JP4652739B2 - ラベル貼付装置およびラベル貼付方法 - Google Patents

Description

本発明は、特に、ピッキングなどで使用するオリコン、あるいは、生鮮食品や冷凍品などの輸送に使用する通い箱と称する、繰り返し使用のため洗浄するような箱に用いて好適なラベル貼付装置およびラベル貼付方法に関する。

従来、生鮮食品や冷凍品などの輸送に繰り返し使用する通い箱は、必要に応じ配送先などの情報を印字したラベルが貼られたまま回収されるため、洗浄と同時にラベルを剥離するようなことが行われている（例えば、特許文献１参照）。
また、ピッキングした商品を仮収容する「オリコン」と称する折り畳式の箱も、収容物を表示するラベル片が繰り返し貼られるため、適宜、洗浄するようなことが行なわれている。
このようにして、ラベルが剥離され、かつ、洗浄された通い箱（箱体）は、自然乾燥させるのが一番良いが、数が少ない場合、洗浄した通い箱（箱体）を直ぐに使わざるを得ない場合がある。
そこで、貼付手段の前方位置で箱体の水滴を除去するようなラベル貼付機が知られている（例えば、特許文献２参照）。
このラベル貼付機によれば、貼付手段の前方位置で箱体の両側板を挟持する間隔で対設された回転可能な一対のガイドローラを備え、ガイドローラは、多数の通水孔を有する円筒体の筒壁面が吸水性材料で被覆されており、前記ガイドローラにより、吸水性材料が水滴を吸収除去し、貼付されるラベルの粘着層が水分を吸収して接着力が低下しないようになっているので、水に濡れた箱体を乾燥する必要がないものである。
しかしながら、上記ラベル貼付機（特許文献２）は、貼付手段の前方位置に一対のガイドローラを設ける必要があるため装置の大型化が避けられず、さらに、ガイドローラの筒壁面を吸水性材料で被覆し、吸水性材料に吸水された水を円筒体内を通して外部に排出できるようにするなど、複雑な分、装置が高価になるという問題があった。
特開平６−１９８２６４号公報 特開平５−３３８６３２号公報

本発明は、上記の問題点に着目して成されたものであり、簡単な構造でラベル貼付前の被貼付物、例えば通い箱などの水分の除去を図り、安定したラベルの貼付けができるようにしたラベル貼付装置およびラベル貼付方法を提供することを課題とする。

請求項１に記載のラベル貼付装置は、粘着性のラベル片を吸着・保持する吸着面が形成された吸着盤を備え、この吸着盤を被貼付物に向けて移動して前記ラベル片を貼付けるラベル貼付け手段を有するラベル貼付装置において、前記吸着盤の被貼付物への移動に追従して移動するとともに、前記ラベル片が貼付される被貼付物の貼付面に対し空気を吹付けるノズルまたは吹出し孔を備えた筒体で形成された吹付け手段と、前記吹付け手段に設けられ、前記吸着盤の貼付面への近接に連動して、前記ラベル片を貼付する前記貼付物の貼付面に対する空気の吹付け角度を、ラベル片が吸着・保持されている前記吸着面側へ少しずつ変える角度調整手段と、を備えたことを特徴とする。
請求項２に記載のラベル貼付方法は、被貼付物に貼付ける粘着性のラベル片を、吸着盤の吸着面により吸着・保持する保持ステップと、前記吸着盤の待機位置に向けて前記被貼付物を搬送する搬送ステップと、前記吸着盤にて吸着・保持されたラベル片を、ラベル貼付け手段により前記搬送されてきた前記被貼付物に向け移動して貼付けるラベル貼付けステップと、ノズルまたは吹出し孔を備えた筒体で形成された吹付け手段を前記ラベル貼付け手段による前記吸着盤の移動に追従させるとともに、該吹付け手段により前記ラベル片が貼付される前記被貼付物の貼付面に対し空気を吹付ける吹付けステップと、前記吸着盤の貼付面への近接に連動して前記ラベル片を貼付する前記貼付物の貼付面に対する空気の吹付け角度を、ラベル片が吸着・保持されている前記吸着面側へ少しずつ変える角度調整ステップと、を備えたことを特徴とする。

