JP2005261844A - 医用画像処理システム - Google Patents

Abstract

【課題】 左右の***画像の方向の特定を容易かつ正確に行わせると共に、比較読影に適したフォーマットで***画像を提供する
【解決手段】 左右***が個々に撮影され、取得された***画像の画像データが別個に入力される医用画像処理システム１００において、画像処理装置３０は、入力された画像データの付帯情報から***画像が左***画像であるか右***画像であるかを判別し、左右***画像に応じた回転処理を施すと共に、左右***画像の胸壁側が互いに対向する位置に左右***画像を配置した合成画像を画像データとして生成する。
【選択図】図１

Description

本発明は、左右の***画像を撮影し、記録媒体上に記録して出力する医用画像処理システムに関する。

放射線を用いて取得された画像は、診断のための医用画像として広く用いられており、近年では医用画像のデジタル化が実現されている。例えば、ＣＲ（Computed Radiography）装置は、被写体を透過した放射線を輝尽性蛍光体層が形成された蛍光体プレートに吸収させた後、この蛍光体プレートをレーザ光で走査して蛍光体層が蓄積している放射線エネルギーを蛍光として放射させ、この蛍光を光電変換して画像信号を得るものである。

この輝尽性蛍光体を利用した撮影システムは、大きく分けて蛍光体プレートを内蔵して撮影と画像の読み取りの両方を行う専用タイプと、蛍光体プレートを収容した持ち運び可能なカセッテを用いるカセッテタイプとに分類される。ここで、従来のカセッテタイプの撮影方法について図１０を参照して説明する。図１０に示すように、カセッテタイプの医用画像処理システムは、カセッテを用いて患者の医用画像を撮影する画像撮影装置と、カセッテから医用画像を読み取る画像読取装置と、読取られた医用画像に画像処理を施す画像処理装置と、この画像処理装置により処理された医用画像をハードコピーとして出力する画像記録装置と、から構成される。

上記医用画像処理システムにおいて、技師により画像撮影装置にカセッテが挿入されると、被写体の撮影が行われ、カセッテに医用画像が記録される。次いで、医用画像が記録されたカセッテが、画像読取装置に挿入され、カセッテに記録された医用画像がデジタル画像データとして取得されると、取得された医用画像がネットワークを介して画像処理装置に送信される。そして、画像処理装置に送信された画像データは、階調処理を始めとする各種画像処理が施された後、ＣＲＴ（Cathode Ray Tube）等のモニタに表示され、医師によりモニタ上で読影観察される（例えば、特許文献１参照）。また、画像記録装置により各種画像処理が施された医用画像がフィルム等の記録媒体上に記録されてハードコピー出力され、医師によりシャーカステン上で読影観察される。

例えば、***の医用画像（マンモグラフィ）を読影する場合、左右の***に同時に種瘤が現れることは非常に稀であるため、左右の***画像をそれぞれシャーカステン上に並べて比較することにより、一方の***の異常の有無を読影する比較読影が行われることが多い。このような場合、左右***画像はそれぞれにフィルム等に出力されているため、左右２枚の***画像の胸壁側を合わせるようにシャーカステン上に並べることとなる。
特開２００２−１５８８５３号公報 特開２００２−１５６７１６号公報

しかし、左右２枚の***画像をシャーカステンに並べて装填する場合、読影医は、一患者に対応する左右２枚の***画像を対応付ける共に、***画像中の上下左右の特定をそれぞれ行う必要がある。通常、***の検査では、一人の患者に付き４回の撮影（例えば、右***斜位方向：ＭＬＯ−Ｒ、左***斜位方向：ＭＬＯ−Ｌ、右***上下位方向：ＣＣ−Ｒ、左***上下位方向：ＣＣ−Ｌ）が行われるため、合計４枚の***画像が取得されることとなる。したがって、医師は、これらの画像を撮影方向（ＭＬＯ，ＣＣ）に応じて左右を対応付け、***画像中の上下左右を特定し、シャーカステンに装填する必要があり、煩雑な作業となっていた。また、左右別個に出力されたフィルムの管理も非常に煩雑であった。

さらに、シャーカステンに***画像を並べて装填する際に、医師により***画像中の上下左右の確認が行われた場合であっても、医用画像の撮影時に画像撮影装置へのカセッテの挿入方向に誤りがあった場合、***画像の正確な方向を特定できないという問題が生じる。従来から行われている密着撮影方式では、スクリーンフィルム系でのカセッテ及びＣＲ系カセッテ共に、患者の胸壁に当該カセッテの一側面を近接させて撮影を実施するため、当該カセッテの胸壁付き当て部の肉厚が薄く構成されており、撮影を行う技師もこの点を認識しながらカセッテの装填を行っている。しかしながら、位相コントラスト撮影等の拡大撮影時は、***の撮影台へのセット位置とカセッテ装填位置とは離れており、カセッテ自体の構造も前述する一部のみ肉厚が薄い構造を必要としない。従って、使用されるカセッテは、一般撮影（例えば、胸部等）と併用される、例えば２分割カセッテ（例えば、特許文献２参照）が使用可能となる。このタイプのカセッテは一般撮影用の撮影装置にカセッテ装填方向を意識する必要が無く技師の負担を軽減するが、***撮影においては、逆に装填間違いにより、左右の***画像の合成が正しく行われない可能性を生じさせる。この結果、***画像の正確な比較読影が行えないという不都合が生じる。

