JP2573053Y2 - ラベル貼付装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案はラベル貼付装置に係り、
特にラベルが等間隔に仮着された帯状台紙からラベルを
剥離させ、コンベアで搬送中の被貼付物に自動的にラベ
ルを貼り付けるラベル貼付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ラベル貼付装置は、ラベルを等間隔に接
着糊で仮着した帯状台紙が、前記帯状台紙を巻回収納す
る供給リールから巻き戻されることにより台紙搬送経路
に供給される。そして、前記台紙搬送経路に設けられた
印字器で商品番号、値段等の必要な表示が印字された
後、前記台紙搬送経路に設けられたラベル剥離板の先端
部で前記帯状台紙を折り返し移動させることにより、台
紙より硬いラベルが剥離される。この時、剥離板で一枚
のラベルを剥離する距離分だけ帯状台紙を間欠的に移動
させる必要がある為、帯状台紙は一枚のラベルを剥離す
る距離分だけ移動して停止する。次に、前記剥離板で剥
離されて前記剥離板の前方に繰り出されたラベルの表面
（糊の着いていない面）は、エア吹出管からのエアに補
助されて前記剥離板の直ぐ前方に設けられた吸着盤のラ
ベル吸着面に吸着保持され、別設のコンベアで被貼付物
が搬送されてくるまで待機する。そして、被貼付物が搬
送されると吸着盤が吸引動作からエア吐出動作への切り
換えられ、エア吐出によってラベルを被貼付物の貼付位
置に貼り付けるものである。

【０００３】ところが、帯状台紙とラベルとの接着糊の
着き具合や帯状台紙の停止タイミングのバラツキ等によ
り、剥離板の前方に繰り出されたラベルが前記吸着盤で
吸着される時に、そのラベル後端部が帯状台紙から完全
に離れない状態、所謂糊切れが悪い場合がある。この
為、ラベルの後端部が帯状台紙から離れないままで、吸
着盤が吸引動作からエア吐出動作に切り換わってラベル
を被貼付物に貼り付けることになる。この結果、被貼付
物に貼り付けられたラベルの貼付位置が正しい貼付位置
からズレたり、向きが変わったりする等の貼付精度を悪
化する要因となる。

【０００４】このことから、従来のラベル貼付装置は貼
付精度を悪化する要因を解消す為、例えば実公昭６３−
３９２６号公報に開示されているように、前記吸着盤を
剥離板に対して水平方向に所定距離だけ進退移動できる
ようにし、吸着盤に吸着されたラベルを剥離板から離す
ことにより、ラベル後端部を帯状台紙から完全に剥離す
る工夫がなされているものがある。また、同じ目的から
特公昭５９−１３３７７号公報に開示されているよう
に、吸着盤を被貼付物方向に所定距離だけ上下移動でき
るようにしたものもある。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】しかしながら、吸着盤
を剥離板に対して水平方向に進退移動する従来のラベル
貼付装置（実公昭６３−３９２６号公報）は、ラベルを
吸着盤に吸着する吸着力よりラベル後端部が帯状台紙に
接着されている接着力の方が強い場合、吸着盤を剥離板
から離すように移動させるとラベルが吸着盤の正しい吸
着位置からズレてしまい、被貼付物に貼り付ける時に精
度よく貼り付けることができないという欠点がある。

【０００６】一方、吸着盤を被貼付物方向に上下移動さ
せる従来のラベル貼付装置（特公昭５９−１３３７７号
公報）は、図５に示すように剥離板１の先端部１Ａは丸
みをもったＲ角を有している為、吸着盤３を下方に移動
させた時にラベル４の剥離した接着糊層４Ａの部分まで
も再び帯状台紙５に付着する場合がある。このように、
ラベル４と帯状台紙５との付着部分が大きくなった状態
で無理に吸着盤３をコンベア６で搬送中の被貼付物７側
に下方移動すると、帯状台紙５に強い引張力が与えられ
る。この結果、帯状台紙５が引っ張られることにより図
示しない前記供給リールが回転することがあり、停止状
態にある帯状台紙５が正しい停止位置からズレてしま
い、以後の印字精度、剥離精度等に支障をきたすという
問題が発生する。

