JPH06325115A - マイクロルート探索支援システムおよびそのプロフィールチャート作成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プロフィール作成時間を短縮する。 【構成】 画像読取装置２０または記憶装置４０から入
力した地形図画像を表示装置３０の表示画面に表示す
る。表示の地形図画像上で、マウス１８によりマイクロ
ルートの送信位置、受信位置を指定する。ＣＰＵ１１は
指定された位置情報と、記憶装置４０から入力された標
高メッシュデータに基づきＲＡＭ１３上でプロフィール
チャートを作成し、作成のプロフィールチャートを表示
装置３０に表示させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、番組中継のためのマイ
クロルートを決定するためのマイクロルート探索支援シ
ステムおよびそのプロフィールチャート作成方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、ますます緊急報道の重要性が増し
て来ている。その際、緊急報道時のマイクロルートを確
保するために、まずマイクロルートの送受信点の位置
を、平面図形態の地形図に基づき確認する。具体的には
定規で地形図を測り、送受信点の位置の緯度、経度を検
出する。次に国土地理院発行の標高メッシュデータを利
用して、地形の断面形状図（以下、プロフィールチャー
トと称す）をコンピュータ等で作成する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このようなマイクロル
ートの決定処理は煩雑であり、時間もかかってしまう。
特に緊急を要する場合に対応仕切れないという不具合が
あった。

【０００４】そこで、本発明の第１目的は、上述の点に
鑑みて、迅速にプロフィールチャートを作成することの
可能なマイクロルート探索支援システムおよびそのプロ
フィールチャート作成方法を提供することにある。

【０００５】また、上述のプロフィールチャートの作成
方法では作成されたプロフィールチャートの形状が実際
の断面形状と大幅に異なる可能性があるという不具合も
あった。すなわち、プロフィールチャートの作成に用い
られる上述の標高メッシュデータは緯度方向で４８０分
の１度、経度方向で３２０分の１度の間隔、概略２５０
ｍ間隔で地形を平面的に縦横に細分化（メッシュ化）
し、細分化した各位置の標高を示すデータである。この
ため、この概略２５０ｍの間に突起や陥没があってもそ
の標高データは標高メッシュデータには現れていないの
で、作成されたプロフィールチャートの示す形状と、実
際の地形形状との間には誤差が発生する。また、定規等
の測定誤差も加わってしまう。

【０００６】さらに、標高メッシュデータをもとに細分
化した２点の中間のポイントの標高を求めるには、メッ
シュの方向（縦または横）に対して補完することになる
が、この補完の方向と実際の地形図の等高線に直交する
方向（本来の補完方向）とは必ずしも一致しないため、
実際の地形形状との間に大きな誤差が発生するおそれが
ある。

【０００７】そこで、本発明の第２の目的は、作成した
プロフィールチャートの修正部分（マイクロルートのク
リアランスが充分取れないおそれのある部分）をユーザ
ーが発見できるマイクロルート探索支援システムおよび
そのプロフィールチャート作成方法を提供することにあ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、請求項１の発明は、地形図画像を入力する第
１入力手段と、該地形図画像の示す地形を細分化し、細
分化した位置の標高を示す標高メッシュデータを入力す
る第２入力手段と、当該入力された地形図画像を表示す
る表示手段と、当該表示された地形図画像上の特定位置
を指示することによりマイクロルートの送信位置および
受信位置を指示する第１指示手段と、当該指示された送
信位置および受信位置の間の地形断面形状を示すプロフ
ィールチャートを、前記標高メッシュデータを用いた補
完手法により作成する第１画像処理手段と、当該作成さ
れたプロフィールチャートを可視出力する第１出力手段
とを具えたことを特徴とする。

【０００９】請求項２の発明は、前記プロフィールチャ
ートの修正位置およびその位置の標高の修正値を指示す
る第２指示手段と、当該指示された位置の周辺のプロフ
ィールチャートを前記修正値に基づき予め定めた形状に
部分的に修正する第２画像処理手段と、当該修正された
プロフィールチャートを可視出力する第２出力手段とを
さらに具えたことを特徴とする。