本発明の課題は、左右の***画像の方向の特定を容易かつ正確に行わせると共に、比較読影に適したフォーマットで***画像を提供することである。

上記課題を解決するため、請求項１に記載の発明の発明は、
個々に撮影された左右の***画像を取得する画像取得手段と、
***画像に付帯された左右の別を示す情報に基づいて、前記***画像が左右いずれの***画像であるかを判別する判別手段と、
前記判別結果に基づいて、左右の***画像毎に回転処理を施すと共に、左右の***画像を一の画像データに合成する画像合成手段と、
を備えることを特徴とする医用画像処理システム。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の医用画像処理システムにおいて、
前記画像合成手段は、左右の***画像の胸壁側が互いに対向する位置に***画像を配置させて、画像データを合成することを特徴としている。

請求項３記載の発明は、請求項１記載の医用画像処理システムにおいて、
前記合成された画像データを記録媒体に記録する画像記録手段を備えることを特徴としている。

請求項４記載の発明は、
個々に撮影された左右の***画像を一の画像データに合成する医用画像処理システムにおいて、
放射線源から照射され被写体を通過した放射線画像を検出する放射線検出器を着脱可能に保持する保持手段と、
前記放射線検出器が前記保持手段に所定の方向にて保持されたかを検出する検出手段と、
を備える***画像撮影装置を備えることを特徴としている。

請求項５記載の発明は、請求項４記載の医用画像処理システムにおいて、
前記***画像撮影装置は、
前記検出手段により、放射線検出器が前記保持手段に所定の方向にて保持されたと検出されない場合、放射線の照射を禁止する制御手段を備えることを特徴としている。

請求項６記載の発明は、
放射線源から照射され被写体を通過した放射線画像を検出する放射線検出器を着脱可能に保持する保持手段と、
前記放射線検出器が前記保持手段に所定の方向にて保持されたかを検出する検出手段と、
前記検出手段により、放射線検出器が前記保持手段に所定の方向にて保持されたと検出された場合に、***への放射線の照射を制御して左右毎の***画像を撮影し、前記放射線検出器に左右毎の***画像を記録させる制御手段と、
前記放射線検出器から左右の***画像を取得する画像取得手段と、
前記***画像に左右の別を示す情報を付帯させる付帯手段と、
***画像に付帯された左右の別を示す情報に基づいて、前記***画像が左右いずれの***画像であるかを判別する判別手段と、
前記判別結果に基づいて、左右の***画像毎に回転処理を施した後、左右の***画像を一の画像データに合成する画像合成手段と、
を備えることを特徴としている。

請求項１記載の発明によれば、***画像の左右の別に応じて、比較読影が行いやすい方向に***画像を回転させると共に、左右の***画像を一の画像データとして合成することができるため、左右の***画像の対応付けや方向の特定等に係る煩雑な作業を行うことなく、正確な方向、位置に配置された***画像の比較読影を行うことができる。これにより、迅速かつ正確な診断を行うことができる。

請求項２記載の発明によれば、左右の***画像の胸壁側が互いに対向する位置に***画像を配置させて画像データを合成するため、左右の***画像を比較読影に適したフォーマットで提供することができる。これにより、左右の***画像の比較読影を容易に行うことができ、診断精度を向上させることができる。

請求項３記載の発明によれば、個々に撮影され、取得された左右の***画像を対応付けて、１枚の記録媒体に記録させることができるため、同一患者に対する左右の***画像の対応付けや、***画像の方向の特定等を考慮する手間を省くことができる。これにより、容易に***画像の比較読影を行うことができ、正確かつ迅速な診断を行うことができる。また、記録媒体に記録された***画像の管理が容易となる。

請求項４記載の発明によれば、放射線検出器が保持手段に正しい方向にて保持されているかどうかを検出することができるため、誤った方向の***画像が撮影されることを防止することができる。

請求項５記載の発明によれば、放射線検出器が保持手段に正しい方向にて保持されていない場合、***画像の撮影が行えないため、誤った方向の***画像が撮影されることを防止することができる。

請求項６記載の発明によれば、放射線検出器が保持手段に正しい方向にて保持されていない場合、***画像の撮影が行えないため、誤った方向の***画像が撮影されることを防止することができ、左右の***画像を合成して画像データを生成する場合に、正確な位置、方向が特定された左右の***画像を一の画像データとして出力することができる。

