JP2007246135A - ラベル貼付装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 物品が貼付位置へ搬送される際に、押圧部材が物品に当たってしまう事態を防止し、物品や押圧部材を損傷したり、物品が動いてラベルの貼付位置がずれたりする事態を防止してラベル貼付を確実に行なうことができるようにする。
【解決手段】 コンベアＣで搬送される物品Ｗにその搬送過程でラベルＬを貼付するもので、吸着されたラベルＬを物品Ｗに対して空気の噴出により吹き付けて貼付する吸着体１０と、支持体２１に支持され物品Ｗに貼付されるラベルＬを押圧するシート状で可撓性の押圧部材２０とを備え、この押圧部材２０を、吸着体１０がラベルＬを吸着する際に支持体２１側に後退し、吸着体１０がラベルＬを物品Ｗに吹き付けて貼付した際に支持体２１から吊下されて物品Ｗ押圧するように、押圧部材２０の物品Ｗの搬送方向上流側部２３を支持体２１に支持し、押圧部材１０を後退及び吊下させる駆動部３０を備えた。
【選択図】 図１

Description

本発明は、コンベアで搬送中の物品に自動的にラベルを貼り付けるラベル貼付装置に係り、特に、ラベルを吹き付けて貼付する吸着体を備えたラベル貼付装置に関する。

従来、この種のラベル貼付装置としては、例えば、特開昭６１−１７８８２７号公報（特許文献１）に掲載されたものが知られている。
これは、図１０に示すように、物品ＷをコンベアＣで搬送し、この搬送過程で、物品ＷにラベルＬを貼付するもので、帯状台紙Ｄに等間隔に仮着されたラベルＬを剥離する剥離板１００と、剥離板１００の後流側近傍に設けられ剥離されたラベルＬを吸引機１０１の空気の吸引により吸着するとともに該吸着されたラベルＬを物品Ｗに対して圧搾機１０２の空気の噴出により吹き付けて貼付する吸着体１０３と、吸着体１０３の後流側から垂下されて固定されたシート状の弾性体からなり吹き付けられたラベルＬをその弾性により物品Ｗに押圧する押圧部材１０４とを備えて構成されている。

そして、このラベル貼付装置により、ラベルＬを物品Ｗに貼付するときは、先ず、剥離板１００によりラベルＬが剥離され、吸着体１０３にラベルＬが吸着される。次に、物品Ｗが所定位置に搬送されると、吸着体１０３に吸着されたラベルＬを物品Ｗに対して吹き付けて貼付する。その後、コンベアＣによる物品Ｗの移動により、物品Ｗに貼着されたラベルＬの先端Ｌａが押圧部材１０４に至り、この押圧部材１０４の弾性によりラベルＬが物品Ｗに押圧されるとともに、引き続く物品Ｗの搬送移動により、ラベルＬ全体が押圧されて物品Ｗに貼付されていく。

特開昭６１−１７８８２７号公報

しかしながら、上記従来のラベル貼付装置にあっては、ラベル貼付後にシート状の押圧部材１０４でラベルＬを物品Ｗに押圧するが、この押圧部材１０４は、吸着体１０３の後流側から垂下されて常時固定されているので、物品Ｗの貼付位置への搬送時に、物品Ｗの端部が押圧部材１０４に当たってしまい、そのため、物品Ｗや押圧部材１０４を損傷したり、物品Ｗが動いてラベルＬの貼付位置がずれたりすることがあるという問題があった。特に物品Ｗが軽量で小さなものである場合には、物品Ｗが動き易く、位置ずれが顕著に現れることがある。

本発明は上記の問題点に鑑みて為されたもので、物品の貼付位置への搬送時に、物品の端部がシート状の押圧部材に当たってしまう事態を防止し、必要時のみ進出してラベルを押圧することができるようにして、物品や押圧部材を損傷したり、物品が動いてラベルの貼付位置がずれたりする事態を防止してラベル貼付を確実に行なうことができるようにしたラベル貼付装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明のラベル貼付装置は、コンベアで搬送される物品に該物品の搬送過程でラベルを貼付するラベル貼付装置であって、供給されたラベルを空気の吸引により吸着するとともに該吸着されたラベルを物品に対して空気の噴出により吹き付けて貼付する吸着体と、上記物品に貼付されるラベルの上側に位置する支持体に支持され上記物品に貼付されるラベルを押圧するシート状で可撓性の押圧部材とを備えたラベル貼付装置において、上記押圧部材の上流側部を上記支持体に支持し、上記吸着体がラベルを吸着する際に、上記押圧部材の下流側部が支持体側に後退し、上記吸着体がラベルを物品に吹き付けて貼付した際に、上記押圧部材の下流側部が上記支持体から吊下されて上記物品に押圧されるように、上記押圧部材を後退及び吊下させるとともに吊下を所定時間保持する駆動部を備えた構成にしている。

