JP2007331117A - 液滴吐出ヘッド、及びこれを備えた画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】吐出待機時間に付与する予備波形を最適制御することにより吐出再開時の画質を向上させることができる液滴吐出ヘッド、及びこれを備えた画像形成装置を得る。
【解決手段】図１（Ａ）に示されるように、吐出待機時間が長い場合には、メニスカス近傍のインクの粘度が大幅に増すため、予備波形をかなり長い時間印加する。これにより、メニスカス４０を充分振動させることで、吐出再開時の第１滴目の吐出速度を連続吐出時の吐出速度の７０％まで回復させる。さらに、図１（Ｂ）に示されるように、吐出待機時間が短い場合には、予備波形を短い時間印加する。このように液滴吐出待機時間に基づいて、予備波形の印加時間の長さを制御することで吐出再開時の第１滴目の吐出速度を連続吐出時の吐出速度の７０％を確保すると同時に、過度の予備波形印加による増粘インク拡散によって２滴目以降の吐出速度が低下することを防止する。これにより、吐出再開時の画質を向上させることができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、液滴を吐出する液滴吐出ヘッドと、この液滴吐出ヘッドを備えた画像形成装置に関する。

インクジェット記録装置（以下「画像形成装置」という）の液滴吐出ヘッドには、インクの増粘を防ぐため、ノズルでのインクのメニスカスに振動を与えるものがある。（特許文献１）
ノズルから液滴を吐出させない液滴吐出待機時には、液滴が吐出しない程度にノズルのメニスカスに間欠的に振動を与え、また、印刷が開始される直前には、メニスカスに振動を連続して与える構成となっている。

このように、液滴吐出待機時には間欠的に振動を与え、印刷開始前には連続して振動を与えることで、駆動素子の疲労と騒音を低減し、インクの増粘を防いでノズルの目詰まりを防止している。
特開平９−２０１９６０公報

しかしながら、この液滴吐出ヘッドでは、インクの増粘の程度や吐出インク滴の吐出条件に関わらず常に同一の振動を印刷開始前に付加するだけであるため、振動付与の効果が不足する場合や、反対に過剰となる場合がある。

振動付与の効果が不足する場合には、メニスカス表面の増粘が進行し、吐出再開時の第１滴目の吐出速度が大きく低下する問題が生じる。但しこの場合、第１滴目の吐出によって増粘インクは除去されるので、２滴目以降の吐出速度はほとんど低下しない。

一方、振動付与の効果が過剰となる場合には、増粘したインクがインク流路内に過度に拡散するので、第１滴目の吐出速度の低下量は最低限に抑えられるものの、その１滴だけでは拡散した増粘インクを除去できないので、２滴目以降のインク滴でも吐出速度が低くなるという問題が生じる。

このように、吐出待機時間に印加するメニスカス振動は、その効果が不足でも過剰でもそれぞれの問題が発生する。

本発明は、上記事実を考慮し、吐出待機時にメニスカスに付与する振動を最適制御することにより吐出再開時の画質を向上させることができる液滴吐出ヘッド、及びこれを備えた画像形成装置を提供することが課題である。

本発明の請求項１に係る液滴吐出ヘッドは、圧力室内の液体に圧力波を発生させ、前記圧力室と連通するノズルから液滴を吐出させる駆動素子と、画像情報に基づいた駆動波形を前記駆動素子に印加する制御部と、を備えた液滴吐出ヘッドであって、前記制御部は、液滴吐出待機時間、又は吐出再開時の第１滴目の液滴量に基づいて、前記ノズルのメニスカスを振動させる予備波形を制御することを特徴とする。

上記構成によれば、制御部は、液滴吐出待機時間、又は吐出再開時の第１滴目の液滴量に基づいて、メニスカスを振動させる駆動素子に印加する予備波形を制御する。これにより、メニスカス振動の効果が過不足無く最適に付与されるので、吐出再開時の第１滴目の吐出速度を最低限確保すると同時に、第２滴目以降の吐出速度の低下を防止する。

