JP2007193038A

JP2007193038A - Image forming apparatus, and position control method for optical sensor in the apparatus

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Publication number: JP2007193038A
Application number: JP2006010285A
Authority: JP
Inventors: Katsuto Shiratori; 克仁白取
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 2006-01-18
Filing date: 2006-01-18
Publication date: 2007-08-02

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem that it is necessary to improve component precision and add a positioning member in order to prevent the deterioration of detecting precision and enhance the detecting precision. SOLUTION: A color sensor 42 is displaced between an image detection position and a retracting position retracting from the detection position by a motor 68 and cams 66 and 67, the displacement range of the sensor that the output of the color sensor is a predetermined value or above is stored on the basis of the relationship between the position of the displaced color sensor 42 and the output of the color sensor 42. When the image is detected by the color sensor, the motor 68 and the cams 66 and 67 are controlled (S2 to S4) based on the stored displacement range. COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、プリンタや複写機等の画像形成装置及び、当該装置における光学センサの位置制御方法に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a printer or a copying machine, and an optical sensor position control method in the apparatus.

近年、カラープリンタやカラー複写機において、印刷画像の色安定性が求められており、印刷物である記録媒体上の画像の色度を読取って補正するためのカラーセンサが搭載されている（特許文献１）。このようなカラーセンサは、例えば発光素子として赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）等の発光スペクトルが異なる３種以上のＬＥＤを用い、受光素子として可視領域に感度を有するフォトダイオードを用いている。また或は発光素子として白色（Ｗ）を発光するＬＥＤを用い、受光素子としてフォトダイオード上に赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）等の分光透過率が異なる３種以上のフィルタを形成して構成されている。これにより、検知対象物の色に応じたＲＧＢ等の異なる３種以上の色信号を得ている。 In recent years, color stability of printed images has been demanded in color printers and color copiers, and a color sensor for reading and correcting the chromaticity of an image on a recording medium that is a printed matter is mounted (Patent Literature). 1). Such a color sensor uses, for example, three or more kinds of LEDs having different emission spectra such as red (R), green (G), and blue (B) as light emitting elements, and a photodiode having sensitivity in the visible region as a light receiving element. Is used. Alternatively, an LED that emits white (W) light is used as the light emitting element, and three or more filters having different spectral transmittances such as red (R), green (G), and blue (B) are provided on the photodiode as the light receiving element. Is formed. Thereby, three or more different color signals such as RGB corresponding to the color of the detection target are obtained.

このカラーセンサの構成として、記録媒体上の画像の色の検知時には、その記録媒体である記録シートのバタツキを低減するために記録シートを挟みこむように突出する。そして通常の印刷時には、センサが突出することによる画像への影響を避けるため、記録シートの搬送路から退避する構成が検討されている。 As a configuration of this color sensor, when detecting the color of the image on the recording medium, the recording sheet projects so as to sandwich the recording sheet in order to reduce the flutter of the recording sheet as the recording medium. In order to avoid the influence on the image due to the protrusion of the sensor during normal printing, a configuration for retreating from the recording sheet conveyance path has been studied.

図１１は、近年検討されているカラーセンサの突出及び退避機構を説明する図である。 FIG. 11 is a diagram for explaining a protruding and retracting mechanism of a color sensor that has been studied in recent years.

図において、６１及び６２は記録シートを挟持して、そのシートのバタツキを抑えるためのコロである。バネ部材６３は、搬送コロ６２をコロ６１方向に付勢して、太矢印方向により搬送される記録シートをコロ６１側に押し当てている。センサ対向部材６４は、記録シートのバタツキを抑えるために記録シートを押さえる働きをする。このセンサ対向部材６４は、カラーセンサ４２の対向位置に配置されており、カム６６の動作に連動して記録シートの押さえ及び解放を行う。またこのセンサ対向部材６４は、所定の反射率を有する。また、６５はカラーセンサ４２の保持部材であり、カム６７の動作に連動してカラーセンサ４２の記録シート方向への突出及び退避を行う。カム６６、６７はモータ６８の回転に連動して動作し、フラグ６９の位置をセンサ７０で検出し、所定の位置で停止するよう制御される。
特開２００３−１０７８３５号公報 In the figure, reference numerals 61 and 62 denote rollers for holding the recording sheet and suppressing the fluttering of the sheet. The spring member 63 urges the conveyance roller 62 toward the roller 61 and presses the recording sheet conveyed in the thick arrow direction against the roller 61 side. The sensor facing member 64 functions to hold the recording sheet in order to suppress the fluttering of the recording sheet. The sensor facing member 64 is disposed at a position facing the color sensor 42 and presses and releases the recording sheet in conjunction with the operation of the cam 66. The sensor facing member 64 has a predetermined reflectance. Reference numeral 65 denotes a holding member for the color sensor 42. The color sensor 42 protrudes and retracts in the recording sheet direction in conjunction with the operation of the cam 67. The cams 66 and 67 operate in conjunction with the rotation of the motor 68, and the position of the flag 69 is detected by the sensor 70 and controlled to stop at a predetermined position.
JP 2003-107835 A

