Description
【技术领域】
本发明涉及信息处理装置以及计算机可读存储介质。
【背景技术】
已知通过电动车辆远程驾驶其它车辆，或者利用远程驾驶用的远程驾驶装置远程驾驶车辆的技术(例如参照专利文献1、2)。
[现有技术文献]
[专利文献]
专利文献1：特开2000-311299号公报
专利文献2：特开2004-206218号公报
【发明内容】
在开始利用远程驾驶装置远程驾驶被远程驾驶车辆时，若远程驾驶装置的装备的状态与被远程驾驶车辆的装备的状态不一致，则有时会发生问题。
根据本发明的第1方案，提供一种信息处理装置。信息处理装置可以具备第1装备状态信息取得部，取得第1装备状态信息，该第1装备状态信息表示作为远程驾驶的对象的被远程驾驶车辆的装备的状态。信息处理装置可以具备控制部，根据第2装备状态信息以及第1装备状态信息控制远程驾驶装置，该第2装备状态信息表示对被远程驾驶车辆进行远程驾驶的远程驾驶装置的装备的状态。
上述控制部可以控制上述远程驾驶装置，以使得上述远程驾驶装置的装备的状态匹配上述被远程驾驶车辆的装备的状态。上述控制部可以以上述远程驾驶装置的装备的状态与上述被远程驾驶车辆的装备的状态一致为条件，许可由上述远程驾驶装置进行上述被远程驾驶车辆的远程驾驶。上述信息处理装置可以具备警告发生部，在判定为上述远程驾驶装置的装备的状态与上述被远程驾驶车辆的装备的状态不一致的情况下发出警告。
上述第1装备状态信息可以表示上述被远程驾驶车辆的装备的物理状态，上述第2装备状态信息可以表示上述远程驾驶装置的装备的物理状态。上述第1装备状态信息可以表示上述被远程驾驶车辆的换挡杆的位置，上述第2装备状态信息可以表示上述远程驾驶装置的换挡杆的位置。上述第1装备状态信息可以表示上述被远程驾驶车辆的转向器的操舵角，上述第2装备状态信息可以表示上述远程驾驶装置的转向器的操舵角。上述远程驾驶装置可以是具有对上述被远程驾驶车辆进行远程驾驶的远程驾驶功能的汽车。
根据本发明的第2方案，提供一种计算机可读存储介质，存储有用于是计算机作为上述信息处理装置发挥功能的程序。
此外，上述发明内容并未列举出本发明所需的全部特征。另外，这些特征组的子组合也能够构成发明。
【附图说明】
图1概略地示出远程驾驶***10的一个例子。
图2概略地示出被远程驾驶车辆400的功能结构的一个例子。
图3概略地示出远程驾驶设备200的一个例子。
图4概略地示出远程驾驶车辆300的功能结构的一个例子。
图5概略地示出比较信息500的一个例子。
图6概略地示出远程驾驶管理装置100的功能结构的一个例子。
图7概略地示出基于远程驾驶管理装置100的处理的流程的一个例子。
图8概略地示出基于远程驾驶管理装置100的处理的流程的一个例子。
图9概略地示出控制装置220的功能结构的一个例子。
图10概略地示出作为远程驾驶管理装置100发挥功能的计算机1000的硬件结构的一个例子。
(符号说明)
10远程驾驶***、12远程驾驶管理中心、20驾驶员、30驾驶员、40被远程驾驶员、80网络、100远程驾驶管理装置、102请求信息接收部、104远程驾驶装置确定部、112装备状态信息取得部、114装备状态信息取得部、116控制部、118警告发生部、200远程驾驶设备、214方向盘、216踏板、220控制装置、230通信部、240显示部、250控制部、252装备状态信息保存部、254装备状态信息取得部、256控制部、258警告发生部、300远程驾驶车辆、302操作内容取得部、310车辆控制部、330无线通信部、340显示控制部、400被远程驾驶车辆、402操作内容取得部、412摄影部、414雷达装置、416LIDAR、418物体辨识部、420图像取得部、430无线通信部、440车辆控制部、510被远程装备状态信息、520远程装备状态信息、1000计算机、1010CPU、1020ROM、1030RAM、1040通信I/F、1050硬盘驱动器、1080输入输出芯片、1085图形控制器、1092主机控制器、1094输入输出控制器。