本発明に係るラベル貼付装置およびラベル貼付方法は、ラベル貼付け機構を進出し、ラベル吸着盤に吸着・保持したラベル片を被貼付物へ向け近接する際ラベル片の貼付直前で、同期をとって吹付け手段により貼付面へ向けて空気を吹付けるため、洗浄後の水滴が付着していたり、あるいは、長期保管によりほこりが付着していても、ラベル片の貼付けが安定、かつ、円滑にできるという効果がある。

以下、本発明の実施の形態を図１ないし図３に基づき説明する。

図１は、ラベル貼付装置１を上方より見た平面の概略説明図であって、ラベル貼付装置１は、ラベル連続体２の供給軸３と、印字機構４と、剥離機構５と、台紙巻取り軸６と、ラベル貼付け手段としてのラベル貼付け機構７と、空気の吹付け手段としての吹付け機構８と、被貼付物３５の搬送手段としての搬送ベルト３６と、制御部９とを有する。

供給軸３は、台紙１０にラベル片１１が仮着されロール状に巻回した前記ラベル連続体２を回転可能に支持する。

印字機構４は、必要に応じてこれを設けることができるもので、印字ヘッド、例えばサーマルヘッド１２と、プラテン１３とを有し、この間を移送されるラベル連続体２のラベル片１１上に所望の印字を施す。

剥離機構５は、剥離板１４を有し、この剥離板１４において台紙１０のみを転向と称する後方（搬送逆方向）への方向変換を行うことによりラベル片１１をラベル連続体２の台紙１０より剥離する。

台紙巻取り軸６は、ラベル片１１を剥離したあとの台紙１０を巻き取る。

ラベル貼付け機構７は、吸着盤１５と、移動機構１６とを備える。
ラベル吸着盤１５は、剥離されてくるラベル片１１の進行方向前方に位置し、かつ、横置き状態で設置され、ラベル片１１の印字面側を吸着面１５ａが受けることができるようにこれを配置してある。ラベル吸着盤１５には、中空部１７と、前記吸着面１５ａ側に設けられ前記中空部１７へ挿通する複数の吸着孔１８と、この吸着孔１８が設けられた吸着面１５ａとは中空部１７を挟んで対峙する面に、一端が前記中空部１７に挿通するとともに他端が図示省略のコンプレッサなどのエアー源につながるホース１９と、が設けられている。そして、コンプレッサ（図示せず）の作動によりホース１９を通してラベル吸着盤１５の中空部１７が負圧になり、前記剥離板１４で剥離されたラベル片１１を前記吸着孔１８を介して吸着・保持するようになっている。
移動機構１６は、搬送ベルト３６上を搬送されてくる前記被貼付物３５に対し近接・離反のストローク移動するアーム２０を備えており、このアーム２０の先端に前記ラベル吸着盤１５が取付けられており、このラベル吸着盤１５に吸着・保持された前記ラベル片１１をアーム２０の近接動作によって搬送ベルト３６で搬送されてくる被貼付物３５の所定位置に所定のタイミングで貼付するようになっている。

吹付け機構８は、一端が吸着盤１５の吸着面１５ａ側に開口され、他端が図示省略のコンプレッサなどのエアー源につながるノズル２１と、後述する「角度調整手段」とを備えている。ノズル２１は「角度調整手段」を介してラベル貼付け機構７に取付けられており、前記搬送ベルト３６上を搬送されてくる被貼付物３５に対し近接・離反するラベル貼付け機構７のアーム２０およびアーム２０の先端に取付けられた吸着盤１５に追従して移動するとともに近接時、ラベル片１１が貼付される被貼付物３５の貼付面３５ａに対してコンプレッサ（図示せず）の作動により空気Ａを吹付けるようになっている。

制御部９は、前記各部と接続され、例えば、印字機構４を制御して、サーマルヘッド１２を介しラベル連続体２のラベル片１１上に所望の印字を施すタイミングを図ったり、あるいは、搬送ベルト３６と貼付け機構７との間に介在し、搬送ベルト３６上を搬送されてくる被貼付物３５の貼付面３５ａの所定位置に対しラベル片１１を貼付すべく同期を取るなどの制御を行うための装置である。