これにより、物品にラベルを貼付するときは、先ず、吸着体に供給されたラベルが吸着されるとともに、物品が貼付位置に搬送される。この場合、押圧部材は支持体側に後退しているので、物品の貼付位置への搬送時に、押圧部材が物品に当たってしまう事態がなく、そのため、物品や押圧部材を損傷したり、物品が動いてラベルの貼付位置がずれたりする事態が防止される。
そして、この物品の貼付位置において、吸着体は吸着されたラベルを物品に対して空気の噴出により吹き付けて貼付する。この吸着体がラベルを物品に吹き付けた際は、駆動部により、押圧部材の下流側部が支持体から吊下されて物品に貼付されるラベルを物品に押圧する。この場合、駆動部により押圧部材の吊下を所定時間行なうので、物品の搬送移動により、押圧部材をラベルに所定時間の適正な時間だけ摺接させることができる。そのため、押圧部材がラベルに摺接してラベルを良く押えることになるので、ラベルが確実に貼付されていく。即ち、シート状の押圧部材は、必要時のみ進出してラベルを押圧するので、物品や押圧部材を損傷したり、物品が動いてラベルの貼付位置がずれたりする事態を防止してラベル貼付を確実に行なうことができるようになる。

そして、必要に応じ、上記駆動部を、上記支持体として構成するとともに上記押圧部材の上流側部が表面に支持され上記押圧部材の少なくとも下流側部を吸引して該押圧部材を表面に平面状に吸着する複数の吸引口が設けられた吸引板と、該吸引板が取り付けられる中空の保持体と、該保持体に設けられた空気出入口に接続され上記保持体内の空気を吸引して上記吸引口を介して該押圧部材を表面に吸着して後退させるとともに上記保持体内に空気を吹き込んで上記吸引口から空気を噴出させて該押圧部材を吊下させるエア供給吸引装置とを備えて構成している。駆動部により、押圧部材を吸引板に吸着して後退させこれを解除して吊下させるので、シート状で可撓性の押圧部材を確実に後退及び吊下させることができ、作動を確実にすることができる。

この場合、上記駆動部に、上記吸引板に支持される押圧部材の上流側部を支持し該押圧部材を後退方向に付勢するスプリングを備えたことが有効である。押圧部材の後退位置への移動を補助できるので、作動を円滑に行なうことができる。

また、必要に応じ、上記吸着体を、多数の吸引口が設けられラベルを吸着可能な吸引板と、該吸引板が取り付けられる中空の保持体と、該保持体に設けられ該保持体内の空気を吸引して上記吸引口を介してラベルを吸着するとともに該保持体内に空気を吹き込んで上記吸引口から空気を噴出させてラベルを物品に対して吹き付けるエア供給吸引装置に接続される空気出入口とを備えて構成し、上記吸着体の吸引板を支持体として構成し、上記押圧部材の下流側端部を除く一般部に上記吸着体の吸引口に対応する貫通孔を形成し、該押圧部材の一般部の表面を上記ラベルの吸着面として構成し、該吸着体及び該吸着体のエア供給吸引装置を上記押圧部材の駆動部として構成している。

これにより、物品にラベルを貼付するときは、先ず、吸着体の吸引板に吸着された押圧部材の表面にラベルが吸着されるとともに、物品が貼付位置に搬送される。この場合、押圧部材は吸着体の吸引板に吸着されて後退しているので、物品の貼付位置への搬送時に、押圧部材が物品に当たってしまう事態がなく、そのため、物品や押圧部材を損傷したり、物品が動いてラベルの貼付位置がずれたりする事態が防止される。
そして、この物品の貼付位置において、吸着体は吸着されたラベルを物品に対して空気の噴出により吹き付けて貼付する。この吸着体がラベルを物品に吹き付けた際は、吸着体の吸引板に吸着された押圧部材の下流側部も物品側に吹き付けられ、吸引板から吊下されて物品に貼付されるラベルを物品に押圧する。この場合、物品の搬送移動により、押圧部材をラベルに所定時間の適正な時間だけ摺接させることができる。そのため、押圧部材がラベルに摺接してラベルを良く押えることになるので、ラベルが確実に貼付されていく。即ち、シート状の押圧部材は、必要時のみ進出してラベルを押圧するので、物品や押圧部材を損傷したり、物品が動いてラベルの貼付位置がずれたりする事態を防止してラベル貼付を確実に行なうことができるようになる。

また、吸着体がラベルを物品に吹き付けた際は、押圧部材もラベルと対峙しながら同動してラベルを物品に押圧するので、物品に貼付されたラベルを確実に押えて貼付することができる。特に、ラベル裏面の糊の粘着力を弱め、あるいは、ラベルの先端部に糊を塗布しないで剥がし易くしているタイプのラベルにおいては、反り返りにくくなり、また、ラベル先端の裏面側に押圧部材が当接することもないので、ラベルが逆に折り曲げられてラベルの先端がつぶれてしまったり、ラベルが機械側に巻き付いたりすることもなく、ラベルを確実に貼付することができる。
また、この構成においては、吸着体及びこの吸着体のエア供給吸引装置を押圧部材の駆動部として構成しているので、機器を兼用でき、それだけ、構造を簡単にして、コストダウンを図ることができるという利点もある。

