JP2000351441A - 方向転換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 パレットから切り出される物品の向きを統一
可能な方向転換装置を提供する。 【解決手段】 検出器７の位置信号Ｙに基づき、コント
ローラ３５がケース１の向きを判定する。第１の中間部
ローラコンベヤ１５の搬送速度と第２の中間部ローラコ
ンベヤ１６の搬送速度とを等しく設定し、上流側ローラ
コンベヤ４から両中間部ローラコンベヤ１５，１６へ向
かう長辺が搬送方向に平行なケース１を、その向きを転
向させずに、下流側ローラコンベヤ６へ受け渡す。ま
た、第２の中間部ローラコンベヤ１６の搬送速度を第１
の中間部ローラコンベヤ１５の搬送速度よりも高く設定
し、上流側ローラコンベヤ４から両中間部ローラコンベ
ヤ１５，１６へ向かう短辺が搬送方向に平行なケース１
を、その長辺がガイド部材８に当接するように転向させ
て、下流側ローラコンベヤ６へ受け渡す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は方向転換装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】図７乃至図９はパレット積付けパターン
の一例を示すもので、このパレット積付けパターンで
は、製品が収納されているケース１をパレット２上に、
１１箇ずつ１０段に積み重ねている。

【０００３】最上段から数えて奇数番目の段では、パレ
ット２の一方（図８に示すａ側）の短辺寄り部分に２箇
のケース１を、その長辺がパレット２の短辺に平行に位
置するように並べ、パレット２の他方（図８に示すｂ
側）の短辺寄り部分に他の９箇のケース１を、その長辺
がパレット２の長辺に平行に位置するように３箇ずつ３
列に並べている。

【０００４】また、最上段から数えて偶数番目の段で
は、奇数段目の段とは逆に、パレット２の他方（図８に
示すｂ側）の短辺寄り部分に２箇のケース１を、その長
辺がパレット２の短辺に平行に位置するように並べ、パ
レット２の一方（図８に示すａ側）の短辺寄り部分に他
の９箇のケース１を、その長辺がパレット２の長辺に平
行に位置するように３箇ずつ３列に並べている。

【０００５】上述したパレット積付けパターンにおい
て、ローラコンベヤなど搬送手段３の側方にパレット２
を位置させて製品を出荷する際には、例えば、Ａ，Ｂ，
Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ…の順で、図７に示すように、ケース１
を搬送手段３へ切り出す。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、符号Ａ
〜Ｃ，Ｅ〜Ｇ，Ｈ〜Ｊを付したケース１と、符号Ｄ，Ｋ
を付したケース１とでは、向きが９０°異なるため、搬
送手段３の下流端に到達したケース１をトラックなどに
搭載する際に、ケース１の向きを揃える作業を行なう必
要がある。

【０００７】本発明は上述した実情に鑑みてなしたもの
で、パレットから順に切り出される物品の向きを統一可
能な方向転換装置を提供することを目的とするものであ
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明の請求項１に記載の方向転換装置では、物品
搬送方向上流側から下流側へ向かって延びる上流側ロー
ラコンベヤと、ローラ幅が上流側ローラコンベヤの略半
分で且つ該上流側ローラコンベヤの物品搬送方向下流端
にそれぞれ物品搬送方向上流端が隣接するように並列に
配置した第１の中間部ローラコンベヤ及び第２の中間部
ローラコンベヤと、ローラ幅が上流側ローラコンベヤと
同等で且つ前記の両中間部ローラコンベヤの物品搬送方
向下流端に物品搬送方向上流端が隣接するように配置し
た下流側ローラコンベヤと、各ローラコンベヤの物品搬
送ラインに沿って上流側ローラコンベヤの物品搬送方向
上流端から第１の中間部ローラコンベヤを経て下流側ロ
ーラコンベヤの物品搬送方向下流端へ延びるガイド部材
と、上流側ローラコンベヤ上の物品の向きを検知可能な
検出器と、該検出器からの信号に応じて両中間部ローラ
コンベヤの搬送速度を調整するコントローラとを備えて
いる。