ここで、この予備波形は、液滴吐出待機時間、又は吐出再開時の第１滴目の液滴量に基づいて決められる。例えば、吐出再開時の第１滴目の液滴量が少量（小滴）である場合には、吐出力が小さく、吐出速度が増粘の影響を受けやすいため、予備波形を制御してメニスカスを充分振動させ、吐出再開時の液滴の吐出速度を確保する。また、吐出再開時の第１滴目の液滴量が多量（大滴）である場合には、吐出力が大きく、液体の増粘が吐出速度に与える影響は小滴の場合ほど大きくないため、予備波形を制御してメニスカスを小滴の場合よりも少なめに振動させ、吐出再開時の液滴の吐出速度を最低限確保する。これにより、増粘インクが過度に拡散することは無いので、２滴目以降の吐出速度はほとんど低下しない。

また、例えば、液滴吐出待機時間が長い場合には、メニスカス近傍の液体の粘度がかなり増加するため、予備波形を制御してメニスカスを充分振動させ、吐出再開時の液滴の吐出速度を確保する。さらに、液滴吐出待機時間が短い場合には、メニスカス近傍の液体の粘度がそれ程増加していないため、予備波形を制御してメニスカスを少なめに振動させ、吐出再開時の液滴の吐出速度を最低限確保する。これにより、増粘インクが過度に拡散することは無いので、２滴目以降の吐出速度はほとんど低下しない。

このように、液滴吐出待機時間、又は吐出再開時の第１滴目の液滴量を考慮することで吐出再開時の液滴の吐出速度が確保でき、これにより吐出再開時の画質を向上させることができる。

本発明によれば、吐出待機時間にメニスカスに付与する振動を最適制御することにより吐出再開時の画質を向上させることができる。

本発明の液滴吐出ヘッドが採用された画像形成装置の第１実施形態を図１〜図５に従って説明する。

図５に示されるように、この画像形成装置としてのインクジェット記録装置１１０の筐体１１４内の下部には給紙トレイ１１６が備えられており、給紙トレイ１１６内に積層されたシート材Ｐをピックアップロール１１８で１枚ずつ取り出すことができる。取り出されたシート材Ｐは、所定の搬送経路１２２を構成する複数の搬送ローラ対１２０で搬送される。以下、単に「搬送方向」というときは、記録媒体であるシート材Ｐの搬送方向をいい、「上流」、「下流」というときはそれぞれ、搬送方向の上流及び下流を意味するものとする。

給紙トレイ１１６の上方には、駆動ロール１２４及び従動ロール１２６に張架された無端状の搬送ベルト１２８が配置されている。搬送ベルト１２８の上方には記録ヘッドアレイ１３０が配置されており、搬送ベルト１２８の平坦部分１２８Ｆに対向している。この対向した領域が、記録ヘッドアレイ１３０からインク滴が吐出される吐出領域ＳＥとなっている。搬送経路１２２を搬送されたシート材Ｐは、搬送ベルト１２８で保持されてこの吐出領域ＳＥに至り、記録ヘッドアレイ１３０に対向した状態で、記録ヘッドアレイ１３０から画像情報に応じたインク滴が付着される。

そして、シート材Ｐを搬送ベルト１２８で保持した状態で周回させることで、吐出領域ＳＥ内に複数回通過させて、いわゆるマルチパスによる画像記録を行うことができる。したがって、搬送ベルト１２８の表面が、シート材Ｐの周回経路となっている。

さらに、記録ヘッドアレイ１３０は、有効な記録領域がシート材Ｐの幅（搬送方向と直交する方向の長さ）以上とされた長尺状とされ、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）の４色それぞれに対応した４つの液滴吐出ヘッドとしての記録ヘッド１０が搬送方向に沿って配置されており、フルカラーの画像を記録可能になっている。

また、記録ヘッドアレイ１３０は、搬送方向と直交する方向に不動とされていてもよいが、必要に応じて移動するように構成しておくと、マルチパスによる画像記録で、より解像度の高い画像を記録したり、記録ヘッド１０の不具合を記録結果に反映させないようにしたりできる。

さらに、記録ヘッドアレイ１３０の近傍（本実施形態では搬送方向の両側）には、それぞれの記録ヘッド１０に対応した４つのメンテナンスユニット１３４が配置されている。このメンテナンスユニット１３４は、所定のメンテナンス動作（バキューム、ダミージェット、ワイピング、キャッピング等）を行う。

