CN113525253B - 一种车载用图像识别装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种车载用图像识别装置及方法，包括支撑机构，所述支撑机构包括底座、粘贴板、支撑板和定位连板，所述粘贴板固定连接在底座的内部，所述粘贴板的底部延伸至底座的底部，所述支撑板固定连接在底座的顶部。本发明通过设置转动机构，控制摄像头左右的角度，再通过角度调节机构，调节摄像头上下的角度，使摄像头正对着需要注意的景物，从而达到了可以进行全面查看的效果，解决了现有的车载用图像识别装置不能进行全面查看的问题，该车载用图像识别装置及方法，具备可以进行全面查看的优点，使用者在使用时车载用图像识别装置不会出现死角，从而保证出现车祸，避免影响他人或者自身的安全。

Description

一种车载用图像识别装置及方法
技术领域
本发明涉及图像识别装置技术领域，具体为一种车载用图像识别装置及方法。
背景技术
车载用图像识别装置是图像识别装置，主要用于大卡车上，用于卡车司机查看无法查看的死角，但是现有的车载用图像识别装置不能进行全面查看，导致使用者在使用时车载用图像识别装置容易出现死角，从而容易出现车祸，影响他人或者自身的安全。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题，本发明的目的在于提供一种车载用图像识别装置及方法，具备可以进行全面查看的优点，解决了现有的车载用图像识别装置不能进行全面查看的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车载用图像识别装置及方法，包括支撑机构，所述支撑机构包括底座、粘贴板、支撑板和定位连板，所述粘贴板固定连接在底座的内部，所述粘贴板的底部延伸至底座的底部，所述支撑板固定连接在底座的顶部，所述定位连板固定连接在支撑板的顶部，所述定位连板的顶部设置有转动机构；
所述转动机构包括电机、输出杆和输出板，所述电机固定连接在底座的顶部，所述输出杆固定连接在电机的输出端，所述输出杆的顶部贯穿定位连板并延伸至定位连板的外部与输出板固定连接，所述输出板的顶部固定连接有传动箱，所述传动箱顶部的两侧均设置有角度调节机构；
所述角度调节机构包括电动伸缩杆、传动板、传动杆和拉动板，所述电动伸缩杆设置在传动箱顶部的两侧，所述电动伸缩杆的底部贯穿传动箱并延伸至传动箱的外部，所述传动板固定连接在电动伸缩杆的顶部，所述传动杆固定连接在传动板的两侧，所述拉动板活动连接在传动杆的两侧，所述拉动板的顶部活动连接有摄像头，所述摄像头的两侧均设置有旋转机构；
所述旋转机构包括转动轮、定位轴承和定位板，所述转动轮固定连接在摄像头的两侧，所述定位轴承固定连接在转动轮的表面，所述定位轴承外环的表面与定位板的表面固定连接，所述定位板的底部固定连接有固定机构；
所述固定机构包括限位板、限位杆、滑动板和复位弹簧，所述限位板设置在传动箱的两侧，所述限位板的内侧与限位杆固定连接，所述限位杆的内侧贯穿传动箱并延伸至传动箱的内部与滑动板滑动连接，所述滑动板的表面与传动箱滑动连接，所述复位弹簧套设在限位杆的表面，所述复位弹簧的外侧与传动箱内壁的两侧固定连接，所述复位弹簧的内侧与滑动板固定连接，所述限位板的顶部与定位板的底部固定连接；
所述摄像头包括外壳、底板、定位栓、固定圈和摄像原件，所述外壳活动连接在底板的顶部，所述固定圈设置在外壳的内部，所述定位栓设置在底板的底部，所述定位栓的顶部贯穿底板并延伸至固定圈的内部，所述摄像原件固定连接在固定圈的内部，所述摄像原件的右侧贯穿外壳并延伸至外壳的外部；
所述摄像原件包括多层拍摄镜片、分辨率调节模块、拍摄模块和蓝牙模块，所述多层拍摄镜片的输出端与分辨率调节模块的输入端双向电连接，所述分辨率调节模块的输出端与拍摄模块的输入端双向电连接，所述拍摄模块的输出端与蓝牙模块的输入端双向电连接，所述蓝牙模块的输出端设置有显示***；