【０００９】本発明の請求項２に記載の方向転換装置で
は、本発明の請求項１に記載の方向転換装置の構成に加
えて、下流側ローラコンベヤを、物品搬送方向に直列に
配置した複数のローラコンベヤによって形成している。

【００１０】本発明の請求項１あるいは請求項２に記載
の方向転換装置のいずれにおいても、検出器からの信号
に基づきコントローラが、第１の中間部ローラコンベヤ
の搬送速度と第２の中間部ローラコンベヤの搬送速度と
を等しく設定して、上流側ローラコンベヤから両中間部
ローラコンベヤへ向かう長辺が搬送方向に平行な物品
を、その向きを転向させずに、下流側ローラコンベヤへ
受け渡す。

【００１１】また、検出器からの信号に基づきコントロ
ーラが、第２の中間部ローラコンベヤの搬送速度を第１
の中間部ローラコンベヤの搬送速度よりも高く設定し
て、上流側ローラコンベヤから両中間部ローラコンベヤ
へ向かう短辺が搬送方向に平行な物品を、その長辺がガ
イド部材に当接するように転向させて、下流側ローラコ
ンベヤへ受け渡す。

【００１２】本発明の請求項２に記載の方向転換装置に
おいては、下流側ローラコンベヤを形成している複数の
ローラコンベヤの搬送速度を下流側へ向かうほど低くな
るように設定し、搬送方向下流端での物品の移動速度を
段階的に遅くする。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図示
例とともに説明する。

【００１４】図１乃至図６は本発明の方向転換装置の実
施の形態の一例を示すものである。

【００１５】この方向転換装置は、物品搬送方向上流側
（図１に示すａ側）から下流側（図１に示すｂ側）へ向
かって直列に配置した上流側ローラコンベヤ４、中間部
ローラコンベヤ５、及び下流側ローラコンベヤ６と、上
流側ローラコンベヤ４の下流端部近傍に配置した検出器
７と、各ローラコンベヤ４，５，６を作動させるコント
ローラ３５と、各ローラコンベヤ４，５，６の物品搬送
ラインに沿って延びるガイド部材８とを備えている。

【００１６】上流側ローラコンベヤ４は、物品搬送方向
上流側から下流側へ略水平に延びるフレーム９と、該フ
レーム９に等間隔に枢支された複数のキャリアローラ１
０と、物品搬送方向に略水平に延び且つフレーム９の下
方に回転自在に配置されたドライブ軸１１と、該ドライ
ブ軸１１と各キャリアローラ１０の一側端部寄り部分と
に巻き掛けた丸ベルト１２と、ドライブ軸１１の一端部
に回転軸が連結されたモータなどの駆動源１３とを有す
る。

【００１７】この上流側ローラコンベヤ４は、駆動源１
３によって約５０ｍ／分程度の搬送速度で運転されるよ
うになっている。

【００１８】上流側ローラコンベヤ４の物品搬送方向下
流側端寄り部分に並ぶ複数本のキャリアローラ１０は、
物品搬送方向下流へ向かって左側（図１に示すｃ側）端
の取付け位置よりも右側（図１に示すｄ側）端の取付け
位置が、僅かに物品搬送方向下流側へ変位しており、こ
のキャリアローラ１０上に搬送方向上流側から搬送され
てくるケース１に対して、左側へ偏向させる力を作用さ
せるようになっている。

【００１９】中間部ローラコンベヤ５は、キャリアロー
ラ１４ａ，１４ｂの幅が上流側ローラコンベヤ４のキャ
リアローラ１０の略半分で且つ上流側ローラコンベヤ４
の物品搬送方向下流端にそれぞれ物品搬送方向上流端が
隣接するように、並列に配置した第１の中間部ローラコ
ンベヤ１５と第２の中間部ローラコンベヤ１６とによっ
て形成されている。