更にまた、必要に応じ、上記吸着体を、多数の吸引口が設けられラベルを吸着可能な吸引板と、該吸引板が取り付けられる中空の保持体と、該保持体に設けられ該保持体内の空気を吸引して上記吸引口を介してラベルを吸着するとともに該保持体内に空気を吹き込んで上記吸引口から空気を噴出させてラベルを物品に対して吹き付けるエア供給吸引装置に接続される空気出入口とを備えて構成し、上記吸着体の吸引板における下流側端部の所定範囲を上記押圧部材の支持体として構成し、該吸引板の所定範囲より上流側の表面をラベルの吸着面にするとともに、該吸着体及び該吸着体のエア供給吸引装置を上記押圧部材の駆動部として構成している。

これにより、物品にラベルを貼付するときは、先ず、吸着体に供給されたラベルが吸着されるとともに、物品が貼付位置に搬送される。この場合、押圧部材は吸着体の吸引板に吸着されて後退しているので、物品の貼付位置への搬送時に、押圧部材が物品に当たってしまう事態がなく、そのため、物品や押圧部材を損傷したり、物品が動いてラベルの貼付位置がずれたりする事態が防止される。
そして、この物品の貼付位置において、吸着体は吸着されたラベルを物品に対して空気の噴出により吹き付けて貼付する。この吸着体がラベルを物品に吹き付けた際は、吸着体の吸引板に吸着された押圧部材の下流側部も物品側に吹き付けられ、吸引板から吊下されて物品に貼付されるラベルを物品に押圧する。この場合、物品の搬送移動により、押圧部材をラベルに所定時間の適正な時間だけ摺接させることができる。そのため、押圧部材がラベルに摺接してラベルを良く押えることになるので、ラベルが確実に貼付されていく。即ち、シート状の押圧部材は、必要時のみ進出してラベルを押圧するので、物品や押圧部材を損傷したり、物品が動いてラベルの貼付位置がずれたりする事態を防止してラベル貼付を確実に行なうことができるようになる。

本発明のラベル貼付装置によれば、吸着体にラベルが吸着され、物品が貼付位置に搬送される際に、押圧部材は支持体側に後退しているので、押圧部材が物品に当たってしまう事態がなく、そのため、物品や押圧部材を損傷したり、物品が動いてラベルの貼付位置がずれたりする事態を防止することができる。また、吸着体がラベルを物品に吹き付けた際は、駆動部により、押圧部材の下流側部が支持体から吊下されて物品に貼付されるラベルを物品に所定時間押圧するので、物品の搬送移動により、押圧部材をラベルに所定時間の適正な時間だけ摺接させることができる。そのため、押圧部材がラベルに摺接してラベルを良く押えることになるので、ラベルを確実に貼付することができる。即ち、シート状の押圧部材は、必要時のみ進出してラベルを押圧するので、物品や押圧部材を損傷したり、物品が動いてラベルの貼付位置がずれたりする事態を防止してラベル貼付を確実に行なうことができるようになる。

以下、添付図面に基づいて、本発明の実施の形態に係るラベル貼付装置について詳細に説明する。
図１乃至図３には、本発明の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置を示している。このラベル貼付装置は、コンベアＣで搬送される物品Ｗにこの物品Ｗの搬送過程でラベルＬを貼付する装置であって、ラベルＬが等間隔に仮着された帯状台紙Ｄを供給する供給リール（図示せず）と、帯状台紙Ｄを先端部で折り返すことによりこの帯状台紙ＤからラベルＬを剥離する剥離板１を備えたラベル剥離部２（図３（ａ））と、ラベル剥離部２でラベルＬが剥離された帯状台紙Ｄを巻き取る巻取リール（図示せず）とを備えている。

また、本発明の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置は、ラベル剥離部２の後流側近傍に設けられ、ラベルＬを吸着する吸着体１０を備えている。吸着体１０は、ラベルＬを吸引する多数の吸引口１１を有した吸引板１３と、吸引板１３が取り付けられる中空箱状の保持体１４と、保持体１４に設けられた空気出入口１５とを備えて構成されている。この空気出入口１５には、保持体１４内の空気を吸引して吸引口１１を介してラベルＬを吸着するとともに、保持体１４内に空気を吹き込んで吸引口１１から空気を噴出させてラベルＬを物品Ｗに対して吹き付けるエア供給吸引装置１７（Ａ１）の配管が接続される。