所述显示***包括车载蓝牙配合模块、处理器、图像识别模块、对比模块、储存模块和显示屏，所述车载蓝牙配合模块的输出端通过无线电与蓝牙模块的输入端双向电连接，所述车载蓝牙配合模块的输入端与处理器的输出端双向电连接，所述图像识别模块的输出端与处理器的输入端双向电连接，所述处理器的输出端与对比模块的输入端双向电连接，所述储存模块的输入端与对比模块的输出端双向电连接，所述处理器的输出端与显示屏的输入端双向电连接。
作为本发明优选的，所述电机的两侧均固定连接有加固套，所述加固套的底部与底座的顶部固定连接。
作为本发明优选的，所述输出杆的表面固定连接有定位连接轴承，所述定位连接轴承外环的顶部与定位连板的底部固定连接。
作为本发明优选的，所述定位连板的顶部开设有滑槽，所述滑槽内部的两侧均滑动连接有滑块，所述滑块的顶部与输出板的底部固定连接。
作为本发明优选的，所述电动伸缩杆表面的顶部和底部均固定连接有连接套，所述连接套靠近传动箱的一侧与传动箱内壁的顶部和底部固定连接。
作为本发明优选的，所述滑动板的顶部和底部均固定连接有导向块，所述传动箱内壁顶部和底部的两侧均开设有导向槽，所述导向块与导向槽滑动连接。
作为本发明优选的，所述显示屏的底部活动连接有连接块，所述连接块的内部活动连接有支撑架。
作为本发明优选的，所述支撑架的内部设置有角度转动机构，所述角度转动机构包括输出电机、齿轮一、齿轮二和转动杆，所述输出电机固定连接在支撑架的内部，所述齿轮一固定连接在输出电机的输出端，所述齿轮二设置在齿轮一的背面，所述齿轮二与齿轮一啮合，所述转动杆固定连接在齿轮二的内部，所述转动杆的表面与连接块固定连接。
作为本发明优选的，所述输出电机的表面固定连接有减震套，所述减震套的底部与支撑架的内壁固定连接，所述转动杆表面的两侧均固定连接有稳固轴承，所述稳固轴承外环的外侧与支撑架的内壁固定连接，所述图像识别模块包括图像采集模块和图像描边模块。
作为本发明优选的，包括以下步骤：
S1：使用者手动推动定位板，定位板带动限位板移动，限位板通过限位杆和滑动板压缩复位弹簧，再将摄像头放置在定位板之间，再松开定位板，通过复位弹簧使转动轮***定位轴承的内部，再将拉动板与传动杆活动连接，在使用时拍摄模块通过分辨率调节模块和多层拍摄镜片的配合对外景进行拍摄，再将拍摄的数据传入蓝牙模块的内部，通过蓝牙模块将数据传入车载蓝牙配合模块的内部，车载蓝牙配合模块将数据传入处理器的内部，处理器将数据传入图像识别模块的内部，通过图像采集模块和图像描边模块对拍摄的景物进行提取，将提取的景物传入处理器的内部，处理器通过对比模块与储存模块内部的数据进行对比，
根据公式：
Figure 958996DEST_PATH_IMAGE001
计算提取的景物x，储存模块内部的景物y之间的符合可能性po，超过阈值表示符 合，
Figure 221350DEST_PATH_IMAGE002
表示数据置信度，取值范围[0,1]，
Figure 683556DEST_PATH_IMAGE004
表示对景物使用对比损失训练的孪生网络 抽取后的特征，
Figure 765781DEST_PATH_IMAGE005
表示对景物使用二值化交叉熵损失训练的孪生网络抽取后的特征，
Figure 96268DEST_PATH_IMAGE007
表示使用生成对抗网络对景物进行超分辨率增强，
Figure 822916DEST_PATH_IMAGE009
表示归一化后的景物；
若是没有符合的数据，处理器将拍摄的数据传入显示屏的内部，通过显示屏进行显示，若是有符合的景物（如人或者动物），则会执行S2；
S2：司机通过设置在方向盘上的控制器，驱动电机和电动伸缩杆，电机通过输出杆带动输出板转动，输出板通过固定机构和旋转机构带动摄像头转动，调整摄像头的角度，通过电动伸缩杆带动传动板向下移动，传动板通过传动杆带动拉动板向下移动，拉动板带动摄像头以转动轮为圆心转动，使摄像头的拍摄角度向下移动，由于摄像头通过调节左右和上下的拍摄角度，所以摄像头可以拍摄需要注意的景物全景，然后执行S3；
S3：若是拍摄的画面模糊，处理器通过车载蓝牙配合模块和蓝牙模块的配合将命令传入拍摄模块的内部，拍摄模块驱动分辨率调节模块，通过分辨率调节模块控制多层拍摄镜片的距离，从而调整拍摄分辨率，使拍摄的画面较为清晰。
