JP2007193038A - 画像形成装置及び当該装置における光学センサの位置制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 検知精度の悪化を回避して検知精度を上げるためには、部品精度を向上したり位置決め部材の追加を行う必要がある。
【解決手段】 モータ６８及びカム６６，６７により、カラーセンサ４２を画像の検出位置と当該検出位置から退避した退避位置との間で変位させるとともに、その変位したカラーセンサ４２の位置とカラーセンサ４２の出力との関係に基づいて、カラーセンサの出力が所定値以上となるセンサの変位範囲を記憶しておき、カラーセンサによる画像の検出時、その記憶された変位範囲に基づいてモータ６８及びカム６６，６７を制御する（Ｓ２〜Ｓ４）。
【選択図】 図８

Description

本発明は、プリンタや複写機等の画像形成装置及び、当該装置における光学センサの位置制御方法に関するものである。

近年、カラープリンタやカラー複写機において、印刷画像の色安定性が求められており、印刷物である記録媒体上の画像の色度を読取って補正するためのカラーセンサが搭載されている（特許文献１）。このようなカラーセンサは、例えば発光素子として赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）等の発光スペクトルが異なる３種以上のＬＥＤを用い、受光素子として可視領域に感度を有するフォトダイオードを用いている。また或は発光素子として白色（Ｗ）を発光するＬＥＤを用い、受光素子としてフォトダイオード上に赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）等の分光透過率が異なる３種以上のフィルタを形成して構成されている。これにより、検知対象物の色に応じたＲＧＢ等の異なる３種以上の色信号を得ている。

このカラーセンサの構成として、記録媒体上の画像の色の検知時には、その記録媒体である記録シートのバタツキを低減するために記録シートを挟みこむように突出する。そして通常の印刷時には、センサが突出することによる画像への影響を避けるため、記録シートの搬送路から退避する構成が検討されている。

図１１は、近年検討されているカラーセンサの突出及び退避機構を説明する図である。

図において、６１及び６２は記録シートを挟持して、そのシートのバタツキを抑えるためのコロである。バネ部材６３は、搬送コロ６２をコロ６１方向に付勢して、太矢印方向により搬送される記録シートをコロ６１側に押し当てている。センサ対向部材６４は、記録シートのバタツキを抑えるために記録シートを押さえる働きをする。このセンサ対向部材６４は、カラーセンサ４２の対向位置に配置されており、カム６６の動作に連動して記録シートの押さえ及び解放を行う。またこのセンサ対向部材６４は、所定の反射率を有する。また、６５はカラーセンサ４２の保持部材であり、カム６７の動作に連動してカラーセンサ４２の記録シート方向への突出及び退避を行う。カム６６、６７はモータ６８の回転に連動して動作し、フラグ６９の位置をセンサ７０で検出し、所定の位置で停止するよう制御される。
特開２００３−１０７８３５号公報

しかしながら上記のような構成では以下のような問題があった。カラーセンサ４２の突出及び退避によりカラーセンサ４２の位置が変動するため、カラーセンサ４２が突出した状態のとき、センサと記録シートの間の距離がばらついてしまう。これにより、カラーセンサ４２による検知精度の悪化を招く場合があった。また、この検知精度の悪化を回避して検知精度を上げるためには、部品精度を向上したり、位置決め部材の追加を行う必要がある。これにより高価な構成となってしまうことが有った。更に、カラーセンサ４２の突出及び退避の状態を制御するために更に別のセンサを追加する必要があり、より高価な構成となっていた。

本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解決することにある。

また本発明は、画像形成装置の光学センサの突出や退避動作に伴うセンサによる検知精度の悪化を低減し安価な構成で検知精度を向上できる画像形成装置及び当該装置における光学センサの位置制御方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明の一態様に係る画像形成装置は以下のような構成を備える。即ち、
記録媒体に形成された画像を検出する光学センサを備える画像形成装置であって、
前記光学センサを前記画像の検出位置と、当該検出位置から退避した退避位置との間で変位させる変位手段と、
前記変位手段により変位された前記光学センサの位置と前記光学センサの出力との関係に基づいて、前記光学センサの出力が所定値以上となる前記光学センサの変位範囲に係る情報を記憶する記憶手段と、
前記光学センサによる画像の検出時、前記記憶手段に記憶された前記変位範囲に係る情報に基づいて前記変位手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする。