まず、本実施の形態の構成について説明する。
図１は、本実施の形態における医用画像処理システム１００の全体構成を示す概念図である。図１に示すように、医用画像処理システム１００は、***画像撮影装置１０、画像読取装置２０、画像処理装置３０、画像記録装置４０等がネットワークＮを介して相互に情報の送受信が可能なように接続されている。なお、医用画像処理システム１００は、病院内の情報を管理する病院情報管理システム（以下、ＨＩＳ；Hospital Information Systemという。）又は放射線科内の情報を管理する放射線科情報管理システム（以下、ＲＩＳ；Radiology Information Systemという。）にさらに接続されているものとする。

ネットワークＮは、ＬＡＮ（Local Area Network）やＷＡＮ（Wide Area Network）、
インターネット等の様々な回線形態を適用可能である。なお、病院等の医療機関内で許可されるのであれば、無線通信や赤外線通信であってもよいが、重要な患者情報を含むため、送受信される情報は暗号化することが好ましい。また、病院内の通信方式としては、一般的に、ＤＩＣＯＭ（Digital Image and Communications in Medicine）規格が用いられており、上述したネットワークＮ上の各装置間の通信では、ＤＩＣＯＭ ＭＷＭ(Modality Worklist Management）やＤＩＣＯＭ ＭＰＰＳ（Modality Performed Procedure Step）が用いられる。

***画像撮影装置１０は、患者の***を被写体として放射線を照射し、左右***の放射線画像を撮影するものである。本実施の形態では、放射線検出器としてカセッテを用いて撮影を行うタイプの撮影装置であって、位相コントラスト撮影等の拡大撮影を行う***画像撮影装置を適用した例を用いて説明する。

図２に、***画像撮影装置１０の外観斜視図を示す。
図２に示すように、***画像撮影装置１０は、放射線を照射して撮影を行う撮影部１と、支柱２と、本体部３とから構成される。撮影部１は患者の***の高さに合わせられるように支柱に沿って移動可能に（矢印Ａで示す方向に移動可能に）構成され、さらに撮影方向を変更するために支持軸４を軸として回転可能に（矢印Ｂで示す方向に回転可能に）構成されている。回転は、撮影技師が手動で回転することも可能であるし、本体部３を操作して回転を指示することも可能である。

撮影部１には、放射線を発生する放射線源５と、***を載置するための撮影台６とが対向配置され、撮影台６に載置された***を挟み込むことにより***を圧迫するための圧迫板７が備えられる。撮影台６にはカセッテＣを固定するためのカセッテホルダ８ａが備えられ、カセッテホルダ内部にカセッテＣを装着することができる。また、撮影部１には、下方に延在する支持軸９が設けられており、この支持軸９の所定の位置には、位相コントラスト撮影等の拡大撮影を行う***画像撮影装置に特有な構成として、カセッテホルダ８ｂ、８ｃを備えている。カセッテホルダ８ｂ，８ｃは、被写体から所定間隔離れた位置に設けられ、放射線源５から出射され、被写体を透過した放射線を当該位置にてカセッテＣに検出させる。

図３を参照してカセットホルダ８ａ〜８ｃについて説明する。図３は、撮影部１の側面断面図を簡略に示す図である。なお、カセッテホルダ８ｂを一例として示し、同一構成となるカセッテホルダ８ａ、８ｃは図示を省略する。図３に示すように、カセッテホルダ８ｂは、撮影台６の鉛直方向下方に設置され、内部にはカセッテＣが固定して装着される。また、カセッテホルダ８ｂには、カセッテＣの表面に設けられるバーコードを読取るためのバーコードリーダ８１ｂを備えられている。

ここで、図４を参照して、カセッテＣについて説明する。図４（ａ）は、２分割タイプのカセッテＣの斜視図であり、図４（ｂ）は、その上面図である。図４に示すように、カセッテＣは、蛍光体プレートを内蔵するフロント板とバック板とが分離可能に構成され、画像読取装置２０への装填時、フロント板とバック板とのロック手段が解放されて、蛍光対プレートがバック板と一体的にフロント板から分離される。また、フロント板及びバック板は四角形状であり、フロント板及びバック板の長辺の片側２Ｃ，４Ｃには、他方の長辺と識別が可能なように着色が施されている。さらに、対向する他方の長辺の所定位置には、カセッテＣを一義的に特定するためのカセッテＩＤに対応するバーコードが貼付されている。

したがって、技師は、カセッテＣをカセッテホルダ８ａ〜８ｃに装着する場合、例えば、バーコードが貼付された長辺側をカセッテホルダの挿入口に対向させ、着色された長辺側が手前となる挿入方向にて、カセッテホルダにカセッテＣを挿入することにより、着色された長辺側の側端部に胸壁が位置する方向にて***画像を撮影することができる。これにより、カセッテＣに記録される被写体の方向を常に一方向に特定することができる。

