JP2007312379A - 画像形成装置及びその制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】原稿のサイズを検出するために高価なフォトセンサを用いることなく、安価にしかも的確に検出できる画像形成装置を提供する。
【解決手段】プラテンカバー３の下面に原稿台２にセットされた原稿の地肌と異なる光反射率を有する黒色テープを貼り付け、キャリッジ４に設けられた露光ランプ５を点灯させることにより原稿を露光する。これにより原稿の反射光像が得られ、それが反射ミラー６、７、８および変倍用レンズブロック９によって画像信号出力手段に投影される。検出部が露光時の原稿からの反射光量と黒色テープからの反射光量との差に応じて、原稿の少なくとも１つの端縁およびその端縁の長さを検出し、検出部の検出結果に応じて、判定部が原稿台２にセットされた原稿のサイズを判定するように構成する。
【選択図】 図２

Description

この発明は画像読み取り装置を利用して原稿のサイズを光学的に読み取る自動原稿サイズ検出機能を備えた画像形成装置に関する。

コピー機などの画像形成装置は、原稿が載置される原稿台に沿って露光ランプを往復動させることにより上記原稿の画像を光学的に読取り、読取った画像を用紙に形成する。

このような画像形成装置には、サイズが互いに異なる複数種の用紙が収容されている。これら用紙の中から、上記原稿のサイズに応じた１枚の用紙が取出される。原稿のサイズは、原稿台の下面側に設けられた４個〜５個のフォトセンサによって検出される。

なお、原稿サイズを検知する例として、プラテンカバーを閉じていない状態で原稿の主走査方向の第１の走査を行い、次にプラテンカバーを閉じた状態で原稿の主走査方向の第２の走査を行い、これら２回の走査で得られたラインセンサ出力に基づいて原稿サイズを判定するものが知られている。（例えば特許文献１）
特開平１１―７５０２５

コピー機などの画像形成装置において、原稿のサイズは、原稿台の下面側に設けられた４個〜５個のフォトセンサによって検出される。

しかしながら、原稿のサイズを検出するために４個〜５個の高価なフォトセンサを用いなければならず、コストが上昇するという問題がある。

この発明は上記の事情を考慮したもので、その目的は高価なフォトセンサを用いることなく、原稿のサイズを安価にしかも的確に検出できる画像形成装置を提供することである。

請求項１に係る発明の画像形成装置は、原稿をセットするための原稿台と、前記原稿台にセットされた原稿を押さえるためのカバーと、前記カバーに設けられ、前記原稿の地肌と異なる光反射率を有する部材と、前記原稿台にセットされた原稿および前記部材を露光する露光部と、前記露光時の前記原稿および前記部材からの反射光量に応じて、前記原稿台にセットされた原稿の少なくとも１つの端縁およびその端縁の長さを検出する検出部と、前記検出部の検出結果に応じて、前記原稿台にセットされた原稿のサイズを判定する判定部と、を備えている。

この発明の画像形成装置によれば、原稿のサイズを検出するために高価なフォトセンサを用いることなく、原稿のサイズを安価にしかも的確に検出することができる。

［１］以下、この発明の第１の実施形態について図面を参照して説明する。

図１および図２に示すように、本体１の上部に原稿セット用の透明の原稿台（ガラス板）２が設けられ、その原稿台２の上にプラテンカバー３が開閉自在に設けられている。また、図３に示すように、原稿台２の端縁２ａに沿って、インジケータ部２ｉが設けられている。このインジケータ部２ｉと原稿台２の端縁２ｂとで形成される直角部分が、原稿セットのための基準位置となっている。この基準位置に合わせて、原稿Ｄがセットされる。

原稿台２の下面側にキャリッジ４が設けられ、そのキャリッジ４に露光ランプ５が設けられている。このキャリッジ４および露光ランプ５により、露光部（露光手段）が構成されている。キャリッジ４は、原稿台２の下面に沿って往復動することができる。キャリッジ４が往動しながら、露光ランプ５が点灯することにより、原稿台２に載置されている原稿Ｄが露光される。

この露光により、原稿台２に載置されている原稿Ｄの反射光像が得られ、それが反射ミラー６，７，８および変倍用レンズブロック９によって画像信号出力手段たとえばＣＣＤ（Charge Coupled Device）１０に投影される。ＣＣＤ１０は、受光量に対応する電圧レベルの信号を出力する。