しかしながら上記のような構成では以下のような問題があった。カラーセンサ４２の突出及び退避によりカラーセンサ４２の位置が変動するため、カラーセンサ４２が突出した状態のとき、センサと記録シートの間の距離がばらついてしまう。これにより、カラーセンサ４２による検知精度の悪化を招く場合があった。また、この検知精度の悪化を回避して検知精度を上げるためには、部品精度を向上したり、位置決め部材の追加を行う必要がある。これにより高価な構成となってしまうことが有った。更に、カラーセンサ４２の突出及び退避の状態を制御するために更に別のセンサを追加する必要があり、より高価な構成となっていた。 However, the above configuration has the following problems. Since the position of the color sensor 42 changes due to the protrusion and retraction of the color sensor 42, the distance between the sensor and the recording sheet varies when the color sensor 42 is in the protruding state. Thereby, the detection accuracy by the color sensor 42 may be deteriorated. Further, in order to avoid the deterioration of the detection accuracy and increase the detection accuracy, it is necessary to improve the component accuracy or add a positioning member. This may result in an expensive configuration. Furthermore, it is necessary to add another sensor to control the protruding and retracting states of the color sensor 42, resulting in a more expensive configuration.

本発明の目的は、上記従来技術の問題点を解決することにある。 An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems of the prior art.

また本発明は、画像形成装置の光学センサの突出や退避動作に伴うセンサによる検知精度の悪化を低減し安価な構成で検知精度を向上できる画像形成装置及び当該装置における光学センサの位置制御方法を提供することを目的とする。 In addition, the present invention provides an image forming apparatus capable of reducing deterioration in detection accuracy by a sensor accompanying the protrusion and retraction operation of the optical sensor of the image forming apparatus and improving detection accuracy with an inexpensive configuration, and a position control method of the optical sensor in the apparatus. The purpose is to provide.

上記目的を達成するために本発明の一態様に係る画像形成装置は以下のような構成を備える。即ち、
記録媒体に形成された画像を検出する光学センサを備える画像形成装置であって、
前記光学センサを前記画像の検出位置と、当該検出位置から退避した退避位置との間で変位させる変位手段と、
前記変位手段により変位された前記光学センサの位置と前記光学センサの出力との関係に基づいて、前記光学センサの出力が所定値以上となる前記光学センサの変位範囲に係る情報を記憶する記憶手段と、
前記光学センサによる画像の検出時、前記記憶手段に記憶された前記変位範囲に係る情報に基づいて前記変位手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, an image forming apparatus according to an aspect of the present invention has the following configuration. That is,
An image forming apparatus including an optical sensor that detects an image formed on a recording medium,
A displacement means for displacing the optical sensor between a detection position of the image and a retraction position retracted from the detection position;
Storage means for storing information related to the displacement range of the optical sensor based on the relationship between the position of the optical sensor displaced by the displacement means and the output of the optical sensor based on the output of the optical sensor being a predetermined value or more. When,
Control means for controlling the displacement means based on information relating to the displacement range stored in the storage means at the time of detection of an image by the optical sensor;
It is characterized by having.

上記目的を達成するために本発明の一態様に係る画像形成装置における光学センサの位置制御方法は以下のような工程を備える。即ち、
記録媒体に形成された画像を検出する光学センサを備える画像形成装置における光学センサの位置制御方法であって、
前記光学センサを前記画像の検出位置と、当該検出位置から退避した退避位置との間で変位させる変位工程と、
前記光学センサによる画像の検出時、前記光学センサの変位範囲に係る情報基づいて前記変位工程を制御する制御工程と、
を有することを特徴とする。 In order to achieve the above object, a position control method for an optical sensor in an image forming apparatus according to an aspect of the present invention includes the following steps. That is,
A method for controlling the position of an optical sensor in an image forming apparatus including an optical sensor for detecting an image formed on a recording medium,
A displacement step of displacing the optical sensor between a detection position of the image and a retraction position retracted from the detection position;
A control step of controlling the displacement step based on information relating to a displacement range of the optical sensor when an image is detected by the optical sensor;
It is characterized by having.

本発明によれば、検知対象物に対して光学センサを最適となる位置に位置付ける制御を行うことが可能となり、安価な構成で検知精度を向上できる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to perform control which positions an optical sensor in the optimal position with respect to a detection target object, and can improve a detection precision with an inexpensive structure.

以下、添付図面を参照して本発明の好適な実施の形態を詳しく説明する。尚、以下の実施の形態は特許請求の範囲に係る本発明を限定するものでなく、また本実施の形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The following embodiments do not limit the present invention according to the claims, and all combinations of features described in the present embodiments are essential to the solution means of the present invention. Not exclusively.

［実施の形態１］
図１は、本発明の実施の形態に係る電子写真方式のカラー画像形成装置の全体構成を示すブロック図である。このカラー画像形成装置は、画像処理部１００と画像形成部１１０とを備えている。 [Embodiment 1]
FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of an electrophotographic color image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. This color image forming apparatus includes an image processing unit 100 and an image forming unit 110.

