JP2007289471A

JP2007289471A - マンモグラフィ装置

Info

Publication number: JP2007289471A
Application number: JP2006121666A
Authority: JP
Inventors: Hisayasu Yumiza; 久育弓座
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Medical Systems Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Canon Medical Systems Corp
Priority date: 2006-04-26
Filing date: 2006-04-26
Publication date: 2007-11-08
Anticipated expiration: 2026-04-26
Also published as: JP5025156B2

Abstract

【課題】撮影する***の左右を容易かつ確実に判別することができるマンモグラフィ装置を提供する。
【解決手段】装置本体に対する被検体の立ち位置を検出する検出手段と、前記検出手段に基づいて、前記被検体の***の左右を判別する判別手段と、前記***に対してＸ線を照射して撮影する撮影手段と、前記撮影手段によって撮影された前記被検体の***の医用画像データを生成する画像生成手段と、前記***の医用画像データに前記判別手段で判別された前記被検体の***の左右の情報を付帯する画像処理手段と、前記被検体の***の左右の情報に基づいて、前記画像データを表示する表示手段とを備えたことを特徴とする。
【選択図】図２

Description

本発明は、被検体の***を検査するためのマンモグラフィ装置に係り、特に、被検体の撮影部位を判別するマンモグラフィ装置に関する。

マンモグラフィ装置は、***を被写体とした検査を目的としており、被写体にＸ線を照射して左右の***の撮影を行い、Ｘ線画像等の診断用画像を読影して病変部を発見し、またその病変部の状態を観察して、疾病の有無や進行状況の診断を行うことが一般的に行われている。

このような診断では、左右の***に同時に腫瘍等が現れることは非常に稀であるため、左右の***画像をそれぞれモニタ上に並べて比較することにより、***の異常の有無を読影する比較読影が行われることが多い。そのため、診断に供された被写体画像における被写体の部位の左右別など、いわゆる被写体の種別を知ることは、診断ミスを防ぐ上で極めて重要である。

そこで、入力部に撮影したのは左***か右***かの被検体の***の左右情報を入力するための左右選択キーを備え、撮影するごとに左右どちらかの情報を入力し、画像に***の左右の情報を付帯するということが行われている（例えば、特許文献１参照。）。
特開２００５−２６１８４４号公報

しかしながら、特許文献１に記載されたマンモグラフィ装置では、集団検診などの多人数が検査する場合には、オペレータが誤って入力してしまうことも考えられ、また、撮影のたびにキー入力をしなければならないので、撮影する人数が多い場合には、特に手間がかかるという問題点があった。

そこで本発明は、撮影する***の左右を容易かつ確実に判別することができるマンモグラフィ装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明のマンモグラフィ装置は、装置本体に対する被検体の立ち位置を検出する検出手段と、前記検出手段に基づいて、前記被検体の***の左右を判別する判別手段と、前記***に対してＸ線を照射して撮影する撮影手段と、前記撮影手段によって撮影された前記被検体の***の医用画像データを生成する画像生成手段と、前記***の医用画像データに前記判別手段で判別された前記被検体の***の左右の情報を付帯する画像処理手段と、前記被検体の***の左右の情報に基づいて、前記画像データを表示する表示手段と、を備えたことを特徴とする。

本発明によれば、撮影する***の左右を容易かつ確実に判別することができる。

以下に、本発明によるマンモグラフィ装置の実施例を図１乃至図９を参照して説明する。

図１乃至図４を参照して、実施例１を説明する。

図１は、本発明に係るマンモグラフィ装置の全体構成を示している。マンモグラフィ装置は、大きくは、撮影装置１とデジタル収集装置２とＸ線高電圧装置３とを有しており、撮影装置１の本体部４には支持基台５が昇降自在に設けられており、支持基台５には、撮影部６が支持されている。撮影部６には、被写体である***を載置する撮影台１６と撮影台１６に載置された***を圧迫するために、上下方向に移動可能な圧迫板１５が設けられており、撮影台１６の下部には、被写体を透過したＸ線を検出するためのＸ線検出器１７が設けられている。