上記目的を達成するために本発明の一態様に係る画像形成装置における光学センサの位置制御方法は以下のような工程を備える。即ち、
記録媒体に形成された画像を検出する光学センサを備える画像形成装置における光学センサの位置制御方法であって、
前記光学センサを前記画像の検出位置と、当該検出位置から退避した退避位置との間で変位させる変位工程と、
前記光学センサによる画像の検出時、前記光学センサの変位範囲に係る情報基づいて前記変位工程を制御する制御工程と、
を有することを特徴とする。

本発明によれば、検知対象物に対して光学センサを最適となる位置に位置付ける制御を行うことが可能となり、安価な構成で検知精度を向上できる。

以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳しく説明する。尚、以下の実施の形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施の形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。

［実施の形態１］
図１は、本発明の実施の形態に係る電子写真方式のカラー画像形成装置の全体構成を示すブロック図である。このカラー画像形成装置は、画像処理部１００と画像形成部１１０とを備えている。

まず最初に画像処理部１００における処理について説明する。

カラーマッチングテーブル１１１は、パーソナルコンピュータ等のホストから送られてくる画像の色を表すＲＧＢ信号をカラー画像形成装置の色再現域に合わせたデバイスＲＧＢ信号（以下、ＤｅｖＲＧＢという）へ変換する。色分解テーブル１１２は、その変換されたＤｅｖＲＧＢ信号を、画像形成部１１０におけるトナー等の色材色であるＣＭＹＫ信号へ変換する。キャリブレーションテーブル１１３は、画像形成部１１０に固有の濃度−階調特性を補正するテーブルであり、ＣＭＹＫ信号を濃度−階調特性の補正を加えたＣ'Ｍ'Ｙ'Ｋ'信号へ変換する。更に、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）テーブル１１４は、Ｃ'Ｍ'Ｙ'Ｋ'信号を画像形成部１１０にある露光部１２３による露光時間Ｔｃ，Ｔｍ，Ｔｙ，Ｔｋへ変換する。

次に画像形成部１１０について説明する。ここでの画像形成に関わる主な部分としては、帯電部１２２、露光部１２３、現像部１２４、転写部１２５、定着部１２６がある。これらはＣＰＵ１２１により制御されている。メモリ１２１ａは、ＣＰＵ１２１により実行されるプログラムを記憶している。

図２は、本実施の形態に係るカラー画像形成装置の画像形成部１１０の構成を示す図である。このカラー画像形成装置は、図示のように、電子写真方式のカラー画像形成装置の一例である中間転写体２８を採用したタンデム方式のカラー画像形成装置である。

画像形成部１１０では、画像処理部１００が変換した露光時間に基づいて点灯させる露光光により、各色に対応する感光ドラム２２Ｙ〜２２Ｋ上に静電潜像を形成する。この静電潜像を、各対応する色のトナーにより現像して単色トナー像を形成し、この単色トナー像を中間転写体（ベルト）２８上で重ね合わせて多色トナー像を形成する。こうして形成した多色トナー像を記録媒体（記録シート）１１へ転写し、定着器３１でその記録媒体１１上の多色トナー像を定着させる。

帯電部１２２としては、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各ステーション毎に、感光ドラム２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋを帯電させるための４個の注入帯電器２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋを備えている。ここで各注入帯電器にはスリーブ２３ＹＳ，２３ＭＳ，２３ＣＳ，２３ＫＳを備えている。感光ドラム２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成され、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて回転する。この駆動モータは、感光体２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋを画像形成動作に応じて反時計周り方向に回転させる。

露光部１２３は、感光ドラム２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋへスキャナ部２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋより露光光を照射し、感光体２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋの表面を選択的に露光することにより静電潜像を形成する。

現像部１２４は、各色に対応する観光ドラム上の静電潜像を可視化するために、各ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像を行う４個の現像器２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋを備えている。各現像器には、スリーブ２６ＹＳ，２６ＭＳ，２６ＣＳ，２６ＫＳが設けられている。尚、各々の現像器２６は脱着が可能である。

