JP6867173B2 - 搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、搬送方向における物品の間隔を調整する搬送装置に関する。

連続して搬送される物品に対して、物品同士の搬送間隔を接近させたり、切り離したりする従来技術として、例えば、特許文献１に示すようなものが知られている。

この従来技術では、搬送方向に並んで設置された複数のコンベヤの搬送速度差によって、連続する物品同士の間隔が縮小または拡大する方向に調整され、物品のグループ化または切り離しが行われる。

特開２０１１−１２１６９０号公報

この種の搬送装置では、物品のグループ化または切り離しのために、物品同士の間隔が適切に調整されることが求められている。

物品間隔のより適切な調整には、例えば搬送速度差の組合せを増やすためにコンベヤを増設する方法が考えられるが、この方法では装置自体の複雑化または大型化を招くおそれがある。

本発明は、上記のような事情に鑑みてなされたものであり、簡易な構成で物品同士の間隔を適切に調節できる搬送装置を提供することを目的とする。

請求項１に記載された搬送装置は、表面から上端および下端の一部が突出するように複数の回転体が回転自在に設けられて、物品を搬送する回行可能なコンベヤベルトと、このコンベヤベルトの搬送方向に並設され、前記回転体に対してそれぞれが接離可能な複数の摩擦部材とを有する第１コンベヤと、前記第１コンベヤの下流に接続された第２コンベヤと、前記第１コンベヤの上流側に設置され、前記第１コンベヤへ前記物品を送り込む供給コンベヤと、前記摩擦部材の動作を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記第１コンベヤ上に、または、前記第１コンベヤ上および前記第２コンベヤ上に配置された複数の前記物品にて構成されるグループが形成されるまで前記摩擦部材を前記回転体から離間させ、前記第１コンベヤから前記第２コンベヤにグループ単位で搬出される際に、そのグループを構成する前記物品の下方に位置する前記摩擦部材を前記回転体に一斉に接触させた後、そのグループの前記物品の移動に応じて上流から順に前記摩擦部材を前記回転体から離間させ、回転状態の前記コンベヤベルトは、前記第２コンベヤに前記物品を搬出するとともに、前記供給コンベヤから前記物品を受け入れるものである。

請求項２に記載された搬送装置は、請求項１記載の搬送装置において、前記制御部は、グループの最後部の前記物品が前記摩擦部材の上方を通過した後で、かつ、後続のグループの最前部の前記物品が前記摩擦部材の上方に進入する前に、前記摩擦部材を前記回転体から離間させるものである。

請求項３に記載された搬送装置は、請求項１または２記載の搬送装置において、前記第１コンベヤと前記第２コンベヤとはそれぞれ独立した駆動源を有し、前記制御部は、前記第１コンベヤから前記第２コンベヤにグループ単位で前記物品を移動させる際に、前記第２コンベヤの搬送速度を前記第１コンベヤの前記コンベヤベルトの回行速度よりも高速になるように前記第２コンベヤの前記駆動源を制御するものである。

請求項４に記載された搬送装置は、請求項１ないし３いずれか一記載の搬送装置において、前記グループは、前記搬送装置の搬送方向および前記搬送方向に交差する幅方向に複数並んだ前記物品によって形成されるものである。

本発明によれば、簡易な構成で物品同士の間隔を適切に調整できる。

本発明の第１実施の形態に係る搬送装置の概略構成図である。 同上搬送装置の動作説明図である。 図２に続く動作説明図である。 図３に続く動作説明図である。 図４に続く動作説明図である。 図５に続く動作説明図である。 図６に続く動作説明図である。 （ａ）ないし（ｅ）は、同上搬送装置の変形例を示す概略構成図である。 本発明の第２実施の形態に係る搬送装置の概略平面図である。 同上搬送装置の概略平面図である。

以下、本発明の第１実施の形態の構成について図面を参照しながら詳細に説明する。

図１および図２において、１は搬送装置であり、この搬送装置１は、上流側の搬送装置２から搬入された搬送物としての物品Ｗを搬送しながら、その搬送方向における所定の物品Ｗ同士の間隔を調整して、複数の物品Ｗをグループ化する。また、そのグループ化された物品Ｗ群を次のクループに属する後続の物品Ｗから切り離して下流側の搬送装置３へ搬入する。