【０００７】本考案はこのような事情に鑑みてなされた
もので、帯状台紙からラベルを確実に剥離して、ラベル
を被貼付物の貼付位置に精度良く貼り付けることのでき
るラベル貼付装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決する為の手段】本考案は前記目的を達成す
る為に、複数のラベルが等間隔に仮着された帯状台紙を
巻回収納すると共に前記帯状台紙を巻き戻して台紙搬送
経路に供給する供給リールと、前記台紙搬送経路に設け
られ前記ラベルに印字する印字器と、前記印字されたラ
ベルを前記帯状台紙から剥離する剥離部材と、前記剥離
部材により剥離されたラベルを吸着保持して別設の搬送
手段で被貼付物が搬送されてくるまで待機させて前記被
貼付物にラベルを貼り付ける貼付手段と、前記貼付手段
のラベル吸着面に向けてエアを吹き出すことにより前記
剥離板から剥離されたラベルを前記ラベル吸着面に吸着
補完するエア吹付け部材と、前記ラベル吸着面にラベル
を吸着させた後に前記貼付手段を前記剥離部材から離す
ように移動させて帯状台紙からのラベルの剥離を補完す
ると共に、被貼付物にラベル吸着後は前記貼付手段を元
の位置に戻す移動手段と、から成るラベル貼付装置に於
いて、前記エア吹付け部材を前記貼付手段の移動に追従
移動させるように構成したことを特徴とする。

【０００９】

【作用】帯状台紙に仮着されたラベルの接着糊の着き具
合や帯状台紙の停止タイミングの微妙なバラツキ等によ
り、剥離部材で帯状台紙からラベルが剥離されて貼付手
段のラベル吸着面に吸着される時に、ラベル後端部が帯
状台紙から糊切れしないで接着されたまま残る場合があ
り、ラベルを被貼付物に貼り付ける際の貼付精度を悪く
する要因になる。

【００１０】本考案のラベル貼付装置によれば、剥離部
材で剥離されたラベルを前記ラベル吸着面に吸着補完す
るエア吹付け部材を貼付手段の移動に追従移動させるよ
うにした。これにより、ラベルを剥離部材で帯状台紙か
ら剥離させて貼付手段に吸着させる時には、エア吹付け
部材は、剥離されつつあるラベルの剥離面にエアを吹き
付けてラベルを水平に維持することによりラベルを貼付
手段のラベル吸着面に吸着され易くする従来の役目を行
う。そして、ラベルを吸着した貼付手段を剥離部材から
離すように移動させて帯状台紙からのラベルの剥離を補
完する時には、前記エア吹付け部材は、貼付手段の移動
に追従移動して貼付手段に吸着されたラベルの剥離面に
エアを吹き付ける。これにより、貼付手段の吸着力とエ
ア吹付け部材から吹き出されるエアの押圧力との両方で
ラベルをラベル吸着面に保持することができるので、ラ
ベル後端部が帯状台紙に接着されている接着力に負けて
ラベルの吸着位置がズレることなく、ラベルの剥離を補
完することができる。従って、貼付手段のラベル吸着面
に吸着保持されたラベルを被貼付物に精度よく貼り付け
ることができる。

【００１１】また、貼付手段を剥離部材から離す時に、
ラベルの後端部と帯状台紙との間で接着糊が糸を引いた
場合、エア吹き部材からのエアで糸が切断され易くなる
ので、ラベル後端部を帯状台紙から一層剥離させ易くす
ることができる。尚、被貼付物にラベルを貼り付け終っ
た貼付手段は元の位置まで戻って次に剥離されるラベル
を吸着する。

【００１２】

【実施例】以下添付図面に従って本考案に係るラベル貼
付装置１０の好ましい実施例について詳説する。図１は
本考案のラベル貼付装置１０の全体概略図であり、複数
のラベル３２が等間隔に接着糊で仮着された帯状台紙１
２を巻回収納して台紙搬送経路に供給する供給リール１
４と、前記台紙搬送経路に供給された帯状台紙１２上の
ラベル３２に印字する印字機構１６と、印字されたラベ
ル３２を帯状台紙１２から剥離する剥離板１８と、ラベ
ル３２が剥離された帯状台紙１２を巻き取る巻取リール
２０と、剥離されたラベル３２を別設のコンベア２２で
搬送中の被貼付物２４に貼り付ける貼付機構２６とから
構成されている。