次に、主に、図２を参照して、「角度調整手段」の一実施の形態につき説明する。
同図に示すように、「角度調整手段」としての角度調整機構２２は、第１の支持部２３と、第２の支持部２４とを備える。
第１の支持部２３には、取付けアーム２５が備えられ、この取付けアーム２５の一端は吸着盤１５に固定され、他端は係合ピン２６を介して前記ノズル２１を回動自在に支持している。
また、第２の支持部２４は、第１の取付けアーム２７と、第２の取付けアーム２８と、ソレノイド２９を備えており、第１の取付けアーム２７の一端はアーム２０に固定され、他端はソレノイド２９を固着している。このソレノイド２９は、進退動自在なプランジャ３０を内在しており、このプランジャ３０の先端が第２の取付けアーム２８の一端に取付けられている。第２の取付けアーム２８の他端は係合ピン３１を介してノズル２１を回動自在に支持している。ソレノイド２９のプランジャ３０に対する進退動のストローク量は前記制御部９により制御されるようになっており、プランジャ３０の進退動のストローク量により被貼付物３５の貼付面３５ａに対するノズル２１の角度が調整されるものである。
なお、ノズル２１の先端部（図示省略の開口側）は、吸着盤１５の吸着面１５ａより飛び出さずに引っ込んだ状態（図２における上方側）に取付けられており、したがって、吸着盤１５の接近による貼付面３５ａへのラベル片１１の貼付け動作には邪魔とならない。

次に、主に、図３のフローチャートを使って、ラベル片１１の貼付け方法につき説明する。

ステップＳ０１にて、ラベル片１１の剥離を行う。すなわち、供給軸３に支持されたラベル連続体２を印字機構４、剥離機構５へと繰り出し、剥離板１４にて台紙１０のみ転向して台紙巻取り軸６に巻き取らせることにより、印字機構４にて所望の印字が施されたラベル片１１が剥離される。

ステップＳ０２にて、ラベル片１１を吸着・保持する。すなわち、剥離機構５の進行方向前方に位置するラベル吸着盤１５は、前記剥離機構５で剥離されたラベル片１１を吸着面１５ａで吸着・保持する。

ステップＳ０３にて、ラベル片１１の貼付け動作を開始する。すなわち、搬送ベルト３６上を搬送されてくる被貼付物３５に同期をとって貼付け機構７のアーム２０を進出し、ラベル吸着盤１５に吸着・保持したラベル片１１を被貼付物３５の貼付面３５ａへ向け近接させる。

ステップＳ０４にて、被貼付物３５へ向けて空気Ａを吹付ける。すなわち、ラベル吸着盤１５に吸着・保持したラベル片１１を被貼付物３５の貼付面３５ａへ向け近接（進出）させる際、任意の位置にてコンプレッサ（図示省略）を作動し、ラベル吸着盤１５に追従するよう取付けられたノズル２１より貼付面３５ａへ向け空気Ａを吹付ける。

ステップＳ０５にて、ラベル片１１を被貼付物３５の所定位置に貼付ける。

ステップＳ０６にて、ラベル吸着盤１５を復帰・待機する。すなわち、貼付け機構７のアーム２０を被貼付物３５より離反（退動）させてラベル吸着盤１５を剥離機構５の進行方向前方に位置させて、次のラベル片１１が剥離されてくるのを待つ。

上述したように、貼付け機構７のアーム２０を進出し、ラベル吸着盤１５に吸着・保持したラベル片１１を被貼付物３５へ向け近接（進出）する際ラベル片１１の貼付直前で、同期をとって貼付面３５ａへ向けて空気Ａを吹付けるため、洗浄後の水滴が付着していたり、あるいは、長期保管によりほこりが付着していても、ラベル片１１の貼付けが安定、かつ、円滑に出来るものである。
なお、貼付面３５ａに対する空気Ａの吹付けのノズル２１の角度は、一定にしておいても良いし、あるいは、吸着盤１５の貼付面３５ａへの近接に連動して少しずつ内側（吸着盤１５側）へと角度を変えるようにしてもよい。後者のように、吸着盤１５の貼付面３５ａへの近接に連動してノズル２１の角度を変えるようにすれば、ノズル２１よりの空気Ａが貼付面３５ａをなめるように吹付けられるため、広範囲、かつ、確実な水分除去が可能となるものである。角度を変えた後のノズル２１は、吸着盤１５の貼付面３５ａよりの離反に伴い元の位置（角度）に復帰させることはいうまでもない。