記録ヘッドアレイ１３０の上流側には、帯電ロール１３６が配置されている。帯電ロール１３６は、従動ロール１２６との間で搬送ベルト１２８及びシート材Ｐを挟みつつ従動し、シート材Ｐを搬送ベルト１２８に押圧する押圧位置と、搬送ベルト１２８から離間した離間位置との間を移動可能とされている。押圧位置では、接地された従動ロール１２６との間に所定の電位差が生じるため、シート材Ｐに電荷を与えて搬送ベルト１２８に静電吸着させることができる。

記録ヘッドアレイ１３０の下流側には、図示しない剥離プレートが配置されており、シート材Ｐを搬送ベルト１２８から剥離するようになっている。

剥離されたシート材Ｐは、排出経路１４４を構成する複数の排出ローラ対１４２で搬送され、筐体１１４の上部に設けられた排紙トレイ１４６に排出される。

給紙トレイ１１６と搬送ベルト１２８の間には、複数の反転用ローラ対１５０で構成された反転経路１５２が設けられており、片面に画像記録されたシート材Ｐを反転させて搬送ベルト１２８に保持させることで、シート材Ｐの両面への画像記録を容易に行えるようになっている。

搬送ベルト１２８と排紙トレイ１４６の間には、４色の各インクをそれぞれ貯留するインクタンク１５４が設けられている。インクタンク１５４のインクは、図示しないインク供給配管によって、記録ヘッドアレイ１３０に供給される。

このようなインクジェット記録装置１１０では、４色のインクが収容された４台の記録ヘッド１０を備えているので、シート材Ｐの搬送方向におけるヘッド幅の小型化が可能であり、小型の記録ヘッドアレイ１３０を実現することができる。

次に、記録ヘッド１０の構成について説明する。

図３に示されるように、記録ヘッド１０は、シート材Ｐの最大幅よりも幅広の長尺ヘッドからなる。この記録ヘッド１０は複数の長方形状のヘッドユニット１２で構成されており、各ヘッドユニット１２は、搬送されるシート材Ｐの上流側と下流側とで半ピッチずらして、千鳥状に２列配置されている。

ヘッドユニット１２には、図２に示す圧力室３６、ノズル連通路３８、ノズル１６、及び駆動部としての駆動素子５８を備えた複数のイジェクタ６０が配列された長方形状のイジェクタ領域（イジェクタ群の配列部）１４が形成されている。

この記録ヘッド１０が搭載されたインクジェット記録装置１１０（図５参照）では、ヘッドユニット１２のイジェクタ領域１４との対向部にシート材Ｐが所定ピッチで矢印方向に搬送され、ノズル１６（図２参照）から画像情報に応じたインク滴が吐出される。したがって、画像記録が完了したシート材Ｐ上では、記録ヘッド１０の用紙搬送方向上流側に位置するイジェクタ領域１４Ａによって記録された領域と、記録ヘッド１０の用紙搬送方向下流側に位置するイジェクタ領域１４Ｂによって記録された領域とが、シート材Ｐの幅方向に沿って交互に並ぶこととなる。ここで、搬送されるシート材Ｐの幅方向で隣り合うヘッドユニット１２同士では、イジェクタ領域１４Ａ、１４Ｂの端部が互いにオーバーラップするように配置されており、印字領域内で印字できない領域が発生しないようにしている。

また、図４に示すように、ヘッドユニット１２のイジェクタ領域１４Ａ、１４Ｂの反対側には、ヘッドユニット１２を固定するベース板１８が配設されている。このベース板１８には、２列のヘッドユニット１２へそれぞれインクを供給する２本のインク流路２０が形成されている。さらに、ベース板１８の背面側両端部には２枚の放熱板２２が取り付けられており、この放熱板２２に駆動素子５８へ印加する駆動波形を制御するコントローラ２４が配設されている。また、各ヘッドユニット１２（図４中の手前側）とコントローラ２４とを接続する電気配線２６がベース板１８の側部に支持されており、電気配線２６にはスイッチＩＣ２８が設けられている。なお、図示を省略するが、図４中の奥側にも同様に、各ヘッドユニット１２と接続される電気配線２６、スイッチＩＣ２８、コントローラ２４が設けられている。