【００１０】請求項３の発明は、地形図画像を入力す第
１ステップと、該地形図画像の示す地形を細分化し、細
分化した位置の標高を示す標高メッシュデータを入力す
る第２ステップと、当該入力された地形図画像を表示す
る第３ステップと、当該表示された地形図画像上の特定
位置を指示することによりマイクロルートの送信位置お
よび受信位置を指示する第４ステップと、当該指示され
た送信位置および受信位置の間の地形断面形状を示すプ
ロフィールチャートを、前記標高メッシュデータを用い
た補完手法により作成する第５ステップと、当該作成さ
れたプロフィールチャートを可視出力する第６ステップ
とを具えたことを特徴とする。

【００１１】請求項４の発明は、前記プロフィールチャ
ートの修正位置およびその位置の標高の修正値を指示す
る第７ステップと、当該指示された位置の周辺のプロフ
ィールチャートを前記修正値に基づき予め定めた形状に
部分的に修正する第８ステップと、当該修正されたプロ
フィールチャートを可視出力する第９ステップとをさら
に具えたことを特徴とする。

【００１２】

【作用】本発明は、メッシュデータの示す３次元空間上
に２つの点が与えられるとこの２つの点の間のプロフィ
ール（側断面）はメッシュデータに基づき画像処理によ
り作成可能なことに着目し、請求項１、３の発明では、
マイクロルートの送信点および受信点の指定に地形図を
用いることにより、ユーザーが容易かつ迅速に、さらに
正確に指定操作を行えるようにする。これにより、作成
図形を正確にすることができる。また地形図上の２つの
位置（送信位置、受信位置）の指定により範囲が定まる
プロフィールチャートをメッシュデータの補完手法によ
り第１画像処理手段が作成するのでより早く作画でき
る。

【００１３】請求項２、４の発明では、プロフィールチ
ャート（地形ライン）とプロフィールチャート上のマイ
クロルートとの鉛直方向の距離が接近している部分、す
なわちクリアランスが充分取れていないおそれのある部
分を表示画面上で発見することができ、この部分を修正
部分として修正値を第２画像処理手段に与えることで修
正部分をより正しい形状に補正することが可能となる。

【００１４】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を詳細
に説明する。

【００１５】本発明の原理を最初に図１により説明す
る。図１は地形図上で設定されたマイクロルートと、標
高メッシュデータ上のマイクロルートおよびプロフィー
ルチャートの関係を示す図である。

【００１６】標高メッシュデータは緯度、経度、及びこ
れらに対応した標高で構成される３次元データなので、
図１においては表記上、縦／横の線で各緯度／経度の位
置を示している。標高データ（不図示）は、縦横の線の
交点の位置の標高を示す。

【００１７】本発明方法では地形図画像を用いてマイク
ロルートの送信点Ａと受信点Ｂをユーザーが指示する
と、マイクロルート探索支援システムでは地形図画像上
の点Ａ，点Ｂに対応する点を標高メッシュデータの示す
３次元空間上に設定する。この３次元空間上の点Ａ，Ｂ
を結ぶ線分上の各点に対応の標高データを縦軸、２点間
の距離を横軸にしてプロットし、プロット点を接続した
図形がプロフィールチャートとなる。

【００１８】このようなプロフィールチャートを作成す
るためには次のような演算処理をマイクロルート探索支
援システム内で実行する。すなわちメッシュの縦線もし
くは横線（図１参照）と線分Ａ，Ｂとの交点位置を求め
る。この交点位置に対応する標高を補完演算により求め
る。より具体的には、たとえば、図１の点Ｅの交点の位
置が求まると、点Ｅを挟むメッシュ交点Ｆ，Ｇを選択
し、点Ｆ，Ｇの標高値を、これら点Ｆ，Ｇから点Ｅまで
の距離に対応させて比例配分することにより点Ｅの標高
値を算出する。このような演算をすべての交点に対して
実行するようにして、標高メッシュ空間上の線分Ａ、Ｂ
上の複数の点のＡまたはＢ点からの距離と標高データを
得る。これらのデータを用いてマイクロルート探索支援
システムのメモリ上でプロフィールチャートを作成し、
表示する。ユーザーは表示画面上のプロフィールチャー
ト（地形ライン）とプロフィールチャート上のマイクロ
ルートとの鉛直方向の距離が接近している部分、すなわ
ちクリアランスが充分取れてないおそれのある部分を表
示画面上で発見したら、この部分を修正部分としてその
位置Ｐと正しい標高の値Ｐ′を指示する。この指示を受
けてマイクロルート探索支援システムは指示された位置
周辺の地形断面形状を修正する。