【具体实施方式】
以下通过发明的实施方式来说明本发明，但以下实施方式并不限定权利请求书所涉及的发明。另外，实施方式中说明的特征的组合未必都是发明的解决手段所必需的。
图1概略地示出远程驾驶***10的一个例子。远程驾驶***10包括远程驾驶管理中心12、远程驾驶车辆300以及被远程驾驶车辆400。图1例示出一辆远程驾驶车辆300，但远程驾驶车辆300的数量也可以是多辆。另外，图1例示出一辆被远程驾驶车辆400，但被远程驾驶车辆400的数量也可以是多辆。远程驾驶管理中心12包括远程驾驶管理装置100以及多个远程驾驶设备200。图1例示出两台远程驾驶设备200，但远程驾驶设备200的数量也可以是3台以上。
远程驾驶设备200是经由网络80对被远程驾驶车辆400进行远程驾驶的设备。网络80可以是任意的网络，例如，可以包括因特网、所谓的3G(第三代移动通信)、LTE(长期演进)、4G(***移动通信)、5G(第五代移动通信)等移动电话网、公共无线LAN(局域网)、专用网中的至少任意一种。
远程驾驶设备200是例如模拟汽车的驾驶席的设备。远程驾驶设备200具有：操作部，受理由远程驾驶被远程驾驶车辆400的驾驶员20进行的操作；以及通信部，将与针对操作部的操作对应的信号发送到被远程驾驶车辆400。远程驾驶设备200是远程驾驶装置的一个例子。驾驶员20是远程驾驶员的一个例子。操作部包括方向盘、油门踏板、制动踏板、换挡杆以及转向指示器杆等车辆驾驶所需的装备。另外，操作部还可以进一步包括用于操作车辆导航***、空调、音响、滑动门、电动天窗以及座椅加热器等的装备。通信部接收利用被远程驾驶车辆400所具有的摄影部拍摄到的被远程驾驶车辆400的周边的图像。远程驾驶设备200具有用于显示通信部所接收到的被远程驾驶车辆400的周边的图像的显示部。驾驶员20在阅览显示部所显示的图像的同时操作操作部，从而实现被远程驾驶车辆400的远程驾驶。
远程驾驶车辆300是具有经由网络80对被远程驾驶车辆400进行远程驾驶的远程驾驶功能的汽车。远程驾驶车辆300能够通过操作远程驾驶车辆300所具有的操作部进行驾驶(有时记载为手动驾驶)。另外，远程驾驶车辆300也能够进行所谓的自动驾驶。
远程驾驶车辆300具有：操作部，受理由驾驶员30进行的操作；以及通信部，与被远程驾驶车辆400以及远程驾驶管理装置100通信。远程驾驶车辆300是远程驾驶装置的一个例子。驾驶员30是远程驾驶员的一个例子。操作部包括方向盘、油门踏板、制动踏板、换挡杆以及转向指示器杆等车辆驾驶所需的装备。另外，操作部还可以进一步包括用于操作空调、音响、车辆导航***、滑动门、电动天窗以及座椅加热器等的装备。通信部接收利用被远程驾驶车辆400所具有的摄影部拍摄到的被远程驾驶车辆400的周边的图像。远程驾驶车辆300具有用于显示通信部接收到的被远程驾驶车辆400的周边的图像的显示部。远程驾驶车辆300例如具有手动驾驶模式以及远程驾驶模式，在手动驾驶模式中，按照针对操作部的操作进行行驶，在远程驾驶模式中，将与针对操作部的操作对应的信号发送到被远程驾驶车辆400。驾驶员30例如通过将停放在自家停车场的远程驾驶车辆300切换为远程驾驶模式，从而对被远程驾驶车辆400进行远程驾驶。
被远程驾驶车辆400是能够由远程驾驶设备200或远程驾驶车辆300远程驾驶的汽车。被远程驾驶车辆400除了能够进行远程驾驶以外，也能够进行手动驾驶，并且，还能够进行自动驾驶。在进行远程驾驶的情况下，被远程驾驶车辆400按照从远程驾驶设备200或远程驾驶车辆300接收到的信号进行行驶。在自动驾驶的情况下，被远程驾驶车辆400使用安装于被远程驾驶车辆400的摄影部以及雷达等装置、位置信息以及地图信息进行本车的行驶、停止以及转弯等，而不依赖于驾驶员的操舵、油门踏板操作、制动踏板操作以及变速操作等。