【００１３】また、前記印字機構１６はサーマルヘッド
２８及びプラテンローラ３０を有し、台紙搬送経路に供
給された帯状台紙１２上のラベル３２に日付、値段、バ
ーコード等の必要な表示を印字するようになっている。
また、剥離板１８は先端部１８ＡがＲ角を有しており、
帯状台紙１２のみを前記先端部１８Ａで折り返して後方
に転向させることにより剛性の大きなラベル３２を帯状
台紙１２から剥離するようになっている。

【００１４】また、貼付機構２６は、ラベル３２を吸着
する吸引動作と、エアを吐出してラベル３２を吐出風圧
により被貼付物２４に貼り付けるエア吐出動作を適宜行
う吸着盤３４と、吸着盤３４に吸引力を付与する負圧発
生器３６と、ラベル３２を被貼付物２４に貼り付ける時
に吸着盤３４を吸引からエア吐出に切り換える切換器３
８と、エア源としてのコンプレッサ４０と、吸着盤３４
を剥離板１８に対して水平方向に進退移動させるエア駆
動のシリンダ４２と、前記吸着盤３４の剥離板１８側に
取付けられ吸着盤３４の進退移動に追従移動しながら吸
着盤３４のラベル吸着面に向けてエアを吹き出すエア吹
出管４４とを有している。

【００１５】また、上記の各機器はラベル貼付装置１０
のフレーム４６に夫々支持されると共に、前記各機器の
作動はコントローラ４８に予め入力された作動プログラ
ムにより適切なタイミングで作動されるようになってい
る。次に、図２に従って本考案の改良部分である貼付機
構２６について更に詳説すると、吸着盤３４には２本の
エアチューブが接続され、一方のエアチューブ５０は前
記負圧発生器３６に接続されると共に負圧発生器３６は
前記切換器３８に接続されている。また、他方のエアチ
ューブ５２は圧力開閉弁５４を介して前記切換器３８に
接続されている。そして、切換器３８は前記コントロー
ラ４８（図１参照）により制御されている。これによ
り、剥離板１８で帯状台紙１２から剥離されたラベル３
２が吸着盤３４に吸着される時には、負圧発生器３６に
より吸着盤３４に吸引力が発生してラベル３２を吸着盤
のラベル吸着面５８に吸着保持し、ラベル３２を被貼付
物２４に貼り付ける時には、切換器３８により負圧発生
器３６の経路が閉じてエア吐出経路が開き吸着盤３４か
ら吐出されるエアの風圧によりラベル３２を前記被貼付
物２４に貼り付けるようになっている。

【００１６】また、吸着盤３４の剥離板１８側には下向
きに突出したアーム５６に支持されて、吸着盤３４の幅
方向にエア吹出管４４が設けられ、エア吹出管４４には
前記ラベル吸着面５８に向かってエアを吹き出す複数の
エアノズル６０、６０…が形成されている。また、前記
エア吹出管４４の一方端は閉塞され、他端から延びたエ
アチューブ６２は前記切換器３８に接続されている。ま
た、前記エア吹出管４４の反対側の前記吸着盤３４に
は、エア駆動のシリンダ４２が取付けられている。そし
て、シリンダ４２から延びた２本のエアチューブ６４、
６４が前記切換器３８に接続され、切換器３８により前
記２本のエアチューブ６４、６４へのエア供給が切り換
わることによりシリンダ４２のピストンを図中Ｘ−Ｘ方
向に移動することができる。これにより、吸着盤３４及
び吸着盤３４に取付けられたエア配管４４は別設のコン
ベア２２で搬送中の被貼付物２４の真上と剥離板１８の
先端部１８Ａとの間を水平方向に進退移動するようにな
っている。また、進退移動のタイミングは前記コントロ
ーラ４８により制御され、剥離板１８で帯状台紙１２か
ら剥離されたラベル３２が吸着盤３４に吸着された直後
に剥離板１８から離れるように移動し、被貼付物２４に
ラベル３２を貼り付けたら再び元の位置に戻るようにな
っている。