まず最初に画像処理部１００における処理について説明する。 First, processing in the image processing unit 100 will be described.

カラーマッチングテーブル１１１は、パーソナルコンピュータ等のホストから送られてくる画像の色を表すＲＧＢ信号をカラー画像形成装置の色再現域に合わせたデバイスＲＧＢ信号（以下、ＤｅｖＲＧＢという）へ変換する。色分解テーブル１１２は、その変換されたＤｅｖＲＧＢ信号を、画像形成部１１０におけるトナー等の色材色であるＣＭＹＫ信号へ変換する。キャリブレーションテーブル１１３は、画像形成部１１０に固有の濃度−階調特性を補正するテーブルであり、ＣＭＹＫ信号を濃度−階調特性の補正を加えたＣ'Ｍ'Ｙ'Ｋ'信号へ変換する。更に、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）テーブル１１４は、Ｃ'Ｍ'Ｙ'Ｋ'信号を画像形成部１１０にある露光部１２３による露光時間Ｔｃ，Ｔｍ，Ｔｙ，Ｔｋへ変換する。 The color matching table 111 converts an RGB signal representing the color of an image sent from a host such as a personal computer into a device RGB signal (hereinafter referred to as DevRGB) that matches the color gamut of the color image forming apparatus. The color separation table 112 converts the converted DevRGB signal into a CMYK signal that is a color material color such as toner in the image forming unit 110. The calibration table 113 is a table for correcting density-gradation characteristics specific to the image forming unit 110, and converts the CMYK signal into a C′M′Y′K ′ signal with density-gradation characteristics corrected. . Further, a PWM (Pulse Width Modulation) table 114 converts the C′M′Y′K ′ signal into exposure times Tc, Tm, Ty, Tk by the exposure unit 123 in the image forming unit 110.

次に画像形成部１１０について説明する。ここでの画像形成に関わる主な部分としては、帯電部１２２、露光部１２３、現像部１２４、転写部１２５、定着部１２６がある。これらはＣＰＵ１２１により制御されている。メモリ１２１ａは、ＣＰＵ１２１により実行されるプログラムを記憶している。 Next, the image forming unit 110 will be described. The main parts involved in image formation here include a charging unit 122, an exposure unit 123, a developing unit 124, a transfer unit 125, and a fixing unit 126. These are controlled by the CPU 121. The memory 121a stores a program executed by the CPU 121.

図２は、本実施の形態に係るカラー画像形成装置の画像形成部１１０の構成を示す図である。このカラー画像形成装置は、図示のように、電子写真方式のカラー画像形成装置の一例である中間転写体２８を採用したタンデム方式のカラー画像形成装置である。 FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of the image forming unit 110 of the color image forming apparatus according to the present embodiment. As shown in the figure, this color image forming apparatus is a tandem type color image forming apparatus that employs an intermediate transfer member 28 which is an example of an electrophotographic color image forming apparatus.

画像形成部１１０では、画像処理部１００が変換した露光時間に基づいて点灯させる露光光により、各色に対応する感光ドラム２２Ｙ〜２２Ｋ上に静電潜像を形成する。この静電潜像を、各対応する色のトナーにより現像して単色トナー像を形成し、この単色トナー像を中間転写体（ベルト）２８上で重ね合わせて多色トナー像を形成する。こうして形成した多色トナー像を記録媒体（記録シート）１１へ転写し、定着器３１でその記録媒体１１上の多色トナー像を定着させる。 In the image forming unit 110, electrostatic latent images are formed on the photosensitive drums 22 Y to 22 K corresponding to the respective colors by the exposure light that is turned on based on the exposure time converted by the image processing unit 100. The electrostatic latent image is developed with each corresponding color toner to form a single color toner image, and this single color toner image is superimposed on an intermediate transfer member (belt) 28 to form a multicolor toner image. The multicolor toner image thus formed is transferred to a recording medium (recording sheet) 11, and the multicolor toner image on the recording medium 11 is fixed by a fixing device 31.

帯電部１２２としては、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各ステーション毎に、感光ドラム２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋを帯電させるための４個の注入帯電器２３Ｙ，２３Ｍ，２３Ｃ，２３Ｋを備えている。ここで各注入帯電器にはスリーブ２３ＹＳ，２３ＭＳ，２３ＣＳ，２３ＫＳを備えている。感光ドラム２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋは、アルミシリンダの外周に有機光導伝層を塗布して構成され、図示しない駆動モータの駆動力が伝達されて回転する。この駆動モータは、感光体２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋを画像形成動作に応じて反時計周り方向に回転させる。 The charging unit 122 includes four injection charging units for charging the photosensitive drums 22Y, 22M, 22C, and 22K for each of the yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) stations. The devices 23Y, 23M, 23C, and 23K are provided. Here, each injection charger is provided with sleeves 23YS, 23MS, 23CS, and 23KS. The photosensitive drums 22Y, 22M, 22C, and 22K are configured by applying an organic optical transmission layer to the outer periphery of an aluminum cylinder, and rotate by receiving a driving force of a driving motor (not shown). This drive motor rotates the photoconductors 22Y, 22M, 22C, and 22K in the counterclockwise direction according to the image forming operation.

