JP2007287779A - 電子部品実装システムおよび搭載状態検査装置ならびに電子部品実装方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数の電子部品実装用装置を連結して構成された電子部品実装システムによって実装基板を製造する電子部品実装において、基板に印刷された半田の位置を印刷検査装置によって検出した半田位置データを電子部品搭載装置および搭載状態検査装置にフィードフォワードデータとして送信し、電子部品搭載装置の部品搭載動作を制御する制御パラメータおよび搭載状態検査における基準部品位置を示す検査パラメータを半田位置データに基づいて更新する。これにより、各工程で得られた検査情報を有効かつ適正に活用して実装精度管理の精緻化を実現することができる。
【選択図】図6
Description
位置検出機能を有する第1の検査装置と、部品供給部から搭載ヘッドによって電子部品をピックアップし前記半田ペーストが印刷された基板に搭載する電子部品搭載装置と、前記半田ペーストが印刷された基板に搭載された電子部品の位置を検出し位置検出結果を部品搭載位置データとして出力する部品搭載位置検出機能を有する第2の検査装置と、前記半田を加熱溶融させて搭載された電子部品を基板に半田接合する半田接合手段とを備え、前記電子部品搭載装置による部品搭載動作における搭載位置を示す制御パラメータおよび前記第2の検査装置による検査における基準部品位置を示す検査パラメータを前記半田位置データに基づいて更新する。
図である。
の合否判定を行う。また半田位置データはフィードフォワードデータとして出力され、通信部28、通信ネットワーク2を介して、管理コンピュータ3や他装置(本実施の形態においては、電子部品搭載装置M3および搭載状態検査装置M4)に送信される。
は、電子部品を吸着保持可能なノズル42aを備えた位置修正ヘッド42が配設されている。図6に示すように、位置修正ヘッド42はカメラ43とともに移動ブロック51に固着されており、移動ブロック51をヘッド移動機構(図示省略)によって水平移動させることにより、位置修正ヘッド42およびカメラ43は一体的に移動する。
よい。すなわち印刷装置M1において印刷後の基板4を対象として撮像が可能なようにカメラ23を配設し、検査制御部25、検査処理部26、画像認識部27の機能を印刷検査装置M2の制御機能に付加する。これにより、印刷後の基板4を対象として印刷装置M1内部で同様の検査および計測を行うことができる。電子部品搭載装置M3にこれらの機能を付属させる場合においても同様であり、この場合には電子部品搭載装置M3の内部において、印刷装置M1から直接搬入された基板4に対して同様の検査が部品搭載動作に先だって実行される。
位置修正工程)(ST7)。すなわち、位置修正ヘッド42を当該位置ずれしている電子部品7の上方に移動させ、ノズル42aによって電子部品7を吸着保持して、で7の位置を半田位置データに基づいて修正する。これにより、図10(b)に示すように、電子部品7は電極6に印刷された半田ペースト5に対して位置ずれなく搭載された状態となる。この後、電子部品7が搭載された基板4はリフロー装置M5に搬入され、ここで基板4を加熱することにより、半田ペースト5中の半田成分が溶融し、電子部品7は電極6に半田接合される(半田接合工程)。
2 通信ネットワーク
3 管理コンピュータ
4 基板
5 半田ペースト
6 電極
7 電子部品
23、43 カメラ
32 搭載ヘッド
42 位置修正ヘッド
M1 印刷装置
M2 印刷検査装置
M3 電子部品搭載装置
M4 搭載状態検査装置
M5 リフロー装置
Claims (7)
- 複数の電子部品実装用装置を連結して構成され基板に電子部品を半田接合により実装して実装基板を製造する電子部品実装システムであって、
前記基板に形成された電子部品接合用の電極に半田ペーストを印刷する印刷装置と、印刷された半田ペーストの位置を検出し位置検出結果を半田位置データとして出力する半田位置検出機能を有する第1の検査装置と、部品供給部から搭載ヘッドによって電子部品をピックアップし前記半田ペーストが印刷された基板に搭載する電子部品搭載装置と、前記半田ペーストが印刷された基板に搭載された電子部品の位置を検出し位置検出結果を部品搭載位置データとして出力する部品搭載位置検出機能を有する第2の検査装置と、前記半田を加熱溶融させて搭載された電子部品を基板に半田接合する半田接合手段とを備え、
前記電子部品搭載装置による部品搭載動作における搭載位置を示す制御パラメータおよび前記第2の検査装置による検査における基準部品位置を示す検査パラメータを前記半田位置データに基づいて更新することを特徴とする電子部品実装システム。 - 前記基準部品位置から許容範囲を超えて位置ずれしている電子部品を前記基準部品位置に移載して位置を修正する部品搭載位置修正部を備えたことを特徴とする請求項1記載の電子部品実装システム。
- 前記部品搭載位置修正部は、前記第2の検査装置に設けられていることを特徴とする請求項2記載の電子部品実装システム。
- 前記部品搭載位置修正部は、前記第2の検査装置の下流側に連結された独立の電子部品移載装置に設けられていることを特徴とする請求項2記載の電子部品実装システム。
- 複数の電子部品実装用装置を連結して構成され基板に電子部品を半田接合により実装して実装基板を製造する電子部品実装システムにおいて、
前記基板に形成された電子部品接合用の電極に半田ペーストを印刷する印刷装置、印刷された半田ペーストの位置を検出し位置検出結果を半田位置データとして出力する半田位置検出機能を有する第1の検査装置および部品供給部から搭載ヘッドによって電子部品をピックアップし前記半田ペーストが印刷された基板に搭載する電子部品搭載装置の下流に連結され、
前記半田ペーストが印刷された基板に搭載された電子部品の位置を検出し位置検出結果を部品搭載位置データとして出力する部品搭載位置検出機能を有し、前記半田位置データに基づいて更新される基準部品位置から許容範囲を超えて位置ずれしている電子部品を前記基準部品位置に移載して位置を修正する部品搭載位置修正部を備えたことを特徴とする搭載状態検査装置。 - 複数の電子部品実装用装置を連結して構成された電子部品実装システムによって基板に電子部品を半田接合により実装して実装基板を製造する電子部品実装方法であって、
印刷装置により前記基板に形成された電子部品接合用の電極に半田を印刷する印刷工程と、前記印刷された半田の位置を第1の検査装置によって検出しこの位置検出結果を半田位置データとして出力する半田位置検出工程と、部品供給部から電子部品搭載装置の搭載ヘッドによって電子部品をピックアップし前記半田が印刷された基板に搭載する搭載工程と、前記搭載された電子部品の位置を第2の検査装置によって検出し位置検出結果を部品搭載位置データとして出力する部品搭載位置検出工程と、半田接合手段によって半田を加熱溶融させることにより前記搭載された電子部品を基板に半田接合する半田接合工程とを含み、
前記電子部品搭載装置による部品搭載動作における搭載位置を示す制御パラメータおよび前記第2の検査装置による検査における基準部品位置を示す検査パラメータを前記半田
位置データに基づいて更新することを特徴とする電子部品実装方法。 - 前記半田ペーストが印刷された基板において、前記基準部品位置から許容範囲を超えて位置ずれしている電子部品を前記基準部品位置に移載して位置を修正する部品搭載位置修正工程を、前記半田接合工程に先立って実行することを特徴とする請求項1記載の電子部品実装システム。
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