【００１７】次に、上記の如く構成された本考案のラベ
ル貼付装置１０の作用を、段ボール箱２４にラベルを貼
り付ける一例で説明する。複数のラベル３２を等間隔に
仮着した帯状台紙１２が、前記帯状台紙１２を巻回収納
する供給リール１４から巻き戻されて台紙搬送経路に供
給される。この台紙搬送経路をラベル３２が仮着された
帯状台紙１２が搬送される途中で、印字機構１６に到達
した１枚のラベルに、印字機構１６が日付等の必要な情
報を印字する。更に、印字されたラベル３２を仮着した
帯状台紙１２は、図３に示すように台紙搬送経路に設け
られた剥離板１８の先端部１８Ａで折り返されることに
より帯状台紙１２に仮着されたラベル３２が剥離され吸
着盤３４のラベル吸着面５８に向かって繰り出される。
繰り出されたラベル３２はエア吹出管４４から吹き出さ
れたエアにより撓むことなく水平に維持されて吸着盤３
４のラベル吸着面５８に吸着され、別設のコンベア２２
で段ボール箱２４が搬送されてくるまで待機する。この
時、帯状台紙１２に仮着されたラベル３２の接着糊の着
き具合や帯状台紙１２の停止タイミングの微妙なバラツ
キ等により、剥離板１８で帯状台紙１２からラベル３２
が剥離されて吸着盤３４のラベル吸着面５８に吸着され
る時に、ラベル後端部３２Ａが帯状台紙１２から糊切れ
しないで接着されたまま残る場合があり、ラベル３２を
段ボール箱２４に貼り付ける際の貼付精度を悪くする要
因になる。

【００１８】そこで、剥離板１８で帯状台紙１２からラ
ベルの剥離を補完する為、図４に示すようにシリンダ４
２が縮動作してラベル３２を吸着した吸着盤３４を剥離
板１８の先端部１８Ａから離して矢印Ａ方向に所定位置
まで移動させて待機させる。この時、本考案のラベル貼
付装置では前記したようにエア吹出管４４を吸着盤３４
に取付けたので、エア吹出管４４は吸着盤３４の移動に
追従移動して吸着盤３４に吸着されたラベル３２の剥離
面にエアを吹き続けることができる。これにより、ラベ
ル３２は吸着盤３４の吸着力とエア吹出管４４から吹き
出されるエアの押圧力との両方で保持されるので、吸着
盤３４を剥離板１８から離れるように移動する際、ラベ
ル後端部３２Ａと帯状台紙との接着力に負けることがな
い。従って、吸着盤３４のラベル吸着面５８上でのラベ
ル吸着位置がズレることなくラベル後端部３２Ａを帯状
台紙１２から確実に剥離すことができる。また、吸着盤
３４を剥離板１８から離す時に、ラベル後端部３２Ａと
帯状台紙１２との間で接着糊が糸を引いた場合、エア吹
出管４４からのエアで糸が切断され易くなるので、ラベ
ル後端部３２Ａを帯状台紙１２から一層剥離させ易くす
ることができる。

【００１９】次に、エア吹出管４４からのエア吹き出し
を停止すると共に、切換器３８を切り換えて吸着盤３４
からエアを吐出させる。そして、この吐出されるエアの
風圧により別設のコンベア２２で搬送されてくる段ボー
ル箱２４にラベル３２を貼り付ける。次に、段ボール箱
２４にラベル３２を貼り付け終ったら、シリンダ４２が
矢印Ａとは逆向きに伸動作して吸着盤３４を元の位置ま
で移動させる。