远程驾驶管理装置100管理由远程驾驶装置进行的被远程驾驶车辆400的远程驾驶。远程驾驶管理装置100在从被远程驾驶车辆400接收到请求远程驾驶的请求信息的情况下，从多个远程驾驶装置中确定执行被远程驾驶车辆400的远程驾驶的远程驾驶装置。
远程驾驶管理装置100在确定了执行被远程驾驶车辆400的远程驾驶的远程驾驶装置的情况下，根据表示被远程驾驶车辆400的装备的状态的装备状态信息、表示远程驾驶装置的装备的状态的装备状态信息来控制远程驾驶装置。远程驾驶管理装置100是信息处理装置的一个例子。
远程驾驶管理装置100例如控制远程驾驶装置，以使远程驾驶装置的装备的状态匹配被远程驾驶车辆400的装备的状态。作为具体例，在远程驾驶装置的转向器的操舵角与被远程驾驶车辆400的转向器的操舵角不同情况下，远程驾驶管理装置100控制远程驾驶装置，以使得远程驾驶装置的转向器的操舵角匹配被远程驾驶车辆400的转向器的操舵角。例如，如果在被远程驾驶车辆400的转向器已转到左向的边界、而远程驾驶装置的转向器的操舵角为0度的状态下开始远程驾驶，则尽管远程驾驶员打算使被远程驾驶车辆400直行，但可能会引发被远程驾驶车辆400向左转弯的事态。对此，根据本实施方式的远程驾驶管理装置100，能够在利用远程驾驶装置开始被远程驾驶车辆400的远程驾驶之前使转向器的操舵角匹配。
另外，远程驾驶管理装置100在例如判定为远程驾驶装置的装备的状态与被远程驾驶车辆400的装备的状态不一致的情况下，对远程驾驶员发出警告。远程驾驶管理装置100例如对远程驾驶装置发送警告信息。另外，远程驾驶管理装置100例如将警告信息发送到对应于远程驾驶员的通信终端700。对应于远程驾驶员的通信终端700例如可以是远程驾驶员所持有的智能手机等的移动电话以及平板终端等。由此，能够使远程驾驶员知晓远程驾驶装置的装备的状态与被远程驾驶车辆400的装备的状态不一致的情况。
图2概略地示出被远程驾驶车辆400的功能结构的一个例子。被远程驾驶车辆400具备操作内容取得部402、摄影部412、雷达装置414、LIDAR416、物体辨识部418、图像取得部420、无线通信部430以及车辆控制部440。
操作内容取得部402取得针对被远程驾驶车辆400所具备的操作部的操作内容。例如，操作内容取得部402取得转向器的操舵角、油门踏板的踏圧操作量以及制动踏板的踏圧操作量等。
摄影部412例如是利用CCD(电荷耦合器件)、CMOS(互补金属氧化物半导体)等固体摄影元件的数字摄像机。在被远程驾驶车辆400的任意部位安装一个或多个摄影部412。在拍摄前方的情况下，摄影部412安装在前挡风玻璃上部、后视镜背面等。摄影部412例如周期性地反复拍摄被远程驾驶车辆400的周边。摄影部412也可以是立体摄像机。
雷达装置414向被远程驾驶车辆400的周边发射毫米波等的电波，并且检测由物体反射的电波(反射波)以至少检测出物体的位置(距离以及方位)。在被远程驾驶车辆400的任意部位安装一个或多个雷达装置414。雷达装置414也可以通过FM-CW(FrequencyModulated Continuous Wave：调频连续波)方式来检测物体的位置以及速度。
LIDAR416向被远程驾驶车辆400的周边照射光并测量散射光。LIDAR416根据由发光到收光的时间来检测到对象的距离。所照射的光例如是脉冲状的激光。在被远程驾驶车辆400的任意部位安装一个或多个LIDAR416。
物体辨识部418根据利用摄影部412、雷达装置414以及LIDAR416中的一部或全部得到的检测结果来辨识物体的位置、种类、速度等。物体辨识部418将辨识结果输出到车辆控制部440。另外，物体辨识部418可以根据需要而将摄影部412、雷达装置414以及LIDAR416的检测结果直接输出到车辆控制部440。