転写部１２５は、感光ドラム２２から中間転写体２８へ単色トナー像を転写するために中間転写体２８を時計周り方向に回転させている。感光ドラム２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋとその対向に位置する一次転写ローラ２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃ，２７Ｋの回転に伴って単色トナー像を転写する。この際、各一次転写ローラ２７に適当なバイアス電圧を印加すると共に、各感光ドラム２２の回転速度と中間転写体２８の回転速度に差をつけることにより、効率良く単色トナー像を中間転写体２８上に転写している。これを一次転写という。

更に転写部１２５は、各ステーション毎に単色トナー像を中間転写体２８上に重ね合わせ、その重ね合わせた多色トナー像を中間転写体２８の回転に伴い二次転写ローラ２９まで搬送する。更に、記録媒体１１を給紙トレイ２１から二次転写ローラ２９の位置に狭持搬送し、記録媒体１１に中間転写体２８上の多色トナー像を転写する。この際、二次転写ローラ２９に適当なバイアス電圧を印加し、静電的にトナー像を転写する。これを二次転写という。この二次転写ローラ２９は、記録媒体１１上に多色トナー像を転写している間、２９ａの位置で記録媒体１１に当接し、転写処理後は２９ｂの位置に離間する。

定着部１２６（定着器３１）は、記録媒体１１に転写された多色トナー像を記録媒体１１に溶融定着させるために、記録媒体１１を加熱する定着ローラ３２と記録媒体１１を定着ローラ３２に圧接させるための加圧ローラ３３を備えている。定着ローラ３２と加圧ローラ３３は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ３４，３５が内蔵されている。定着器３１は、多色トナー像を保持した記録媒体１１を定着ローラ３２と加圧ローラ３３により搬送するとともに、熱及び圧力を加えてトナーを記録媒体１１に定着させる。

こうしてトナーが定着された後の記録媒体１１は、その後、排出ローラ（不図示）の回転によって排紙トレイ（不図示）に排出されて画像形成動作を終了する。

クリーニング部３０は、中間転写体２８上に残ったトナーをクリーニングするものであり、中間転写体２８上に形成された４色の多色トナー像を記録媒体１１に転写した後の廃トナーは、クリーナ容器に蓄えられる。

カラーセンサ４２は、記録媒体の搬送路で、定着器３１より下流に記録媒体１１の画像形成面へ向けて配置されている。このカラーセンサ４２は、記録媒体上に形成された定着後の画像の色を検知し、その検知した結果をＲＧＢ値として出力する。このようにカラーセンサ４２をカラー画像形成装置の内部に配置することにより、定着後の画像を排紙部に排紙する前に、自動的に、その定着されたカラー画像の色を検知することができる。

図３は、本実施の形態に係るカラーセンサ４２及びその周辺の構成を説明する図である。

カラーセンサ４２とその周辺装置は、発光素子１０１、受光素子１０２、Ａ／Ｄコンバータ１０４、ＣＰＵ１２１を備えている。発光素子１０１はカラーセンサ４２の光源であり、検知対象物１０３（ここでは記録媒体）へ光を入射する。この光が検知対象物で反射され、その反射光が、光をアナログ電気信号へ変換する受光素子１０２へ入射する。更にこのアナログ電気信号は、Ａ／Ｄコンバータ１０４によりディジタル電気信号に変換される。そして、このディジタル電気信号はＣＰＵ１２１に取り込まれ、色の検知や補正のための演算が行われる。

図４は、本実施の形態に係るカラーセンサ４２による色の検知を説明する図である。

カラーセンサ４２は、発光素子１０１として白色ＬＥＤを有し、受光素子１０２としてＲＧＢ等３色以上のオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサを使用している。白色ＬＥＤからの光を、定着後のパッチが形成された記録媒体１１に対して斜め４５度より入射させ、０度方向への乱反射光強度をＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサにより検知する。このＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサの受光部は、５４ｂで示すように、ＲＧＢがそれぞれ独立した画素となっている。尚、この受光素子１０２は、フォトダイオードでも良い。またＲＧＢの３画素のセットが、複数セット並んでいるものでも良い。また、入射角が０度、反射角が４５度の構成でも良い。更には、ＲＧＢ等３色以上の発光するＬＥＤと、フィルタ無しセンサにより構成しても良い。