また、カセッテＣに貼付されたバーコードをバーコードリーダ８１ａ〜８１ｃにより読取らせることにより、カセッテＣが定められた一方向にて装着されているか否かを判別することができる。すなわち、カセッテＣの着色された長辺側をカセッテホルダの挿入口に対応させ、バーコードが貼付された側を手前とする挿入方向にてカセッテホルダ８ａ〜８ｃにカセッテＣを挿入した場合、バーコードリーダ８１ｂの読取り可能な位置にバーコードが配置されないため、バーコードの読取りが不可能となる。これにより、***画像撮影装置１０は、バーコードリーダ８１ｂから入力される入力信号の有無に応じて、カセッテＣの誤挿入を速やかに検出することができる。

次に、図５を参照して、本体部３の内部構成を説明する。
図５に示すように、本体部３は、制御部３ａ、入力部３ｂ、表示部３ｃ、Ｉ／Ｆ３ｄ、メモリ３ｅ、通信部３ｆ等から構成され、各部はバスにより接続されている。

制御部３ａは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等から構成され、メモリ３ｄから
各種処理プログラム等を読み出して当該プログラムとの協働により、例えば放射線源５における放射線照射タイミングや曝射量の調整、撮影部１の回転制御、バーコードリーダ８１からのバーコード読取制御等、***画像撮影装置１０の各部の撮影動作を統括的に制御する。また、制御部３ａは、Ｉ／Ｆ３ｄを介して、カセッテホルダ８ａ〜８ｃに装着されたカセッテＣからバーコードが読取られたか否か、すなわち、バーコードリーダ８からの信号入力の有無に基づいて、カセッテＣが正しく装着されたか否か判別する。そして、判別結果に基づいて、カセッテＣが正しく装着されていない場合、放射線源５の照射制御を行う。さらに、制御部３ａは、撮影終了後、入力部３ｂから入力された撮影条件に基づいて撮影情報を生成し、Ｉ／Ｆ３ｄを介して入力されるカセッテＩＤに対応付けて撮影情報を画象処理装置３０に送信する。

入力部３ｂは、各種撮影条件を入力するためのキーを備えて構成され、操作されたキーに対応する操作信号を制御部３ａに出力する。例えば、管電圧、管電流の値、撮影部１の回転角度の値を入力するための数字キー等の各種キーを備える。

なお、入力部３ｂに、撮影したのは左***か右***かの撮影部位の情報を入力するための撮影部位キーや、撮影部１の回転角度を指示入力するための撮影方向キー等を備えることとしてもよい。この撮影方向キーは、上下方向、内外方向、斜め方向と各撮影方向に応じたキーが準備され、例えば内外方向キーが押下されると、自動的に内外方向を撮影する回転角度で撮影部１が回転される。この撮影部位キーや撮影方向キーを備えた場合は、押下された撮影部位キー、撮影方向キーにより指定された撮影部位、撮影方向を撮影情報に含めることとする。

表示部３ｃは、図２に示すようにＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等からなる表示ディスプレイ３１ｃを備えて構成され、入力部３ｂからの入力情報、制御部３ａによる処理結果などの各種表示情報を表示ディスプレイ３１ｃに表示する。

Ｉ／Ｆ（Inter Face）３ｄは、バーコードリーダ８１ａ〜８１ｃと、本体部３とを接続するためのインターフェイスであり、バーコードリーダ８１ａ〜８１ｃにより読取られたバーコードの入力信号を制御部３ａに入力する。

メモリ３ｅは、ＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）から構成され、***画像の撮影プログラムや本発明に係る撮影処理等の各種プログラムを格納する。また、制御部３ａによる処理結果を一時記憶したり、撮影情報等の各種情報を記憶する。

通信部３ｆは、ネットワークインターフェイスカード（以下、ＮＩＣ；Network Interface Cardという。）やモデム等の通信インターフェイスを備えて構成される。通信部３ｆは、制御部３ａの制御に応じて、カセッテＩＤに対応付けられた撮影情報を画像処理装置３０に送信する。

画像読取装置２０は、カセッテＣに記録された医用画像を読み取る装置である。画像読取装置２０は、カセッテＣの輝尽性蛍光体シートに励起光を照射し、これによりシートから発光される輝尽光を光電変換し、得られた画像信号をＡ／Ｄ変換して、医用画像を取得する。また、画像読取装置２０は、カセッテＣに貼付されたバーコードからカセッテＩＤを読み取り、医用画像と、カセッテＩＤとを対応付けて画像処理装置３０に送信する。また、画像読取装置２０へのカセッテ装填時、天地（表裏）方向や、上下方向の装填間違いを、図示しないバーコードリーダによるカセッテバーコード読み取り不可等によって検出することにより、画像読取装置２０に対して、カセッテの装填方向が常に一定（同一方向）となるように構成されている。