キャリッジ４、露光ランプ５、反射ミラー６，７，８、変倍用レンズブロック９、およびＣＣＤ１０により、原稿台２に載置された原稿Ｄを光学的に読取るスキャナが構成されている。このスキャナにより、原稿台２に載置された原稿Ｄが主走査方向に光学的にスキャンされ、その主走査方向のスキャンが露光ランプ５の往動に伴って繰返される。露光ランプ５の往動に伴う主走査方向のスキャンの繰返しを、副走査方向のスキャンと称している。主走査方向をＸ、副走査方向をＹとして、図３に示している。

そして、プラテンカバー３の下面（原稿台２および原稿Ｄと接する面）３ａに、原稿Ｄの地肌と異なる光反射率を有する部材として、帯状の第１黒色部材である黒色テープ６１および帯状の第２黒色部材である黒色テープ６２が貼り付けられている。黒色テープ６１は、原稿台２の端縁２ａとほぼ同じ長さを有し、その端縁２ａに沿う帯状の一定幅ｔａの第１の読取無効領域に対向する。黒色テープ６２は、原稿台２の端縁２ｂとほぼ同じ長さを有し、その端縁２ｂに沿う帯状の一定幅ｔｂの第２の読取無効領域に対向する。これら読取無効領域はボイドともいう。

プラテンカバー３が閉じられると、原稿台２の端縁２ａに沿う一定幅ｔａの第１の読取無効領域のほぼ全域に黒色テープ６１が重なるとともに、原稿台２の端縁２ｂに沿う一定幅ｔｂの第２の読取無効領域のほぼ全域に黒色テープ６２が重なる。

上記ＣＣＤ１０から出力される画像信号が増幅され且つデジタル信号に変換され、そのデジタル信号が後述の画像処理部７４で処理された後、レーザユニット２７に供給される。レーザユニット２７は、入力信号に応じたレーザビームＢを発する。

図４に示すように、上記キャリッジ４は、レール５１に移動自在に載置されている。そして、キャリッジ４にワイヤ５２が連結され、そのワイヤ５２が駆動プーリ５３ａと従動プーリ５３ｂとに掛け渡されている。駆動プーリ５３ａは減速プーリ５４に連結され、減速プーリ５４はタイミングベルト５５を介してスキャンモータ５７のプーリ５６に連結されている。スキャンモータ５７として、パルスモータが用いられている。スキャンモータ５７に対する駆動電圧パルスの供給数（ステップ数）により、キャリッジ４の移動位置が管理される。

一方、本体１内の略中央部に、感光体ドラム２０が回転自在に設けられている。この感光体ドラム２０の周囲に、帯電ユニット２１、現像ユニット２２、転写ユニット２３、剥離ユニット２４、クリーナ２５、除電ユニット２６が順次に配設されている。そして、上記レーザユニット２７から発せられるレーザビームＢが、帯電ユニット２１と現像ユニット２２との間を通って感光体ドラム２０の表面に照射される。

本体１内の底部に、複数のカセット３０が設けられている。これらカセット３０には、互いに異なるサイズの多数枚の用紙Ｃが収容されている。後述のプリントキー８３がオンされると、各カセット３０のいずれか１つから用紙Ｃが１枚ずつ取出される。この取出し用として、各カセット３０にピックアップローラ３１が設けられている。取出された用紙Ｃは、それぞれ分離ユニット３２によりカセット３０から分離され、レジストローラ３３に送られる。レジストローラ３３は、感光体ドラム２０の回転を考慮したタイミングで、用紙Ｃを感光体ドラム２０と転写ユニット２３との間に送り込む。

上記帯電ユニット２１は、高電圧を感光体ドラム２０に印加することにより、感光体ドラム２０の表面に静電荷を帯電させる。帯電された感光体ドラム２０の表面に、レーザユニット２７から発せられるレーザビームＢが照射される。レーザユニット２７は、感光体ドラム２０の表面を主走査方向にスキャンし且つその主走査方向のスキャンを感光体ドラム２０の回転に伴って繰返す副走査方向のスキャンにより、上記スキャナで読取られた画像に対応する静電潜像を感光体ドラム２０の表面に形成する。