以下、本実施の形態に係るカラー画像形成装置に搭載されるカラーセンサの検知精度向上を実現する、カラーセンサ機構の位置制御方法について説明する。

図５は、本実施の形態に係るカラーセンサ４２の突出及び退避を行う機構を説明する図である。この構成は、前述した従来例の構成に対してフラグ６９とセンサ７０を除去した構成となっている。

図において、６１及び６２は記録媒体（不図示）を挟持して、その記録媒体のバタツキを抑えるためのコロである。バネ部材６３は、搬送コロ６２をコロ６１方向に付勢して、太矢印方向により搬送される記録媒体をコロ６１側に押し当てている。センサ対向部材６４は、記録媒体のバタツキを抑えるために記録媒体を押さえる働きをする。このセンサ対向部材６４は、カラーセンサ４２の対向位置に配置されており、カム６６の動作に連動して記録媒体の押さえ及び解放を行う。またこのセンサ対向部材６４は、所定の反射率を有する。また、６５はカラーセンサ４２の保持部材であり、カム６７の動作に連動してカラーセンサ４２の記録シート方向への突出及び退避を行う。カム６６、６７はモータ６８の回転に連動して動作する。

図６は、センサ対向部材６４とカラーセンサ４２間の距離とカラーセンサ４２の出力との関係を示す図である。

図において、横軸がセンサ対向部材６４とカラーセンサ４２との間の距離を示している。縦軸は、センサ出力（規格化値）である。いま記録媒体１１とカラーセンサ４２との間の距離が３mmの時に、センサ４２の出力が最大となっている。同図において矢印は、カム６６，６７の動作に伴うセンサ対向部材６４とカラーセンサ４２との間の距離の制御可能範囲を示している。本実施の形態では、カム６６，６７の一回転に伴って２mmから６mmまで距離が変動する構成としている。

図７は、本実施の形態に係るカム６６，６７の回転角度とカラーセンサ４２の出力との関係を示す図である。

この図７は、カラーセンサ４２の出力をモニタしながらモータ６８を回転駆動してカム６６，６７を回転させた結果を示している。ここでは、カム６６，６７の角度が１５０°及び２６５°の時に、カラーセンサ４２の出力が最大となることが分かる。この検知結果を基に、このカラー画像形成装置は、カムの角度が１５０°或は２６５°から所定の範囲内（例えば±２０°）でモータ６８の回転を停止させる。

こうして得られた最適なセンサ位置に対応するカム６６，６７の角度に対応するモータ６８の回転量に係る情報は、例えば前述したメモリ１２１ａに記憶されている。

図８は、本実施の形態１に係るカラー画像形成装置におけるカラーセンサ４２の位置付け処理を説明するフローチャートで、この処理を実行するプログラムはメモリ１２１ａに記憶されている。

この処理はカラーセンサ４２により記録媒体１１上の画像を読取るために、カラーセンサ４２を読取り位置に位置付けるために実行される。まずステップＳ１で、モータ６８の回転を開始し、ステップＳ２で、カム６６，６７の角度が、図７を参照して説明したように、１５０°或は２６５°の所定の範囲内（例えば±２０°）にあるかどうかを判定する。これはモータ６８の回転量に基づいて推定できる。その角度であればステップＳ４に進むが、そうでないときはステップＳ３に進み、モータ６８の回転を継続する。そしてステップＳ２で、カム６６，６７の角度が所定の角度になる、つまり、モータ６８がメモリ１２１ａに記憶された回転量に応じた量回転するとステップＳ４に進んで、モータ６８の回転を停止させる。これにより、カラーセンサ４２を、最も検出精度の高い位置に位置付けることができる。

尚、このモータ６８の回転制御に際しては、モータ６８の回転量に対するカム６６，６７の角度が予め分かっているため、そのモータ６８の回転量でカム位置を制御することができる。この場合のモータ６８の回転制御はオープンループでの制御となる。また、モータ６８の回転量に対するカム６６，６７の角度を記憶するテーブルを有しても良い。