【００２０】物品搬送方向下流側に向かって左側に位置
する第１の中間部ローラコンベヤ１５と右側に位置する
第２の中間部ローラコンベヤ１６とは、物品搬送方向上
流側から下流側へ略水平に延びる共通のフレーム１７
と、該フレーム１７に各ローラコンベヤ１５，１６ごと
に等間隔に枢支された複数のキャリアローラ１４ａ,１
４ｂとを有する。

【００２１】また、第１の中間部ローラコンベヤ１５
は、フレーム１７の物品搬送方向上流側端部の下方に配
置された駆動用プーリ１８と、フレーム１７の物品搬送
方向下流端部の下方に配置されたプーリ１９と、駆動用
プーリ１８とプーリ１９とに巻き掛けられ且つ各キャリ
アローラ１４ａに対して下方から外接する平ベルト２０
と、前記の駆動用プーリ１８を回動させる駆動源（図示
せず）とを有する。

【００２２】この第１の中間部ローラコンベヤ１５は、
駆動源により約２５乃至５０ｍ／分程度の搬送速度で可
変速運転されるようになっている。

【００２３】更に、第２の中間部ローラコンベヤ１６
は、フレーム１７の物品搬送方向上流側端部の下方に配
置された駆動用プーリ２１と、フレーム１７の物品搬送
方向下流端部の下方に配置されたプーリ２２と、駆動用
プーリ２１とプーリ２２とに巻き掛けられ且つ各キャリ
アローラ１４ｂに対して下方から外接する平ベルト２３
と、前記の駆動用プーリ２１を回動させる駆動源（図示
せず）とを有する。

【００２４】この第２の中間部ローラコンベヤ１６は、
駆動源により約５０乃至１００ｍ／分程度の搬送速度で
可変速運転されるようになっている。

【００２５】下流側ローラコンベヤ６は、第１及び第２
の各中間部ローラコンベヤ１５，１６の物品搬送方向下
流端に、物品搬送方向上流端が隣接し且つ物品搬送方向
上流側から下流側へ略水平に延びるフレーム２４と、該
フレーム２４に物品搬送方向上流側から下流側へ順に等
間隔に枢支され且つローラ幅が上流側ローラコンベヤ４
と同等の複数のフリーローラ２５ａ、１本のモータロー
ラ２６ａ、複数のフリーローラ２５ｂ、１本のモータロ
ーラ２６ｂ、複数のフリーローラ２５ｃ、１本のモータ
ローラ２６ｃとを有しており、フリーローラ２５ａ及び
モータローラ２６ａによって第１の下流側ローラコンベ
ヤ２７を形成し、フリーローラ２５ｂ及びモータローラ
２６ｂによって第２の下流側ローラコンベヤ２８を形成
し、フリーローラ２５ｃ及びモータローラ２６ｃによっ
て第３の下流側ローラコンベヤ２９を形成している。

【００２６】これらの各下流側ローラコンベヤ２７，２
８，２９は、互いに隣接するモータローラ２６ａ，２６
ｂ，２６ｃとフリーローラ２５ａ，２５ｂ，２５ｃ、及
びフリーローラ２５ａ，２５ｂ，２５ｃとフリーローラ
２５ａ，２５ｂ，２５ｃにそれぞれ巻き掛けた丸ベルト
３０によって、モータローラ２６ａ，２６ｂ，２６ｃに
内装されているモータの回転力をフリーローラ２５ａ，
２５ｂ，２５ｃへ伝達する。

【００２７】上記の第１の下流側ローラコンベヤ２７
は、モータローラ２６ａによって約５０ｍ／分程度の搬
送速度で運転され、また、第２の下流側ローラコンベヤ
２８は、モータローラ２６ｂによって約３５ｍ／分程度
の搬送速度で運転され、第３の下流側ローラコンベヤ２
９は、モータローラ２６ｃによって約２０ｍ／分程度の
搬送速度で運転されるようになっている。

