JP2007203983A - 操舵輪の振動に基づきパワーステアリング装置が制御される車輌 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】操舵輪の振動に応じてパワーステアリング装置の操舵補助力を変更する。操舵輪の上下振動の増大に応じて操舵補助力を減小させる制御と、操舵輪の横振動の増大に応じて操舵補助力を増大させる制御の2通りがある。
【選択図】図2
Description
Claims (9)
- 操舵輪と、運転者が前記操舵輪を操舵する作用を助ける操舵補助力を発生するパワーステアリング装置とを備えた車輌にして、前記操舵輪の振動に応じて前記操舵補助力を変更するようになっていることを特徴とする車輌。
- 前記操舵輪の振動は該操舵輪の上下振動であり、前記操舵輪の上下振動の増大に応じて前記操舵補助力を減小補正するようになっていることを特徴とする請求項1に記載の車輌。
- 前記操舵輪の上下振動の増大に応じた前記操舵補助力の減小補正は、前記操舵輪の上下振動の振幅がそれについて設定された所定のしきい値を越えたとき行われるようになっていることを特徴とする請求項2に記載の車輌。
- 前記操舵輪の上下振動の振幅が所定のしきい値を越えたとの判断は、前記操舵輪の上下振動の共振周波数帯域に於いて行われるようになっていることを特徴とする請求項3に記載の車輌。
- 前記操舵輪の振動は該操舵輪の横振動であり、前記操舵輪の横振動の増大に応じて前記操舵補助力を増大補正するようになっていることを特徴とする請求項1に記載の車輌。
- 前記操舵輪の横振動の増大に応じた前記操舵補助力の増大補正は、前記操舵輪の横振動の振幅がそれについて設定された所定のしきい値を越えたとき行われるようになっていることを特徴とする請求項5に記載の車輌。
- 前記操舵輪の横振動の振幅が所定のしきい値を越えたとの判断は、前記操舵輪の横振動の共振周波数帯域に於いて行われるようになっていることを特徴とする請求項6に記載の車輌。
- 前記操舵輪の横振動の振幅の増大に応じた前記操舵補助力の増大補正は、前記操舵輪の上下振動の振幅がそれについて設定された所定のしきい値を越えていないとき行われるようになっていることを特徴とする請求項5〜7のいずれかに記載の車輌。
- 前記操舵輪の上下振動の振幅が所定のしきい値を越えていないとの判断は、前記操舵輪の上下振動の共振周波数帯域に於いて行われるようになっていることを特徴とする請求項8に記載の車輌。
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Cited By (2)
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---|---|---|---|---|
JP2013060045A (ja) * | 2011-09-12 | 2013-04-04 | Denso Corp | 電動パワーステアリング制御装置 |
US8755970B2 (en) | 2009-12-11 | 2014-06-17 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Vehicle control device |
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2006
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