感光体ドラム２０に形成された静電潜像は、現像ユニット２２から現像剤（トナー）を受けることにより、顕像化される。この顕像が、転写ユニット２３により、用紙Ｃに転写される。転写が済んだ用紙Ｃは、剥離ユニット２４により、感光体ドラム２０から剥離される。用紙Ｃが剥離された感光体ドラム２０の表面には、現像剤および電荷が残留している。残留している現像剤は、クリーナ２５により除去される。残留している電荷は、除電ユニット２８により除去される。

感光体ドラム２０から剥離された用紙Ｃは、搬送ベルト４１によって定着ユニット４２に送られる。定着ユニット４２は、用紙Ｃに転写されている像を熱によって定着させる。定着が済んだ用紙Ｃは、排紙ローラ４３によってトレイ４４へ排出される。

上記感光体ドラム２０からトレイ４４までの構成により、上記スキャナで読取られた画像を用紙Ｃ上に印刷するプリンタが構成されている。

全体的な制御回路を図５に示している。

システムＣＰＵ７０、コントロールパネルＣＰＵ８０、スキャナＣＰＵ９０、およびプリンタＣＰＵ１００が、相互に接続されている。システムＣＰＵ７０は、コントロールパネルＣＰＵ８０、スキャナＣＰＵ９０、およびプリンタＣＰＵ１００を統括的に制御する。

さらに、システムＣＰＵ７０に、制御プログラム記憶用のＲＯＭ７１、データ記憶用のＲＡＭ７２、ＮＶＭ７３、および画像処理部７４が接続されている。

コントロールパネルＣＰＵ８０に、キー入力部８１、液晶表示部８２、およびプリントキー８３が接続されている。キー入力部８１は、電源スイッチ、原稿サイズ指定キー、倍率指定キーなどを有する。液晶表示部８２は、キー入力部８１の操作に応じた情報、およびユーザに報知すべき各種情報を表示する。

スキャナＣＰＵ９０に、制御プログラム記憶用のＲＯＭ９１、データ記憶用のＲＡＭ９２、シェーディング補正部（ＳＨＤ）９３、ＣＣＤドライバ９４、スキャンモータドライバ９５、上記露光ランプ５が接続されている。ＣＣＤドライバ９４は、上記ＣＣＤ１０を駆動する。スキャンモータドライバ９５は、上記スキャンモータ５７を駆動する。

プリンタＣＰＵ１００に、制御プログラム記憶用のＲＯＭ１０１、データ記憶用のＲＡＭ１０２、レーザドライバ１０３、ポリゴンモータドライバ１０４、メインモータドライバ１０６が接続されている。レーザドライバ１０３は、上記レーザユニット２７を駆動する。ポリゴンモータドライバ１０４は、レーザビームＢを感光体ドラム２０に対して走査させるためのポリゴンミラーの駆動源であるポリゴンモータを駆動する。メインモータドライバ１０６は、感光体ドラム２０および用紙搬送機構などの駆動源であるメインモータ１０７を駆動する。

スキャナＣＰＵ９０は、主要な機能として、次の（１）〜（３）のセクションを有している。

（１）上記露光部による露光を制御する露光制御セクション。

（２）上記露光時の原稿Ｄおよび黒色テープ６１，６２からの反射光量に応じて、原稿台２にセットされた原稿Ｄの少なくとも１つの端縁およびその端縁の長さを検出する検出部。具体的には、上記露光時の原稿Ｄからの反射光量と黒色テープ６１，６２からの反射光量との差に応じて、原稿台２にセットされた原稿Ｄの少なくとも１つの端縁およびその端縁の長さを検出する。

（３）上記検出部で検出される端縁の長さに応じて、原稿台２にセットされた原稿Ｄのサイズを判定する判定部。

つぎに、作用を説明する。

まず、図６のフローチャートに示すように、本体１におけるコントロールパネルのスタート釦がオンされると（ステップ１０１のＹＥＳ）、原稿台２およびその原稿台２にセットされた原稿Ｄが露光される（ステップ１０２）。この露光により、原稿Ｄの画像が読取られる（ステップ１０３）。