吸着体１０は、吸着体１０がラベル剥離部２からのラベルＬを吸着する吸着位置Ｘ（図３（ａ））及びラベルＬを物品Ｗに吹き付けて貼付する貼付位置Ｙ（図３（ｂ）（ｃ））の２位置に上下動可能に機台（図示せず）に設けられている。具体的には、保持体１４は、吸着位置Ｘ及び貼付位置Ｙに上下動させるエアシリンダ装置１６に取り付けられている。

また、本発明の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置は、物品Ｗに貼付されるラベルＬの上側に位置する支持体２１に支持され物品Ｗに貼付されるラベルＬを押圧するシート状で可撓性の押圧部材２０を備えている。押圧部材２０は、吸着体１０の吸引板１３の大きさとほぼ同じ矩形状に形成されている。押圧部材２０の材質としては、例えば、ゴムやプラスチック樹脂等がある。

この実施の形態においては、支持体２１は、吸着体１０の吸引板１３で構成されている。そして、押圧部材２０は、吸着体１０がラベルＬを吸着する際に、物品Ｗの搬送方向下流にある押圧部材２０の下流側部２２が支持体２１側に後退し、吸着体１０がラベルＬを物品Ｗに吹き付けて貼付した際に、下流側部２２が支持体２１から吊下されて物品Ｗに貼付されるように、物品Ｗの搬送方向上流にある押圧部材２０の上流側部２３が支持体２１に支持されている。例えば、押圧部材２０の上流側部２３は、支持体２１に接着固定されている。
更に、押圧部材２０の下流側端部２４を除く一般部には、吸着体１０の吸引口１１に対応する貫通孔２５が形成されており、押圧部材２０の一般部の表面がラベルＬの吸着面１２として構成されている。押圧部材２０の下流側端部２４が、吸着体１０の下流側端部１０ａに設けた吸引口１１により吸引される。

更にまた、実施の形態においては、押圧部材２０を後退及び吊下させるとともに吊下を所定時間保持する駆動部３０を備えている。この駆動部３０は、吸着体１０及びこの吸着体１０のエア供給吸引装置１７で構成されている。即ち、駆動部３０は、支持体２１として構成されるとともに押圧部材２０の上流側部２３が表面に支持され押圧部材２０の少なくとも下流側部２２を吸引してこの押圧部材２０を表面に平面状に吸着する複数の吸引口１１（３１）が設けられた吸引板１３（３３）と、吸引板１３（３３）が取り付けられる中空の保持体１４（３４）と、保持体１４（３４）に設けられた空気出入口１５（３５）に接続され、保持体１４（３４）内の空気を吸引して吸引口１１（３１）を介して押圧部材２０を表面に吸着して後退させるとともに、保持体１４（３４）内に空気を吹き込んで吸引口１１（３１）から空気を噴出させて押圧部材２０を吊下させるエア供給吸引装置１７（３７）とを備えて構成されている。この構成においては、吸着体１０及びこの吸着体１０のエア供給吸引装置１７が、押圧部材２０の駆動部３０として構成されているので、機器を兼用でき、それだけ、構造を簡単にして、コストダウンを図ることができる。

従って、本発明の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置により、物品ＷにラベルＬを貼付するときは、以下のようになる。
図３（ａ）に示すように、吸着体１０の吸着位置Ｘにおいては、押圧部材２０は、エア供給吸引装置１７（３７）の空気の吸引により吸着体１０に吸着されており、その表面はラベルＬの吸着面１２を構成している。この状態で、複数のラベルＬを等間隔に仮着した帯状台紙Ｄが供給され、吸着体１０の吸着位置Ｘにおいて、帯状台紙Ｄは剥離板１の先端部で折り返され、これにより、帯状台紙Ｄに仮着されたラベルＬが剥離され、吸着体１０の方へ進行しラベルＬが吸着体１０の吸引口１１（３１）及び押圧部材２０の貫通孔２５からの空気の吸引により吸着体１０に吸着された押圧部材２０の吸着面１２に吸着される。

そして、図３（ｂ）に示すように、エアシリンダ装置１６が作動し、吸着体１０が貼付位置Ｙに位置させられるとともに、ラベルＬが吸着体１０に吸着された状態において、物品Ｗが所定位置に搬送される。この場合、押圧部材２０は吸着体１０の吸引板１３（３３）に吸着されて後退しているので、物品Ｗの貼付位置Ｙへの搬送時に、押圧部材２０が物品Ｗに当たってしまう事態がなく、そのため、物品Ｗや押圧部材２０を損傷したり、物品Ｗが動いてラベルＬの貼付位置Ｙがずれたりする事態が防止される。