画像処理装置３０は、画像読取装置２０から送信される***画像を受信し、医師の読影診断の効率化を図るための各種処理を施し、指定されたフォーマットで***画像の合成処理を行う。

図５を参照して、画象処理装置３０について説明する。図５は、画象処理装置３０の要部構成を示すブロック図である。図５に示すように、画像処理装置３０は、制御部３１、入力部３２、表示部３３、通信部３４、ＲＡＭ３５、画像処理部３６、記憶部３７等を備えて構成され、各部はバスにより接続されている。

制御部３１は、記憶部３７に記憶されているシステムプログラムを読み出し、ＲＡＭ３５内に形成されたワークエリアに展開し、該システムプログラムに従って各部を制御する。具体的に、制御部３１は、記憶部３７に記憶されている本発明に係る画像合成処理プログラム、画像処理プログラムを始めとする各種処理プログラム、各種アプリケーションプログラムを読み出してワークエリアに展開し、後述する画像合成処理（図８参照）を始めとする各種処理を実行する。

また、制御部３１は、画像合成処理に先だって、ＲＩＳ又はＨＩＳから予め撮影オーダ情報を取得し、これをカセッテＩＤに対応付けて記憶部３７に記憶する。さらに、制御部３１は、通信部３４を介して、***画像撮影装置１０からカセッテＩＤに対応付けられた撮影情報を取得すると、記憶部３７に記憶される撮影オーダ情報と対応付けて撮影情報を記憶する。そして、通信部３４を介して、画像読取装置３０からカセッテＩＤに対応付けて***画像を取得すると、カセッテＩＤに対応する撮影オーダ情報、撮影情報を取得して付帯情報を生成し、これを***画像に付帯させて、記憶部３７に記憶する。

医用画像の付帯情報としては、例えば、撮影された患者の患者氏名、患者ＩＤ、年齢、性別等の患者に関する患者情報、撮影日、検査ＩＤ、撮影部位、撮影情報（左***／右***、撮影方向等）、画像生成装置（モダリティ種）情報等が含まれる。

入力部３２は、カーソルキー、数字入力キー、及び各種機能キー等を備えたキーボードと、マウス等のポインティングデバイスを備えて構成され、キーボードに対するキー操作やマウス操作により入力された指示信号を制御部３１に出力する。また、入力部３２は、表示部３３の表示画面にタッチパネルを備えても良く、この場合、タッチパネルを介して入力された指示信号を制御部３１に出力する。

表示部３３は、ＬＣＤやＣＲＴ等のモニタにより構成され、制御部３１から入力される表示信号の指示に従って、入力部３２からの入力指示やデータ等を表示する。

通信部３４は、ＬＡＮアダプタやルータやＴＡ等を備え、ネットワークＮに接続された各装置との間の通信を制御する。具体的に、通信部３４は、ネットワークＮを介して、撮影オーダ情報、カセッテＩＤに対応付けられた撮影情報、カセッテＩＤに対応付けられた画像データ等を受信する。

ＲＡＭ３５は、制御部３１により実行制御される各種処理において、記憶部３７から読み出された制御部３１で実行可能な各種プログラム、入力若しくは出力データ、及びパラメータ等の一時的に記憶するワークエリアを形成する。

画像処理部３６は、制御部３１からの指示にしたがって、入力された画像データに、画像の鮮鋭度を調整する周波数処理やコントラストを調整する階調処理、或いはダイナミックレンジの広い画像を被写体の細部のコントラストを低下させることなく見やすい濃度範囲内に納めるためのダイナミックレンジ圧縮処理等の各種画像処理を施す。

記憶部３７は、ＨＤＤ（Hard Disc Drive）や不揮発性の半導体メモリ等により構成され、制御部３１で実行されるシステムプログラム、当該システムプログラムに対応する、画像合成処理プログラム、画像処理プログラムを始めとする各種処理プログラム、各種アプリケーションプログラム、各種データ等を記憶する。これらの各種プログラムは、読取可能なプログラムコードの形態で格納され、制御部３１は、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。

画像記録装置４０は、画像記録手段であり、画像処理装置３０から受信された出力用画像データに基づいて、記録媒体（ここでは、フィルムとする）上に医用画像を可視像として再生したハードコピーを出力するものである。

次に、本実施の形態における動作について説明する。
なお、後述するフローチャートに記述されている各機能を実現するためのプログラムはコンピュータが読み取り可能なプログラムコードの形態で***画像撮影装置１０のメモリ３ｅ又は画像処理装置３０の記憶装置３７に格納されており、***画像撮影装置１０の制御部３ａ又は画像処理装置３０の制御部３１は、当該プログラムコードに従った動作を逐次実行する。