露光部１２３は、感光ドラム２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋへスキャナ部２４Ｙ，２４Ｍ，２４Ｃ，２４Ｋより露光光を照射し、感光体２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋの表面を選択的に露光することにより静電潜像を形成する。 The exposure unit 123 irradiates the photosensitive drums 22Y, 22M, 22C, and 22K with exposure light from the scanner units 24Y, 24M, 24C, and 24K, and selectively exposes the surfaces of the photosensitive members 22Y, 22M, 22C, and 22K. An electrostatic latent image is formed.

現像部１２４は、各色に対応する観光ドラム上の静電潜像を可視化するために、各ステーション毎にイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の現像を行う４個の現像器２６Ｙ，２６Ｍ，２６Ｃ，２６Ｋを備えている。各現像器には、スリーブ２６ＹＳ，２６ＭＳ，２６ＣＳ，２６ＫＳが設けられている。尚、各々の現像器２６は脱着が可能である。 The developing unit 124 develops yellow (Y), magenta (M), cyan (C), and black (K) for each station in order to visualize the electrostatic latent image on the sightseeing drum corresponding to each color. Four developing units 26Y, 26M, 26C, and 26K are provided. Each developing device is provided with sleeves 26YS, 26MS, 26CS, and 26KS. Each developing device 26 is detachable.

転写部１２５は、感光ドラム２２から中間転写体２８へ単色トナー像を転写するために中間転写体２８を時計周り方向に回転させている。感光ドラム２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋとその対向に位置する一次転写ローラ２７Ｙ，２７Ｍ，２７Ｃ，２７Ｋの回転に伴って単色トナー像を転写する。この際、各一次転写ローラ２７に適当なバイアス電圧を印加すると共に、各感光ドラム２２の回転速度と中間転写体２８の回転速度に差をつけることにより、効率良く単色トナー像を中間転写体２８上に転写している。これを一次転写という。 The transfer unit 125 rotates the intermediate transfer member 28 in the clockwise direction in order to transfer the single color toner image from the photosensitive drum 22 to the intermediate transfer member 28. A monochrome toner image is transferred in accordance with the rotation of the photosensitive drums 22Y, 22M, 22C, and 22K and the primary transfer rollers 27Y, 27M, 27C, and 27K that are positioned opposite to the photosensitive drums. At this time, an appropriate bias voltage is applied to each primary transfer roller 27 and a difference is made between the rotation speed of each photosensitive drum 22 and the rotation speed of the intermediate transfer body 28, thereby efficiently transferring a single color toner image to the intermediate transfer body 28. It is transcribed above. This is called primary transfer.

更に転写部１２５は、各ステーション毎に単色トナー像を中間転写体２８上に重ね合わせ、その重ね合わせた多色トナー像を中間転写体２８の回転に伴い二次転写ローラ２９まで搬送する。更に、記録媒体１１を給紙トレイ２１から二次転写ローラ２９の位置に狭持搬送し、記録媒体１１に中間転写体２８上の多色トナー像を転写する。この際、二次転写ローラ２９に適当なバイアス電圧を印加し、静電的にトナー像を転写する。これを二次転写という。この二次転写ローラ２９は、記録媒体１１上に多色トナー像を転写している間、２９ａの位置で記録媒体１１に当接し、転写処理後は２９ｂの位置に離間する。 Further, the transfer unit 125 superimposes a single color toner image on the intermediate transfer member 28 for each station, and conveys the superposed multicolor toner image to the secondary transfer roller 29 as the intermediate transfer member 28 rotates. Further, the recording medium 11 is nipped and conveyed from the paper feed tray 21 to the position of the secondary transfer roller 29, and the multicolor toner image on the intermediate transfer member 28 is transferred to the recording medium 11. At this time, an appropriate bias voltage is applied to the secondary transfer roller 29 to electrostatically transfer the toner image. This is called secondary transfer. The secondary transfer roller 29 contacts the recording medium 11 at a position 29a while the multicolor toner image is being transferred onto the recording medium 11, and is separated to a position 29b after the transfer process.

定着部１２６（定着器３１）は、記録媒体１１に転写された多色トナー像を記録媒体１１に溶融定着させるために、記録媒体１１を加熱する定着ローラ３２と記録媒体１１を定着ローラ３２に圧接させるための加圧ローラ３３を備えている。定着ローラ３２と加圧ローラ３３は中空状に形成され、内部にそれぞれヒータ３４，３５が内蔵されている。定着器３１は、多色トナー像を保持した記録媒体１１を定着ローラ３２と加圧ローラ３３により搬送するとともに、熱及び圧力を加えてトナーを記録媒体１１に定着させる。 The fixing unit 126 (fixing device 31) fixes the multi-color toner image transferred to the recording medium 11 to the recording medium 11 by melting and fixing the fixing roller 32 that heats the recording medium 11 and the recording medium 11 to the fixing roller 32. A pressure roller 33 is provided for pressure contact. The fixing roller 32 and the pressure roller 33 are formed in a hollow shape, and heaters 34 and 35 are incorporated therein, respectively. The fixing device 31 conveys the recording medium 11 holding the multicolor toner image by the fixing roller 32 and the pressure roller 33 and applies heat and pressure to fix the toner on the recording medium 11.