与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
1、本发明通过设置转动机构，控制摄像头左右的角度，再通过角度调节机构，调节摄像头上下的角度，使摄像头正对着需要注意的景物，从而达到了可以进行全面查看的效果，解决了现有的车载用图像识别装置不能进行全面查看的问题，该车载用图像识别装置及方法，具备可以进行全面查看的优点，使用者在使用时车载用图像识别装置不会出现死角，从而保证出现车祸，避免影响他人或者自身的安全。
2、本发明通过设置加固套，可以对电机进行固定，防止电机出现晃动的现象。
3、本发明通过设置定位连接轴承，可以对输出杆进行限位，防止输出杆出现左右移动的现象。
4、本发明通过设置滑槽和滑块，可以使定位连板和输出板连接，使输出板在转动时无法与定位连板分离。
5、本发明通过设置连接套，可以增加电动伸缩杆的稳固性，防止电动伸缩杆出现上下移动的现象。
6、本发明通过设置导向块和导向槽，可以对滑动板进行定位，防止滑动板在移动时出现偏移的现象。
7、本发明通过设置连接块和支撑架，可以对显示屏进行支撑，提高显示屏的高度，防止使用者观看。
8、本发明通过设置转动机构，可以控制连接块的角度，通过连接块控制显示屏的角度，避免反光的出现。
9、本发明通过设置稳固轴承，可以对转动杆进行固定，防止转动杆在转动时出现移动的现象。
附图说明
图1为本发明结构图；
图2为本发明图1的正视剖面结构图；
图3为本发明图1中摄像头的左视剖面结构图；
图4为本发明图1中定位板的俯视结构图；
图5为本发明图1中摄像原件和显示***的***图；
图6为本发明图5中显示屏的正视结构图；
图7为本发明图6中显示屏的左视剖面结构图。
图中：1、支撑机构；101、底座；102、粘贴板；103、支撑板；104、定位连板；2、转动机构；21、电机；22、输出杆；23、输出板；3、传动箱；4、角度调节机构；41、电动伸缩杆；42、传动板；43、传动杆；44、拉动板；5、摄像头；51、外壳；52、底板；53、定位栓；54、固定圈；55、摄像原件；551、多层拍摄镜片；552、分辨率调节模块；553、拍摄模块；554、蓝牙模块；6、旋转机构；61、转动轮；62、定位轴承；63、定位板；7、固定机构；71、限位板；72、限位杆；73、滑动板；74、复位弹簧；8、显示***；81、车载蓝牙配合模块；82、处理器；83、图像识别模块；831、图像采集模块；832、图像描边模块；84、对比模块；85、储存模块；86、显示屏；9、加固套；10、定位连接轴承；11、滑槽；12、滑块；13、连接套；14、导向块；15、导向槽；16、连接块；17、支撑架；18、角度转动机构；181、输出电机；182、齿轮一；183、齿轮二；184、转动杆；19、减震套；20、稳固轴承。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1至图7所示，本发明提供的一种车载用图像识别装置及方法，包括支撑机构1，支撑机构1包括底座101、粘贴板102、支撑板103和定位连板104，粘贴板102固定连接在底座101的内部，粘贴板102的底部延伸至底座101的底部，支撑板103固定连接在底座101的顶部，定位连板104固定连接在支撑板103的顶部，定位连板104的顶部设置有转动机构2；
转动机构2包括电机21、输出杆22和输出板23，电机21固定连接在底座101的顶部，输出杆22固定连接在电机21的输出端，输出杆22的顶部贯穿定位连板104并延伸至定位连板104的外部与输出板23固定连接，输出板23的顶部固定连接有传动箱3，传动箱3顶部的两侧均设置有角度调节机构4；
角度调节机构4包括电动伸缩杆41、传动板42、传动杆43和拉动板44，电动伸缩杆41设置在传动箱3顶部的两侧，电动伸缩杆41的底部贯穿传动箱3并延伸至传动箱3的外部，传动板42固定连接在电动伸缩杆41的顶部，传动杆43固定连接在传动板42的两侧，拉动板44活动连接在传动杆43的两侧，拉动板44的顶部活动连接有摄像头5，摄像头5的两侧均设置有旋转机构6；