まず、***画像撮影装置１０により実行される撮影処理について説明する。図７は、***画像撮影装置１０の制御部３ａにより実行される撮影処理を示すフローチャートである。図７に示すように、カセッテホルダ８ａ〜８ｃにカセッテＣが装着され、入力部３ｂを介して、撮影指示が入力されると（ステップＳ１；ＹＥＳ）、制御部３ａは、カセッテホルダ８ａ〜８ｃに設置されたバーコードリーダ８１ａ〜８１ｃに、カセッテＣに貼付されたバーコードの読取りを行わせる（ステップＳ２）。

そして、制御部３ａは、バーコードリーダ８１ａ〜８１ｃからバーコードの入力信号が入力されたか否かを検出し、入力信号が検出されない場合、バーコードが読取不可であると判別して（ステップＳ３；ＮＯ）、表示部３１にエラーメッセージを表示させて、撮影を中止させる（ステップＳ５）。また、バーコードリーダ８１ａ〜８１ｃからバーコードの入力信号が検出された場合、バーコードが読取可能であると判別して（ステップＳ３；ＹＥＳ）、放射線源５を制御して、被写体の撮影を行わせる（ステップＳ４）。

次に、画象処理装置３０により実行される画像合成処理について説明する。図８は、画象処理装置３０の制御部３１により実行される画像合成処理を示すフローチャートである。図８に示すように、制御部３１は、記憶部３７から***画像の画像データを取得して、画像処理部３６に入力させ（ステップＳ１１）、画像処理部３６を制御して、画像データの画像処理を行わせる（ステップＳ１２）。

ここで、画像処理には、画像のコントラストを調整する階調処理、鮮鋭度を調整する周波数処理やダイナミックレンジの広い画像を被写体の細部のコントラストを低下させることなく見やすい濃度範囲に収めるためのダイナミックレンジ圧縮処理等が含まれる。また、左***画像、右***画像のそれぞれを解析して被写体領域を認識し、被写体領域以外の領域を所定の濃度値以上、例えば、被写体領域における最小濃度値より高濃度の値となる値に濃度補正を行う。この濃度補正は、観察時にフィルムを透過するシャウカステンの光の影響を抑えるために行われるものである。

次いで、制御部３１は、画像データに付帯される付帯情報を取得し、付帯情報に含まれる撮影情報に基づいて、入力された画像データが左***画像であるか、右***画像であるかを判別する（ステップＳ１４）。ここで、入力された画像データが左***画像である場合（ステップＳ１４；ＹＥＳ）、制御部３１は、付帯情報から画像データの上下を特定し、画像データを反時計周りに９０度回転させ、画像フォーマットの左側に配置する（ステップＳ１５）。また、入力された画像データが右***画像である場合、（ステップＳ１４；ＮＯ）、制御部３１は、付帯情報から画像データの上下を特定し、画像データを時計周りに９０度回転させ、画像フォーマットの右側に配置する（ステップＳ１６）。ここで、画像フォーマットとは、２枚の左右***画像を１枚の画像として合成するためのフォーマットである。

図９を参照して、上述した左右***画像の回転処理及び配置位置について説明する。図９（ａ）は、回転処理前の左***画像を示す図であり、図９（ｂ）は、回転処理前の右***画像を示す図であり、図９（ｃ）は、回転処理後、左右位置に配置された左右***画像を示す図である。

図９（ａ）に示すように、左***画像は、胸壁側が下向きとなるように画像データが入力されている。この左***画像は、反時計周りに９０度回転され、画像フォーマットの左側に配置される。また、図９（ｂ）に示すように、右***画像は、胸壁側が下向きとなるように画像データが入力されている。この右***画像は、時計回りに９０度回転され、画像フォーマットの右側に配置される。これにより、図９（ｃ）に示すように、左右***画像が、互いの胸壁側が対向するように左右に配置された合成画像が生成される。

図８に戻り、制御部３１は、左右***画像がそれぞれ左右位置に配置されたか否かを判別し（ステップＳ１７）、左右の***画像が配置されていない場合（ステップＳ１７；ＮＯ）、ステップＳ１に移行して、片方の***画像の画像データを入力させて、ステップＳ１〜Ｓ６の処理を繰り返して実行する。また、左右***画像がそれぞれ配置された場合（ステップＳ１７；ＹＥＳ）、これを合成画像として一つの画像データを生成し、生成した合成画像の画像データを記憶部３７に記憶する（ステップＳ８）。そして、本画像合成処理を終了する。

なお、上述した合成画像の画像データが画像処理装置３０から、画像記録装置４０に出力されると、画像記録装置４０は、合成画像の画像データを１枚のフィルムに記録して、ハードコピーとして出力する。