次に、図１及び図３（ｂ）に示すように、例えば図示外のセンサーの検知に基づいて、吸着体１０は吸着されたラベルＬを物品Ｗに対してエア供給吸引装置１７（３７）による空気の噴出により吹き付けて貼付する。この吸着体１０がラベルＬを物品Ｗに吹き付けた際は、吸着体１０の吸引口１１（３１）及び押圧部材２０の貫通孔２５からの空気の噴出によりラベルＬが物品Ｗに吹き付けられるとともに、吸着体１０の吸引板１３（３３）に吸着された押圧部材２０の下流側部２２も物品Ｗ側に吹き付けられ、吸引板１３（３３）から吊下されて物品Ｗに貼付されるラベルＬを物品Ｗに押圧する。

この場合、図２及び図３（ｃ）に示すように、物品Ｗの搬送移動とともにエア供給吸引装置１７（３７）による空気の噴出により、押圧部材２０をラベルＬに所定時間の適正な時間だけ摺接させることができる。そのため、押圧部材２０がラベルＬに摺接してラベルＬを良く押えることになるので、ラベルＬが確実に貼付されていく。また、押圧部材２０は、矩形シート状なのでラベルＬを均等に押えることができ、より一層押さえが確実になり、ラベルＬを確実に貼付することができる。

また、吸着体１０がラベルＬを物品Ｗに吹き付けた際は、押圧部材２０もラベルＬと対峙しながら同動してラベルＬを物品Ｗに押圧するので、物品Ｗに貼付されたラベルＬを確実に押えて貼付することができる。特に、ラベルＬ裏面の糊の粘着力を弱め、あるいは、ラベルＬの先端部に糊を塗布しないで剥がし易くしているタイプのラベルＬにおいては、反り返りにくくなり、また、ラベルＬ先端の裏面側に押圧部材２０が当接することもないので、ラベルＬが逆に折り曲げられてラベルＬの先端がつぶれてしまったり、ラベルＬが機械側に巻き付いたりすることもなく、ラベルＬを確実に貼付することができる。

そして、所要時間押圧部材２０による押圧を行なったならば、再びエアシリンダ装置１６が作動し、吸着体１０が後退し吸着位置Ｘに位置させられる。また、エア供給吸引装置１７（３７）により吸引が行なわれるとともに、押圧部材２０は押圧部材２０の弾性力により吸着体１０に吸着される。このようにして、順次ラベルＬの貼付が行なわれていく。

図４乃至図６は、本発明の第二の実施の形態に係るラベル貼付装置を示している。これは、上記第一の実施の形態と同様に、押圧部材２０が吸着体１０に設けられている。上記第一の実施の形態と異なって、吸着体１０の吸引板１３（３３）における下流側端部１３ａの所定範囲ｅが、押圧部材２０の支持体２１として構成されている。一方、吸引板１３（３３）の所定範囲ｅより上流側の表面は、ラベルＬを吸着する吸着面１２として構成されている。

押圧部材２０は、この吸着体１０の吸引板１３（３３）における下流側端部１３ａの所定範囲ｅの大きさの矩形状に形成されており、押圧部材２０の上流側端部２６が吸着体１０の吸引板１３（３３）に固着されている。そして、押圧部材２０は、エア供給吸引装置１７（３７）からの空気の吸引または噴出により、吸着体１０がラベルＬを吸着する際に、吸着体１０の下流側端部１３ａに設けた吸引口１１（３１）により吸引されて支持体２１側に後退し、吸着体１０がラベルＬを物品Ｗに吹き付けて貼付した際に、吸着体１０の下流側端部１３ａに設けた吸引口１１（３１）から噴出する空気により吹き付けられて支持体２１から吊下されて物品Ｗに当接させられる。

上記第一の実施の形態と同様に、吸着体１０及び吸着体１０のエア供給吸引装置１７（３７）が、押圧部材２０の駆動部３０として構成されている。
また、この駆動部３０においては、吸引板１３（３３）に設けられ、吸引板１３（３３）に支持される押圧部材２０の上流側端部２６を支持し、押圧部材２０を後退方向に付勢するスプリング４０が設けられている。スプリング４０は吸引板１３（３３）を横断する支持軸４１に支持されている。

従って、本発明の第二の実施の形態に係るラベル貼付装置により、物品ＷにラベルＬを貼付するときは、以下のようになる。
図６（ａ）に示すように、吸着体１０の吸着位置Ｘにおいては、押圧部材２０は、エア供給吸引装置１７（３７）の空気の吸引により吸着体１０の吸引口１１（３１）に吸着されている。この状態で、複数のラベルＬを等間隔に仮着した帯状台紙Ｄが供給され、吸着体１０の吸着位置Ｘにおいて、帯状台紙Ｄは剥離板１の先端部で折り返され、これにより、帯状台紙Ｄに仮着されたラベルＬが剥離され、吸着体１０の方へ進行しラベルＬが吸着体１０の吸引口１１からの空気の吸引により吸着体１０の吸着面１２に吸着される。