图像取得部420取得摄影部412拍摄到的图像。无线通信部430经由网络80与远程驾驶管理装置100、远程驾驶设备200以及远程驾驶车辆300进行无线通信。在被远程驾驶车辆400为被远程驾驶模式的情况下，无线通信部430将图像取得部420取得的图像发送到远程驾驶管理装置100、远程驾驶设备200或远程驾驶车辆300。另外，在被远程驾驶车辆400为被远程驾驶模式的情况下，无线通信部430从远程驾驶管理装置100、远程驾驶设备200或远程驾驶车辆300接收远程驾驶的信号并输出到车辆控制部440。
车辆控制部440控制被远程驾驶车辆400。车辆控制部440可以具有用于取得被远程驾驶车辆400的位置的位置取得部。位置取得部例如从被远程驾驶车辆400所具备的导航装置接收被远程驾驶车辆400的位置信息。被远程驾驶车辆400的导航装置例如具有GNSS(全球卫星导航***)接收机，GNSS接收机根据从GNSS卫星接收到的信号确定被远程驾驶车辆400的位置。此外，位置取得部也可以具有GNSS。
车辆控制部440可以取得表示被远程驾驶车辆400的目的地的目的地信息、表示到目的地的移动路径的路径信息。车辆控制部440例如从被远程驾驶车辆400所具备的导航装置取得目的地信息以及路径信息。
车辆控制部440取得第1地图信息，该第1地图信息至少包括路径信息所表示的移动路径的地图信息。车辆控制部440例如从被远程驾驶车辆400的导航装置接收第1地图信息。另外，车辆控制部440也可以经由网络80从管理各地的地图信息的地图管理服务器接收第1地图信息。第1地图信息例如是通过路段和节点来表现道路形状的信息，其中，路段表示道路，节点通过路段连接起来。第1地图信息也可以包括道路的曲率、POI(兴趣点)信息等。第1地图信息可以随时更新。
车辆控制部440也可以进一步取得第2地图信息，该第2地图信息至少包括路径信息所表示的移动路径的地图信息。车辆控制部440可以与第1地图信息同样地，从被远程驾驶车辆400的导航装置接收第2地图信息或者经由网络80接收第2地图信息。第2地图信息是比第1地图信息精度高的地图信息。第2地图信息例如包含有行车道的中央的信息或者行车道的边界的信息等。另外，第2地图信息可以包含道路信息、交通管制信息等。第2地图信息可以随时更新。
在被远程驾驶车辆400为自动驾驶模式的情况下，车辆控制部440可以使用位置取得部取得的位置、从物体辨识部418接收的信息以及第1地图信息来控制被远程驾驶车辆400的行驶。车辆控制部440可以进一步使用第2地图信息来控制被远程驾驶车辆400的行驶。在被远程驾驶车辆400为手动驾驶模式的情况下，车辆控制部440可以按照操作内容取得部402取得的操作内容控制被远程驾驶车辆400的行驶。
在被远程驾驶车辆400为被远程驾驶模式的情况下，车辆控制部440按照无线通信部430从远程驾驶管理装置100、远程驾驶设备200或远程驾驶车辆300接收到的信号控制被远程驾驶车辆400的行驶。
图3概略地示出远程驾驶设备200的一个例子。图3中省略了方向盘214以及踏板216以外的装备的图示。
远程驾驶设备200具备通信部230、显示部240以及控制部250。通信部230与远程驾驶管理装置100通信。另外，通信部230还与被远程驾驶车辆400通信。通信部230可以经由远程驾驶管理装置100与被远程驾驶车辆400通信。另外，通信部230也可以经由网络80与被远程驾驶车辆400通信，而不经由远程驾驶管理装置100。
通信部230接收由被远程驾驶车辆400的无线通信部430发送的图像。显示部240显示通信部230从被远程驾驶车辆400接收到的图像。此外，远程驾驶设备200也可以不具备显示部240而具备投影仪以及屏幕，在这种情况下，投影仪可以将通信部230接收到的图像投影到屏幕上。
控制部250取得针对远程驾驶设备200的装备的操作内容，使通信部230将表示操作内容的信号发送到被远程驾驶车辆400。控制部250例如使通信部230发送转向器的操舵角以及踏板216的踏圧操作量等。