以上のように、本実施の形態によれば、左右***が個々に撮影され、取得された***画像の画像データが別個に入力される医用画像処理システム１００において、画像処理装置３０は、入力された画像データの付帯情報から***画像が左***画像であるか右***画像であるかを判別し、左右***画像に応じた回転処理を施すと共に、左右***画像の胸壁側が互いに対向するようにに左右***画像を配置した合成画像を画像データとして生成する。

したがって、画像処理装置３０は、正確な位置、方向が特定された左右***画像を１つの画像データとして出力することができるため、画像記録装置４０は、係る左右***画像を１枚のフィルムに記録してハードコピー出力することができる。これにより、医師は、１枚のフィルムに記録された左右***画像にて容易に比較読影をすることができる。すなわち、同一患者に対する左右***画像の対応付けや、***画像の方向の特定等を考慮せずに、シャーカステンにフィルムを装填して比較読影を行うことができ、正確かつ迅速な診断を行うことができる。或いは、左右の***画像を１枚のフィルムに記録させることができるため、***画像が記録されたフィルムの管理が容易になると共に、フィルムに係るコストを低減させることができる。

また、***画像を記録するカセッテＣは、装置への装着方向の特定が容易となるように、四角形状の長辺の一方を他の長辺と識別可能となるように着色を施しているため、***画像撮影装置１０のカセッテホルダ８ａ〜８ｃにカセッテＣが装着される際に、カセッテＣの方向が誤って装着されるのを抑制することができる。これにより、撮影時にカセッテＣに記録される***画像の方向を明確にすることができ、その後の処理においても、正確な***画像の方向を特定して、各種処理を行うことができる。この結果、１枚のフィルムに左右***画像が合成して出力された場合に、正確な方向にて左右***画像を出力させることができる。

さらに、カセッテＣには、カセッテＩＤを示すバーコードが貼付され、***画像撮影装置１０のカセッテホルダ８ａ〜８ｃに設けられるバーコードリーダ８１ａ〜８１ｃにより当該バーコードが読取られる。ここで、***画像撮影装置１０に撮影指示が入力された場合、バーコードリーダ８１ａ〜８１ｃから入力されるバーコードの入力信号を検出し、入力信号が検出されない場合、カセッテＣが正しく装着されていないものと判別して、表示部３１にエラーメッセージを表示させると共に、撮影を中止させる。

これにより、カセッテホルダ８ａ〜８ｃに、カセッテＣが正しく装着されていない場合や装着方向に誤りがある場合、エラーメッセージが表示されると共に、撮影を行うことができないため、撮影処理の無駄をなくすと共に、誤装着されたカセッテＣに被写体が記録され、***画像の方向が誤った状態でその後の処理が行われることを防止することができる。これにより、画象処理装置３０は、正しい方向にて入力された画像データに基づいて、左右***画像の合成を行うことができ、医師は正確な診断を行うことができる。

なお、上記実施の形態における記述内容は、本発明に係る医用画像処理システムの好適な一例であり、これに限定されるものではない。
例えば、上記実施の形態においては、***画像は、***を上下方向に撮影したＣＣ画像、***を射位方向に撮影したＭＬＯ画像の何れでもよく、その他の撮影部位方向から撮影された画像であってもよい。

また、本実施の形態においては、カセッテＣについて、四角形状の長辺の一方に着色を施すことにより、他方の長辺と識別可能としてカセッテＣの方向性を明確にする構成としたが、これに限定されない。例えば、長辺の一方に突起形状を設けたり、模様等を付すことにより他方の長辺と識別可能な構成としてもよい。

或いは、カセッテＣに貼付されたバーコードをバーコードリーダ８１ａ〜８１ｃにて読取ることにより、カセッテＣがカセッテホルダ８ａ〜８ｃに正しく装着されているか否かを判別する場合を例として説明を行ったがこれに限らず、例えば、カセッテホルダ８ａ〜８ｃ及びカセッテＣに、互いに嵌合可能な嵌合部及び被嵌合部を設けることにより、カセッテホルダ８ａ〜８ｃへのカセッテＣの装着方向を一方向に特定させる構成としてもよい。これにより、正しい方向に装着されたカセッテＣに***画像を記録することができ、その後の処理においても***画像の方向を正確に特定することができる。なお、カセッテの一部を着色することにより、技師への装填方向性を示し、これに気がつかなかった場合に、バーコードリーダ８１ａ〜８１ｃからの入力信号の有無に応じて、エラーメッセージの表示、または撮影の中止を行わせることにより、カセッテの誤装着を防止する構成としたが、どちらか一方の手段が採用される構成であってもよい。

また、上述した医用画像処理システム１００では、放射線検出器の一例として、カセッテＣを用いて***画像の撮影を行う場合について説明したが、カセッテＣを用いずに他の放射線検出器を用いる構成であってもよい。他の放射線検出器としては、フラットパネルディテクタ（以下、ＦＰＤ；Flat Panel Detector）、蛍光体プレート等が挙げられる。