旋转机构6包括转动轮61、定位轴承62和定位板63，转动轮61固定连接在摄像头5的两侧，定位轴承62固定连接在转动轮61的表面，定位轴承62外环的表面与定位板63的表面固定连接，定位板63的底部固定连接有固定机构7；
固定机构7包括限位板71、限位杆72、滑动板73和复位弹簧74，限位板71设置在传动箱3的两侧，限位板71的内侧与限位杆72固定连接，限位杆72的内侧贯穿传动箱3并延伸至传动箱3的内部与滑动板73滑动连接，滑动板73的表面与传动箱3滑动连接，复位弹簧74套设在限位杆72的表面，复位弹簧74的外侧与传动箱3内壁的两侧固定连接，复位弹簧74的内侧与滑动板73固定连接，限位板71的顶部与定位板63的底部固定连接；
摄像头5包括外壳51、底板52、定位栓53、固定圈54和摄像原件55，外壳51活动连接在底板52的顶部，固定圈54设置在外壳51的内部，定位栓53设置在底板52的底部，定位栓53的顶部贯穿底板52并延伸至固定圈54的内部，摄像原件55固定连接在固定圈54的内部，摄像原件55的右侧贯穿外壳51并延伸至外壳51的外部；
摄像原件55包括多层拍摄镜片551、分辨率调节模块552、拍摄模块553和蓝牙模块554，多层拍摄镜片551的输出端与分辨率调节模块552的输入端双向电连接，分辨率调节模块552的输出端与拍摄模块553的输入端双向电连接，拍摄模块553的输出端与蓝牙模块554的输入端双向电连接，蓝牙模块554的输出端设置有显示***8；
显示***8包括车载蓝牙配合模块81、处理器82、图像识别模块83、对比模块84、储存模块85和显示屏86，车载蓝牙配合模块81的输出端通过无线电与蓝牙模块554的输入端双向电连接，车载蓝牙配合模块81的输入端与处理器82的输出端双向电连接，图像识别模块83的输出端与处理器82的输入端双向电连接，处理器82的输出端与对比模块84的输入端双向电连接，储存模块85的输入端与对比模块84的输出端双向电连接，处理器82的输出端与显示屏86的输入端双向电连接。
参考图2，电机21的两侧均固定连接有加固套9，加固套9的底部与底座101的顶部固定连接。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置加固套9，可以对电机21进行固定，防止电机21出现晃动的现象。
参考图2，输出杆22的表面固定连接有定位连接轴承10，定位连接轴承10外环的顶部与定位连板104的底部固定连接。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置定位连接轴承10，可以对输出杆22进行限位，防止输出杆22出现左右移动的现象。
参考图4，定位连板104的顶部开设有滑槽11，滑槽11内部的两侧均滑动连接有滑块12，滑块12的顶部与输出板23的底部固定连接。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置滑槽11和滑块12，可以使定位连板104和输出板23连接，使输出板23在转动时无法与定位连板104分离。
参考图2，电动伸缩杆41表面的顶部和底部均固定连接有连接套13，连接套13靠近传动箱3的一侧与传动箱3内壁的顶部和底部固定连接。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置连接套13，可以增加电动伸缩杆41的稳固性，防止电动伸缩杆41出现上下移动的现象。
参考图2，滑动板73的顶部和底部均固定连接有导向块14，传动箱3内壁顶部和底部的两侧均开设有导向槽15，导向块14与导向槽15滑动连接。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置导向块14和导向槽15，可以对滑动板73进行定位，防止滑动板73在移动时出现偏移的现象。