こうしてトナーが定着された後の記録媒体１１は、その後、排出ローラ（不図示）の回転によって排紙トレイ（不図示）に排出されて画像形成動作を終了する。 After the toner is fixed in this manner, the recording medium 11 is then discharged to a discharge tray (not shown) by rotation of a discharge roller (not shown), and the image forming operation is completed.

クリーニング部３０は、中間転写体２８上に残ったトナーをクリーニングするものであり、中間転写体２８上に形成された４色の多色トナー像を記録媒体１１に転写した後の廃トナーは、クリーナ容器に蓄えられる。 The cleaning unit 30 cleans the toner remaining on the intermediate transfer member 28. The waste toner after transferring the four-color multicolor toner image formed on the intermediate transfer member 28 to the recording medium 11 is: Stored in a cleaner container.

カラーセンサ４２は、記録媒体の搬送路で、定着器３１より下流に記録媒体１１の画像形成面へ向けて配置されている。このカラーセンサ４２は、記録媒体上に形成された定着後の画像の色を検知し、その検知した結果をＲＧＢ値として出力する。このようにカラーセンサ４２をカラー画像形成装置の内部に配置することにより、定着後の画像を排紙部に排紙する前に、自動的に、その定着されたカラー画像の色を検知することができる。 The color sensor 42 is disposed toward the image forming surface of the recording medium 11 downstream of the fixing device 31 in the conveyance path of the recording medium. The color sensor 42 detects the color of the fixed image formed on the recording medium and outputs the detected result as an RGB value. By arranging the color sensor 42 in the color image forming apparatus in this way, the color of the fixed color image is automatically detected before the fixed image is discharged to the paper discharge unit. Can do.

図３は、本実施の形態に係るカラーセンサ４２及びその周辺の構成を説明する図である。 FIG. 3 is a diagram for explaining the configuration of the color sensor 42 and its surroundings according to the present embodiment.

カラーセンサ４２とその周辺装置は、発光素子１０１、受光素子１０２、Ａ／Ｄコンバータ１０４、ＣＰＵ１２１を備えている。発光素子１０１はカラーセンサ４２の光源であり、検知対象物１０３（ここでは記録媒体）へ光を入射する。この光が検知対象物で反射され、その反射光が、光をアナログ電気信号へ変換する受光素子１０２へ入射する。更にこのアナログ電気信号は、Ａ／Ｄコンバータ１０４によりディジタル電気信号に変換される。そして、このディジタル電気信号はＣＰＵ１２１に取り込まれ、色の検知や補正のための演算が行われる。 The color sensor 42 and its peripheral devices include a light emitting element 101, a light receiving element 102, an A / D converter 104, and a CPU 121. The light emitting element 101 is a light source of the color sensor 42 and makes light incident on the detection target object 103 (here, a recording medium). This light is reflected by the detection object, and the reflected light enters the light receiving element 102 that converts the light into an analog electric signal. Further, the analog electric signal is converted into a digital electric signal by the A / D converter 104. This digital electrical signal is captured by the CPU 121, and computations for color detection and correction are performed.

図４は、本実施の形態に係るカラーセンサ４２による色の検知を説明する図である。 FIG. 4 is a diagram for explaining color detection by the color sensor 42 according to the present embodiment.

カラーセンサ４２は、発光素子１０１として白色ＬＥＤを有し、受光素子１０２としてＲＧＢ等３色以上のオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサを使用している。白色ＬＥＤからの光を、定着後のパッチが形成された記録媒体１１に対して斜め４５度より入射させ、０度方向への乱反射光強度をＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサにより検知する。このＲＧＢオンチップフィルタ付き電荷蓄積型センサの受光部は、５４ｂで示すように、ＲＧＢがそれぞれ独立した画素となっている。尚、この受光素子１０２は、フォトダイオードでも良い。またＲＧＢの３画素のセットが、複数セット並んでいるものでも良い。また、入射角が０度、反射角が４５度の構成でも良い。更には、ＲＧＢ等３色以上の発光するＬＥＤと、フィルタ無しセンサにより構成しても良い。 The color sensor 42 has a white LED as the light emitting element 101 and uses a charge storage sensor with an on-chip filter of three or more colors such as RGB as the light receiving element 102. Light from the white LED is incident on the recording medium 11 on which the patch after fixing is formed at an angle of 45 degrees, and the intensity of diffuse reflection in the 0 degree direction is detected by a charge storage type sensor with an RGB on-chip filter. In the light receiving portion of the charge storage type sensor with RGB on-chip filter, as shown by 54b, RGB are independent pixels. The light receiving element 102 may be a photodiode. Further, a plurality of sets of three pixels of RGB may be arranged. Further, a configuration in which the incident angle is 0 degree and the reflection angle is 45 degrees may be employed. Furthermore, you may comprise by LED which light-emits three or more colors, such as RGB, and a sensor without a filter.