在从远程驾驶管理装置100接收到用于操作远程驾驶设备200的装备的操作指示的情况下，控制部250按照操作指示操作远程驾驶设备200的装备。例如，在接收到使转向器的操舵角转到左向的最大角的操作指示的情况下，控制部250使方向盘214转动，以使得转向器的操舵角转到左向的最大角。
图4概略地示出远程驾驶车辆300的功能结构的一个例子。远程驾驶车辆300具备操作内容取得部302、车辆控制部310、无线通信部330以及显示控制部340。
操作内容取得部302取得针对远程驾驶车辆300所具备的操作部的操作内容。例如，操作内容取得部302取得转向器的操舵角、油门踏板的踏圧操作量以及制动踏板的踏圧操作量等。
在远程驾驶车辆300为手动驾驶模式的情况下，操作内容取得部302将表示所取得的操作内容的信号输出到车辆控制部310。车辆控制部310按照从操作内容取得部302取得的信号控制远程驾驶车辆300。在远程驾驶车辆300为远程驾驶模式的情况下，操作内容取得部302将所取得的操作内容输出到无线通信部330。无线通信部330将从操作内容取得部302取得的信号经由网络80发送到被远程驾驶车辆400。
在远程驾驶车辆300为远程驾驶模式的情况下，无线通信部330接收由被远程驾驶车辆400的无线通信部430发送的图像，输出到显示控制部340。显示控制部340使远程驾驶车辆300所具有的显示部显示接收到的图像。
在从远程驾驶管理装置100接收到用于操作远程驾驶车辆300的装备的操作指示的情况下，车辆控制部310按照操作指示操作远程驾驶车辆300的装备。例如，在接收到用于使转向器的操舵角转到左向的最大角的操作指示的情况下，车辆控制部310使方向盘转动，以使得转向器的操舵角转到左向的最大角。
图5概略地示出远程驾驶管理装置100的功能结构的一个例子。远程驾驶管理装置100具备请求信息接收部102、远程驾驶装置确定部104、装备状态信息取得部112、装备状态信息取得部114、控制部116以及警告发生部118。
请求信息接收部102接收请求被远程驾驶车辆400的远程驾驶的请求信息。请求信息例如包括用于识别被远程驾驶车辆400的信息、希望进行远程驾驶的时间。请求信息接收部102例如从被远程驾驶车辆400接收请求信息。另外，请求信息接收部102例如从被远程驾驶员40的通信终端700接收请求信息。
针对请求信息接收部102接收到的请求信息，远程驾驶装置确定部104确定对被远程驾驶车辆400进行远程驾驶的远程驾驶装置。远程驾驶装置确定部104例如参照用于管理每个远程驾驶装置以及远程驾驶员的可远程驾驶时间的管理数据，确定对被远程驾驶车辆400进行远程驾驶的远程驾驶装置以及远程驾驶员。远程驾驶装置确定部104对确定出的远程驾驶装置以及远程驾驶员发送对被远程驾驶车辆400进行远程驾驶的委托信息。
装备状态信息取得部112取得表示由远程驾驶装置确定部104确定出的远程驾驶装置的装备的状态的装备状态信息(有时记载为远程装备状态信息)。远程装备状态信息可以表示远程驾驶装置的装备的物理状态。例如，远程装备状态信息表示远程驾驶装置的转向器的操舵角以及换挡杆的位置等。装备状态信息取得部112例如从远程驾驶装置接收装备状态信息。
装备状态信息取得部114取得表示被远程驾驶车辆400的装备的状态的装备状态信息(有时记载为被远程装备状态信息)。被远程装备状态信息可以表示被远程驾驶车辆400的装备的物理状态。例如，被远程装备状态信息表示被远程驾驶车辆400的转向器的操舵角以及换挡杆的位置等。在请求信息还包含被远程装备状态信息的情况下，装备状态信息取得部114取得请求信息所包含的被远程装备状态信息。在请求信息不包含被远程装备状态信息的情况下，装备状态信息取得部114例如从被远程驾驶车辆400接收被远程装备状态信息。
控制部116根据远程装备状态信息以及被远程装备状态信息控制远程驾驶装置。控制部116例如控制远程驾驶装置，以使得远程驾驶装置的装备的状态匹配被远程驾驶车辆400的装备的状态。