搬送装置１は、第１コンベヤ４と、この第１コンベヤ４の下流側に設けられた第２コンベヤ５と、第１コンベヤ４の上流側に設けられた供給コンベヤ６とを備えている。また、これら第１コンベヤ４、第２コンベヤ５および供給コンベヤ６は、それぞれ駆動源を有し、制御部７は、これらの各駆動源を個別に制御可能である。

供給コンベヤ６は、第１コンベヤ４に対して物品Ｗを連続的に供給する。なお、供給コンベヤ６で搬送される物品Ｗは、搬送方向に間隔が形成された状態である。

供給コンベヤ６の上流側には、搬送装置２が設けられている。そして、搬送装置２によって１列で搬送されてきた物品Ｗが、供給コンベヤ６の幅方向に例えば３列に並ぶように供給コンベヤ６へと振り分けられる。また、供給コンベヤ６に振り分けられた物品Ｗは、順次第１コンベヤ４に送り込まれる。

供給コンベヤ６から第１コンベヤ４に送り込まれた物品Ｗは、所定数ごとに、第１コンベヤ４上で、または、第１コンベヤ４および第２コンベヤ５上で、物品Ｗ群の搬送方向における間隔が調整されたグループが構成される。

グループが構成されると、グループ化された物品Ｗ群が、第１コンベヤ４から第２コンベヤ５を通って、第２コンベヤ５の下流側の搬送装置３にグループ単位で送り込まれる。

上流側の搬送装置２は、一列で物品Ｗを順次搬送し、物品Ｗが所定位置（所定箇所）に到達した際にその物品Ｗを供給コンベヤ６側へ送り出す。

搬送装置２の搬送方向に対して、供給コンベヤ６の搬送方向は略垂直に交差しており、搬送装置２で所定位置に到達した物品Ｗの搬送方向が、供給コンベヤ６に向けて転換される。なお、上流側の搬送装置２から供給コンベヤ６側へ物品Ｗを送り出す際には、上流側の搬送装置２の搬送方向に対して略垂直に供給コンベヤ６側へ送り出す構成にしてもよいが、上流側の搬送装置２の搬送方向から供給コンベヤ６側へ漸次搬送角度を変化させるように弧状に送り出して、上流側の搬送装置２から供給コンベヤ６へ送り出す物品Ｗの回転を防止する構成等にしてもよい。

供給コンベヤ６は、回行可能なベルト11と、そのベルト11を回行させるためのプーリ12と、駆動源としてのモータ（図示せず。）とを有し、ベルト11が搬送面を構成する。

また、供給コンベヤ６は、搬送速度が一定になるようにベルト11の回行が制御されている。

そして、供給コンベヤ６は、上流側の搬送装置２から複数列（例えば３列）で搬入された物品Ｗを、一定の搬送速度で搬送して第１コンベヤ４へ送り込む。

第１コンベヤ４は、回行可能なコンベヤベルト（回行体）としてのベルト13と、そのベルト13を回行させるプーリ14，15とを有している。なお、プーリ15は駆動源としてのモータ（図示せず。）の回転軸に取り付けられている。

また、ベルト13には、回転体としての複数のフリーローラ16がベルト13の回行方向と同じ方向へ回転自在に軸支されている。なお、回転体はボール形状等でもよい。

これらフリーローラ16は、上端と下端の一部がベルト13の表面から厚さ方向に一部が突出するように設けられており、物品Ｗの搬送方向の全体にわたって配置されて、第１コンベヤ４における搬送面を構成する。すなわち、第１コンベヤ４上に位置する物品Ｗは、底面がフリーローラ16の周面に支持された状態で搬送される。

第１コンベヤ４は、複数のフリーローラ16の下側から接離可能な摩擦手段17を有している。

摩擦手段17は、ベルト13において搬送される物品Ｗの搬送方向に並んで複数設置されている。これらの摩擦手段17は、搬送方向における基準位置Ａより上流側の領域E1に対応する摩擦部材としての上流側摩擦板18と、搬送方向における基準位置Ａより下流側の領域E2に対応する摩擦部材としての下流側摩擦板19とを有している。すなわち、搬送方向において、上流側摩擦板18の下流側に下流側摩擦板19が並設されている。

摩擦手段17のうち最上流に位置する摩擦部材である上流側摩擦板18は、物品Ｗのグループが構成された際にグループの最上流に位置する物品Ｗの少なくとも一部と平面視で重なるように設置されている。また、摩擦手段17は、グループ化された物品Ｗ群が下流に向けて発進する際に、第１コンベヤ４上に位置する各物品Ｗの下方に少なくとも一部が位置するように配置されることが好ましい。