図３に示されるように、ヘッドユニット１２の両端部には、イジェクタ領域１４の両端部の外側に流路本流３０Ａ、３０Ｂが配設されている。流路本流３０Ａ、３０Ｂはインク流路２０（図４参照）と接続されており、インク流路２０から流路本流３０Ａ、３０Ｂを通してヘッドユニット１２にインクが供給されるようになっている。また、流路本流３０Ａ、３０Ｂには、イジェクタ領域１４に配列された各イジェクタ６０にインクを供給する複数の共通流路３２がそれぞれ接続されている。複数の共通流路３２はヘッドユニット１２の両端部から長手方向に沿って延びており、共通流路３２はイジェクタ領域１４の中央部で分割されている。すなわち、共通流路３２の末端部はヘッドユニット１２の中央部付近に位置している。なお、図３では、分かり易くするために流路本流３０Ａ、３０Ｂに４本の共通流路３２が接続され模式的に示されているが、実際には、イジェクタ６０に設けられるノズル１６（図２参照）の数は例えば６００ｎｐｉであり、多数の共通流路３２が接続される構成となっている。

詳細には、図２に示されるように、圧力室３６のノズル１６が設けられた側に、ノズル連通路３８が設けられ、ノズル連通路３８によってノズル１６と圧力室３６とが連通されている。一方、圧力室３６と共通流路３２とは、平面方向連通路４２によって連通されている。

これらは、複数のプレートを積層して形成されており、ノズル１６か形成されたノズルプレート４４と、ノズル連通路３８と共通流路３２とが形成されたインクプールプレート４６と、圧力室３６とノズル連通路３８と共通流路３２が形成された圧力室プレート４８と、平面方向連通路４２が形成された通路プレート５０とが、この順に積層されることで流路プレートユニット２９が形成されている。

さらに、通路プレート５０の上面には振動板５７が接着され、振動板５７の上面には、圧力室３６と対応する位置に駆動素子５８が接着されている。駆動素子５８は、電歪作用によって変形して圧力室３６内のインクを加圧する駆動部である。駆動素子５８の上部電極５４には、半田バンプ５２を介してフレキシブル回路基板６２が接合されている。

この構成により、駆動素子５８へ印加する駆動波形を制御するコントローラ２４がフレキシブル回路基板６２を介して駆動波形を駆動素子５８に印加し、これにより駆動素子５８が駆動することで圧力室３６に充填されるインクを加圧してインクをノズル１６から吐出させることができる。

次に、液滴吐出待機時間後に、吐出を再開させるまでの態様について説明する。

インクを吐出させない液滴吐出待機時間がある場合には、ノズル１６のメニスカス４０（図２（Ｂ）参照）が外気と接する時間が長くなり、インク中の水分がメニスカス４０から蒸発する。これにより、メニスカス４０近傍のインクの粘度が増し、吐出再開時のインクの吐出速度が低下して狙いから外れ画質が低下する場合がある。

そこで、本実施形態では、コントローラ２４が、画像情報によって判断した液滴吐出待機時間の長短に基づいて、吐出再開前にメニスカス４０を振動させる予備波形を制御し、駆動素子５８にこの予備波形を印加する。

具体的には、図１（Ａ）に示されるように、吐出待機時間が長い場合には、メニスカス４０近傍のインクの粘度が大幅に増粘するため、コントローラ２４は、駆動素子５８（図２（Ａ）参照）に連続した予備波形をかなり長い時間印加する。これにより、メニスカス４０を充分振動させることで、吐出再開時の第１滴目の吐出速度を連続吐出時の吐出速度の７０％まで回復させる。７０％まで回復できれば、連続吐出時の画質と同等レベルの画質を得ることができる。なお理想は１００％（連続吐出速度）まで戻すことであるが、第１滴目の吐出速度を連続吐出速度に戻すためには大幅に振動させなければならず、これが原因で逆に２滴目以降の吐出速度が低下し、画質が悪化してしまうので、総合的な観点から７０％とすることが望ましい。