参考图6，显示屏86的底部活动连接有连接块16，连接块16的内部活动连接有支撑架17。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置连接块16和支撑架17，可以对显示屏86进行支撑，提高显示屏86的高度，防止使用者观看。
参考图7，支撑架17的内部设置有角度转动机构18，角度转动机构18包括输出电机181、齿轮一182、齿轮二183和转动杆184，输出电机181固定连接在支撑架17的内部，齿轮一182固定连接在输出电机181的输出端，齿轮二183设置在齿轮一182的背面，齿轮二183与齿轮一182啮合，转动杆184固定连接在齿轮二183的内部，转动杆184的表面与连接块16固定连接。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置转动机构2，可以控制连接块16的角度，通过连接块16控制显示屏86的角度，避免反光的出现。
参考图7，输出电机181的表面固定连接有减震套19，减震套19的底部与支撑架17的内壁固定连接，转动杆184表面的两侧均固定连接有稳固轴承20，稳固轴承20外环的外侧与支撑架17的内壁固定连接，图像识别模块83包括图像采集模块831和图像描边模块832。
作为本发明的一种技术优化方案，通过设置稳固轴承20，可以对转动杆184进行固定，防止转动杆184在转动时出现移动的现象。
实施例2
参考图1至图6，包括以下步骤：
S1：使用者手动推动定位板63，定位板63带动限位板71移动，限位板71通过限位杆72和滑动板73压缩复位弹簧74，再将摄像头5放置在定位板63之间，再松开定位板63，通过复位弹簧74使转动轮61***定位轴承62的内部，再将拉动板44与传动杆43活动连接，在使用时拍摄模块553通过分辨率调节模块552和多层拍摄镜片551的配合对外景进行拍摄，再将拍摄的数据传入蓝牙模块554的内部，通过蓝牙模块554将数据传入车载蓝牙配合模块81的内部，车载蓝牙配合模块81将数据传入处理器82的内部，处理器82将数据传入图像识别模块83的内部，通过图像采集模块831和图像描边模块832对拍摄的景物进行提取，将提取的景物传入处理器82的内部，处理器82通过对比模块84与储存模块85内部的数据进行对比，
根据公式：
Figure 70403DEST_PATH_IMAGE010
计算提取的景物x，储存模块85内部的景物y之间的符合可能性po，超过阈值表示 符合，
Figure DEST_PATH_IMAGE011
表示数据置信度，取值范围[0,1]，
Figure 108766DEST_PATH_IMAGE012
表示对景物使用对比损失训练的孪生网 络抽取后的特征，
Figure 977365DEST_PATH_IMAGE013
表示对景物使用二值化交叉熵损失训练的孪生网络抽取后的特征，
Figure 89677DEST_PATH_IMAGE007
表示使用生成对抗网络对景物进行超分辨率增强，
Figure 18319DEST_PATH_IMAGE009
表示归一化后的景物；
有益效果：可以自动将处理器82通过对比模块84与储存模块85内部的数据进行对比，节约人力；
若是没有符合的数据，处理器82将拍摄的数据传入显示屏86的内部，通过显示屏86进行显示，若是有符合的景物如人或者动物，则会执行S2；
S2：司机通过设置在方向盘上的控制器，驱动电机21和电动伸缩杆41，电机21通过输出杆22带动输出板23转动，输出板23通过固定机构7和旋转机构6带动摄像头5转动，调整摄像头5的角度，通过电动伸缩杆41带动传动板42向下移动，传动板42通过传动杆43带动拉动板44向下移动，拉动板44带动摄像头5以转动轮61为圆心转动，使摄像头5的拍摄角度向下移动，由于摄像头5通过调节左右和上下的拍摄角度，所以摄像头5可以拍摄需要注意的景物全景，然后执行S3；
S3：若是拍摄的画面模糊，处理器82通过车载蓝牙配合模块81和蓝牙模块554的配合将命令传入拍摄模块553的内部，拍摄模块553驱动分辨率调节模块552，通过分辨率调节模块552控制多层拍摄镜片551的距离，从而调整拍摄分辨率，使拍摄的画面较为清晰。