また、上記露光に伴い、原稿台２にセットされた原稿Ｄの４つの端縁のうち、黒色テープ６１が被さっている端縁およびその端縁の長さが検出されるとともに（ステップ１０４）、黒色テープ６２が被さっている端縁およびその端縁の長さが検出される（ステップ１０５）。

こうして検出される少なくとも１つの端縁およびその端縁の長さに応じて、原稿台２にセットされた原稿Ｄのサイズが判定される（ステップ１０６）。そして、この判定結果に基づき、上記各カセット３０から所定サイズの１枚の用紙が取出される。この取出された用紙に、上記読取られた画像が印刷される（ステップ１０７）。

原稿台２に例えば“Ａ４−Ｒ”サイズの原稿Ｄがセットされた状態を図７に示している。この状態で、プラテンカバー３が閉じられると、図８に示すように、原稿台２の端縁２ａに沿う一定幅ｔａの読取無効領域の全域に黒色テープ６１が被さるとともに、原稿台２の端縁２ｂに沿う一定幅ｔｂの読取無効領域の全域に黒色テープ６２が被さる。この状態を原稿台２の下面側（露光ランプ５側）から見たのが、図９である。

すなわち、原稿台２をその下面側から見ると、原稿台２の端縁２ａに沿う一定幅ｔａの読取無効領域に、原稿Ｄの１つの端縁および黒色テープ６１の一部が存している。また、原稿台２の端縁２ｂに沿う一定幅ｔｂの読取無効領域に、原稿Ｄの１つの端縁および黒色テープ６２の一部が存している。

原稿台２の端縁２ａに沿う一定幅ｔａの読取無効領域において、原稿Ｄの端縁は光反射率が大きく、黒色テープ６１は光反射率が小さい。同様に、原稿台２の端縁２ｂに沿う一定幅ｔｂの読取無効領域において、原稿Ｄの端縁は光反射率が大きく、黒色テープ６２は光反射率が小さい。

したがって、原稿台２の端縁２ａに沿う一定幅ｔａの読取無効領域が露光ランプ５によって露光されたとき、原稿Ｄの端縁からの反射光量は多く、ＣＣＤ１０から出力される信号の電圧レベルが高くなる（白レベル）。黒色テープ６１からの反射光量は少なく、ＣＣＤ１０から出力される信号の電圧レベルが低くなる（黒レベル）。この両電圧レベルの差に基づき、原稿台２にセットされた原稿Ｄの４つの端縁のうち、黒色テープ６１が被さっている端縁およびその端縁の長さ（210mm）が検出される。

同様に、原稿台２の端縁２ｂに沿う一定幅ｔｂの読取無効領域が露光ランプ５によって露光されたとき、原稿Ｄの長手方向の端縁からの反射光量は多く、ＣＣＤ１０から出力される信号の電圧レベルが高くなる（白レベル）。黒色テープ６２からの反射光量は少なく、ＣＣＤ１０から出力される信号の電圧レベルが低くなる（黒レベル）。この両電圧レベルの差に基づき、原稿台２にセットされた原稿Ｄの４つの端縁のうち、黒色テープ６２が被さっている端縁およびその端縁の長さ（297mm）が検出される。

図７および図．８に一点鎖線で示しているように、原稿台２に“Ａ４”サイズの原稿Ｄがセットされている場合には、原稿台２の端縁２ａに沿う一定幅ｔａの読取無効領域が露光ランプ５によって露光されたとき、原稿台２にセットされた原稿Ｄの４つの端縁のうち、黒色テープ６１が被さっている端縁およびその端縁の長さ（297mm）が検出されるとともに、黒色テープ６２が被さっている端縁およびその端縁の長さ（210mm）が検出される。

原稿サイズの検出処理を図１０のフローチャートに示している。

先ず、黒色テープ６１が被さっている端縁の検出処理が実行される。すなわち、黒色テープ６１が被さっている端縁の検出処理において、長さ10mm未満が検出されると（ステップ２０１のＹＥＳ）、原稿なしと判定される（ステップ２０２）。長さ10mm以上が検出されると（ステップ２０１のＮＯ）、原稿ありと判定される（ステップ２０３）。
そして、長さ55mmが検出されると（ステップ２０４のＹＥＳ）、原稿Ｄが横置きの名刺であると判定される（ステップ２０５）。長さ90mmが検出されると（ステップ２０６のＹＥＳ）、原稿Ｄが縦置きの名刺であると判定される（ステップ２０７）。長さ148mmが検出されると（ステップ２０８のＹＥＳ）、原稿Ｄのサイズが“Ａ５−Ｒ”であると判定される（ステップ２０９）。長さ182mmが検出されると（ステップ２１０のＹＥＳ）、原稿Ｄのサイズが“Ｂ５−Ｒ”であると判定される（ステップ２１１）。長さ210mmが検出されると（ステップ２１２のＹＥＳ）、続いて、黒色テープ６２が被さっている端縁の検出処理が実行される。