另外，控制部116例如以远程驾驶装置的装备的状态与被远程驾驶车辆400的装备的状态一致为条件，许可通过远程驾驶装置进行被远程驾驶车辆400的远程驾驶。也就是说，在远程驾驶装置的装备的状态与被远程驾驶车辆400的装备的状态不一致的情况下，控制部116不许可通过远程驾驶装置进行被远程驾驶车辆400的远程驾驶。
警告发生部118在判定为远程驾驶装置的装备的状态与被远程驾驶车辆400的装备的状态不一致的情况下发生警告。警告发生部118例如将表示远程驾驶装置的装备的状态与被远程驾驶车辆400的装备的状态不一致的警告信息发送到远程驾驶装置以及远程驾驶员的通信终端700中的至少一方。警告发生部118也可以发送用于识别远程驾驶装置的多个装备中的、状态与被远程驾驶车辆400的装备不一致的装备的警告信息。例如，在转向器的操舵角不一致的情况下，警告发生部118发送表示转向器的操舵角不一致的警告信息。另外，警告发生部118也可以发送包含为使状态一致所需要的操作内容的警告信息。例如，在转向器的操舵角不一致的情况下，警告发生部118发送包含为使转向器的操舵角一致所需要的方向盘的转动量以及转动方向的警告信息。
图6概略地示出被远程装备状态信息510以及远程装备状态信息520的一个例子。根据图6例示的被远程装备状态信息510，被远程驾驶车辆400的转向器的操舵角为左50度、换挡杆为P、灯开关为开(ON)、转向指示器开关为关(OFF)。另外，根据图6例示的远程装备状态信息520，远程驾驶装置的转向器的操舵角为基准位置、换挡杆为P、灯开关为关、转向指示器开关为关。在被远程驾驶车辆400与远程驾驶装置之间，转向器的操舵角以及灯开关的状态不同。在图6例示的状况的情况下，远程驾驶管理装置100的控制部116例如进行控制，以使得远程驾驶装置的转向器的操舵角转到左50度、使灯开关为开。
图7概略地示出基于远程驾驶管理装置100的处理的流程的一个例子。图7所示的处理以确定了对被远程驾驶车辆400进行远程驾驶的远程驾驶装置的状态为开始状态进行说明。以远程驾驶管理装置100具备的控制部为主体执行图7所示的各处理。
在步骤(有时将步骤省略记载为“S”。)102中，装备状态信息取得部112取得远程装备状态信息。在S104中，装备状态信息取得部114取得被远程装备状态信息。
在S106中，控制部116判定远程驾驶装置的装备的状态与被远程驾驶装置的装备的状态是否一致。控制部116可以判定远程驾驶装置的全部的装备的状态与被远程驾驶装置的装备的状态是否一致。另外，控制部116也可以判定远程驾驶装置的装备中的预先确定的装备的状态与被远程驾驶装置的装备的状态是否一致。预先确定的装备可以是指如下装备：例如设定为在远程驾驶装置的状态与被远程驾驶装置的状态不一致的情况下将影响远程驾驶的装备。另外，预先确定的装备例如也可以是由远程驾驶管理装置100的操作人员等决定的装备。
当在S106中判定为不一致的情况下进入S108，在判定为一致的情况下进入S110。在S108中，控制部116控制远程驾驶装置，以使得远程驾驶装置的装备的状态匹配被远程驾驶车辆400的装备的状态。在S110中，开始通过远程驾驶装置进行被远程驾驶车辆400的远程驾驶。
图8概略地示出基于远程驾驶管理装置100的处理的流程的一个例子。以确定了对被远程驾驶车辆400进行远程驾驶的远程驾驶装置的状态为开始状态，说明图8所示的处理。以远程驾驶管理装置100所具备的控制部为主体执行图8所示的各处理。
在S202中，装备状态信息取得部112取得远程驾驶装置的装备状态信息。在S204中，装备状态信息取得部114取得被远程驾驶车辆400的装备状态信息。
在S206中，控制部116判定远程驾驶装置的装备的状态与被远程驾驶装置的装备的状态是否一致。控制部116可以与S106同样地进行判定。