そして、図６（ｂ）に示すように、エアシリンダ装置１６が作動し、吸着体１０が貼付位置Ｙに位置させられるとともに、ラベルＬが吸着体１０に吸着された状態において、物品Ｗが所定位置に搬送される。この場合、押圧部材２０は吸着体１０の吸引板１３（３３）に吸着されて後退しているので、物品Ｗの貼付位置Ｙへの搬送時に、押圧部材２０が物品Ｗに当たってしまう事態がなく、そのため、物品Ｗや押圧部材２０を損傷したり、物品Ｗが動いてラベルＬの貼付位置Ｙがずれたりする事態が防止される。

次に、図４及び図６（ｂ）に示すように、例えば図示外のセンサーの検知に基づいて、吸着体１０は吸着されたラベルＬを物品Ｗに対してエア供給吸引装置１７（３７）による空気の噴出により吹き付けて貼付する。この吸着体１０がラベルＬを物品Ｗに吹き付けた際は、吸着体１０の吸引板１３（３３）に吸着された押圧部材２０の下流側部２２も物品Ｗ側に吹き付けられ、吸引板１３（３３）から吊下されて物品Ｗに当接する。

それから、図５及び図６（ｃ）に示すように、物品Ｗの搬送移動とともにエア供給吸引装置１７（３７）による空気の噴出により、押圧部材２０をラベルＬに所定時間の適正な時間だけ摺接させることができる。そのため、押圧部材２０がラベルＬに摺接してラベルＬを良く押えることになるので、ラベルＬが確実に貼付されていく。また、押圧部材２０は、矩形シート状なのでラベルＬを均等に押えることができ、より一層押さえが確実になり、ラベルＬを確実に貼付することができる。

そして、所要時間押圧部材２０による押圧を行なったならば、再びエアシリンダ装置１６が作動し、吸着体１０が後退して吸着位置Ｘに位置させられる。また、エア供給吸引装置１７（３７）により吸引が行なわれるとともに、押圧部材２０は押圧部材２０の弾性力により吸着体１０に吸着される。この場合、押圧部材２０を後退方向に付勢するスプリング４０が備えられているので、押圧部材２０の後退位置への移動が補助され、作動を円滑に行なうことができる。このようにして、順次ラベルＬの貼付が行なわれていく。

図７乃至図９には、本発明の第三の実施の形態に係るラベル貼付装置を示している。この第三の実施の形態に係るラベル貼付装置は、上記第一及び第二の実施の形態と異なって、ラベルＬの吸着体１０と押圧部材２０の支持体２１とが別体になっている。
詳しくは、吸着体１０は、ラベルＬを吸引する多数の吸引口１１を有した吸引板１３と、吸引板１３が取り付けられる中空箱状の保持体１４と、保持体１４に設けられた空気出入口１５とを備えて構成されている。この空気出入口１５には、保持体１４内の空気を吸引して吸引口１１を介してラベルＬを吸着面１２に吸着するとともに、保持体１４内に空気を吹き込んで吸引口１１から空気を噴出させてラベルＬを物品Ｗに対して吹き付けるエア供給吸引装置１７（Ａ１）の配管が接続される。

吸着体１０は、吸着体１０がラベル剥離部２からのラベルＬを吸着する吸着位置Ｘ（図９（ａ））及びラベルＬを物品Ｗに吹き付けて貼付する貼付位置Ｙ（図９（ｂ）（ｃ））の２位置に上下動可能に機台（図示せず）に設けられている。具体的には、保持体１４は、吸着位置Ｘ及び貼付位置Ｙに上下動させるエアシリンダ装置１６に取り付けられている。

また、支持体２１は、図７に示すように、吸着体１０の吸着位置Ｘにおける当該吸着体１０の下流側に設けられている。支持体２１は、矩形の吸引板３３で構成され、押圧部材２０は、吸引板３３とほぼ同じ大きさの矩形に形成されており、押圧部材２０の上流側端部２６が吸引板３３に固着されている。

駆動部３０は、支持体２１として構成されるとともに押圧部材２０の上流側端部２６が固定され下流側部２２を吸引して押圧部材２０を表面に平面状に吸着する複数の吸引口３１が設けられた吸引板３３を備えている。そして、押圧部材２０は、エア供給吸引装置３７からの空気の吸引または噴出により、吸着体１０がラベルＬを吸着する際に、吸引口３１により吸引されて支持体２１側に後退し、吸着体１０がラベルＬを物品Ｗに吹き付けて貼付した際に、吸引口３１から噴出する空気により吹き付けられて支持体２１から吊下されて物品Ｗに貼付される。