さらに、図１（Ｂ）に示されるように、吐出待機時間が短い場合には、メニスカス４０近傍のインクの粘度は増すが、待機時間が長い場合と比較するとそれ程増加しない。このため、コントローラ２４は、駆動素子５８（図２（Ａ）参照）に連続した予備波形を短い時間印加する。このように、メニスカス４０を適度に振動させることで、吐出再開時の第１滴目の吐出速度を連続吐出時の吐出速度の７０％にする。

このように、液滴吐出待機時間に基づいて、コントローラ２４が、予備波形の印加時間の長さを制御することで吐出再開時の第１滴目の吐出速度を連続吐出時の吐出速度の７０％にするでき、これにより、吐出再開時の画質を向上させることができる。

次に本発明のインクジェット記録ヘッドが採用されたインクジェット記録装置の第２実施形態を図６に従って説明する。

なお、第１実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。

図６に示されるように、この実施形態では第１実施形態のように、予備波形の印加時間は一定で、それに替えて、予備波形の振幅を制御することで、吐出再開時の液滴の吐出速度を連続吐出時の吐出速度の７０％にしている。

具体的には、図６（Ａ）に示されるように、吐出待機時間が長い場合には、メニスカス４０近傍のインクの粘度が増すため、コントローラ２４は、駆動素子５８（図２（Ａ）参照）に大きい振幅の予備波形を印加する。これにより、メニスカス４０を大きく振動させることで、吐出再開時の第１滴目の吐出速度を連続吐出時の吐出速度の７０％にする。

さらに、図６（Ｂ）に示されるように、吐出待機時間が短い場合には、メニスカス４０近傍のインクの粘度が増すが、待機時間が長い場合と比較するとそれ程増加しない。このため、コントローラ２４は、駆動素子５８（図２（Ａ）参照）に小さい振幅の予備波形を印加する。これにより。メニスカス４０を適度に振動させることで、吐出再開時の第１滴目の吐出速度を連続吐出時の吐出速度の７０％にする。

このように、液滴吐出待機時間に基づいて、コントローラ２４が、予備波形の振幅を制御することで吐出再開時の第１滴目の吐出速度を連続吐出時の吐出速度の７０％にでき、これにより、吐出再開時の画質を向上させることができる。

次に本発明のインクジェット記録ヘッドが採用されたインクジェット記録装置の第３実施形態を図７に従って説明する。

なお、第１実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。

図７に示されるように、この実施形態では第１実施形態のように、コントローラ２４は吐出待機時間に基づいて予備波形の印加時間を制御しておらず、それに替えて、画像情報によって判断した吐出再開時の液滴量に基づいて予備波形の印加時間を制御することで、吐出再開時の第１滴目の吐出速度を連続吐出時の吐出速度の７０％にしている。

具体的には、図７（Ａ）に示されるように、吐出再開時の第１滴目の液滴が大滴の場合には、吐出力が大きく、メニスカス４０近傍のインクの粘度の増加が吐出速度へ与える影響は小さいため、コントローラ２４は駆動素子５８に予備波形を短い時間印加する。これにより。メニスカス４０を適度に振動させることで、吐出再開時の第１滴目の吐出速度を連続吐出時の吐出速度の７０％にする。

さらに、図７（Ｂ）に示されるように、吐出再開時の第１滴目の液滴が小滴の場合には、吐出力が小さく、メニスカス４０近傍のインクの粘度の増加が吐出速度へ与える影響が大きいため、コントローラ２４は駆動素子５８に予備波形を長い時間印加する。これにより。メニスカス４０を充分振動させることで、吐出再開時の第１滴目の吐出速度を連続吐出時の吐出速度の７０％にする。

次に本発明のインクジェット記録ヘッドが採用されたインクジェット記録装置の第４実施形態を図８に従って説明する。

なお、第１実施形態と同一部材については、同一符号を付してその説明を省略する。

図８に示されるように、この実施形態では第１実施形態のように、予備波形の印加時間は一定とし、それに替えて、予備波形の周波数を制御することで、吐出再開時の第１滴目の吐出速度を連続吐出時の吐出速度の７０％にしている。