【００１９】本発明を適用したマイクロルート探索支援
システムのシステム構成を図２に示す。

【００２０】図２において、たとえばパソコンのような
画像処理の可能なコンピュータ１０に画像読取装置２
０，表示装置３０，記憶装置４０が接続されている。画
像読取装置はスキャナーとも呼ばれ、撮像素子（ＣＣ
Ｄ）を用いて地形図を読み取り、イメージ信号に光電変
換する。すなわち、地形図上の各ポイントを緯度経度の
情報を示す電気信号に変換して、記憶装置４０に記憶す
るとともに、必要であれば後述するＶＲＡＭ１５へも電
気信号を供給し表示装置３０で表示する。表示装置３０
にはドットマトリクス型のたとえばＣＲＴ（陰極線管表
示器）を用いることができる。本実施例では、画像読取
装置２０により読み取られた地形図画像および作成され
たプロフィールチャートが表示装置３０の表示画面に表
示される。

【００２１】記憶装置４０にはフロッピーディスクやハ
ードディスクなどの記憶媒体に対して情報の読み書きを
行う。記憶装置４０に装着の記憶媒体には本発明に関わ
るプロフィールチャート作成のためのアプリケーション
プログラムや地図データベースが記憶される。なお、地
図データベースは、複数の地形図画像から形成され、特
定の地形図画像をキーワード、たとえば地名や緯度、経
度により検索可能にしたデータベースである。また、上
記地形図画像に対応する標高メッシュデータも上記記憶
媒体に格納されており、コンピュータ１０から指示され
た標高メッシュデータが記憶装置４０からコンピュータ
１０に入力される。したがって、記憶装置４０が請求項
１の発明の第２入力手段として動作する。

【００２２】コンピュータ１０内の構成について説明す
る。

【００２３】ＣＰＵ（中央演算処理装置）１１はコンピ
ュータ１０全体の主制御および本発明に関わるプロフィ
ールチャートの作成を行う。ＲＯＭ（リードオンリメモ
リ）１２には各種固定情報を記憶する。ＲＯＭ１２に格
納されるプログラム情報はＣＰＵ１１が装置制御のため
に実行するシステムプログラムである。

【００２４】ＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１３に
はＣＰＵ１１の処理の対象となる各種情報をその種類に
対応させて以下の領域に記憶する。

【００２５】ワーク領域にはＣＰＵ１１の演算処理で用
いる一般情報を格納する。プログラム領域にはＣＰＵ１
１の実行の対象となるアプリケーションプログラムを格
納する。イメージデータ格納領域には作成目的のプロフ
ィールチャートの画像を格納する。

【００２６】インターフェース（Ｉ／Ｏ）１４は画像読
取装置２０と接続し読み取り画像（イメージ信号）の転
送を行う。ビデオＲＡＭ（ＶＲＡＭ）１５は表示装置３
０に表示する１画面分の画像を格納する。Ｉ／Ｏ１６は
記憶装置４０とＣＰＵ１１等との間で情報転送を行う。
キーボード入力装置（以下キーボード）１７はＣＰＵ１
１に対する動作指示、演算に用いるデータの入力に用い
る。

【００２７】コンピュータ１０のバス１９にはマウス１
８（インターフェースを含む）のような座標入力装置が
接続されている。本実施例では表示画面上の地形図画像
をマウス１８によりユーザーが位置指定することにより
マイクロルートの送受信位置を入力する。また、ユーザ
ーがプロフィールチャート上の位置を指定することによ
り形状修正箇所を指定する。

【００２８】このような構成において実行されるプロフ
ィールチャートの作成処理、修正処理を図３のフローチ
ャートを参照して説明する。図３のフローチャートはＣ
ＰＵ１１が実行する制御手順を示し、予めＲＡＭ１３の
プログラム領域に記憶装置４０からローディングされて
いる。この制御手順はＣＰＵ１１の実行可能な言語たと
えばＣ言語で記載されており、各処理を機能的に表記し
ている。ユーザーは地形図画像の入力操作を行う。本実
施例では以下の２つの方法のいずれかを用いる。