本发明的工作原理及使用流程：使用时，包括以下步骤：使用者手动推动定位板63，定位板63带动限位板71移动，限位板71通过限位杆72和滑动板73压缩复位弹簧74，再将摄像头5放置在定位板63之间，再松开定位板63，通过复位弹簧74使转动轮61***定位轴承62的内部，再将拉动板44与传动杆43活动连接，在使用时拍摄模块553通过分辨率调节模块552和多层拍摄镜片551的配合对外景进行拍摄，再将拍摄的数据传入蓝牙模块554的内部，通过蓝牙模块554将数据传入车载蓝牙配合模块81的内部，车载蓝牙配合模块81将数据传入处理器82的内部，处理器82将数据传入图像识别模块83的内部，通过图像采集模块831和图像描边模块832对拍摄的景物进行提取，将提取的景物传入处理器82的内部，处理器82通过对比模块84与储存模块85内部的数据进行对比，若是没有符合的数据，处理器82将拍摄的数据传入显示屏86的内部，通过显示屏86进行显示，若是有符合的景物如人或者动物，司机通过设置在方向盘上的控制器，驱动电机21和电动伸缩杆41，电机21通过输出杆22带动输出板23转动，输出板23通过固定机构7和旋转机构6带动摄像头5转动，调整摄像头5的角度，通过电动伸缩杆41带动传动板42向下移动，传动板42通过传动杆43带动拉动板44向下移动，拉动板44带动摄像头5以转动轮61为圆心转动，使摄像头5的拍摄角度向下移动，由于摄像头5通过调节左右和上下的拍摄角度，所以摄像头5可以拍摄需要注意的景物全景，若是拍摄的画面模糊，处理器82通过车载蓝牙配合模块81和蓝牙模块554的配合将命令传入拍摄模块553的内部，拍摄模块553驱动分辨率调节模块552，通过分辨率调节模块552控制多层拍摄镜片551的距离，从而调整拍摄分辨率，使拍摄的画面较为清晰。
综上所述：该车载用图像识别装置及方法，通过设置转动机构2，控制摄像头5左右的角度，再通过角度调节机构4，调节摄像头5上下的角度，使摄像头5正对着需要注意的景物，从而达到了可以进行全面查看的效果，解决了现有的车载用图像识别装置不能进行全面查看的问题，该车载用图像识别装置及方法，具备可以进行全面查看的优点，使用者在使用时车载用图像识别装置不会出现死角，从而保证出现车祸，避免影响他人或者自身的安全。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种车载用图像识别装置，包括支撑机构(1)，其特征在于：所述支撑机构(1)包括底座(101)、粘贴板(102)、支撑板(103)和定位连板(104)，所述粘贴板(102)固定连接在底座(101)的内部，所述粘贴板(102)的底部延伸至底座(101)的底部，所述支撑板(103)固定连接在底座(101)的顶部，所述定位连板(104)固定连接在支撑板(103)的顶部，所述定位连板(104)的顶部设置有转动机构(2)；
所述转动机构(2)包括电机(21)、输出杆(22)和输出板(23)，所述电机(21)固定连接在底座(101)的顶部，所述输出杆(22)固定连接在电机(21)的输出端，所述输出杆(22)的顶部贯穿定位连板(104)并延伸至定位连板(104)的外部与输出板(23)固定连接，所述输出板(23)的顶部固定连接有传动箱(3)，所述传动箱(3)顶部的两侧均设置有角度调节机构(4)；
所述角度调节机构(4)包括电动伸缩杆(41)、传动板(42)、传动杆(43)和拉动板(44)，所述电动伸缩杆(41)设置在传动箱(3)顶部的两侧，所述电动伸缩杆(41)的底部贯穿传动箱(3)并延伸至传动箱(3)的外部，所述传动板(42)固定连接在电动伸缩杆(41)的顶部，所述传动杆(43)固定连接在传动板(42)的两侧，所述拉动板(44)活动连接在传动杆(43)的两侧，所述拉动板(44)的顶部活动连接有摄像头(5)，所述摄像头(5)的两侧均设置有旋转机构(6)；