これら上流側摩擦板18および下流側摩擦板19は、ベルト13の搬送側とリターン側との間に設置されており、それぞれ別個にベルト13に対して上下方向に移動可能に制御部７によって制御される。

上流側摩擦板18は、上下方向に移動することで搬送方向における基準位置Ａより上流側の領域E1に位置するフリーローラ16に接離する。

また、下流側摩擦板19は、上下方向に移動することで搬送方向における基準位置Ａより下流側の領域E2に位置するフリーローラ16に接離する。

したがって、摩擦手段17は、物品Ｗの搬送方向における所定の領域（例えば領域E1および領域E2）毎に複数のフリーローラ16に対して選択的に接離可能である。

第１コンベヤ４では、ベルト13の回行中に摩擦手段17と接触したフリーローラ16が、ベルト13の回行に伴って移動するとともに、摩擦手段17との摩擦によって回転（自転）する。そのため、ベルト13上において、摩擦手段17がフリーローラ16に接触している領域では、摩擦手段17がフリーローラ16に接触していない領域より、ベルト13の回行とフリーローラ16自体の回転とによって物品Ｗの搬送速度が速くなる。なお、摩擦手段17が接触した領域の搬送速度は、ベルト13自体の回行速度よりも例えば２倍速となる。

したがって、第１コンベヤ４の搬送面には、一のベルト13の回行速度に対して、そのベルト13の回行速度と等速の領域と、摩擦手段17とフリーローラ16との接触によってベルト13の回行速度よりも高速となる領域とを存在させることができ、変速可能な領域（変速領域）を利用することで１台のコンベヤの搬送面上に搬送速度差を作り出すことができる。

そして、第１コンベヤ４は、所定の領域毎に物品Ｗの搬送速度を変化させることで、一のグループを構成する物品Ｗのうちの最後部の物品Ｗと、後続のグループを構成する物品Ｗのうちの最前部の物品Ｗとの間隔を拡大させる。

第２コンベヤ５は、回行可能なベルト21と、そのベルト21を回行させるプーリ22，23，24を有し、このベルト13によって搬送面が構成される。なお、プーリ23は駆動源としてのモータの回転軸（図示せず。）に取り付けられている。

そして、第１コンベヤ４および第２コンベヤ５は、互いの搬送速度差等によって、物品Ｗ同士の搬送方向の位置を接近させて所定の物品Ｗ群をグループ化し、そのグループ化された物品Ｗ群は、第１コンベヤ４および第２コンベヤ５によって下流側の搬送装置３へ搬送される。

ここで、搬送装置１による物品Ｗのグループ構成工程、および、グループ構成後の後続物品Ｗとの切り離し工程について図２ないし図６を参照しながら説明する。なお、図２ないし図６では、搬送方向に３列、幅方向に３列の計９個の物品Ｗで１グループとする。

まず、図２に示すように、上流側の搬送装置２によって１列で搬送されてきた物品Ｗが、３列になるように供給コンベヤ６へ、上流側の搬送装置２の搬送方向とは略垂直方向に送り出される。

供給コンベヤ６に搬入された３列の物品Ｗは、一定速度で順次供給コンベヤ６から第１コンベヤ４へ送り込まれる。なお、供給コンベヤ６はグループ構成工程および切り離し工程において一定速度で駆動するように制御されている。

第１コンベヤ４は、摩擦手段17がフリーローラ16に接触しておらず、ベルト13の回行も低速に制御された低速状態である。この低速状態の第１コンベヤ４の搬送速度は、供給コンベヤ６の搬送速度より遅くなるように制御される。

第２コンベヤ５は、一のグループが構成されるまでは、第１コンベヤ４の低速状態よりもさらに遅い低速状態に制御される。なお、この際の低速状態は停止状態を含む。

そして、一のグループを構成する物品Ｗ群における先頭（最前部）の物品Ｗが、上流側の領域E1および下流側の領域E2を通過して、第１コンベヤ４の下流で整理される。より詳細に説明すると、一のグループを構成する物品Ｗ群のうちの先頭の３つの物品Ｗが、第１コンベヤ４と第２コンベヤ５との搬送速度差によって、第１コンベヤ４と第２コンベヤ５とに跨った状態で減速または停止され、幅方向に１列（略１列を含む）に整理されて、グループの幅方向１列目となる。

