JP2007308264A - 方向転換装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬送コンベヤ17の始端部に、物品13を検知するセンサPR0を設ける。センサPR0で方向転換対象の物品13を検知したとき、2列のコンベヤ列18a,18bの搬送方向上流側のブロックB1から少なくとも物品13の方向転換が完了する例えばブロックB4までの複数のブロックB1〜B4を一度に異速制御する。2列のコンベヤ列18a,18bのブロックB1〜B4を一度に異速制御することにより、2列のコンベヤ列18a,18bに跨って載る物品13を方向転換する。異速制御を下流側の各ブロックに順次シフトするのに比べ、物品13の方向転換が正確でかつ安定し、物品13の方向転換の制御および調整も容易で、瞬時に変速可能な高性能な駆動機器も必要ない。
【選択図】図1
Description
13 物品
17 搬送コンベヤ
18a,18b コンベヤ列
59 検知手段
61 制御手段
B1〜B5 ブロック
Claims (4)
- 物品が跨って載る複数列のコンベヤ列を有し、これら各コンベヤ列が搬送方向に沿った複数のブロック毎にそれぞれ個別に駆動可能とし、複数列のコンベヤ列を異なる搬送速度に異速制御したときに方向転換対象の物品を方向転換させながら搬送する搬送コンベヤと、
この搬送コンベヤに搬入される物品および搬送コンベヤで搬送する物品の搬送方向の位置を検知する検知手段と、
この検知手段により搬送コンベヤに搬入される方向転換対象の物品を検知したとき、複数列のコンベヤ列の搬送方向上流側のブロックから少なくとも物品の方向転換が完了するブロックまでの複数のブロックを一度に異速制御する制御手段と
を具備していることを特徴とする方向転換装置。 - 制御手段は、一度に異速制御したブロックのうち物品が通過したブロックを等速制御するとともに、方向転換が完了するブロックに物品が達したらその物品が位置するブロックを等速制御する
ことを特徴とする請求項1記載の方向転換装置。 - 制御手段は、複数のブロックを一度に異速制御しようとする際、その異速制御しようとするブロックのうち下流側のブロックに先行搬送する物品が位置している場合には、その下流側のブロックのみは先行搬送する物品の搬送に基づく制御を継続させて先行搬送する物品の通過後に異速制御する
ことを特徴とする請求項1または2記載の方向転換装置。 - 制御手段は、通常時には複数列のコンベヤ列を等速制御し、検知手段により搬送コンベヤに搬入される方向転換対象の物品を検知したときには複数列のコンベヤ列の搬送方向上流側のブロックから少なくとも物品の方向転換が完了するブロックまでの複数のブロックを一度に等速制御から異速制御に切り換え、検知手段により搬送コンベヤに搬入される非方向転換対象の物品を検知したときには複数列のコンベヤ列の等速制御を維持する
ことを特徴とする請求項1ないし3いずれか記載の方向転換装置。
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