次に、図４および図５を用いて、吹付け手段の他の実施の形態につき説明する。
なお、先の実施の形態と同様の部分については同一符号を付すに止め、詳説を省略する。

図４は、吹付け機構が貼付け機構７に取付けられた状態を示す概略説明図である。
吹付け機構４０は、他端が図示省略のコンプレッサなどのエアー源につながる筒体４１と、「角度調整手段」としての角度調整機構４２とを備えている。

ここで、主に、図５に基づき、筒体４１につき説明する。図５は図４中、矢示Ｖ方向から見た筒体４１の概略斜視説明図であって、筒体４１の内部は中空部４３となっており、長手方向には前記中空部４３と挿通する複数個の吹出し孔４４が一列に設けられている。そして、前記中空部４３に挿通してホース４５が設けられ、このホース４５の先端部は図示省略のコンプレッサなどのエアー源に接続されており、コンプレッサ（図示省略）を作動して中空部４３に図示省略のエアーを吹込むと、吹出し孔４４より空気Ａが吹出されるようになっている。

図４に戻って、角度調整機構４２は、第１の支持部４６と、第２の支持部４７とを備える。
第１の支持部４６には、取付けアーム４８が備えられ、この取付けアーム４８の一端は吸着盤１５に固定され、他端は係合ピン４９を介して前記筒体４１を回動自在に支持している。
また、第２の支持部４７は、第１の取付けアーム５０と、第２の取付けアーム５１と、ソレノイド５２を備えており、第１の取付けアーム５０の一端は吸着盤１５に固定され、他端はソレノイド５２を固着している。このソレノイド５２は、進退動自在なプランジャ５３を内在しており、このプランジャ５３の先端が第２の取付けアーム５１の一端に取付けられている。第２の取付けアーム５１の他端は係合ピン５４を介して筒体４１の偏芯位置に取付けられ、筒体４１を回動自在に支持している。ソレノイド５２のプランジャ５３に対する進退動のストローク量は前記制御部９により制御されるようになっており、プランジャ５３の進退動のストローク量により筒体４１の回転角度が調整され、被貼付物３５の貼付面３５ａに対する吹出し孔４４の位置が変位し、以って吹付け角度が調整されるものである。
吹出し孔４４が、被貼付物３５の貼付面３５ａに対し縦方向に（図４における手前から奥側に向けて）複数設けられており、広い範囲での空気Ａの吹付けが行えるため、水分除去範囲の拡大が図れるものである。
なお筒体４１は、吸着盤１５の吸着面１５ａより飛び出さずに引っ込んだ状態（図４における上方側）に取付けられており、したがって、吸着盤１５の接近による貼付面３５ａへのラベル片１１の貼付け動作には邪魔とならない。
他の、構成、作用、効果は、先の実施の形態とほぼ同様につき、詳説を省略する。

なお、上記実施の形態の構成及び動作は例であって、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することができることは言うまでもない。

例えば、上記実施の形態では、ラベル吸着盤１５に吸着・保持したラベル片１１を被貼付物３５に貼付ける貼付け機構７として、移動機構１６のアーム２０を進出させて貼付ける接触型の「ラベル貼付装置」を例にとって説明したがこれに限定されないことは勿論であり、ラベル吸着盤１５の中空部１７に図示省略のコンプレッサよりエアーを吹き込み、ラベル片１１をエアー噴出により貼付ける非接触タイプの「ラベル貼付装置」であっても構わない。

また、被貼付物３５として、内部にピッキングされた物が収容された「オリコン」と称する折りたたみ式の箱を組立てて上方が開口した状態や、生鮮食品や冷凍品などの輸送に繰り返し使用する蓋付きの通い箱を意識したため、説明の都合上、貼付け機構７は、被貼付物３５の横側面の貼付面３５ａにラベル片１１を貼付ける横置きタイプで説明したがこれに限定されないことは勿論であり、上方からの貼付けであっても可能である。