【００２９】１）画像読取装置２０により地形図を読み
取り、コンピュータ１０に入力する。この場合の画像読
取装置２０が請求項１の発明の第１入力手段として動作
する。

【００３０】２）ユーザがキーボード１７から記憶装置
４０上の地形図画像を指定し、コンピュータ１０の指令
で記憶装置４０から指定の地形図画像を入力する。この
場合は、記憶装置４０が請求項１の発明の第１入力手段
として動作する。

【００３１】このようにして地形図画像を入力するステ
ップ（請求項３の発明の第１ステップ、図３のステップ
Ｓ１０）を実行する。この入力された地形図画像は表示
のためにＶＲＡＭ１５に格納される。

【００３２】また、ユーザーはキーボード１７から地形
図に対応する標高メッシュデータの指定を行う。この指
定に応じて、コンピュータ１０のＣＰＵ１１は記憶装置
４０から指定の標高メッシュデータおよびその位置情報
を読み出しＲＡＭ１３に一時格納する。この処理ステッ
プが請求項３の発明の第２ステップに対応する。また記
憶装置４０が請求項１の発明の第２入力手段として動作
する。

【００３３】次にＣＰＵ１１の指示に応じ、ＶＲＡＭ１
５に書き込まれた地形図画像を表示装置３０が読み出
し、表示画面上に図５のように表示する（図３のＳ２
０）。したがって、ＣＰＵ１１，ＶＲＡＭ１５，表示装
置３０が請求項１の発明の表示手段を構成する。また、
このときの表示処理ステップが請求項３の発明の第３ス
テップに対応する。

【００３４】ユーザーはマウス（請求項１の発明の第１
指示手段）１８を用いて図５の送信点Ａ，受信点Ｂを表
示画面上で指示する（図３のステップＳ３０、請求項３
の発明の第４ステップ）。ＣＰＵ１１は指示された送受
信点の位置を示す図形および送受信点を結ぶ線分画像を
ＶＲＡＭ１５の地形図画像に上書きすることによりマイ
クロルートを地形図画像と重ねて表示する。ＣＰＵ１１
は指示された送受信位置を標高メッシュ空間上に展開し
（図１参照）、送受信位置の間に挟まれたプロフィール
チャートをＲＡＭ１３上で作成する。この時のＣＰＵ１
１が請求項１の発明の第１画像処理手段に対応する。こ
の作成処理ステップが請求項３の発明の第５ステップに
対応する。

【００３５】また、送信点を示す図形、マイクロルート
を示す線分画像を作成されたプロフィールチャートに加
える。プロフィールチャートの作成方法は図１を用いて
説明したので、詳細な説明を省略する。なお、参考のの
ために、図４にＣＰＵ１１の処理手順を示した。このよ
うにしてＶＲＡＭ１５上に作成されたプロフィールチャ
ートは、表示画面上で地形ラインＲおよびマイクロルー
トＳとして図６のように表示される（図３のＳ４０）。
この時のＣＰＵ１１，ＶＲＡＭ１５，表示装置３０が請
求項１の発明の第１出力手段に対応する。また、この可
視表示処理が請求項３の発明の第６ステップに対応す
る。

【００３６】この時、ユーザーがマウス１８を操作し
て、表示画面を地形図画像の表示に切り替えるように指
示すると、ＣＰＵ１１は、ＶＲＡＭ１５に格納の地形図
画像を読み出すことができる。また、さらに、マウス１
８の操作で、表示画面をプロフィールチャートの表示に
戻すことも可能である。ユーザーはプロフィールチャー
ト（地形ラインＲ）とマイクロルートＳとの鉛直方向の
距離が接近している部分、すなわちクリアランスが充分
取れてないおそれのある部分を表示画面上で発見する
と、プロフィールチャート表示または地形図画像表示に
おいてマウス１８により修正位置（図６の符号Ｐ）を指
定する。また、キーボード１７から正しい標高値を入力
する（図３のＳ５０〜Ｓ５０）。この時のマウス１８お
よびキーボード１７が請求項２の発明の第２指示手段に
対応する。この時の指示、入力処理ステップが請求項４
の発明の第７ステップに対応する。ＣＰＵ１１は指示さ
れた修正位置を、緯度、経度に換算した後、正しい標高
値を用いて、修正位置周辺のプロフィールチャートの部
分画像を修正する。なお、正しい標高値は修正位置近傍
の地形図画像から等高線内挿により求めることができ
る。