また、駆動部３０は、吸引板３３が取り付けられる中空の保持体３４と、保持体３４に設けられた空気出入口３５に接続され保持体３４内の空気を吸引して吸引口３１を介して押圧部材２０を表面に吸着して後退させるとともに、保持体３４内に空気を吹き込んで吸引口３１から空気を噴出させて押圧部材２０を吊下させるエア供給吸引装置３７（Ａ２）とを備えて構成されている。
また、この駆動部３０においては、吸引板３３に設けられ、吸引板３３に支持される押圧部材２０の上流側端部２６を支持し、押圧部材２０を後退方向に付勢するスプリング４０が設けられている。スプリング４０は吸引板３３を横断する支持軸４１に支持されている。

従って、本発明の第三の実施の形態に係るラベル貼付装置により、物品ＷにラベルＬを貼付するときは、以下のようになる。
図９（ａ）に示すように、複数のラベルＬを等間隔に仮着した帯状台紙Ｄが供給され、吸着体１０の吸着位置Ｘにおいて、帯状台紙Ｄは剥離板１の先端部で折り返され、これにより、帯状台紙Ｄに仮着されたラベルＬが剥離され、吸着体１０の方へ進行しラベルＬが吸着体１０の吸引口１１からの空気の吸引により吸着体１０の吸着面１２に吸着される。

そして、図９（ｂ）に示すように、エアシリンダ装置１６が作動し、吸着体１０が貼付位置Ｙに位置させられる。この状態において、物品Ｗが所定位置に搬送される。この場合、押圧部材２０はエア供給吸引装置３７（Ａ２）による空気の吸引により吸引板３３に吸着されて後退しているので、物品Ｗの貼付位置Ｙへの搬送時に、押圧部材２０が物品Ｗに当たってしまう事態がなく、そのため、物品Ｗや押圧部材２０を損傷したり、物品Ｗが動いてラベルＬの貼付位置Ｙがずれたりする事態が防止される。

次に、図９（ｂ）に示すように、例えば図示外のセンサーの検知に基づいて、吸着体１０は吸着されたラベルＬを物品Ｗに対してエア供給吸引装置１７（Ａ１）による空気の噴出により吹き付けて貼付する。
それから、図７及び図９（ｃ）に示すように、再びエアシリンダ装置１６が作動し、吸着体１０が後退し吸着位置Ｘに位置させられる。一方、押圧部材２０の保持体３４においては、物品Ｗの搬送移動によりラベルＬが押圧部材２０の対面する位置に位置したならば、エア供給吸引装置３７（Ａ２）による空気の噴出により吸引板３３に吸着された押圧部材２０の下流側部２２が物品Ｗ側に吹き付けられ、吸引板３３から吊下されてラベルＬに当接する。

それから、図８及び図９（ｄ）に示すように、物品Ｗの搬送移動とともにエア供給吸引装置３７（Ａ２）による空気の噴出により、押圧部材２０をラベルＬに所定時間の適正な時間だけ摺接させることができる。そのため、押圧部材２０がラベルＬに摺接してラベルＬを良く押えることになるので、ラベルＬが確実に貼付されていく。また、押圧部材２０は、矩形シート状なのでラベルＬを均等に押えることができ、より一層押えが確実になり、ラベルＬを確実に貼付することができる。

そして、所要時間押圧部材２０による押圧を行なったならば、エア供給吸引装置３７（Ａ２）により吸引が行なわれるとともに、押圧部材２０は押圧部材２０の弾性力によりこの場合、押圧部材２０を後退方向に付勢するスプリング４０が備えられているので、押圧部材２０の後退位置への移動が補助され、作動を円滑に行なうことができる。このようにして、順次ラベルＬの貼付が行なわれていく。

上記実施の形態では、吸着体１０をエアシリンダ装置１６により昇降可能とし、支持体２１は昇降しないものとして説明したが、支持体２１に同様なエアシリンダ装置を取り付け、エアシリンダ装置１６と同期して昇降するようにしても良く、適宜変更して構わない。

尚、上記第二、第三の実施の形態では、押圧部材２０の上流側端部２６が吸着体１０の吸引板１３（３３）に固着したもので説明したが、これに限定するものではなく、押圧部材２０の上流側端部２６を支持軸４１に設け支持し、スプリング４０の弾性力により支持体２１に付勢するようにもできる。この場合、エア供給吸引装置１７（３７）からのエアの供給により、押圧部材２０がラベルＬを物品Ｗに対し押圧するが、エア供給吸引装置１７（３７）からのエアの吸引による押圧部材２０の吸引を必要としないので、第３の実施の形態では、エア供給吸引装置３７の制御が緩和される。また、押圧部材２０を支持軸４１に設けた場合は、押圧部材２０をゴムやプラスチック樹脂の厚さを厚くする、または他の弾性力が強い部材とすることができ、ラベルＬを物品Ｗに対し押圧する押圧力を強くすることもできるので、よりラベルＬを物品Ｗに確実に貼付することができる。