以下、本実施の形態に係るカラー画像形成装置に搭載されるカラーセンサの検知精度向上を実現する、カラーセンサ機構の位置制御方法について説明する。 Hereinafter, a position control method of the color sensor mechanism that realizes improvement in detection accuracy of the color sensor mounted on the color image forming apparatus according to the present embodiment will be described.

図５は、本実施の形態に係るカラーセンサ４２の突出及び退避を行う機構を説明する図である。この構成は、前述した従来例の構成に対してフラグ６９とセンサ７０を除去した構成となっている。 FIG. 5 is a diagram for explaining a mechanism for projecting and retracting the color sensor 42 according to the present embodiment. In this configuration, the flag 69 and the sensor 70 are removed from the configuration of the conventional example described above.

図において、６１及び６２は記録媒体（不図示）を挟持して、その記録媒体のバタツキを抑えるためのコロである。バネ部材６３は、搬送コロ６２をコロ６１方向に付勢して、太矢印方向により搬送される記録媒体をコロ６１側に押し当てている。センサ対向部材６４は、記録媒体のバタツキを抑えるために記録媒体を押さえる働きをする。このセンサ対向部材６４は、カラーセンサ４２の対向位置に配置されており、カム６６の動作に連動して記録媒体の押さえ及び解放を行う。またこのセンサ対向部材６４は、所定の反射率を有する。また、６５はカラーセンサ４２の保持部材であり、カム６７の動作に連動してカラーセンサ４２の記録シート方向への突出及び退避を行う。カム６６、６７はモータ６８の回転に連動して動作する。 In the figure, reference numerals 61 and 62 denote rollers for holding a recording medium (not shown) and suppressing fluttering of the recording medium. The spring member 63 urges the conveyance roller 62 toward the roller 61 and presses the recording medium conveyed in the thick arrow direction against the roller 61 side. The sensor facing member 64 functions to hold down the recording medium in order to suppress the fluttering of the recording medium. The sensor facing member 64 is disposed at a position facing the color sensor 42 and presses and releases the recording medium in conjunction with the operation of the cam 66. The sensor facing member 64 has a predetermined reflectance. Reference numeral 65 denotes a holding member for the color sensor 42. The color sensor 42 protrudes and retracts in the recording sheet direction in conjunction with the operation of the cam 67. The cams 66 and 67 operate in conjunction with the rotation of the motor 68.

図６は、センサ対向部材６４とカラーセンサ４２間の距離とカラーセンサ４２の出力との関係を示す図である。 FIG. 6 is a diagram illustrating the relationship between the distance between the sensor facing member 64 and the color sensor 42 and the output of the color sensor 42.

図において、横軸がセンサ対向部材６４とカラーセンサ４２との間の距離を示している。縦軸は、センサ出力（規格化値）である。いま記録媒体１１とカラーセンサ４２との間の距離が３mmの時に、センサ４２の出力が最大となっている。同図において矢印は、カム６６，６７の動作に伴うセンサ対向部材６４とカラーセンサ４２との間の距離の制御可能範囲を示している。本実施の形態では、カム６６，６７の一回転に伴って２mmから６mmまで距離が変動する構成としている。 In the figure, the horizontal axis indicates the distance between the sensor facing member 64 and the color sensor 42. The vertical axis represents the sensor output (normalized value). Now, when the distance between the recording medium 11 and the color sensor 42 is 3 mm, the output of the sensor 42 is maximum. In the figure, the arrows indicate the controllable range of the distance between the sensor facing member 64 and the color sensor 42 as the cams 66 and 67 operate. In the present embodiment, the distance varies from 2 mm to 6 mm with one rotation of the cams 66 and 67.

図７は、本実施の形態に係るカム６６，６７の回転角度とカラーセンサ４２の出力との関係を示す図である。 FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the rotation angle of the cams 66 and 67 and the output of the color sensor 42 according to the present embodiment.

この図７は、カラーセンサ４２の出力をモニタしながらモータ６８を回転駆動してカム６６，６７を回転させた結果を示している。ここでは、カム６６，６７の角度が１５０°及び２６５°の時に、カラーセンサ４２の出力が最大となることが分かる。この検知結果を基に、このカラー画像形成装置は、カムの角度が１５０°或は２６５°から所定の範囲内（例えば±２０°）でモータ６８の回転を停止させる。 FIG. 7 shows the result of rotating the cams 66 and 67 by driving the motor 68 while monitoring the output of the color sensor 42. Here, it can be seen that the output of the color sensor 42 becomes maximum when the angles of the cams 66 and 67 are 150 ° and 265 °. Based on the detection result, the color image forming apparatus stops the rotation of the motor 68 when the cam angle is within a predetermined range (for example, ± 20 °) from 150 ° or 265 °.

こうして得られた最適なセンサ位置に対応するカム６６，６７の角度に対応するモータ６８の回転量に係る情報は、例えば前述したメモリ１２１ａに記憶されている。 Information relating to the rotation amount of the motor 68 corresponding to the angles of the cams 66 and 67 corresponding to the optimum sensor position obtained in this way is stored in, for example, the memory 121a described above.

