JP2007233516A - 画像測定システム、画像測定方法及び画像測定プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】測定点前後の移動方向を合成した合成方向を算出する合成方向算出部362と、合成方向を算出した測定点から合成方向に所定距離戻った位置である前走点を算出すると共に合成方向を算出した測定点から合成方向に所定距離進んだ位置である後走点を算出する前後走点算出部363と、後走点とその後走点を算出した測定点より測定順序でひとつ後の測定点における前走点とを、両点で合成方向に沿うように滑らかに結ぶ経路上に配置された複数の通過点を算出する通過点算出部364と、算出された通過点を含み測定点の前走点からひとつ後の測定点の前走点までを結ぶ線を測定の経路に設定する測定経路設定部365とを備える。
【選択図】図2
Description
図1は、本発明の実施形態に係る画像測定システムの全体構成を示す斜視図である。このシステムは、非接触型の画像測定機1と、この画像測定機1を駆動制御すると共に、必要なデータ処理を実行するコンピュータシステム2と、計測結果をプリントアウトするプリンタ3とにより構成されている。
次に、図3のフローチャート、適宜図4〜図9を参照し、このように構成された本実施形態に係る画像測定システムの測定経路の設定手順について説明する。なお、この測定経路の設定は、例えば、オフラインティーチングにおけるパートプログラムの作成処理の中での処理となる。図4〜図9は、測定点を決定する方法を模式的に表した図である。特に、図6〜図9は、測定点Pnから測定点Pn+1の間の測定経路の決定方法を模式的に表した図である。なお、図6は、図5のA部拡大図である。
次に、図10〜図12を参照して、図6〜図9に示した測定点の配置例と異なる場合における、測定経路の設定例を説明する。図10〜図12は、測定経路の設定例を説明する図である。上述したようにこれら測定経路の円弧上の通過点の算出は、通過点算出部364によってなされ、撮像装置の移動速度、測定点間の距離、通過点を算出する2つの測定点における移動方向の角度差等に基づき決定される。
Claims (6)
- 被測定対象を支持する測定ステージに対して撮像手段を相対移動させながら複数の測定箇所のそれぞれで前記撮像手段を停止させることなく前記被測定対象の瞬間的な画像情報を取り込むことにより画像測定を行う画像測定システムにおいて、
測定点を取得する測定点取得部と、
前記測定点を結ぶ最短経路を取得すると共に該最短経路上における移動方向を算出する移動方向算出部と、
前記測定点前後の移動方向を合成した合成方向を算出する合成方向算出部と、
前記合成方向を算出した測定点から前記合成方向に所定距離戻った位置である前走点を算出すると共に前記合成方向を算出した測定点から前記合成方向に所定距離進んだ位置である後走点を算出する前後走点算出部と、
前記後走点と該後走点を算出した測定点より測定順序でひとつ後の測定点における前記前走点とを、両点で前記合成方向に沿うように滑らかに結ぶ経路上に配置された複数の通過点を算出する通過点算出部と、
前記算出された通過点を含み前記測定点の前走点からひとつ後の測定点の前走点までを結ぶ線を測定の経路に設定する測定経路設定部と
を備えることを特徴とする画像測定システム。 - 隣接する前記測定点の距離及び前記撮像手段の移動速度に伴ない隣接する前記通過点間の距離及び隣接する前記通過点間の所定の位置を基点とした角度差を決定することを特徴とする請求項1記載の画像測定システム。
- 前記測定点と前記前走点との間の距離は、前記測定点と前記後走点との間の距離よりも長いことを特徴とする請求項1又は2記載の画像測定システム。
- 前記複数の通過点を含む経路は、円弧状であることを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項記載の画像測定システム。
- 被測定対象を支持する測定ステージに対して撮像手段を相対移動させながら複数の測定箇所のそれぞれで前記撮像手段を停止させることなく前記被測定対象の瞬間的な画像情報を取り込むことにより画像測定を行う画像測定方法において、
測定点を取得する測定点取得ステップと、
前記測定点を結ぶ最短経路を取得すると共に該最短経路上における移動方向を算出する移動方向算出ステップと、
前記測定点前後の移動方向を合成した合成方向を算出する合成方向算出ステップと、
前記合成方向を算出した測定点から前記合成方向に所定距離戻った位置である前走点を算出すると共に前記合成方向を算出した測定点から前記合成方向に所定距離進んだ位置である後走点を算出する前後走点算出ステップと、
前記後走点と該後走点を算出した測定点より測定順序でひとつ後の測定点における前記前走点とを、両点で前記合成方向に沿うように滑らかに結ぶ経路上に配置された複数の通過点を算出する通過点算出ステップと、
前記算出された通過点を含み前記測定点の前走点からひとつ後の測定点の前走点までを結ぶ線を測定の経路に設定する測定経路設定ステップと
を有することを特徴とする画像測定方法。 - 被測定対象を支持する測定ステージに対して撮像手段を相対移動させながら複数の測定箇所のそれぞれで前記撮像手段を停止させることなく前記被測定対象の瞬間的な画像情報を取り込むことにより画像測定を行う画像測定プログラムにおいて、
測定点を取得する測定点取得ステップと、
前記測定点を結ぶ最短経路を取得すると共に該最短経路上における移動方向を算出する移動方向算出ステップと、
前記測定点前後の移動方向を合成した合成方向を算出する合成方向算出ステップと、
前記合成方向を算出した測定点から前記合成方向に所定距離戻った位置である前走点を算出すると共に前記合成方向を算出した測定点から前記合成方向に所定距離進んだ位置である後走点を算出する前後走点算出ステップと、
前記後走点と該後走点を算出した測定点より測定順序でひとつ後の測定点における前記前走点とを、両点で前記合成方向に沿うように滑らかに結ぶ経路上に配置された複数の通過点を算出する通過点算出ステップと、
前記算出された通過点を含み前記測定点の前走点からひとつ後の測定点の前走点までを結ぶ線を測定の経路に設定する測定経路設定ステップと
をコンピュータに実行させるよう構成されたことを特徴とする画像測定プログラム。
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