本発明の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す斜視図である。 本発明の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置を押圧部材の作用とともに示す斜視図である。 本発明の第一の実施の形態に係るラベル貼付装置をラベルの貼付工程とともに示す断面図である。 本発明の第二の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す斜視図である。 本発明の第二の実施の形態に係るラベル貼付装置を押圧部材の作用とともに示す斜視図である。 本発明の第二の実施の形態に係るラベル貼付装置をラベルの貼付工程とともに示す断面図である。 本発明の第三の実施の形態に係るラベル貼付装置を示す斜視図である。 本発明の第三の実施の形態に係るラベル貼付装置を押圧部材の作用とともに示す斜視図である。 本発明の第三の実施の形態に係るラベル貼付装置をラベルの貼付工程とともに示す断面図である。 従来のラベル貼付装置の一例を示す図である。

符号の説明

Ｗ 物品
Ｃ コンベア
Ｌ ラベル
Ｄ 帯状台紙
１ 剥離板
２ ラベル剥離部
１０ 吸着体
１０ａ 下流側端部
１１ 吸引口
１２ 吸着面
１３ 吸引板
１４ 保持体
１５ 空気出入口
Ｘ 吸着位置
Ｙ 貼付位置
１６ エアシリンダ装置
１７ エア供給吸引装置
２０ 押圧部材
２１ 支持体
２２ 下流側部
２３ 上流側部
２４ 下流側端部
２５ 貫通孔
２６ 上流側端部
３０ 駆動部
３１ 吸引口
３３ 吸引板
３４ 保持体
３５ 空気出入口
３７ エア供給吸引装置
４０ スプリング
４１ 支持軸

Claims (5)

1. コンベアで搬送される物品に該物品の搬送過程でラベルを貼付するラベル貼付装置であって、供給されたラベルを空気の吸引により吸着するとともに該吸着されたラベルを物品に対して空気の噴出により吹き付けて貼付する吸着体と、上記物品に貼付されるラベルの上側に位置する支持体に支持され上記物品に貼付されるラベルを押圧するシート状で可撓性の押圧部材とを備えたラベル貼付装置において、
   上記押圧部材の上流側部を上記支持体に支持し、上記吸着体がラベルを吸着する際に、上記押圧部材の下流側部が支持体側に後退し、上記吸着体がラベルを物品に吹き付けて貼付した際に、上記押圧部材の下流側部が上記支持体から吊下されて上記物品に押圧されるように、上記押圧部材を後退及び吊下させるとともに吊下を所定時間保持する駆動部を備えたことを特徴とするラベル貼付装置。
2. 上記駆動部を、上記支持体として構成するとともに上記押圧部材の上流側部が表面に支持され上記押圧部材の少なくとも下流側部を吸引して該押圧部材を表面に平面状に吸着する複数の吸引口が設けられた吸引板と、該吸引板が取り付けられる中空の保持体と、該保持体に設けられた空気出入口に接続され上記保持体内の空気を吸引して上記吸引口を介して該押圧部材を表面に吸着して後退させるとともに上記保持体内に空気を吹き込んで上記吸引口から空気を噴出させて該押圧部材を吊下させるエア供給吸引装置とを備えて構成したことを特徴とする請求項１記載のラベル貼付装置。
3. 上記駆動部に、上記吸引板に支持される押圧部材の上流側部を支持し該押圧部材を後退方向に付勢するスプリングを備えたことを特徴とする請求項２記載のラベル貼付装置。
4. 上記吸着体を、多数の吸引口が設けられラベルを吸着可能な吸引板と、該吸引板が取り付けられる中空の保持体と、該保持体に設けられ該保持体内の空気を吸引して上記吸引口を介してラベルを吸着するとともに該保持体内に空気を吹き込んで上記吸引口から空気を噴出させてラベルを物品に対して吹き付けるエア供給吸引装置に接続される空気出入口とを備えて構成し、
   上記吸着体の吸引板を支持体として構成し、上記押圧部材の下流側端部を除く一般部に上記吸着体の吸引口に対応する貫通孔を形成し、該押圧部材の一般部の表面を上記ラベルの吸着面として構成し、該吸着体及び該吸着体のエア供給吸引装置を上記押圧部材の駆動部として構成したことを特徴とする請求項２または３記載のラベル貼付装置。
5. 上記吸着体を、多数の吸引口が設けられラベルを吸着可能な吸引板と、該吸引板が取り付けられる中空の保持体と、該保持体に設けられ該保持体内の空気を吸引して上記吸引口を介してラベルを吸着するとともに該保持体内に空気を吹き込んで上記吸引口から空気を噴出させてラベルを物品に対して吹き付けるエア供給吸引装置に接続される空気出入口とを備えて構成し、
   上記吸着体の吸引板における下流側端部の所定範囲を上記押圧部材の支持体として構成し、該吸引板の所定範囲より上流側の表面をラベルの吸着面にするとともに、該吸着体及び該吸着体のエア供給吸引装置を上記押圧部材の駆動部として構成したことを特徴とする請求項２または３記載のラベル貼付装置。
   

Images