次いで、図３に示すように、後続の３つの物品Ｗがその幅方向１列目に位置する物品Ｗに当接することで、幅方向２列目が整理される。

次いで、図４に示すように、最後部の３つの物品Ｗがその前側に位置する幅方向２列目に位置する物品Ｗに当接して幅方向３列目が整理される。これにより、９個の物品Ｗ群によるグループが構成される。

図４に示すように、所定の物品Ｗ群の位置が整理されてグループ化されると、グループの最後部と、次のグループの先頭の物品Ｗとの切り離し工程に移行する。切り離し工程では、第１コンベヤ４の搬送速度が上昇するとともに、グループを構成する物品Ｗが属する領域E1および領域E2において、上流側摩擦板18および下流側摩擦板19がフリーローラ16に接触して、領域E1，E2の搬送速度が加速される。

また、第２コンベヤ５の搬送速度が、下流側摩擦板19が接触した状態の領域E1，E2の速度と等速（略等速）になるように制御される。つまり、第２コンベヤ５の搬送速度が、第１コンベヤ４のベルト13の回行速度よりも高速、例えば２倍速となるように第２コンベヤ５が制御される。

これにより、グループ化された状態の物品Ｗ群がグループを維持した状態で第１コンベヤ４から第２コンベヤ５に搬送される。つまり、第１コンベヤ４上に位置する物品Ｗは、下方に位置する摩擦手段17と接触して自転するフリーローラ16とベルト13とによる搬送速度と、この搬送速度と等速の第２コンベヤ５によって搬送されるため、グループにおける物品Ｗの間隔が維持された状態で、第１コンベヤ４から第２コンベヤ５へ乗り移ることができる。

図５に示すように、グループ化された状態で搬送される物品Ｗ群における最後部の物品Ｗが、基準位置Ａを通過、つまり上流側摩擦板18の上方を通過し第１コンベヤ４における下流側の領域E2に搬入された際には、上流側の領域E1においてフリーローラ16から上流側摩擦板18が離間する。そのため、上流側の領域E1における搬送速度が下流側の領域E2における搬送速度より遅くなる。

これにより、下流側の領域E2に配置されている一のグループの物品Ｗ群における最後部の物品Ｗと、上流側の領域E1に配置されている後続のグループの物品Ｗ群における最前部の物品Ｗとの搬送速度に差が生じ、搬送方向における間隔が広がる方向に調整される。

そして、一のグループの物品Ｗ群が順次第２コンベヤ５から下流側の搬送装置３に送り込まれ、また、そのグループの最後部の物品Ｗが第１コンベヤ４から第２コンベヤ５へ送り込まれた際、つまり、物品Ｗ群における最後部(最後部の物品Ｗ)が、下流側摩擦板19の上方を通過した際に、第１コンベヤ４では、下流側の領域E2においても下流側摩擦板19がフリーローラ16から離間する。また、ベルト13の回行速度が低下されることで低速化されて、領域E1，E2のいずれも搬送速度がベルト13の搬送速度と等速の低速状態となる。つまり、一のグループの物品Ｗ群の移動に応じて、摩擦手段17によって加速された領域が、まず領域E1および領域E2となり、次いで領域E2となり、最後に加速された領域なしとなるように徐々に搬送方向に変化している。そして、各摩擦板18，19とフリーローラ16との接触が上流から順に解除されている。

また、一のグループが第２コンベヤ５上から下流側の搬送装置３へ全て移動し終わると、第２コンベヤ５の速度が、第１コンベヤ４よりも低速となる低速状態に制御される。

なお、第２コンベヤ５から下流側の搬送装置３に搬入された一のグループの物品Ｗ群は、下流側の搬送装置３に設けられたガイド25によって、搬送方向に対する横方向（幅方向）の物品Ｗ同士の間隔が整理され、下流側の搬送装置３上で位置決めがなされる。

そして、図７に示すように、最後部の物品Ｗが下流側の搬送装置３に搬入された一のグループの物品Ｗ群は次の工程に搬送される。また、後続のグループを構成する物品Ｗ群は、同様に整理されてグループ化される。