すなわち、黒色テープ６２が被さっている端縁の検出処理において、長さ148mmが検出されると（ステップ２１３のＹＥＳ）、原稿Ｄのサイズが“Ａ５”であると判定される（ステップ２１４）。長さ148mmが検出されない場合は（ステップ２１３のＮＯ）、原稿Ｄのサイズが“Ａ４−Ｒ”であると判定される（ステップ２１５）。

上記ステップ２１２において、長さ210mmが検出されない場合も（ステップ２１２のＮＯ）、黒色テープ６２が被さっている端縁の検出処理が実行される。

すなわち、黒色テープ６２が被さっている端縁の検出処理において、長さ182mmが検出されると（ステップ２１６のＹＥＳ）、原稿Ｄのサイズが“Ｂ５”であると判定される（ステップ２１７）。長さ210mmが検出されると（ステップ２１８のＹＥＳ）、原稿Ｄのサイズが“Ａ４”であると判定される（ステップ２１９）。長さ364mmが検出されると（ステップ２２０のＹＥＳ）、原稿Ｄのサイズが“Ｂ４”であると判定される（ステップ２２１）。長さ364mmが検出されない場合は（ステップ２２０のＮＯ）、原稿Ｄのサイズが“Ａ３”であると判定される（ステップ２２２）。

以上のように、プラテンカバー３の下面に黒色テープ６１，６２を貼り付けることにより、４個〜５個の高価なフォトセンサを用いることなく、原稿台２にセットされる原稿Ｄのサイズを安価にしかも的確に検出することができる。

［２］この発明の第２の実施形態について図面を参照して説明する。なお、図面において、第１実施形態と同一部分には同一符号を付して、その説明は省略する。

図１１および図１２に示すように、プラテンカバー３の下面（原稿台２および原稿Ｄと接する面）３ａに、第１の実施形態の黒色テープ６１，６２に代えて、帯状の第１黒色部材である黒色テープ６３および帯状の第２黒色部材である黒色テープ６４が貼り付けられている。

黒色テープ６３は、原稿台２の端縁２ａにおける原稿Ｄの突き当て位置から例えば145mmの長さ分だけ、黒色テープ６１よりも短い。黒色テープ６４も、原稿台２の端縁２ｂにおける原稿Ｄの突き当て位置から例えば145mmの長さ分だけ、黒色テープ６２よりも短い。

すなわち、145mmは、“Ａ５−Ｒ”サイズおよび“Ａ５”サイズの原稿Ｄの各端縁の長さよりも、短い長さである。つまり、黒色テープ６３，６４は、全てのサイズの原稿Ｄの各端縁に必ず被さることができる。よって、黒色テープ６３，６４により、原稿Ｄの全てのサイズを検出することができる。

以上のように、プラテンカバー３の下面に黒色テープ６３，６４を貼り付けることにより、４個〜５個の高価なフォトセンサを用いることなく、原稿台２にセットされる原稿Ｄのサイズを安価にしかも的確に検出することができる。

［３］なお、上記各実施形態では、黒色部材として黒色テープを用いたが、テープに限らず、黒色インクをプリントする構成を採用してもよい。原稿Ｄの地肌と異なる光反射率を有するものであれば、黒色に限らず、他の色のテープやインクを用いてもよい。

また、上記各実施形態では、原稿Ｄの画像を読取るための露光と同時に原稿Ｄのサイズを検出したが、原稿Ｄの画像を読取るための露光の前に、原稿Ｄのサイズを検出するための露光（いわゆるプリスキャン）を行う構成としてもよい。