【００３７】このようにして修正の形状を作成すると、
ＣＰＵ１１は修正形状をＶＲＡＭ１５内のプロフィール
チャートに加えると共に、修正前の部分画像を消去す
る。この時のＣＰＵ１１が請求項２の発明の第２画像処
理手段に対応する。またこの修正処理ステップが請求項
４の発明の第８ステップに対応する。このようにして修
正箇所を修正すると、ＣＰＵ１１は修正済みのプロフィ
ールチャート全体を表示画面に表示させる（図３のＳ８
０〜Ｓ９０）。この時のＣＰＵ１１，ＶＲＡＭ１５，表
示装置３０が請求項２の発明の第２出力手段に対応す
る。また、この可視表示処理ステップが請求項４の発明
の第９ステップに対応する。

【００３８】以上、説明したようにユーザーは地形図が
表示された表示画面上で、送受信点の位置を指定できる
ので、マイクロルートの設定状態およびその周辺環境を
地形図情報から把握することができる。また、作成され
たプロフィールチャートとマイクロルートとを目視で比
較することができるので、その設定したマイクロルート
の中でクリアランスが充分取れてないおそれのある箇所
を発見すことができる。また、クリアランスが充分取れ
てないおそれのある箇所を修正する際のユーザの行う処
理は指示操作のみであり、容易にプロフィールチャート
の精度を上げることができる。

【００３９】本実施例の他に次の例を実施できる。

【００４０】１）本実施例では入力に用いる地形図の範
囲と標高メッシュデータの範囲とを１対１に対応させて
いるが、縮尺の異なる地形図を用いる場合は表示画面に
表示された範囲に対応する標高メッシュデータを記憶装
置４０から取り出す。また、表示された地形図の縮小、
拡大機能をコンピュータ１０に持たせてもよいこと勿論
である。

【００４１】２）送信点または受信点が固定基地の場合
は、自動的に地形図画像上に表示することが可能であ
る。この場合は、記憶装置４０の標高メッシュデータに
付随させて固定基地の緯度、経度、標高についての情報
を登録しておき、このメッシュデータが読み出された時
に、固定基地の位置情報に基づき、ＣＰＵ１１により固
定基地を示す図形を地形図画像と合成し、表示する。

【００４２】３）図６のプロフィールチャートの示す地
形ラインＲとマイクロルートＳ（点Ａ，Ｂを結ぶ線分）
との鉛直方向の距離をＣＰＵ１１により計算し、予め定
めた値よりも計算結果が小さい箇所がある場合にはＣＰ
Ｕ１１の指示によりその箇所を矢印記号等で地形図画像
及びプロフィールチャートの表示画面上で警告表示する
とクリアランスが充分取れてないおそれのある箇所の発
見が容易となる。

【００４３】４）コンピュータ１０に無線、電話回線を
用いた通信手段を接続し、コンピュータ１０の通信手段
から、たとえば決定されたマイクロルートを固定基地等
の外部に知らせ、特定の送受信点を自動方調することも
可能である。

【００４４】５）プロフィールチャート作成後、地形図
画像上のマイクロルートの表示に標高情報を加えること
もできる。この場合は、標高メッシュデータの中から送
受信位置、マイクロルートと等分した位置の標高データ
をＣＰＵ１１により取り出し数値形態で地形図表示上に
表示させる。

【００４５】６）本実施例では地形図画像表示と、プロ
フィールチャートの表示との画面切替を行っているが、
他の表示形態として、上記２つの表示を１画面上で表示
するようにしてもよいこと勿論である。

【００４６】７）本実施例では、作成のプロフィールチ
ャートを表示装置３０に表示しているが、プリンタによ
り可視出力しても良い。

【００４７】８）作成されたプロフィールチャートをデ
ータベースの形態で蓄積することも可能であり、必要に
応じてこのデータベース検索機能をコンピュータ１０に
付加すると良い。