なお、グループ構成工程および切り離し工程における供給コンベヤ６の速度は、第１コンベヤ４のベルト13の回行速度より速く、かつ、一定速に制御されている。

次に、上記第１の実施の形態の作用および効果を説明する。

搬送装置１によれば、第１コンベヤ４において所定の領域毎にフリーローラ16に対して摩擦手段17を選択的に接離することによって、１台のコンベヤ内で搬送速度差を生じさせる領域を変化させることができ、搬送方向における所定の物品Ｗ同士の間隔、例えば一のグループの最後部の物品Ｗと、その後続のグループの最前部の物品Ｗとの間隔を物品Ｗを搬送しながら適切に調整できる。そのため、領域毎に複数のコンベヤを配置することによる搬送装置が複雑化・大型化することを防ぐことができる。

また、第１コンベヤ４の各領域に対応してベルトコンベヤを配置した場合、大型化を防止するために各ベルトコンベヤの機長を短くするとベルトの短寿命化や蛇行が起こる恐れがあるが、１台のコンベヤ内の複数箇所に搬送速度を切り替え可能な領域を作り出せるため、コンベヤ自体の機長を適切な長さにすることができる。

したがって、搬送装置１では、簡易な構成で物品Ｗ同士の間隔を適切に調整できる。

また、摩擦手段17が、複数の摩擦部材（例えば上流側摩擦板18および下流側摩擦板19）に分割されることで、夫々の摩擦部材の接触・非接触を制御するだけで、第１コンベヤ４における搬送速度を摩擦手段17に対応する領域（例えば領域E1，E2）毎に選択的に変化させることができ、シンプルな構成および制御によって、第１コンベヤ４内で適切に物品Ｗ同士の間隔を調整できる。

さらに、第１コンベヤ４では、物品Ｗの移動に応じて摩擦手段17の上流領域から順に摩擦手段17とフリーローラ16との接触を解除することにより、上流領域から順に搬送速度を低下させることができるため、先行グループの最後部の物品Ｗと、後続グループの先頭の物品Ｗとの間隔を搬送速度差によって広げることができ、グループ間を確実に切り離しできる。

また、摩擦手段17の作用により、第２コンベヤ５の搬送速度よりも遅い速度で第１コンベヤ４のベルト13を回行させることができるため、ベルト13自体の速度を第２コンベヤ５の速度に合わせる場合に比べて、第１コンベヤ４の速度上昇を抑えることができる。これにより、供給コンベヤ６と第１コンベヤ４との搬送速度の急接近を防ぎ、供給コンベヤ６と第１コンベヤ４との速度差による幅寄せ能力の低下を防止できる。

さらに、物品Ｗの間隔を空けて搬送する供給コンベヤ６を一定速にしても、第１コンベヤ４のベルト13の回行速度との速度差を確保でき、供給コンベヤ６の速度制御が容易となる。

複数の摩擦手段17のうち最上流に位置する上流側摩擦板18は、グループが構成された際にグループの最後部に位置する物品Ｗの少なくとも一部と平面視で重なるように設置されているため、物品Ｗをグループ単位で搬送する際に、そのグループに属する物品Ｗに摩擦手段17を一斉に接触させることによってグループ全体を加速させることができ、グループの状態を維持したまま物品Ｗを搬送できる。

なお、上記第１の実施の形態では、上流側の搬送装置２で１列で搬送されてきた物品Ｗが供給コンベヤ６へ複数列で送り出され、その後、第１コンベヤ４へ搬入される構成としたが、このような構成には限定されず、上流側の搬送装置２および供給コンベヤ６の構成等は、適宜変更できる。

また、搬送装置１は、複数列の物品Ｗをグループ化する構成としたが、このような構成には限定されず、例えば１列で搬送される物品Ｗ同士の搬送方向の間隔を調整してグループ化する構成にしてもよい。

さらに、例えば、供給コンベヤ６と上流側の搬送装置２とを一体に構成してもよく、上流側の搬送装置２を第１コンベヤ４の上流に接続して、上流側の搬送装置２を供給コンベヤ６として機能させてもよい。

第１コンベヤ４は、摩擦手段17が、上流側摩擦板18と下流側摩擦板19とを有する構成としたが、このような構成には限定されず、摩擦手段17は、所定の領域毎にフリーローラ16に対して選択的に接離可能な構成であればよい。なお、摩擦手段17の移動方向は、上下方向以外に左右方向でも良い。