また、本体部４には撮影条件や撮影順序の登録等の入力を行うキーボードやタッチパネル等の入力部７、圧迫板電動操作用フットスイッチ８及び***の左右が被検体が乗る立ち位置を検知することで判別される立ち位置センサ９が設けられている。また、本体部４の内部には、本体部４及び撮影部６の各部を制御する制御装置１４があり、制御装置１４には、撮影プログラムや撮影プログラムに使用されるデータ等が格納されている。また、デジタル収集装置２は画像データを生成する画像生成手段や、画像データに特定の情報を付帯する画像処理手段や、情報を付帯した画像データを、付帯された情報に基づいて表示する画像表示手段を持つ画像処理装置１３や各種のメッセージや、画像を表示するための表示部１０を有している。表示部１０は、ＣＲＴディスプレイや液晶ディスプレイ等である。さらに、Ｘ線量やＸ線の照射のＯＮ／ＯＦＦ等を制御するためのＸ線高電圧装置３が設けられ、Ｘ線量などを制御するＸ線操作パネル１１とＸ線照射用ハンドスイッチ１２を有している。

図２は、本発明の実施例１に係る立ち位置センサ９の構成を示す図である。撮影装置１に接続され、制御装置１４によって制御されている立ち位置センサ９には、撮影装置１に向かって左寄りに左センサ２０、中央に中央センサ２１、右寄りに右センサ２２が備えられている。それぞれのセンサには、タッチパネルのような接触センサ、または体重による圧力を検知する圧力センサ、または熱によって検知される感熱センサ等が使用されている。また、センサには被検体に見える位置に足型の模様が描かれている。

実施例１では、制御装置１４は図３のような、被検体の立ち位置に関する正常パターンと異常パターンのデータや***の左右識別のデータを備え、それらに沿って判別するプログラム等を有している。

なお、立ち位置センサ９は、被検体が装置に対してまっすぐに立つことが出来るように、出来るだけ凹凸の無いフラットなものが好ましい。また、入力部７には、立ち位置センサ９を使用して左右の***を判別する手段を用いる自動モードと、オペレータの入力によって左右を判別する手段を用いる手動モードとを切り替えるためのボタン等が設けられている。

次に、本発明の実施例１に係るマンモグラフィ装置における動作について図１乃至図４を用いて説明する。図４は本発明の実施例１を説明するフロー図である。

まず、ステップＳ１として、被検体を立ち位置センサ９の上に立たせる。右***を撮影する場合は、図２（ａ）のように、撮影装置１に対して左センサ２０に左足を乗せ、中央センサ２１に右足を乗せて立ってもらう。また、左***を撮影する場合は、図２（ｂ）のように、撮影装置１に対して中央センサ２１に左足を乗せて立ち、右センサ２２に右足を乗せて立ってもらう。センサには、圧力や接触または熱等を検知するセンサが使用されており、図２にあるように、立ち位置センサ９に正しく乗れているかどうか検知され（ステップＳ２）、図３にあるような異常パターンの場合は、ステップＳ３にて、立ち位置センサ９によって検知された異常な信号が制御装置１４へ送られ、制御装置１４から警告が発せられ、装置本体もしくは撮影をする部屋に備えられた警告ブザーが鳴る、または警告ランプが光る等が起こり、その警告を確認した場合は、被検体にもう一度乗り直してもらう。そして、図２（ａ）または（ｂ）のように正確に乗れた場合は、被検体がどのセンサに乗っているのか検知された情報が制御装置１４へ送られ、制御装置１４内で右***の撮影の立ち位置か、左***の立ち位置かを判別する（ステップＳ４）。続いて、ステップＳ５で***のどの方向を撮影するのかを決定し、入力部７へ入力する。

