JP2008014684A - 部品実装機のカメラスケーリング取得方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数のパターンが形成された治具をカメラで撮像し、撮像されたパターンの少なくとも一つのパターンが視野エリア内に撮像されるように、カメラ視野30を複数の視野エリア30a〜30iに分割する。各視野エリア内のパターン画像を処理して各視野エリアごとにスケーリング値を算出し、保存する。このような構成では、視野エリア内における個々のスケーリング値を参照してスケーリング値を算出できるので、高精度で部品の実座標を測定することができ、部品の認識精度を向上させることができる。
【選択図】図4
Description
部品実装機のカメラスケーリング取得方法であって、
複数のパターンが形成された治具をカメラで撮像し、
前記撮像されたパターンの少なくとも一つのパターンが視野エリア内に撮像されるように、カメラ視野を複数の視野エリアに分割し、
各視野エリア内のパターン画像を処理して各視野エリアごとにスケーリング値を算出し、保存することを特徴とする。
(画素Aのピクセルレート)+((画素Bのピクセルレート)−(画素Aのピクセルレート))×(線分AB’間の長さ/線分AB間の長さ)
の式に従って算出する。
3 吸着ノズル
4 XY駆動ユニット
5 基板認識カメラ
6 治具
8 部品認識カメラ
17 画像処理装置
30 カメラ視野
Claims (2)
- 部品実装機のカメラスケーリング取得方法であって、
複数のパターンが形成された治具をカメラで撮像し、
前記撮像されたパターンの少なくとも一つのパターンが視野エリア内に撮像されるように、カメラ視野を複数の視野エリアに分割し、
各視野エリア内のパターン画像を処理して各視野エリアごとにスケーリング値を算出し、保存することを特徴とする部品実装機のカメラスケーリング取得方法。 - 画素が存在する視野エリアでのスケーリング値と、該視野エリアの近傍に位置する視野エリアでのスケーリング値を用いて該画素のスケーリング値を算出することを特徴とする請求項1に記載の部品実装機のカメラスケーリング取得方法。
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