その他、この発明は上記各実施形態に限定されるものではなく、要旨を変えない範囲で種々変形実施可能である。

各実施形態の外観を示す図。 各実施形態の内部の構成を示す図。 第１の実施形態の原稿台およびその周辺部の構成を示す図。 各実施形態の露光ランプおよびその周辺部の構成を示す図。 各実施形態の制御回路のブロック図。 各実施形態の全体的な作用を説明するためのフローチャート。 各実施形態の原稿台に原稿がセットされた状態を示す図。 第１の実施形態の各黒色部材が原稿台および原稿に被さった状態を示す図。 図８を原稿台の下面側から見た図。 第１の実施形態における原稿サイズの検出処理を説明するためのフローチャート。 第２の実施形態の原稿台およびその周辺部の構成を示す図。 第２の実施形態の各黒色部材が原稿台および原稿に被さった状態を示す図。 第２の実施形態における原稿サイズの検出処理を説明するためのフローチャート。

符号の説明

２…原稿台、３…プラテンカバー、６１…黒色テープ、４…キャリッジ、５…露光ランプ、１０…ＣＣＤ、２７…レーザユニット、５１…レール、５２…ワイヤ、２０…感光体ドラム、７４…画像処理部、２１…帯電ユニット、２２…現像ユニット、２３…転写ユニット、２４…剥離ユニット、２５…クリーナ、２６…除電ユニット、３０…カセット、 Ｄ…原稿

Claims (8)

1. 原稿をセットするための原稿台と、
   前記原稿台にセットされた原稿を押さえるためのカバーと、
   前記カバーに設けられ、前記原稿の地肌と異なる光反射率を有する部材と、
   前記原稿台にセットされた原稿および前記部材を露光する露光部と、
   前記露光時の前記原稿および前記部材からの反射光量に応じて、前記原稿台にセットされた原稿の少なくとも１つの端縁およびその端縁の長さを検出する検出部と、
   前記検出部の検出結果に応じて、前記原稿台にセットされた原稿のサイズを判定する判定部と、
   を備えていることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記部材は、前記原稿台の各端縁のうち、その原稿台にセットされる原稿が接する第１端縁および第２端縁にそれぞれ沿う帯状の読取無効領域に対向して設けられた、帯状の第１黒色部材および第２黒色部材であることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
3. 前記露光部は、前記原稿台にセットされた原稿および前記部材を主走査方向に光学的にスキャンするとともに、その主走査方向と直交する方向に移行していく副走査方向のスキャンを行うことを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
4. 前記検出部は、前記露光時の前記原稿からの反射光量と前記部材からの反射光量との差に応じて、前記原稿台にセットされた原稿の少なくとも１つの端縁およびその端縁の長さを検出することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
5. 前記判定部は、前記検出部で検出される端縁の長さに応じて、前記原稿台にセットされた原稿のサイズを判定することを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
6. 前記露光部の露光により、前記原稿台に載置された原稿の画像を読取るスキャナと、
   前記スキャナの読取り画像を用紙に印刷するプリンタと、
   をさらに備えていることを特徴とする請求項1に記載の画像形成装置。
7. 原稿をセットするための原稿台と、
   前記原稿台にセットされた原稿を押さえるためのカバーと、
   前記カバーに設けられ、前記原稿の地肌と異なる光反射率を有する部材と、
   前記原稿台にセットされた原稿および前記部材を露光する露光手段と、
   前記露光時の前記原稿および前記部材からの反射光量に応じて、前記原稿台にセットされた原稿の少なくとも１つの端縁およびその端縁の長さを検出する検出手段と、
   前記検出手段の検出結果に応じて、前記原稿台にセットされた原稿のサイズを判定する判定手段と、
   を備えていることを特徴とする画像形成装置。
8. 原稿をセットするための原稿台と、
   この原稿台にセットされた原稿を押さえるためのカバーと、
   このカバーに設けられ、前記原稿の地肌と異なる光反射率を有する部材と、
   前記原稿台にセットされた原稿および前記部材を露光する露光セクションと、
   を備えた画像形成装置において、
   前記露光時の前記原稿および前記部材からの反射光量に応じて、前記原稿台にセットされた原稿の少なくとも１つの端縁およびその端縁の長さを検出するステップと、
   前記検出結果に応じて、前記原稿台にセットされた原稿のサイズを判定するステップと、
   を備えていることを特徴とする画像形成装置の制御方法。

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