JP2005067863A - 方向転換装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】搬送コンベヤ17の一方のコンベヤ列18aを第1の搬送速度に、他方のコンベヤ列18bを第2の搬送速度に異速制御し、速度差によって物品13を方向転換させながら搬送する。検知手段で物品13の搬送方向位置を検知しながら、設定手段で予め設定された方向転換完了エリアA8に物品13が達するのを監視する。物品13が方向転換完了エリアA8に達したら、2列のコンベヤ列18a,18bを等速制御に切り換え、物品13を方向転換後の向きで搬送する。第1の搬送速度と第2の搬送速度との2速制御によって容易に方向転換を可能とするとともに、品種毎の方向転換完了エリアA1〜A9を見出すことで物品13を正確に方向転換させ、多品種の物品13に容易に対応可能とする。
【選択図】図1
Description
13 物品
17 搬送コンベヤ
18a,18b コンベヤ列
59 検知手段
60 設定手段
61 制御手段
A1〜A9 方向転換完了エリア
S1〜S5 駆動ゾーン
Claims (3)
- 物品が跨って載る2列のコンベヤ列を有し、一方のコンベヤ列を第1の搬送速度に、他方のコンベヤ列を第1の搬送速度と異なる第2の搬送速度に異速制御したときにその速度差によって物品を方向転換させながら搬送するとともに、2列のコンベヤ列を第1の搬送速度および第2の搬送速度のいずれか一方で等速制御したときに物品を一定姿勢のまま搬送する搬送コンベヤと、
この搬送コンベヤによって搬送する物品の搬送方向の位置を検知する検知手段と、
前記物品の品種別に前記搬送コンベヤ上で物品の方向転換が完了する方向転換完了位置を設定する設定手段と、
方向転換する物品を搬送するとき、前記2列のコンベヤ列を異速制御するとともに、前記検知手段の検知に基づき前記設定手段で設定された方向転換完了位置に物品が達したら2列のコンベヤ列を等速制御する制御手段と
を具備していることを特徴とする方向転換装置。 - 物品が跨って載る2列のコンベヤ列を有するとともにこれら各コンベヤ列に搬送方向に沿ってそれぞれ個別に駆動可能とする複数の駆動ゾーンを有し、一方のコンベヤ列の物品が位置する駆動ゾーンを第1の搬送速度に、他方のコンベヤ列の物品が位置する駆動ゾーンを第1の搬送速度と異なる第2の搬送速度に異速制御したときにその速度差によって物品を方向転換させながら搬送するとともに、2列のコンベヤ列の物品が位置する駆動ゾーンを第1の搬送速度および第2の搬送速度のいずれか一方で等速制御したときに物品を一定姿勢のまま搬送する搬送コンベヤと、
この搬送コンベヤによって搬送する物品の搬送方向の位置を検知する検知手段と、
前記物品の品種別に前記搬送コンベヤ上で物品の方向転換が完了する方向転換完了位置を設定する設定手段と、
方向転換する物品を搬送するとき、前記2列のコンベヤ列の物品が位置する駆動ゾーンを異速制御するとともに、前記検知手段の検知に基づき前記設定手段で設定された方向転換完了位置に物品が達したら前記2列のコンベヤ列の物品が位置する駆動ゾーンを等速制御する制御手段と
を具備していることを特徴とする方向転換装置。 - 設定手段で設定する方向転換完了位置は、搬送コンベヤの各駆動ゾーンを搬送方向に細分化したエリアであって、搬送コンベヤ上で物品の方向転換が完了する方向転換完了エリアであり、
制御手段は、方向転換する物品を搬送するとき、2列のコンベヤ列の物品が位置する駆動ゾーンを異速制御するとともに、検知手段の検知に基づき設定手段で設定された方向転換完了エリアに物品が達したら2列のコンベヤ列の物品が位置する駆動ゾーンを等速制御する
ことを特徴とする請求項2記載の方向転換装置。
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