さらに、説明の都合上、ラベル連続体２として台紙１０にラベル片１１が仮着された剥離タイプのもので説明したがこれに限定されないことは勿論であり、台紙なしラベルを採用し、剥離機構５に代えて「カッタ装置」などを用いてラベル片に切断し、これを貼付ける「ラベル貼付装置」であっても構わない。

本発明のラベル貼付装置を上方より見た平面の概略説明図である。 同、角度調整手段の拡大説明図である。 同、ラベル貼付方法を示すフローチャートである、 同、角度調整手段の他の実施の形態を示す図２相当の拡大説明図である。 同、図４中、矢示Ｖ方向より見た概略斜視説明図である。

符号の説明

Ａ 空気
１ ラベル貼付装置
２ ラベル連続体
３ 供給軸
４ 印字機構
５ 剥離機構
６ 台紙巻取り軸
７ ラベル貼付け機構（ラベル貼付け手段）
８ 吹付け機構（吹付け手段）
９ 制御部
１０ 台紙
１１ ラベル片
１２ サーマルヘッド（印字ヘッド）
１３ プラテン
１４ 剥離板
１５ 吸着盤
１５ａ 吸着面
１６ 移動機構
１７ 中空部
１８ 吸着孔
１９ ホース
２０ アーム
２１ ノズル
２２ 角度調整手段（角度調整機構）
２３ 第１の支持部
２４ 第２の支持部
２５ 取付けアーム
２６ 係合ピン
２７ 第１の取付けアーム
２８ 第２の取付けアーム
２９ ソレノイド
３０ プランジャ
３１ 係合ピン
３５ 被貼付物
３５ａ 貼付面
３６ 搬送ベルト（搬送手段）
４０ 吹付け機構（他の実施の形態）
４１ 筒体
４２ 角度調整機構
４３ 中空部
４４ 吹出し孔
４５ ホース
４６ 第１の支持部
４７ 第２の支持部
４８ 取付けアーム
４９ 係合ピン
５０ 第１の取付けアーム
５１ 第２の取付けアーム
５２ ソレノイド
５３ プランジャ
５４ 係合ピン

Claims (2)

1. 粘着性のラベル片を吸着・保持する吸着面が形成された吸着盤を備え、この吸着盤を被貼付物に向けて移動して前記ラベル片を貼付けるラベル貼付け手段を有するラベル貼付装置において、
   前記吸着盤の被貼付物への移動に追従して移動するとともに、前記ラベル片が貼付される被貼付物の貼付面に対し空気を吹付けるノズルまたは吹出し孔を備えた筒体で形成された吹付け手段と、
   前記吹付け手段に設けられ、前記吸着盤の貼付面への近接に連動して、前記ラベル片を貼付する前記貼付物の貼付面に対する空気の吹付け角度を、ラベル片が吸着・保持されている前記吸着面側へ少しずつ変える角度調整手段と、
   を備えたことを特徴とするラベル貼付装置。
2. 被貼付物に貼付ける粘着性のラベル片を、吸着盤の吸着面により吸着・保持する保持ステップと、
   前記吸着盤の待機位置に向けて前記被貼付物を搬送する搬送ステップと、
   前記吸着盤にて吸着・保持されたラベル片を、ラベル貼付け手段により前記搬送されてきた前記被貼付物に向け移動して貼付けるラベル貼付けステップと、
   ノズルまたは吹出し孔を備えた筒体で形成された吹付け手段を前記ラベル貼付け手段による前記吸着盤の移動に追従させるとともに、該吹付け手段により前記ラベル片が貼付される前記被貼付物の貼付面に対し空気を吹付ける吹付けステップと、
   前記吸着盤の貼付面への近接に連動して前記ラベル片を貼付する前記貼付物の貼付面に対する空気の吹付け角度を、ラベル片が吸着・保持されている前記吸着面側へ少しずつ変える角度調整ステップと、
   を備えたことを特徴とするラベル貼付方法。

Images