以上説明したように本実施の形態１によれば、光学センサと記録媒体の通過部間の距離を、センサの出力が最大となる位置を含めた所定範囲内に制御できる。これにより、位置検知用のフォトセンサなどの特殊な部品を使用することなく、光学センサの焦点距離のバラツキやメカ寸法上の各種バラツキ等の影響を排除できる。こうして簡単な構成で、光学センサによる検知精度を向上できる。

［実施の形態２］
本発明の実施の形態２に係るカラー画像形成装置について説明する。尚、この実施の形態２に係る画像形成装置の構成、及びカラーセンサ４２の突出及び退避を行う機構は実施の形態１と同様であるであるため、その説明を省略する。

この実施の形態２では、カラーセンサ４２の位置制御時のカム６６，６７の停止範囲に関する判断条件が、前述の実施の形態１と異なる。

図９は、本実施の形態２に係るカム６６，６７の回転角度とカラーセンサ４２の出力との関係を示す図である。

図によれば、カム６６，６７の角度が約１３０°〜１８０°及び約２４０°〜２８０°の時に、カラーセンサ４２の出力が所定値（例えば０．９５）以上となっている。

従って、この実施の形態２では、カム６６，６７の角度が約１３０°〜１８０°及び約２４０°〜２８０°の範囲内になるとモータ６８の回転を停止させている。

この場合のＣＰＵ１２１の処理は、前述の図８のステップＳ２において、カム６６，６７の角度が約１３０°〜１８０°及び約２４０°〜２８０°の範囲になるとステップＳ４に進み、モータ６８の回転を停止させる。この場合も、モータ６８の回転量制御及びカム位置との関係は、前述の実施の形態１の場合と同様にして推定できる。つまり、メモリ１２１ａにカム６６，６７の角度が約１３０°〜１８０°及び約２４０°〜２８０°の範囲内になるようなモータの回転量情報を記憶しておき、その回転量に応じた量モータ６８を回転制御する。

以上説明したように本実施の形態２によれば、光学センサと記録媒体の通過部間の距離を、センサの出力値が所定値以上となる範囲内に制御できる。これにより、位置検知用のフォトセンサなどの特殊な部品を要することなく、光学センサの焦点距離のバラツキやメカ寸法上の各種バラツキ等の影響を排除することが可能となる。これにより簡単な構成で光学センサによる検知精度を向上させることができる。

［実施の形態３］
次に本発明の実施の形態３に係るカラー画像形成装置を説明する。この実施の形態３に係るカラー画像形成装置の構成は、前述の実施の形態１，２と同様であるであるため、その説明を省略する。

本実施の形態３では、カラーセンサ４２の位置制御時における記録媒体１１の位置が前述の実施の形態１，２と異なる。

図１０は、本実施の形態３に係るカラーセンサの突出及び退避を行う機構を説明する図で、基本的な構成は、前述の実施の形態１，２と同様である。

この実施の形態３では、カラーセンサ４２の突出或は退避に先立って、記録媒体１１をカラーセンサ４２の対向位置へ搬送する。そして、記録媒体１１をカラーセンサ４２の対向位置に配置したままの状態で、前述の実施の形態１，２で説明したようなカラーセンサの位置の制御を行う。その場合、カラーセンサ４２の出力が最大となる位置は、記録媒体１１の厚み分ずれるため、そのずれ分も含めた位置制御を行う。

記録媒体の厚み情報は、例えば、ユーザが指定する紙の種類に応じて予めメモリ１２１ａに記憶しておき、その厚み情報とともにモータ６８の回転量補正情報もメモリ１２１ａに記憶しておく。

メモリ１２１ａには、実施の形態１、２で説明したようにモータ６８の回転量情報が記憶されており、その回転量を紙の厚み情報に応じて回転量補正情報を用いて補正した回転量、モータ６８を回転するようにすればよい。

なお厚み情報に関しては、記録媒体を給紙して画像形成する前の位置に記録媒体の厚みを検知するセンサ（不図示）を設けて情報を得るようにしても良い。

この場合のＣＰＵ１２１の処理は、前述の図８のステップＳ２で設定したカム６６，６７の角度に対して、記録媒体１１の厚み分を含めた角度とし、その範囲になるとステップＳ４に進み、モータ６８の回転を停止させるようにすればよい。