所述旋转机构(6)包括转动轮(61)、定位轴承(62)和定位板(63)，所述转动轮(61)固定连接在摄像头(5)的两侧，所述定位轴承(62)固定连接在转动轮(61)的表面，所述定位轴承(62)外环的表面与定位板(63)的表面固定连接，所述定位板(63)的底部固定连接有固定机构(7)；
所述固定机构(7)包括限位板(71)、限位杆(72)、滑动板(73)和复位弹簧(74)，所述限位板(71)设置在传动箱(3)的两侧，所述限位板(71)的内侧与限位杆(72)固定连接，所述限位杆(72)的内侧贯穿传动箱(3)并延伸至传动箱(3)的内部与滑动板(73)滑动连接，所述滑动板(73)的表面与传动箱(3)滑动连接，所述复位弹簧(74)套设在限位杆(72)的表面，所述复位弹簧(74)的外侧与传动箱(3)内壁的两侧固定连接，所述复位弹簧(74)的内侧与滑动板(73)固定连接，所述限位板(71)的顶部与定位板(63)的底部固定连接；
所述摄像头(5)包括外壳(51)、底板(52)、定位栓(53)、固定圈(54)和摄像原件(55)，所述外壳(51)活动连接在底板(52)的顶部，所述固定圈(54)设置在外壳(51)的内部，所述定位栓(53)设置在底板(52)的底部，所述定位栓(53)的顶部贯穿底板(52)并延伸至固定圈(54)的内部，所述摄像原件(55)固定连接在固定圈(54)的内部，所述摄像原件(55)的右侧贯穿外壳(51)并延伸至外壳(51)的外部；
所述摄像原件(55)包括多层拍摄镜片(551)、分辨率调节模块(552)、拍摄模块(553)和蓝牙模块(554)，所述多层拍摄镜片(551)的输出端与分辨率调节模块(552)的输入端双向电连接，所述分辨率调节模块(552)的输出端与拍摄模块(553)的输入端双向电连接，所述拍摄模块(553)的输出端与蓝牙模块(554)的输入端双向电连接，所述蓝牙模块(554)的输出端设置有显示***(8)；
所述显示***(8)包括车载蓝牙配合模块(81)、处理器(82)、图像识别模块(83)、对比模块(84)、储存模块(85)和显示屏(86)，所述车载蓝牙配合模块(81)的输出端通过无线电与蓝牙模块(554)的输入端双向电连接，所述车载蓝牙配合模块(81)的输入端与处理器(82)的输出端双向电连接，所述图像识别模块(83)的输出端与处理器(82)的输入端双向电连接，所述处理器(82)的输出端与对比模块(84)的输入端双向电连接，所述储存模块(85)的输入端与对比模块(84)的输出端双向电连接，所述处理器(82)的输出端与显示屏(86)的输入端双向电连接。
2.根据权利要求1所述的一种车载用图像识别装置，其特征在于：所述电机(21)的两侧均固定连接有加固套(9)，所述加固套(9)的底部与底座(101)的顶部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种车载用图像识别装置，其特征在于：所述输出杆(22)的表面固定连接有定位连接轴承(10)，所述定位连接轴承(10)外环的顶部与定位连板(104)的底部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种车载用图像识别装置，其特征在于：所述定位连板(104)的顶部开设有滑槽(11)，所述滑槽(11)内部的两侧均滑动连接有滑块(12)，所述滑块(12)的顶部与输出板(23)的底部固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种车载用图像识别装置，其特征在于：所述电动伸缩杆(41)表面的顶部和底部均固定连接有连接套(13)，所述连接套(13)靠近传动箱(3)的一侧与传动箱(3)内壁的顶部和底部固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种车载用图像识别装置，其特征在于：所述滑动板(73)的顶部和底部均固定连接有导向块(14)，所述传动箱(3)内壁顶部和底部的两侧均开设有导向槽(15)，所述导向块(14)与导向槽(15)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种车载用图像识别装置，其特征在于：所述显示屏(86)的底部活动连接有连接块(16)，所述连接块(16)的内部活动连接有支撑架(17)。