その後、撮影台１６に被検体の***を載せる（ステップＳ６）。続いて、ステップＳ７にて撮影台１６に載置された***を、圧迫板電動操作用フットスイッチ８の操作により圧迫板１５を下げて圧迫し、平坦に固定する。圧迫後、Ｘ線絞りが絞られて、被検体の***に合わせてＸ線の照射野を調節する。Ｘ線照射用ハンドスイッチ１１のＯＮボタンを押すと、Ｘ線の照射を開始する（ステップＳ８）。すなわち、Ｘ線の照射開始信号がＸ線照射用ハンドスイッチ１１から発せられ、Ｘ線高電圧装置３に設定された照射量などの条件に基づき、Ｘ線が***Ｍへ向けて照射される。ステップＳ９にて、Ｘ線検出器１７が***を透過したＸ線を検出し、デジタル収集装置２の画像処理装置１３で対応する画像データが生成される。

さらに、生成された画像に、立ち位置センサ９によって検知された立ち位置の情報から判別された被検体の***の左右の情報及び撮影時にオペレータによって入力された撮影方向の情報が画像処理装置１３で付帯される（ステップＳ１０）。最終的に、ステップＳ１１で、表示部１０へ画像の一部に左右どちらの画像なのかを示す情報を付帯した状態で、左右の胸壁部をあわせるように表示される。

さらに、同じ***の部位を撮影する場合はステップＳ５に戻り撮影を続け、異なる***の部位を撮影する場合はステップＳ１から撮影することになる。

以上説明したように、本発明の実施例１においては、立ち位置センサ９を撮影装置１に接続し、立ち位置センサ９上に３種類のセンサを設け、その各センサの検知した情報によって左右を自動的に判別する。このような構成により、オペレータが撮影毎に左右のどちらを撮影するのかを入力する必要がなくなるため、無駄な手間がかからない。

また、このように、***の左右の情報をオペレータによって入力する必要が無いため、集団検診などで大人数を撮影する場合にも、オペレータの入力ミス等が起こらず、確実に***の左右を判別することが出来る。

さらに、身体に障害を持っている被検体の検査をする場合には、立ち位置センサ９を使用する非入力での判別から、オペレータの入力による判別へボタン一つで変更することが出来るため、余計な手間や時間かけずに簡単に切替えることが出来る。

さらに、立ち位置センサ９の反応が異常を示したときに、警告音や警告灯などによって、乗りなおしを促すことによって、確実に被検体を任意の場所に立たせることができ、誤った乗り方のまま検査に入ることを避けることが出来る。また、両足をセンサの上に乗せて識別をするため、より的確に***の左右を識別することが出来、確実に左右の***の情報を得ることが出来る。

図２乃至図５を参照して、実施例２を説明する。

なお、実施例２に係るマンモグラフィ装置の全体構成は図１とほぼ同様であり、その構成及び動作については実施例１にて説明したのでここでは省略する。

実施例２において、他の実施例と異なる点は、実施例１では、図２の（ａ）、（ｂ）にあるように、立ち位置センサ９上のセンサが撮影装置１に対して左寄りに左センサ２０、中央に中央センサ２１、右寄りに右センサ２１と３種類備えているのに対して、実施例３では図５の（ａ）、（ｂ）にあるように、左センサ２０と右センサ２２の二つのセンサのみを有している点である。

実施例２における動作について、図４のフロー図を参照して説明する。まず、ステップＳ１として、被検体を立ち位置センサ９の上に立たせる。右***を撮影する場合は、図５（ａ）のように、撮影装置１に対して左センサ２０に左足を乗せ、右足は立ち位置センサ９の中央スペースに乗せて立ってもらう。また、左***を撮影する場合は、図５（ｂ）のように、撮影装置１に対して右センサ２２に右足を乗せ、左足は立ち位置センサ９の中央のスペースに乗せて立ってもらう。センサには、圧力や接触または熱を検知するセンサが使用されており、図５にあるように、立ち位置センサ９に正しく乗れているかどうか検知され（ステップＳ２）、図８にあるような異常パターンの場合は、ステップＳ３にて、立ち位置センサ９によって検知された異常な信号が制御装置１４へ送られ、制御装置１４から警告が発せられ、装置本体もしくは撮影をする部屋に備えられた警告ブザーが鳴る、または警告ランプが光る等が起こり、その警告を確認した場合は、被検体にもう一度乗り直してもらう。そして、図５（ａ）または（ｂ）のように正確に乗れた場合は、被検体がどのセンサに乗っているのかが検知された情報が制御装置１４へ送られ、制御装置１４内で右***の撮影の立ち位置か、左***の立ち位置かを識別する（ステップＳ４）。続いて、ステップＳ５で***のどの方向を撮影するのかを決定し、入力部７へ入力する。