以上説明したように本実施の形態３によれば、記録媒体を光学センサの対向位置に配置した状態で光学センサの位置調整を行うことで、記録媒体の厚みによる影響を除去することができる。これにより簡単な構成で、光学センサによる検知精度を更に向上させることができる。

尚、前述した実施の形態１〜３では、カラーセンサ４２を例にして説明したが、本発明はこれに限定されない。検知対象物と光学センサとの間の距離によりセンサの出力が変動する光学センサ（画像の濃度を検知する濃度センサや、画像の位置を検知するレジ検センサや、転写材の表面性を基に転写材質を検知するメディアセンサ等）に対しても有効である。

また上述の実施の形態１〜３では、カラーセンサ４２とセンサ対向部材６４の位置制御をカム機構により行う場合を例にして説明したが、必ずしもそうである必要は無く、リードスクリュー機構等により位置を微調可能な機構であればどのような機構でも良い。

本発明の実施の形態に係る電子写真方式のカラー画像形成装置の全体構成を示すブロック図である。 本実施の形態に係るカラー画像形成装置の画像形成部の構成を示す図である。 本実施の形態に係るカラーセンサ及びその周辺の構成を説明する図である。 本実施の形態に係るカラーセンサによる色の検知を説明する図である。 本実施の形態に係るカラーセンサの突出及び退避を行う機構を説明する図である。 センサ対向部材とカラーセンサとの間の距離とカラーセンサの出力との関係を示す図である。 本実施の形態に係るカムの回転角度とカラーセンサの出力との関係を示す図である。 本実施の形態１に係るカラー画像形成装置におけるカラーセンサの位置付け処理を説明するフローチャートである。 本実施の形態２に係るカムの回転角度とカラーセンサの出力との関係を示す図である。 本実施の形態３に係るカラーセンサの突出及び退避を行う機構を説明する図である。 従来例におけるカラーセンサの突出及び退避機構を説明する図である。

Claims (8)

1. 記録媒体に形成された画像を検出する光学センサを備える画像形成装置であって、
   前記光学センサを前記画像の検出位置と、当該検出位置から退避した退避位置との間で変位させる変位手段と、
   前記変位手段により変位された前記光学センサの位置と前記光学センサの出力との関係に基づいて、前記光学センサの出力が所定値以上となる前記光学センサの変位範囲に係る情報を記憶する記憶手段と、
   前記光学センサによる画像の検出時、前記記憶手段に記憶された前記変位範囲に係る情報に基づいて前記変位手段を制御する制御手段と、
   を有することを特徴とする画像形成装置。
2. 前記光学センサは、光を発光する発光部と、記録媒体からの反射光を受光して検出する受光部とを有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記変位手段は、モータと当該モータの回転量に応じて角度を変位するカムとを有し、前記制御手段は前記モータの回転量を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は更に、前記検出位置に記録媒体が配置されている場合、更に前記記録媒体の厚みに係る情報を用いて前記変位手段を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
5. 記録媒体に形成された画像を検出する光学センサを備える画像形成装置における光学センサの位置制御方法であって、
   前記光学センサを前記画像の検出位置と、当該検出位置から退避した退避位置との間で変位させる変位工程と、
   前記光学センサによる画像の検出時、前記光学センサの変位範囲に係る情報基づいて前記変位工程を制御する制御工程と、
   を有することを特徴とする画像形成装置における光学センサの位置制御方法。
6. 前記光学センサは、光を発光する発光部と、記録媒体からの反射光を受光して検出する受光部とを有することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置における光学センサの位置制御方法。
7. 前記変位工程では、モータと当該モータの回転量に応じて角度を変位するカムにより前記光学センサを変位させ、前記制御工程では前記モータの回転量を制御することを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成装置における光学センサの位置制御方法。
8. 前記制御工程では更に、前記検出位置に記録媒体が配置されている場合、更に、前記記録媒体の厚みに係る情報を用いて前記変位工程を制御することを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置における光学センサの位置制御方法。

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