当在S206中判定为不一致的情况下进入S208，在判定为一致的情况下进入S210。在S208中，警告发生部118发生警告。然后返回S202。在S210中，开始通过远程驾驶装置进行被远程驾驶车辆400的远程驾驶。
在上述实施方式中，以远程驾驶管理装置100基于被远程装备状态信息和远程装备状态信息执行远程驾驶装置的控制的情况为例进行了说明，但不限于此，也可以由远程驾驶设备200所具备的、具有通信部230以及控制部250的控制装置执行。另外，还可以由远程驾驶车辆300所具备的、具有操作内容取得部302、车辆控制部310、无线通信部330以及显示控制部340的控制装置进行。
图9概略地示出由远程驾驶设备200所具备的控制装置220对被远程驾驶车辆400的装备状态信息和远程驾驶装置的装备状态信息进行比较时的控制装置220的功能结构的一个例子。控制装置220具备装备状态信息保存部252、装备状态信息取得部254、控制部256以及警告发生部258。在此，主要说明与装备状态信息取得部114、控制部116以及警告发生部118不同的点。
装备状态信息保存部252保存远程装备状态信息。装备状态信息取得部254取得被远程装备状态信息。装备状态信息取得部254例如从被远程驾驶车辆400接收被远程装备状态信息。
控制部256根据远程装备状态信息以及被远程装备状态信息控制远程驾驶设备200。控制部256例如控制远程驾驶设备200，以使得远程驾驶设备200的装备的状态匹配被远程驾驶车辆400的装备的状态。
另外，控制部256例如以远程驾驶设备200的装备的状态与被远程驾驶车辆400的装备的状态一致为条件，开始被远程驾驶车辆400的远程驾驶。也就是说，在远程驾驶设备200的装备的状态与被远程驾驶车辆400的装备的状态不一致的情况下，控制部256不开始被远程驾驶车辆400的远程驾驶。警告发生部258在判定为远程驾驶设备200的装备的状态与被远程驾驶车辆400的装备的状态不一致的情况下发生警告。
在由远程驾驶车辆300所具备的控制装置进行被远程驾驶车辆400的装备状态信息与远程驾驶装置的装备状态信息的比较的情况下，该控制装置可以具有与图9所示的控制装置220的功能结构相同的功能结构。
图10概略地示出作为远程驾驶管理装置100发挥功能的计算机1000的一个例子。本实施方式的计算机1000具备：CPU周边部，具有通过主机控制器1092相互连接的CPU1010、RAM1030以及图形控制器1085；以及输入输出部，具有通过输入输出控制器1094连接到主机控制器1092的ROM1020、通信I/F1040、硬盘驱动器1050以及输入输出芯片1080。
CPU1010基于ROM1020以及RAM1030中保存的程序进行动作，控制各部分。图形控制器1085取得CPU1010等在设置于RAM1030内的帧缓存上生成的图像数据，并使之显示在显示器上。也可以取而代之，图形控制器1085在内部包含用于保存CPU1010等生成的图像数据的帧缓存。
通信I/F1040通过有线或无线经由网络与其它装置通信。另外，通信I/F1040作为进行通信的硬件发挥功能。硬盘驱动器1050保存CPU1010所使用的程序以及数据。
ROM1020保存计算机1000启动时所执行的引导程序以及依存于计算机1000的硬件的程序等。输入输出芯片1080例如经由并行端口、串行端口、键盘端口、鼠标端口等将各种输入输出装置连接到输入输出控制器1094。
经由RAM1030而提供给硬盘驱动器1050的程序保存在IC卡等存储介质中由利用者提供。程序被从存储介质中读出，经由RAM1030安装到硬盘驱动器1050，在CPU1010中被执行。