図８は、本実施の形態１に係るカラー画像形成装置におけるカラーセンサ４２の位置付け処理を説明するフローチャートで、この処理を実行するプログラムはメモリ１２１ａに記憶されている。 FIG. 8 is a flowchart for explaining the positioning process of the color sensor 42 in the color image forming apparatus according to the first embodiment, and a program for executing this process is stored in the memory 121a.

この処理はカラーセンサ４２により記録媒体１１上の画像を読取るために、カラーセンサ４２を読取り位置に位置付けるために実行される。まずステップＳ１で、モータ６８の回転を開始し、ステップＳ２で、カム６６，６７の角度が、図７を参照して説明したように、１５０°或は２６５°の所定の範囲内（例えば±２０°）にあるかどうかを判定する。これはモータ６８の回転量に基づいて推定できる。その角度であればステップＳ４に進むが、そうでないときはステップＳ３に進み、モータ６８の回転を継続する。そしてステップＳ２で、カム６６，６７の角度が所定の角度になる、つまり、モータ６８がメモリ１２１ａに記憶された回転量に応じた量回転するとステップＳ４に進んで、モータ６８の回転を停止させる。これにより、カラーセンサ４２を、最も検出精度の高い位置に位置付けることができる。 This process is executed to position the color sensor 42 at the reading position in order to read the image on the recording medium 11 by the color sensor 42. First, in step S1, rotation of the motor 68 is started, and in step S2, the angles of the cams 66 and 67 are within a predetermined range of 150 ° or 265 ° as described with reference to FIG. 20 °). This can be estimated based on the rotation amount of the motor 68. If it is that angle, the process proceeds to step S4. If not, the process proceeds to step S3, and the rotation of the motor 68 is continued. In step S2, when the angles of the cams 66 and 67 become a predetermined angle, that is, when the motor 68 rotates by an amount corresponding to the rotation amount stored in the memory 121a, the process proceeds to step S4 to stop the rotation of the motor 68. . Thereby, the color sensor 42 can be positioned at a position with the highest detection accuracy.

尚、このモータ６８の回転制御に際しては、モータ６８の回転量に対するカム６６，６７の角度が予め分かっているため、そのモータ６８の回転量でカム位置を制御することができる。この場合のモータ６８の回転制御はオープンループでの制御となる。また、モータ６８の回転量に対するカム６６，６７の角度を記憶するテーブルを有しても良い。 When the rotation of the motor 68 is controlled, since the angles of the cams 66 and 67 with respect to the rotation amount of the motor 68 are known in advance, the cam position can be controlled by the rotation amount of the motor 68. The rotation control of the motor 68 in this case is an open loop control. Further, a table for storing the angles of the cams 66 and 67 with respect to the rotation amount of the motor 68 may be provided.

以上説明したように本実施の形態１によれば、光学センサと記録媒体の通過部間の距離を、センサの出力が最大となる位置を含めた所定範囲内に制御できる。これにより、位置検知用のフォトセンサなどの特殊な部品を使用することなく、光学センサの焦点距離のバラツキやメカ寸法上の各種バラツキ等の影響を排除できる。こうして簡単な構成で、光学センサによる検知精度を向上できる。 As described above, according to the first embodiment, the distance between the optical sensor and the passage of the recording medium can be controlled within a predetermined range including the position where the output of the sensor is maximum. Thereby, it is possible to eliminate the influence of variations in the focal length of the optical sensor and various variations in the mechanical dimensions without using special parts such as a photosensor for position detection. Thus, the detection accuracy by the optical sensor can be improved with a simple configuration.

［実施の形態２］
本発明の実施の形態２に係るカラー画像形成装置について説明する。尚、この実施の形態２に係る画像形成装置の構成、及びカラーセンサ４２の突出及び退避を行う機構は実施の形態１と同様であるであるため、その説明を省略する。 [Embodiment 2]
A color image forming apparatus according to Embodiment 2 of the present invention will be described. The configuration of the image forming apparatus according to the second embodiment and the mechanism for projecting and retracting the color sensor 42 are the same as those in the first embodiment, and thus the description thereof is omitted.

この実施の形態２では、カラーセンサ４２の位置制御時のカム６６，６７の停止範囲に関する判断条件が、前述の実施の形態１と異なる。 In the second embodiment, the determination condition regarding the stop range of the cams 66 and 67 during the position control of the color sensor 42 is different from that of the first embodiment.

図９は、本実施の形態２に係るカム６６，６７の回転角度とカラーセンサ４２の出力との関係を示す図である。 FIG. 9 is a diagram showing the relationship between the rotation angle of the cams 66 and 67 and the output of the color sensor 42 according to the second embodiment.

図によれば、カム６６，６７の角度が約１３０°〜１８０°及び約２４０°〜２８０°の時に、カラーセンサ４２の出力が所定値（例えば０．９５）以上となっている。 According to the figure, when the angles of the cams 66 and 67 are about 130 ° to 180 ° and about 240 ° to 280 °, the output of the color sensor 42 is a predetermined value (for example, 0.95) or more.

