JP2007288282A - 車両周辺監視装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明は、車両周辺の画像を表示する車両周辺監視装置において、車両周辺を撮像する撮像手段10と、前記撮像手段によって撮像された画像を記憶する記憶手段116,116’と、撮像手段によって撮像された新しい画像と、それ以前に撮像された過去画像とを用いて、表示用の合成画像を生成する表示画像生成手段120,120’と、前記合成画像を表示する表示手段20とを備え、前記表示画像生成手段は、過去画像の撮像時刻からの経過時間に応じて、該過去画像に係る画像領域の視認性を低下させることを特徴とする。
【選択図】図4
Description
車両周辺を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された画像を記憶する記憶手段と、
撮像手段によって撮像された新しい画像と、それ以前に撮像された過去画像とを用いて、表示用の合成画像を生成する表示画像生成手段と、
前記合成画像を表示する表示手段とを備え、
前記表示画像生成手段は、過去画像の撮像時刻からの経過時間に応じて、該過去画像に係る画像領域の視認性を低下させることを特徴とする。
前記表示画像生成手段は、同一の過去画像を用いて複数のフレームに亘る合成画像を生成する場合には、該過去画像に係る画像領域の視認性を時間の経過と共に徐々に低下させることを特徴とする。これにより、人の記憶が時間の経過と共に徐々に薄れていく様に適合した態様で、過去画像に係る画像領域の視認性を変化させることができる。
前記画像合成手段は、コントラスト及び/又は輝度を補正して、前記過去画像に係る画像領域の視認性を低下させることを特徴とする。
20 ディスプレイ
100 画像合成装置
112 俯瞰画像変換部
115 車両画像記憶部
116 過去画像記憶部
120 画像合成部
Claims (4)
- 車両周辺の画像を表示する車両周辺監視装置において、
車両周辺を撮像する撮像手段と、
前記撮像手段によって撮像された画像を記憶する記憶手段と、
撮像手段によって撮像された新しい画像と、それ以前に撮像された過去画像とを用いて、表示用の合成画像を生成する表示画像生成手段と、
前記合成画像を表示する表示手段とを備え、
前記表示画像生成手段は、過去画像の撮像時刻からの経過時間に応じて、該過去画像に係る画像領域の視認性を低下させることを特徴とする、車両周辺監視装置。 - 前記表示画像生成手段は、撮像時刻の異なる複数の過去画像を用いて合成画像を生成する、請求項1に記載の車両周辺監視装置。
- 前記表示画像生成手段は、同一の過去画像を用いて複数のフレームに亘る合成画像を生成する場合には、該過去画像に係る画像領域の視認性を時間の経過と共に徐々に低下させる、請求項1又は2に記載の車両周辺監視装置。
- 前記画像合成手段は、コントラスト及び/又は輝度を補正して、前記過去画像に係る画像領域の視認性を低下させる、請求項1〜3のいずれかに記載の車両周辺監視装置。
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