その後、撮影台１６に被検体の***を載せる（ステップＳ６）。続いて、ステップＳ７にて撮影台１６に載置された***Ｍを、圧迫板電動操作用フットスイッチ８の操作により圧迫板１５を下げて圧迫し、平坦に固定する。圧迫後、Ｘ線絞りが絞られて、被検体の***に合わせてＸ線の照射野を調節する。Ｘ線照射用ハンドスイッチ１１のＯＮボタンを押すと、Ｘ線の照射を開始する（ステップＳ８）。すなわち、Ｘ線の照射開始信号がＸ線照射用ハンドスイッチ１１から発せられ、Ｘ線高電圧装置３に設定された照射量などの条件に基づき、Ｘ線が***Ｍへ向けて照射される。ステップＳ９にて、Ｘ線検出器１７が***Ｍを透過したＸ線を検出し、デジタル収集装置２の画像処理装置１３で対応する画像データが生成される。

なお、実施例２では図５のように２つのセンサを使用しているが、図６のように、立ち位置センサ９の中央に足型３０を描く等をしてもよい。

以上説明したように、本発明の実施例２においても、実施例１と同様に、立ち位置センサ９を撮影装置１に接続し、立ち位置センサ９上にセンサを設け、その各センサの検知した情報によって左右を自動的に識別する。このような構成により、オペレータが撮影毎に左右のどちらを撮影するのかを入力する必要がなくなるため、無駄な手間がかからない。

また、このように、***の左右をオペレータによって入力する必要が無いため、集団検診などで大人数を撮影する場合にも、オペレータの入力ミス等が起こらず、確実に***の左右を識別することが出来る。

さらに、立ち位置センサ９の反応が異常を示したときに、警告音や警告灯などによって、乗りなおしを促すことによって、確実に被検体を任意の場所に立たせることができ、誤った乗り方のまま検査に入ることを避けることが出来、確実に左右の***の情報を得ることが出来る。

さらに、実施例２では、片足のみ検知させることで左右を判別できるため、被検体が立ち位置センサ９の上に立つ場合に、両足で判別する場合に比べて被検体が簡単にセンサ上に足を合わせることが出来る。そのため、立ち位置センサ９での判別をよりスムーズに行うことが出来る。

さらに、立ち位置センサ９の中央に足型をかたどった模様が描かれていることによって、被検体が立ち位置センサ９にある２つのセンサに、誤って同時に足を置くことが避けられ、立ち位置の検知が異常パターンになることを防ぐことが出来る。

図２、図７乃至９を参照して、実施例３を説明する。

図７は、実施例３を説明するフロー図である。なお、実施例３に係るマンモグラフィ装置の全体構成は図１とほぼ同様であり、その構成及び動作については実施例１にて説明したのでここでは省略する。

実施例３において、実施例１、２と異なる点は、実施例１、２では予め***の部位及び方向の撮影順序を登録せずに撮影に入り、オペレータの任意の順序で撮影を行ったのに対し、実施例３では、予め***の部位及び方向の撮影順序が登録されている状態で撮影に入るという点である。