また、摩擦手段17は、２つの摩擦部材（上流側摩擦板18および下流側摩擦板19）を有する構成としたが、このような構成には限定されず、摩擦部材の数は適宜変更でき、２つ以上（複数）の摩擦部材を使用することができる。すなわち、図８（ａ）ないし図８（ｅ）に示すように、摩擦部材としての上流側摩擦板26、摩擦部材としての中間摩擦板27、および、摩擦部材としての下流側摩擦板28が設けられた構成等にしてもよい。

さらに、このように上流側摩擦板26、中間摩擦板27および下流側摩擦板28の３つの摩擦部材が設けられた構成では、物品Ｗの移動に応じて、上流側摩擦板26、中間摩擦板27、下流側摩擦板28の順に上流側から摩擦部材ごとにフリーローラ16との接触が解除される構成には限定されない。すなわち、上流側摩擦板26のフリーローラ16との接触を解除した後に、中間摩擦板27および下流側摩擦板28のフリーローラ16の接触を同時に解除するようにしてもよく、上流側摩擦板26および中間摩擦板27のフリーローラ16との接触を同時に解除した後に、下流側摩擦板28のフリーローラ16との接触を解除するようにしてもよい。

搬送装置１は、第１コンベヤ４で所定の物品Ｗの搬送方向の間隔を調整でき、第１コンベヤ４と第２コンベヤ５とで所定の物品Ｗ群を整理してグループ化できる構成であればよく、供給コンベヤ６、第１コンベヤ４および第２コンベヤ５それぞれの搬送速度やその制御は、適宜変更できる。特に、第１コンベヤ４から第２コンベヤ５に搬入して物品Ｗ群の搬送方向の位置を整理する際には、前後の物品Ｗ同士の接触による衝撃を緩和するために、第１コンベヤ４と第２コンベヤ５との搬送速度を調整してもよく、また、前後の物品Ｗが接触しないように調整する構成等にしてもよい。

また、一のグループを構成中の先頭の物品Ｗの位置は、例えば可動ストッパを用いて第１コンベヤ４上または第２コンベヤ５上に待機させる構成にしてもよく、この構成の場合には、ストッパの遮蔽・開放の動作を摩擦手段17の動作と連動させてもよい。

物品Ｗが摩擦手段17上または摩擦手段17に対応する領域を通過したかどうか、または、物品Ｗが摩擦手段17上または摩擦手段17に対応する領域に進入、到達したかどうかは、センサのオン／オフで検知してよいし、タイマーを用いてもよい。なお、センサとタイマーを組み合わせても良い。

また、搬送装置１は、グループ以外の個々の物品Ｗ間隔の調整にも適用できる。つまり、単一物品Ｗ同士の幅寄せ、切り離しに使用することができる。

次に、第２実施の形態を図９および図１０を参照して説明する。なお、上記第１の実施の形態と同一の構成及び作用については、同一符号を付してその説明を省略する。

この第２実施の形態は、上記第１実施の形態に対して、図９に示すように、搬送方向の所定位置において、物品Ｗの通過を検知する複数の検知手段としてのセンサ31，32，33を有している。

センサ31は、供給コンベヤ６における上流側の端部近傍に設けられ、その光軸が遮光されることにより、上流側の搬送装置２から供給コンベヤ６への物品Ｗの搬入を検知する。すなわち、センサ31は、上流側の搬送装置２から供給コンベヤ６へ搬入されるべき物品Ｗの通過を検知して、通過すべき物品Ｗが検知されない場合に、または、一定時間以上検知された場合に、詰まり異常等のエラーとして検出する。

センサ32は、第１コンベヤ４における下流側の領域E2の下流側の端部近傍に設けられている。

このセンサ32は、一のグループの最後部の物品Ｗが第１コンベヤ４から第２コンベヤ５へ搬入されたことを検出する。

すなわち、第１コンベヤ４と第２コンベヤ５とによってグループ化された物品Ｗ群が、第２コンベヤ５から下流側の搬送装置３に送り出される際に、そのグループの最後部の物品Ｗがセンサ32の光軸を通過して、その光軸が遮光状態から入光状態に切り替わることにより、グループの全ての物品Ｗが第２コンベヤ５に搬入されたことを検出する。また、その検出結果に基づいて、第１コンベヤ４において、下流側摩擦板19がフリーローラ16から離間するとともに、ベルト13の回行が低速化し、第１コンベヤ４が低速状態となる。