【００４８】９）本実施例では、プロフィールチャート
の作成に際し、メッシュとメッシュの間のメッシュデー
タにはない標高値を得るために比例配分という補完手法
を用いているが、他にも２つの標高値の間を曲線で近似
させるような従来周知の補完手法を用いることができ
る。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ユーザーはプロフィールチャートの作画処理に必要な指
示のための入力操作を行えばよいので、プロフィールチ
ャートの作成時間が大幅に短縮される。また、プロフィ
ールチャート（地形ライン）と、マイクロルートとの対
比によりクリアランスが充分取れてないおそれのある箇
所を検出し、その箇所をより正しく修正することができ
る。さらには、標高メッシュデータはメッシュ間隔が細
かいものを使用する必要はなく、その結果、メッシュデ
ータを記憶しておく記憶装置の容量を大型化する必要が
ない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のプロフィールチャート作成手順、修正
手順を示す説明図である。

【図２】本実施例のシステム構成を示すブロック図であ
る。

【図３】図２のＣＰＵ１１が実行する処理内容を示すフ
ローチャートである。

【図４】図２のＣＰＵ１１が実行する処理内容を示すフ
ローチャートである。

【図５】本実施例の地形図画像の表示例を示す説明図で
ある。

【図６】本実施例のプロフィールチャートの表示例を示
す説明図である。

【符号の説明】

１０ コンピュータ １１ ＣＰＵ １２ ＲＯＭ １３ ＲＡＭ １５ ＶＲＡＭ １７ キーボード １８ マウス １９ バス ２０ 画像読取装置 ３０ 表示装置 ４０ 記憶装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 地形図画像を入力する第１入力手段と、
   該地形図画像の示す地形を細分化し、細分化した位置の
   標高を示す標高メッシュデータを入力する第２入力手段
   と、 当該入力された地形図画像を表示する表示手段と、 当該表示された地形図画像上の特定位置を指示すること
   によりマイクロルートの送信位置および受信位置を指示
   する第１指示手段と、 当該指示された送信位置および受信位置の間の地形断面
   形状を示すプロフィールチャートを、前記標高メッシュ
   データを用いた補完手法により作成する第１画像処理手
   段と、 当該作成されたプロフィールチャートを可視出力する第
   １出力手段とを具えたことを特徴とするマイクロルート
   探索支援システム。
2. 【請求項２】 前記プロフィールチャートの修正位置お
   よびその位置の標高の修正値を指示する第２指示手段
   と、当該指示された位置の周辺のプロフィールチャート
   を前記修正値に基づき予め定めた形状に部分的に修正す
   る第２画像処理手段と、当該修正されたプロフィールチ
   ャートを可視出力する第２出力手段とをさらに具えたこ
   とを特徴とする請求項１に記載のマイクロルート探索支
   援システム。
3. 【請求項３】 地形図画像を入力す第１ステップと、 該地形図画像の示す地形を細分化し、細分化した位置の
   標高を示す標高メッシュデータを入力する第２ステップ
   と、 当該入力された地形図画像を表示する第３ステップと、 当該表示された地形図画像上の特定位置を指示すること
   によりマイクロルートの送信位置および受信位置を指示
   する第４ステップと、 当該指示された送信位置および受信位置の間の地形断面
   形状を示すプロフィールチャートを、前記標高メッシュ
   データを用いた補完手法により作成する第５ステップ
   と、 当該作成されたプロフィールチャートを可視出力する第
   ６ステップとを具えたことを特徴とするマイクロルート
   探索支援システムのプロフィールチャート作成方法。
4. 【請求項４】 前記プロフィールチャートの修正位置お
   よびその位置の標高の修正値を指示する第７ステップ
   と、当該指示された位置の周辺のプロフィールチャート
   を前記修正値に基づき予め定めた形状に部分的に修正す
   る第８ステップと、当該修正されたプロフィールチャー
   トを可視出力する第９ステップとをさらに具えたことを
   特徴とする請求項３に記載のマイクロルート探索支援シ
   ステムのプロフィール作成方法。