【００２８】検出器７は、上流側ローラコンベヤ４の物
品搬送方向下流側近傍に位置するようにフレーム９の一
側に略垂直に取り付けられ且つ受光ユニット（図示せ
ず）を内装したポール３１ａと、該ポール３１ａに対峙
するようにフレーム９の他側に略垂直に取り付けられ且
つ前記の受光ユニットへ向かって検出光を出射する投光
ユニット（図示せず）及び位置検出ユニット（図示せ
ず）を内装したポール３１ｂとで構成されている。

【００２９】ポール３１ａの受光ユニットは、投光ユニ
ットからの検出光が入射しなくなったときに通過信号Ｘ
を出力しるように、また、ポール３１ｂの位置検出ユニ
ットは、該位置検出ユニットの前を移動するケース１の
通過位置（ポール３１ｂからケース１までの距離）に応
じた位置信号Ｙを出力するようになっている。

【００３０】コントローラ３５は、検出器７からの通過
信号Ｘ及び位置信号Ｙに基づき、上流側ローラコンベヤ
４から中間部ローラコンベヤ５へ乗り移ろうとするケー
ス１の向きを判定し、各ローラコンベヤ４，５，６の搬
送速度を設定するように構成されている。

【００３１】ガイド部材８は、上流側ローラコンベヤ４
の左右両側に設けた第１のガイド部材３２ａ，３２ｂ
と、第１の中間部ローラコンベヤ１５の左側に設けた第
２のガイド部材３３と、下流側ローラコンベヤ６の左右
両側に設けた第３のガイド部材３４ａ，３４ｂとによっ
て構成されている。

【００３２】第１のガイド部材３２ａ，３２ｂは、上流
側ローラコンベヤ４の物品搬送方向上流端から下流端ま
でのキャリアローラ１０の両端部寄りの部分に沿って互
いに平行に延びている。

【００３３】第２のガイド部材３３は、第１のガイド部
材３２ａ，３２ｂの下流側の端部近傍から第１の中間部
ローラコンベヤ１５の物品搬送方向中間に位置するキャ
リアローラ１４の幅中央部に向かって斜めに延び且つ当
該部分から第１の中間部ローラコンベヤ１５の中心線に
沿って第１の中間部ローラコンベヤ１５の物品搬送方向
下流端まで延びている。

【００３４】左側の第３のガイド部材３４ａは、その物
品搬送方向上流側の端部が第２のガイド部材３３の物品
搬送方向下流の端部の近傍に位置し且つ下流側ローラコ
ンベヤ６の物品搬送方向上流端から下流端まで前記の第
１のガイド部材３２ａ，３２ｂに対して平行に延びてい
る。

【００３５】右側の第３のガイド部材３４ｂは、上記の
ガイド部材３４ａに相対し且つ該ガイド部材３４ａに近
接離反し得るようになっている。

【００３６】図１乃至図６に示す方向転換装置によっ
て、パレット２（図７乃至図９参照）から順に切り出さ
れるケース１を搬送する際には、左右の第３のガイド部
材３４ａ，３４ｂの間隔を、ケース１の短辺の寸法より
も若干大きくなるように設定しておく。

【００３７】次いで、コントローラ３５を作動させる
と、上流側ローラコンベヤ４、両中間部ローラコンベヤ
１５，１６、及び第１の下流側ローラコンベヤ２７が約
５０ｍ／分程度の搬送速度、第２の下流側ローラコンベ
ヤ２８が約３５ｍ／分程度の搬送速度、第３の下流側ロ
ーラコンベヤ２９が約２５ｍ／分程度の搬送速度でそれ
ぞれ運転される。

【００３８】この状態で、パレット２上の最上段のケー
ス１をＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ…の順で切り出して上流
側ローラコンベヤ４に送給すると、各ケース１が順次搬
送方向下流側へ向かって移動する。