本発明の実施例３における動作について説明する。撮影に入る前に、オペレータは予め被検体の***の左右と方向の撮影順序を入力部７へ入力すると、入力信号に基づいて撮影順序が登録される。そして、ステップＳ２１として、被検体を立ち位置センサ９の上に立たせる。右***を撮影する場合は、図２（ａ）のように、撮影装置１に対して左センサ２０に左足を乗せ、中央センサ２１に右足を乗せて立ってもらう。また、左***を撮影する場合は、図２（ｂ）のように、撮影装置１に対して中央センサ２１に左足を乗せて立ち、右センサ２２に右足を乗せて立ってもらう。図２にあるように、立ち位置センサ９に正しく乗れているかどうか検知され（ステップＳ２２）、図３にあるような異常パターンの場合は、ステップＳ２３にて、立ち位置センサ９によって検知された異常な信号が制御装置１４へ送られ、制御装置１４から警告が発せられ、装置本体もしくは撮影をする部屋に備えられた警告ブザーが鳴る、または警告ランプが光る等が起こり、その警告を確認した場合は、被検体にもう一度乗り直してもらう。。そして、図２（ａ）または（ｂ）のように正確に乗れた場合は、どのセンサに乗っているのかを検知し、検知した情報が制御装置１４へ送られ、制御装置１４内で右***の撮影の立ち位置か、左***の立ち位置かを判別する（ステップＳ２４）。続いて、ステップ２５で、立ち位置センサ９によって判別された***の左右が、予め登録されている撮影順序と合っているかどうか制御装置１４で確認される。予め登録されていた撮影の順序と一致する***の部位の場合は、ステップ２６ａに進み、***のどの方向を撮影するのかを決定し、入力部７へ入力する。

また、予め登録されている撮影順序と一致しない***の部位の場合も、ステップ２６ｂに進み、***のどの方向を撮影するのかを決定し、入力部７へ入力する。

その後、撮影台１６に被検体の***を載せる（ステップＳ２７ａ及びｂ）。続いて、ステップＳ２８ａ及びｂにて撮影台１６に載置された***Ｍを、圧迫板電動操作用フットスイッチ８の操作により圧迫板１５を下げて圧迫し、平坦に固定する。圧迫後、Ｘ線絞りが絞られて、被検体の***に合わせてＸ線の照射野を調節する。Ｘ線照射用ハンドスイッチ１１のＯＮボタンを押すと、Ｘ線の照射を開始する（ステップＳ２９ａ及びｂ）。すなわち、Ｘ線の照射開始信号がＸ線照射用ハンドスイッチ１１から発せられ、Ｘ線高電圧装置３に設定された照射量などの条件に基づき、Ｘ線が***Ｍへ向けて照射される。ステップＳ３０ａ及びｂにて、Ｘ線検出器１７が***Ｍを透過したＸ線を検出し、デジタル収集装置２の画像処理装置１３で画像データが生成される。

さらに、生成された画像に、立ち位置センサ９によって検知された立ち位置の情報から判別された被検体の***の左右の情報及び撮影時にオペレータによって入力された撮影方向の情報が画像処理装置１３で付帯される（ステップＳ３１ａ及びｂ）。

その後、ステップ３２ａ及びｂにて、制御装置１４内に予め登録されている***の部位の撮影順序情報と実際に撮影されて***の左右及び方向の情報を持った画像とを画像処理装置１３にて関連付けて記憶する。例えば、図９のように、登録されていた情報が最初に右***のＣＣ続いてＭＬＯを撮影し、さらに続いて左***のＣＣ続いてＭＬＯを撮影するという順序であるのに対し、実際に立ち位置センサ９で最初に識別された***が左***だった場合には、エラーを出さずに、そのまま撮影方向も入力し、撮影を続ける。その後、撮影された***の左右及び方向の情報が付帯された画像と予め登録されている***の左右及び方向の同じ条件の画像及び登録情報同士を関連付けて記憶・表示されるように画像処理装置１３によって処理される。また、登録順序と撮影順序が異なる場合には、撮影順序に変更があったことを画像処理装置１３にて画像に付帯してもよい。