【００２０】上記操作を繰り返すことにより、吸着盤３
４でのラベル吸着位置をズラすことなく帯状台紙１２か
らラベル３２を確実に剥離させることができるので、ラ
ベル３２を精度よく段ボール箱２４に貼り付けることが
できる。以上のように、本考案のラベル貼付装置１０
は、剥離板１８で帯状台紙１２からラベル３２を剥離さ
せて吸着盤３４に吸着される時には、エア吹出管４４
は、ラベル３２を前記ラベル吸着面５８に吸着され易く
する従来の役目を行うことができる。そして、ラベル３
２を吸着した吸着盤３４を剥離板１８から離すように移
動させる時には、前記エア吹出管４４は、従来のラベル
貼付装置のように吸着盤３４のラベル吸着面５８上でラ
ベル３２がズレて貼付精度が悪くなったり、帯状台紙１
２に仮着されたラベル３２への印字精度、剥離精度等に
悪影響を及ぼすことなく、ラベル３２を帯状台紙１２か
ら確実に剥離する役目を行うことができる。

【００２１】従って、本考案のラベル貼付装置１０は、
被貼付物にラベルを貼り付ける貼付精度を向上させるこ
とができる。尚、本実施例では吸着盤を水平方向に進退
移動させる場合について説明したが、これに限定される
ものではなく、本考案の特徴は吸着盤を剥離板からどの
方向に離す場合にも適用することができる。また、エア
吹出管４４は吸着盤３４と別に設けてもよい。

【００２２】

【考案の効果】以上説明したように、本考案のラベル貼
付装置は、剥離部材で剥離されたラベルを貼付手段のラ
ベル吸着面に吸着補完するエア吹付け部材を貼付手段の
移動に追従移動させるようにした。これにより、帯状台
紙からのラベル後端の糊切れが一層良好で、そのラベル
の剥離を補完することができると共に、前記ラベル吸着
面に吸着されたラベルの吸着位置のズレを防止できるの
で、ラベルを被貼付物の貼付位置に精度良く貼り付ける
ことができる。

【００２３】従って、本考案のラベル貼付装置は、従来
のラベル貼付装置のように吸着盤上でラベルがズレて貼
付精度が悪くなったり、帯状台紙に仮着されたラベルへ
の印字精度、剥離精度等に悪影響を及ぼすことなく、ラ
ベルを精度良く被貼付物に貼り付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るラベル貼付装置の構成図である。

【図２】本考案に係るラベル貼付装置の要部斜視図であ
る。

【図３】本考案のラベル貼付装置の作用を説明する説明
図で、帯状台紙よりラベルを剥離し、吸着盤に吸着され
た状態を示す。

【図４】本考案のラベル貼付装置の作用を説明する説明
図で、ラベルを吸着した吸着盤を剥離板に対し水平方向
に移動した状態を示す。

【図５】従来のラベル貼付装置の動作を説明する説明図
である。

【符号の説明】 １０…ラベル貼付装置 １２…帯状台紙 １４…供給リール １６…印字器 １８…剥離板 ２２…コンベア ３２…ラベル ３４…吸着盤 ４２…シリンダ ４４…エア吹出管

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】複数のラベルが等間隔に仮着された帯状台
   紙を巻回収納すると共に前記帯状台紙を巻き戻して台紙
   搬送経路に供給する供給リールと、 前記台紙搬送経路に設けられ前記ラベルに印字する印字
   器と、 前記印字されたラベルを前記帯状台紙から剥離する剥離
   部材と、 前記剥離部材により剥離されたラベルを吸着保持して別
   設の搬送手段で被貼付物が搬送されてくるまで待機させ
   て前記被貼付物にラベルを貼り付ける貼付手段と、 前記貼付手段のラベル吸着面に向けてエアを吹き出すこ
   とにより前記剥離部材から剥離されたラベルを前記ラベ
   ル吸着面に吸着補完するエア吹付け部材と、 前記ラベル吸着面にラベルを吸着させた後に前記貼付手
   段を前記剥離部材から離すように移動させて帯状台紙か
   らのラベルの剥離を補完すると共に、被貼付物にラベル
   吸着後は前記貼付手段を元の位置に戻す移動手段と、か
   ら成るラベル貼付装置に於いて、 前記エア吹付け部材を前記貼付手段の移動に追従移動さ
   せるように構成したことを特徴とするラベル貼付装置。