【００３９】このとき、コントローラ３５は、ケース１
がポール３１ａ，３１ｂ間を通過する際に出力される受
光ユニットの通過信号Ｘに基づき、それぞれのケース１
が上流側ローラコンベヤ４から中間部ローラコンベヤ５
へ乗り移ることを把握し、また、ケース１の通過位置に
応じて出力される位置検出ユニットの位置信号Ｙに基づ
き、４番目に送給される符号Ｄを付したケース１及び１
１番目に送給される符号Ｋを付したケース１の短辺が搬
送方向に対して平行になっていることを把握する。

【００４０】これにより、上流側ローラコンベヤ４から
中間部ローラコンベヤ５へ乗り移ろうとしているケース
１の向きを判定し、第１の中間部ローラコンベヤ１５と
第２の中間部ローラコンベヤ１６の搬送速度を決定す
る。

【００４１】すなわち、符号Ａ〜Ｃ，Ｅ〜Ｇ，Ｈ〜Ｊの
ケース１が上流側ローラコンベヤ４から中間部ローラコ
ンベヤ５へ乗り移ろうとする際には、両中間部ローラコ
ンベヤ１５，１６が約５０ｍ／分程度の搬送速度で運転
され、長辺が搬送方向に平行なケース１は、その向きを
転向されることなく、第２のガイド部材３３に沿って中
間部ローラコンベヤ５から下流側ローラコンベヤ６へ乗
り移る。

【００４２】また、符号Ｄ，Ｋのケース１が上流側ロー
ラコンベヤ４から中間部ローラコンベヤ５へ乗り移ろう
とする際には、所定時間だけ、第１の中間部ローラコン
ベヤ１５の搬送速度が約２５ｍ／分程度に搬送速度に減
速運転されるとともに、第２の中間部ローラコンベヤ１
６の搬送速度が約１００ｍ／分程度に増速運転され、両
中間部ローラコンベヤ１５，１６の搬送速度差に応じ
て、短辺が搬送方向に平行なケース１は、その長辺が第
２のガイド部材３３に当接するように転向し、中間部ロ
ーラコンベヤ５から下流側ローラコンベヤ６へ乗り移
る。

【００４３】下流側ローラコンベヤ６に送給されたケー
ス１は、第１の下流側ローラコンベヤ２７によって約５
０ｍ／分程度の搬送速度で搬送されて第２の下流側ロー
ラコンベヤ２８へ送給され、該第２の下流側ローラコン
ベヤ２８によって約３５ｍ／分程度の搬送速度に減速さ
れて第３の下流側ローラコンベヤ２９へ送給され、該第
３の下流側ローラコンベヤ２９によって約２０ｍ／分程
度の搬送速度に減速される。

【００４４】これにより、物品搬送方向下流端でのケー
ス１の移動速度が段階的に遅くなる。

【００４５】このように、図１乃至図６に示す方向転換
装置では、検出器７からの位置信号Ｙに基づき、コント
ローラ３５がケース１の向きを判定し、第１の中間部ロ
ーラコンベヤ１５の搬送速度と第２の中間部ローラコン
ベヤ１６の搬送速度とを等しく設定することにより、上
流側ローラコンベヤ４から両中間部ローラコンベヤ１
５，１６へ向かう長辺が搬送方向に平行なケース１を、
その向きを転向させずに、下流側ローラコンベヤ６へ送
給し、また、第２の中間部ローラコンベヤ１６の搬送速
度を第１の中間部ローラコンベヤ１５の搬送速度よりも
高く設定することにより、上流側ローラコンベヤ４から
両中間部ローラコンベヤ１５，１６へ向かう短辺が搬送
方向に平行なケース１を、その長辺がガイド部材８に当
接するように転向させて、下流側ローラコンベヤ６へ送
給するので、パレット２から順に切り出されるケース１
の向きを容易に統一することが可能となる。

【００４６】また、下流側ローラコンベヤ６を構成して
いる第１、第２、及び第３の各下流側ローラコンベヤ２
７，２８，２９の搬送速度を下流側へ向かうほど低くな
るように設定し、物品搬送方向下流端でのケース１の移
動速度を段階的に遅くするので、トラックなどへケース
１の搭載作業を容易に行うことができる。