具体的には、図８（Ａ）に示されるように、吐出待機時間が長い場合には、メニスカス４０近傍のインクの粘度が増すため、コントローラ２４は、駆動素子５８（図２参照）に高い周波数の予備波形を印加する。これにより、メニスカス４０を充分振動させることで、吐出再開時の第１滴目の吐出速度を連続吐出時の吐出速度の７０％にする。

さらに、図８（Ｂ）に示されるように、吐出待機時間が短い場合には、メニスカス４０近傍のインクの粘度が増すが、待機時間が長い場合と比較するとそれ程増加しない。このため、コントローラ２４は、駆動素子５８（図２参照）に低い周波数の予備波形を印加する。これにより。メニスカス４０を適度に振動させることで、吐出再開時の第１滴目の吐出速度を連続吐出時の吐出速度の７０％にする。

なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態が可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記実施形態では、予備波形の周波数を制御することで吐出再開時の第１滴目の吐出速度を制御しているが、予備波形の印加時間、予備波形の振幅、及び予備波形の周波数を組み合わせて制御することで吐出再開時の第１滴目の吐出速度を制御してもよい。

また、上記実施例に示した予備波形の最適化によって、過剰な振動付与を防止できるので、振動素子の劣化を防止できる効果もある。

（Ａ）本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録ヘッドにおける、吐出待機時間が長い場合の予備波形を示した図面である。（Ｂ）本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録ヘッドにおける、吐出待機時間が短い場合の予備波形を示した図面である。 （Ａ）本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録ヘッドの断面図である。（Ｂ）本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録ヘッドのノズルの拡大断面図である。 本発明の第１実施形態に係る記録ヘッドを示した平面図である。 本発明の第１実施形態に係る記録ヘッドを示した斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るインクジェット記録ヘッドが採用されたインクジェット記録装置の概略構成図である。 （Ａ）本発明の第２実施形態に係るインクジェット記録ヘッドにおける、吐出待機時間が長い場合の予備波形を示した図面である。（Ｂ）本発明の第２実施形態に係るインクジェット記録ヘッドにおける、吐出待機時間が短い場合の予備波形を示した図面である。 （Ａ）本発明の第３実施形態に係るインクジェット記録ヘッドにおける、吐出再開時の液滴が大滴の場合の予備波形を示した図面である。（Ｂ）本発明の第３実施形態に係るインクジェット記録ヘッドにおける、吐出再開時の液滴が小滴の場合の予備波形を示した図面である。 （Ａ）本発明の第４実施形態に係るインクジェット記録ヘッドにおける、吐出待機時間が長い場合の予備波形を示した図面である。（Ｂ）本発明の第４実施形態に係るインクジェット記録ヘッドにおける、吐出待機時間が短い場合の予備波形を示した図面である。

符号の説明

１０ 記録ヘッド（液滴吐出ヘッド）
１６ ノズル
２４ コントローラ（制御部）
３６ 圧力室
５８ 駆動素子
１１０ インクジェット記録装置（画像形成装置）

Claims (6)

1. 圧力室内の液体に圧力波を発生させ、前記圧力室と連通するノズルから液滴を吐出させる駆動素子と、画像情報に基づいた駆動波形を前記駆動素子に印加する制御部と、を備えた液滴吐出ヘッドであって、
   前記制御部は、液滴吐出待機時間、又は吐出再開時の第１滴目の液滴量に基づいて、前記ノズルのメニスカスを振動させる予備波形を制御することを特徴とする液滴吐出ヘッド。
2. 前記制御部は、吐出再開時の第１滴目の吐出速度が連続吐出時の吐出速度の７０％となる予備波形を出力させることを特徴とする請求項１記載の液滴吐出ヘッド。
3. 前記制御部は、前記駆動素子に印加する予備波形の印加時間を制御することを特徴とする請求項１又は２記載の液滴吐出ヘッド。
4. 前記制御部は、前記駆動素子に印加する予備波形の振幅を制御することを特徴とする請求項１又は２記載の液滴吐出ヘッド。
5. 前記制御部は、前記駆動素子に印加する予備波形の周波数を制御することを特徴とする請求項１又は２記載の液滴吐出ヘッド。
6. 請求項１乃至５何れか１項に記載された液滴吐出ヘッドが採用されたことを特徴とする画像形成装置。
   

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