ＦＰＤは、照射された放射線の強度に応じた電荷を生成する放射線検出素子と、この放射線検出素子により生成された電荷を蓄積するコンデンサとが２次元的に配列されたものである。このＦＰＤを撮影台６に設置し、ＦＰＤにより得られた画像信号を本体部３に出力して本体部３において画像データを生成する。したがって、この構成によれば、画像読取装置２０を設けることなく、画像データを取得することができる。また、蛍光体プレートを用いる場合は、蛍光体プレートにレーザ光を照射して蓄積された放射線エネルギーを蛍光として検出し、光電変換して画像信号を得る読取部を設ける構成であってもよい。

さらに、本実施の形態においては、***画像撮影装置１０が位相コントラスト撮影等の拡大撮影を行う***画像撮影装置である場合を例として説明を行ったが、これに限らず一般的な***画像撮影装置に適用される場合であってもよい。

その他、医用画像処理システム１００を構成する各装置の細部構成及び細部動作に関しても、本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。

本発明に係る医用画像処理システム１００の全体構成を示す図である。 図１に示す***画像撮影装置１０の外観図である。 図２に示す撮影部１の断面図である。 （ａ）カセッテＣの外観斜視図である。（ｂ）カセッテＣの上面図である。 図２に示す本体部３の要部構成を示す図である。 図１に示す画像処理装置３０の要部構成を示す図である。 ***画像撮影装置１０の制御部３ａにより実行される撮影処理を示すフローチャートである。 画像処理装置３０の制御部３１により実行される画像合成処理を示すフローチャートである。 画像合成処理において合成される***画像の合成例を示す図である。 従来の医用画像処理システムの全体構成を示す図である。

符号の説明

１００ 医用画像処理システム
１０ ***画像撮影装置
１ 撮影部
２ 支柱
３ 本体部
３ａ 制御部
３ｂ 入力部
３ｃ 表示部
３ｄ Ｉ／Ｆ
３ｅ メモリ
３ｆ 通信部
４，９ 支持軸
５ 放射線源
６ 撮影台
７ 圧迫板
８ａ〜８ｃ カセッテホルダ
８１ａ〜８１ｃ バーコードリーダ
２０ 画像読取装置
３０ 画像処理装置
３１ 制御部
３２ 入力部
３３ 表示部
３４ 通信部
３５ ＲＡＭ
３６ 画像処理部
３７ 記憶部
４０ 画像記録装置
Ｃ カセッテ
Ｎ ネットワーク

Claims (6)

1. 個々に撮影された左右の***画像を取得する画像取得手段と、
   ***画像に付帯された左右の別を示す情報に基づいて、前記***画像が左右いずれの***画像であるかを判別する判別手段と、
   前記判別結果に基づいて、左右の***画像毎に回転処理を施すと共に、左右の***画像を一の画像データに合成する画像合成手段と、
   を備えることを特徴とする医用画像処理システム。
2. 前記画像合成手段は、左右の***画像の胸壁側が互いに対向する位置に***画像を配置させて、画像データを合成することを特徴とする請求項１記載の医用画像処理システム。
3. 前記合成された画像データを記録媒体に記録する画像記録手段を備えることを特徴とする請求項１記載の医用画像処理システム。
4. 個々に撮影された左右の***画像を一の画像データに合成する医用画像処理システムにおいて、
   放射線源から照射され被写体を通過した放射線画像を検出する放射線検出器を着脱可能に保持する保持手段と、
   前記放射線検出器が前記保持手段に所定の方向にて保持されたかを検出する検出手段と、
   を備える***画像撮影装置を備えることを特徴とする医用画像処理システム。
5. 前記***画像撮影装置は、
   前記検出手段により、放射線検出器が前記保持手段に所定の方向にて保持されたと検出されない場合、放射線の照射を禁止する制御手段を備えることを特徴とする請求項４記載の医用画像処理システム。
6. 放射線源から照射され被写体を通過した放射線画像を検出する放射線検出器を着脱可能に保持する保持手段と、
   前記放射線検出器が前記保持手段に所定の方向にて保持されたかを検出する検出手段と、
   前記検出手段により、放射線検出器が前記保持手段に所定の方向にて保持されたと検出された場合に、***への放射線の照射を制御して左右毎の***画像を撮影し、前記放射線検出器に左右毎の***画像を記録させる制御手段と、
   前記放射線検出器から左右の***画像を取得する画像取得手段と、
   前記***画像に左右の別を示す情報を付帯させる付帯手段と、
   ***画像に付帯された左右の別を示す情報に基づいて、前記***画像が左右いずれの***画像であるかを判別する判別手段と、
   前記判別結果に基づいて、左右の***画像毎に回転処理を施した後、左右の***画像を一の画像データに合成する画像合成手段と、
   を備えることを特徴とする医用画像処理システム。

Images