【００４７】なお、本発明の方向転換装置は上述した実
施の形態のみに限定されるものではなく、本発明をケー
ス以外の種々の物品の向きを揃える作業に適用するこ
と、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において
種々変更を加え得ることは勿論である。

【００４８】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の方向転換装
置によれば、下記のような種々の優れた効果を奏し得
る。

【００４９】（１）本発明の請求項１あるいは請求項２
に記載の方向転換装置のいずれにおいても、検出器から
の位置信号に基づき、コントローラがケースの向きを判
定し、第１及び第２の各中間部ローラコンベヤの搬送速
度を等しく設定することにより、上流側ローラコンベヤ
から両中間部ローラコンベヤへ向かう長辺が搬送方向に
平行な物品を、その向きを転向させずに、下流側ローラ
コンベヤへ受け渡し、また、第２の中間部ローラコンベ
ヤの搬送速度を第１の中間部ローラコンベヤの搬送速度
よりも高く設定することにより、上流側ローラコンベヤ
から両中間部ローラコンベヤへ向かう短辺が搬送方向に
平行な物品を、その長辺がガイド部材に当接するように
転向させて、下流側ローラコンベヤへ受け渡すので、パ
レットから順に切り出される物品の向きを容易に統一す
ることが可能となる。

【００５０】（２）また、本発明の請求項２に記載の方
向転換装置においては、下流側ローラコンベヤを構成し
ている複数の下流側ローラコンベヤの搬送速度を下流側
へ向かうほど低くなるように設定することにより、搬送
方向下流端でのケースの移動速度が段階的に遅くなるの
で、トラックなどへの物品搭載作業を容易に行なうこと
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の方向転換装置の実施の形態の一例の平
面図である。

【図２】図１に関連する側面図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ矢視図である。

【図４】図２に関連する上流側ローラコンベヤの丸ベル
ト巻掛け部分の拡大図である。

【図５】図２のＶ−Ｖ矢視図である。

【図６】図２のＶＩ−ＶＩ矢視図である。

【図７】ケースを積付けたパレット及び搬送手段の一例
の平面図である。

【図８】図７のＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ矢視図である。

【図９】図８のＩＸ−ＩＸ矢視図である。

【符号の説明】

１ ケース（物品） ４ 上流側ローラコンベヤ ６ 下流側ローラコンベヤ ７ 検出器 ８ ガイド部材 １５ 第１の中間部ローラコンベヤ １６ 第２の中間部ローラコンベヤ ２７ 第１の下流側ローラコンベヤ ２８ 第２の下流側ローラコンベヤ ２９ 第３の下流側ローラコンベヤ ３５ コントローラ Ｙ 位置信号

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品搬送方向上流側から下流側へ向かっ
   て延びる上流側ローラコンベヤと、ローラ幅が上流側ロ
   ーラコンベヤの略半分で且つ該上流側ローラコンベヤの
   物品搬送方向下流端にそれぞれ物品搬送方向上流端が隣
   接するように並列に配置した第１の中間部ローラコンベ
   ヤ及び第２の中間部ローラコンベヤと、ローラ幅が上流
   側ローラコンベヤと同等で且つ前記の両中間部ローラコ
   ンベヤの物品搬送方向下流端に物品搬送方向上流端が隣
   接するように配置した下流側ローラコンベヤと、各ロー
   ラコンベヤの物品搬送ラインに沿って上流側ローラコン
   ベヤの物品搬送方向上流端から第１の中間部ローラコン
   ベヤを経て下流側ローラコンベヤの物品搬送方向下流端
   へ延びるガイド部材と、上流側ローラコンベヤ上の物品
   の向きを検知可能な検出器と、該検出器からの信号に応
   じて両中間部ローラコンベヤの搬送速度を調整するコン
   トローラとを備えてなることを特徴とする方向転換装
   置。
2. 【請求項２】 下流側ローラコンベヤを、物品搬送方向
   に直列に配置した複数のローラコンベヤによって形成し
   た請求項１に記載の方向転換装置。