8.根据权利要求7所述的一种车载用图像识别装置，其特征在于：所述支撑架(17)的内部设置有角度转动机构(18)，所述角度转动机构(18)包括输出电机(181)、齿轮一(182)、齿轮二(183)和转动杆(184)，所述输出电机(181)固定连接在支撑架(17)的内部，所述齿轮一(182)固定连接在输出电机(181)的输出端，所述齿轮二(183)设置在齿轮一(182)的背面，所述齿轮二(183)与齿轮一(182)啮合，所述转动杆(184)固定连接在齿轮二(183)的内部，所述转动杆(184)的表面与连接块(16)固定连接。
9.根据权利要求8所述的一种车载用图像识别装置，其特征在于：所述输出电机(181)的表面固定连接有减震套(19)，所述减震套(19)的底部与支撑架(17)的内壁固定连接，所述转动杆(184)表面的两侧均固定连接有稳固轴承(20)，所述稳固轴承(20)外环的外侧与支撑架(17)的内壁固定连接，所述图像识别模块(83)包括图像采集模块(831)和图像描边模块(832)。
10.一种车载用图像识别方法，其特征在于：利用权利要求1-8任意一项所述的车载用图像识别装置，并包括以下步骤：
S1：使用者手动推动定位板(63)，定位板(63)带动限位板(71)移动，限位板(71)通过限位杆(72)和滑动板(73)压缩复位弹簧(74)，再将摄像头(5)放置在定位板(63)之间，再松开定位板(63)，通过复位弹簧(74)使转动轮(61)***定位轴承(62)的内部，再将拉动板(44)与传动杆(43)活动连接，在使用时拍摄模块(553)通过分辨率调节模块(552)和多层拍摄镜片(551)的配合对外景进行拍摄，再将拍摄的数据传入蓝牙模块(554)的内部，通过蓝牙模块(554)将数据传入车载蓝牙配合模块(81)的内部，车载蓝牙配合模块(81)将数据传入处理器(82)的内部，处理器(82)将数据传入图像识别模块(83)的内部，通过图像采集模块(831)和图像描边模块(832)对拍摄的景物进行提取，将提取的景物传入处理器(82)的内部，处理器(82)通过对比模块(84)与储存模块(85)内部的数据进行对比，
根据公式：
Figure FDA0003344395940000041
计算提取的景物x，储存模块(85)内部的景物y之间的符合可能性po，超过阈值表示符合，Vi，Vj表示数据置信度，取值范围[0,1]，ln(*)表示对景物使用对比损失训练的孪生网络抽取后的特征，lm(*)表示对景物使用二值化交叉熵损失训练的孪生网络抽取后的特征，f(*)表示使用生成对抗网络对景物进行超分辨率增强，x′,y′表示归一化后的景物；
若是没有符合的数据，处理器(82)将拍摄的数据传入显示屏(86)的内部，通过显示屏(86)进行显示，若是有符合的景物，则会执行S2；
S2：司机通过设置在方向盘上的控制器，驱动电机(21)和电动伸缩杆(41)，电机(21)通过输出杆(22)带动输出板(23)转动，输出板(23)通过固定机构(7)和旋转机构(6)带动摄像头(5)转动，调整摄像头(5)的角度，通过电动伸缩杆(41)带动传动板(42)向下移动，传动板(42)通过传动杆(43)带动拉动板(44)向下移动，拉动板(44)带动摄像头(5)以转动轮(61)为圆心转动，使摄像头(5)的拍摄角度向下移动，由于摄像头(5)通过调节左右和上下的拍摄角度，所以摄像头(5)可以拍摄需要注意的景物全景，然后执行S3；
S3：若是拍摄的画面模糊，处理器(82)通过车载蓝牙配合模块(81)和蓝牙模块(554)的配合将命令传入拍摄模块(553)的内部，拍摄模块(553)驱动分辨率调节模块(552)，通过分辨率调节模块(552)控制多层拍摄镜片(551)的距离，从而调整拍摄分辨率，使拍摄的画面较为清晰。
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