安装到计算机1000、使计算机1000作为远程驾驶管理装置100发挥功能的程序，可以对CPU1010等发挥作用，使计算机1000分别作为远程驾驶管理装置100的各部分发挥功能。通过将记述于这些程序的信息处理读入到计算机1000，作为软件和上述各种硬件资源协作的具体单元即请求信息接收部102、远程驾驶装置确定部104、装备状态信息取得部112、装备状态信息取得部114、控制部116以及警告发生部118发挥功能。而且，通过这些具体的单元实现与本实施方式的计算机1000的使用目的对应的信息的运算或加工，从而构筑与使用目的对应的特有的远程驾驶管理装置100。同样地，计算机1000也可以作为远程驾驶设备200所具备的控制装置220发挥功能。另外，计算机1000还可以作为远程驾驶车辆300所具备的控制装置发挥功能。
以上使用实施方式说明了本发明，但本发明的技术性的范围并不限定为上述实施方式所记载的范围。本领域技术人员可知能够对上述实施方式施加各种变更或者改良。根据权利要求书的记载，可知施加这样的变更或者改良的方式也能够包含于本发明的技术的范围。
应留意权利要求书、说明书以及附图所示出的装置、***、程序以及方法中的动作、次序、步骤以及阶段等各处理的执行顺序，只要未特别明示为“比…前”、“先于”等、并且后面的处理不使用前面处理的输出，则可以按照任意的顺序实现。关于权利要求书、说明书以及附图中的动作流程，虽然为便于说明使用“首先，”、“接下来，”等进行了说明，但也不意味着必须按照该顺序实施。
Claims (9)
1.一种信息处理装置，具备：
第1装备状态信息取得部，取得第1装备状态信息，该第1装备状态信息表示作为远程驾驶的对象的被远程驾驶车辆的装备的状态；
控制部，根据第2装备状态信息以及所述第1装备状态信息控制远程驾驶装置，该第2装备状态信息表示对所述被远程驾驶车辆进行远程驾驶的所述远程驾驶装置的装备的状态；以及
警告发生部，在判定为所述远程驾驶装置的装备的状态与所述被远程驾驶车辆的装备的状态不一致的情况下发出警告。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，
所述控制部控制所述远程驾驶装置，以使得所述远程驾驶装置的装备的状态匹配所述被远程驾驶车辆的装备的状态。
3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，
所述控制部以所述远程驾驶装置的装备的状态与所述被远程驾驶车辆的装备的状态一致为条件，许可由所述远程驾驶装置进行所述被远程驾驶车辆的远程驾驶。
4.一种信息处理装置，具备：
第1装备状态信息取得部，取得第1装备状态信息，该第1装备状态信息表示作为远程驾驶的对象的被远程驾驶车辆的装备的状态；以及
控制部，根据第2装备状态信息以及所述第1装备状态信息控制远程驾驶装置，该第2装备状态信息表示对所述被远程驾驶车辆进行远程驾驶的所述远程驾驶装置的装备的状态；
所述控制部判定所述远程驾驶装置的装备中的预先确定的装备的状态与所述被远程驾驶装置的装备的状态是否一致。
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的信息处理装置，其特征在于，
所述第1装备状态信息表示所述被远程驾驶车辆的装备的物理状态，所述第2装备状态信息表示所述远程驾驶装置的装备的物理状态。
6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其特征在于，
所述第1装备状态信息表示所述被远程驾驶车辆的换挡杆的位置，所述第2装备状态信息表示所述远程驾驶装置的换挡杆的位置。
7.根据权利要求5所述的信息处理装置，其特征在于，
所述第1装备状态信息表示所述被远程驾驶车辆的转向器的操舵角，所述第2装备状态信息表示所述远程驾驶装置的转向器的操舵角。
8.根据权利要求1至4中的任意一项所述的信息处理装置，其特征在于，
所述远程驾驶装置是具有对所述被远程驾驶车辆进行远程驾驶的远程驾驶功能的汽车。
9.一种计算机可读存储介质，存储有用于使计算机作为权利要求1至8中任意一项所述的信息处理装置发挥功能的程序。
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