最終的に、ステップＳ３３ａ及びｂで、表示部１０へ画像の一部に左右どちらの画像なのかを示す情報を付帯した状態で、左右の胸壁部をあわせるように表示される。

さらに、同じ***の部位を撮影する場合はステップＳ２５に戻り撮影を続け、異なる***の部位を撮影する場合はステップＳ１から撮影することになる。

以上説明したように、本発明の実施例３においても実施例１、２と同様に、立ち位置センサ９を撮影装置１に接続し、立ち位置センサ９上にセンサを設け、その各センサの検知した情報によって左右を自動的に判別する。このような構成により、オペレータが撮影毎に左右のどちらを撮影するのかを入力する必要がなくなるため、無駄な手間がかからない。

また、このように、***の左右をオペレータによって入力する必要が無いため、集団検診などで大人数を撮影する場合にも、オペレータの入力ミス等が起こらず、確実に***の左右を判別することが出来る。

さらに、実施例３では、予め撮影の順序を登録でき、さらに、その登録された情報と実際の撮影の順序が正しい場合、異なる場合に関わらず、登録されている情報と実際に撮影した画像の***の左右及び方向が一致するように関連付けて保存及び表示ができるので、被検体が立ち位置センサ９の立ち位置を左右逆に乗ってしまった場合にも、乗り直しをすることなく撮影を続けることが出来る。そのため、撮影の順序の情報が登録されていない場合と同様に、スムーズに撮影を進めることが出来る。

なお、実施例３は立ち位置センサ９のセンサの数を３つで説明したが、センサが２つの場合でも同様に実施することが出来る。

なお、本発明は上述した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施することが可能である。

本発明の実施の形態に係るマンモグラフィ装置の構成を示す図。本発明の実施例１及び３に係る立ち位置センサの構成を示す図。本発明の実施例１及び３に係るセンサの反応に関するパターンを示す図。本発明の実施例１及び２を説明するフロー図。本発明の実施例２に係る立ち位置センサの構成を示す図。本発明の実施例２に係る立ち位置センサの変形例の構成を示す図。本発明の実施例３を説明するフロー図。本発明の実施例２に係るセンサの反応に関するパターンを示す図。本発明の実施例３に係る登録情報と画像の関連を示す図。

符号の説明

１撮影装置
６撮影部
７入力部
９立ち位置センサ
１３画像処理装置
１４制御装置
２０左センサ
２１中央センサ
２２右センサ

Claims

装置本体に対する被検体の立ち位置を検出する検出手段と、
前記検出手段に基づいて、前記被検体の***の左右を判別する判別手段と、
前記***に対してＸ線を照射して撮影する撮影手段と、
前記撮影手段によって撮影された前記被検体の***の医用画像データを生成する画像生成手段と、
前記***の医用画像データに前記判別手段で判別された前記被検体の***の左右の情報を付帯する画像処理手段と、
前記被検体の***の左右の情報に基づいて、前記画像データを表示する表示手段と、
を備えたことを特徴とするマンモグラフィ装置。
前記検知手段は、前記被検体の立ち位置に設けた少なくとも３つのセンサであり、
前記少なくとも３つのセンサのうち２つのセンサに足を乗せることで前記判別手段が前記被検体の***の左右を判別する請求項１記載のマンモグラフィ装置。
前記検知手段は、前記被検体の立ち位置に設けた２つのセンサであり、
前記２つのセンサのうちどちらか一方に足を乗せることで前記判別手段が前記被検体の***の左右を判別する請求項１記載のマンモグラフィ装置。
前記検知手段は、圧力センサまたは接触センサまたは感熱センサであることを特徴とする請求項１記載のマンモグラフィ装置。
前記被検体の***の左右及び方向の撮影順序を登録する登録手段を有し、
前記画像処理手段は、撮影された前記医用画像データの持つ前記被検体の***の左右及び方向の情報と、前記登録手段に登録された前記被検体の***の左右及び方向の情報を、前記***の左右及び方向の情報が同一の情報を関連付けて記憶することを特徴とする請求項１記載のマンモグラフィ装置。