センサ33は、第２コンベヤ５における下流側の端部近傍に設けられている。

このセンサ33は、一のグループの最前部の物品Ｗを検知して、そのグループの最前部の物品Ｗと最後部の物品Ｗとの位置関係を調整するために用いられる。

ここで、図１０に示すように、第１コンベヤ４との搬送速度差で物品Ｗの幅方向の位置を整理しながら、後続の物品Ｗとの当接による衝撃を緩和するために、第２コンベヤ５は、搬送速度が第１コンベヤ４より低速に制御されている。すなわち、幅方向の位置が整理された物品Ｗは、第１コンベヤ４から第２コンベヤ５へ低速で徐々に搬送される。

そして、一のグループ構成工程中に、グループの最前部の物品Ｗが必要以上に前方まで搬送されて、そのグループの最前部の物品Ｗと最後部の物品Ｗとが離間しすぎないように、物品Ｗがセンサ33の光軸を遮光すると、第２コンベヤ５の搬送速度を低下、または、搬送を停止させて、間隔を調整し一のグループでの搬送方向における物品Ｗ同士の位置を調整する。

このようにセンサ31，32，33を用いて所定の物品Ｗの位置を検知することにより、物品Ｗの搬送状態に応じて第１コンベヤ４および第２コンベヤ５の搬送速度を制御でき、より正確に、搬送方向における所定の物品Ｗ同士の間隔を調整できるとともに、所定の物品Ｗ群をグループ化できる。

なお、搬送装置１において搬送される物品Ｗの位置を検知する構成では、センサ31，32，33の位置や数や種類等は、目的に応じて適宜変更できる。

１ 搬送装置
４ 第１コンベヤ
５ 第２コンベヤ
６ 供給コンベヤ
７ 制御部
13 コンベヤベルトとしてのベルト
16 回転体としてのフリーローラ
18 摩擦部材としての上流側摩擦板
19 摩擦部材としての下流側摩擦板
26 摩擦部材としての上流側摩擦板
27 摩擦部材としての中間摩擦板
28 摩擦部材としての下流側摩擦板
Ｗ 物品

Claims (4)

1. 表面から上端および下端の一部が突出するように複数の回転体が回転自在に設けられて、物品を搬送する回行可能なコンベヤベルトと、このコンベヤベルトの搬送方向に並設され、前記回転体に対してそれぞれが接離可能な複数の摩擦部材とを有する第１コンベヤと、
   前記第１コンベヤの下流に接続された第２コンベヤと、
   前記第１コンベヤの上流側に設置され、前記第１コンベヤへ前記物品を送り込む供給コンベヤと、
   前記摩擦部材の動作を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記第１コンベヤ上に、または、前記第１コンベヤ上および前記第２コンベヤ上に配置された複数の前記物品にて構成されるグループが形成されるまで前記摩擦部材を前記回転体から離間させ、前記第１コンベヤから前記第２コンベヤにグループ単位で搬出される際に、そのグループを構成する前記物品の下方に位置する前記摩擦部材を前記回転体に一斉に接触させた後、そのグループの前記物品の移動に応じて上流から順に前記摩擦部材を前記回転体から離間させ、
   回転状態の前記コンベヤベルトは、前記第２コンベヤに前記物品を搬出するとともに、前記供給コンベヤから前記物品を受け入れる
   ことを特徴とする搬送装置。
2. 前記制御部は、グループの最後部の前記物品が前記摩擦部材の上方を通過した後で、かつ、後続のグループの最前部の前記物品が前記摩擦部材の上方に進入する前に、前記摩擦部材を前記回転体から離間させる
   ことを特徴とする請求項１記載の搬送装置。
3. 前記第１コンベヤと前記第２コンベヤとはそれぞれ独立した駆動源を有し、
   前記制御部は、前記第１コンベヤから前記第２コンベヤにグループ単位で前記物品を移動させる際に、前記第２コンベヤの搬送速度を前記第１コンベヤの前記コンベヤベルトの回行速度よりも高速になるように前記第２コンベヤの前記駆動源を制御する
   ことを特徴とする請求項１または２記載の搬送装置。
4. 前記グループは、前記搬送装置の搬送方向および前記搬送方向に交差する幅方向に複数並んだ前記物品によって形成される
   ことを特徴とする請求項１ないし３いずれか一記載の搬送装置。

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