従って、この実施の形態２では、カム６６，６７の角度が約１３０°〜１８０°及び約２４０°〜２８０°の範囲内になるとモータ６８の回転を停止させている。 Therefore, in the second embodiment, the rotation of the motor 68 is stopped when the angles of the cams 66 and 67 are in the range of about 130 ° to 180 ° and about 240 ° to 280 °.

この場合のＣＰＵ１２１の処理は、前述の図８のステップＳ２において、カム６６，６７の角度が約１３０°〜１８０°及び約２４０°〜２８０°の範囲になるとステップＳ４に進み、モータ６８の回転を停止させる。この場合も、モータ６８の回転量制御及びカム位置との関係は、前述の実施の形態１の場合と同様にして推定できる。つまり、メモリ１２１ａにカム６６，６７の角度が約１３０°〜１８０°及び約２４０°〜２８０°の範囲内になるようなモータの回転量情報を記憶しておき、その回転量に応じた量モータ６８を回転制御する。 The processing of the CPU 121 in this case proceeds to step S4 when the angles of the cams 66 and 67 are in the range of about 130 ° to 180 ° and about 240 ° to 280 ° in step S2 of FIG. Stop. Also in this case, the relationship between the rotation amount control of the motor 68 and the cam position can be estimated in the same manner as in the first embodiment. That is, the rotation amount information of the motor is stored in the memory 121a so that the angles of the cams 66 and 67 are within the range of about 130 ° to 180 ° and about 240 ° to 280 °, and the amount according to the rotation amount. The rotation of the motor 68 is controlled.

以上説明したように本実施の形態２によれば、光学センサと記録媒体の通過部間の距離を、センサの出力値が所定値以上となる範囲内に制御できる。これにより、位置検知用のフォトセンサなどの特殊な部品を要することなく、光学センサの焦点距離のバラツキやメカ寸法上の各種バラツキ等の影響を排除することが可能となる。これにより簡単な構成で光学センサによる検知精度を向上させることができる。 As described above, according to the second embodiment, the distance between the optical sensor and the passage portion of the recording medium can be controlled within a range in which the output value of the sensor becomes a predetermined value or more. As a result, it is possible to eliminate the influence of variations in the focal length of the optical sensor and various variations in mechanical dimensions without requiring special parts such as a photosensor for position detection. Thereby, the detection accuracy by the optical sensor can be improved with a simple configuration.

［実施の形態３］
次に本発明の実施の形態３に係るカラー画像形成装置を説明する。この実施の形態３に係るカラー画像形成装置の構成は、前述の実施の形態１，２と同様であるであるため、その説明を省略する。 [Embodiment 3]
Next, a color image forming apparatus according to Embodiment 3 of the present invention will be described. Since the configuration of the color image forming apparatus according to the third embodiment is the same as that of the first and second embodiments, the description thereof is omitted.

本実施の形態３では、カラーセンサ４２の位置制御時における記録媒体１１の位置が前述の実施の形態１，２と異なる。 In the third embodiment, the position of the recording medium 11 at the time of position control of the color sensor 42 is different from those of the first and second embodiments.

図１０は、本実施の形態３に係るカラーセンサの突出及び退避を行う機構を説明する図で、基本的な構成は、前述の実施の形態１，２と同様である。 FIG. 10 is a diagram for explaining a mechanism for projecting and retracting the color sensor according to the third embodiment. The basic configuration is the same as in the first and second embodiments.

この実施の形態３では、カラーセンサ４２の突出或は退避に先立って、記録媒体１１をカラーセンサ４２の対向位置へ搬送する。そして、記録媒体１１をカラーセンサ４２の対向位置に配置したままの状態で、前述の実施の形態１，２で説明したようなカラーセンサの位置の制御を行う。その場合、カラーセンサ４２の出力が最大となる位置は、記録媒体１１の厚み分ずれるため、そのずれ分も含めた位置制御を行う。 In the third embodiment, the recording medium 11 is conveyed to a position facing the color sensor 42 before the color sensor 42 protrudes or retracts. Then, the position of the color sensor as described in the first and second embodiments is controlled while the recording medium 11 is disposed at the position facing the color sensor 42. In that case, since the position where the output of the color sensor 42 is maximum is shifted by the thickness of the recording medium 11, position control including the shift is performed.

記録媒体の厚み情報は、例えば、ユーザが指定する紙の種類に応じて予めメモリ１２１ａに記憶しておき、その厚み情報とともにモータ６８の回転量補正情報もメモリ１２１ａに記憶しておく。 For example, the thickness information of the recording medium is stored in advance in the memory 121a according to the type of paper designated by the user, and the rotation amount correction information of the motor 68 is also stored in the memory 121a together with the thickness information.

メモリ１２１ａには、実施の形態１、２で説明したようにモータ６８の回転量情報が記憶されており、その回転量を紙の厚み情報に応じて回転量補正情報を用いて補正した回転量、モータ６８を回転するようにすればよい。 The memory 121a stores the rotation amount information of the motor 68 as described in the first and second embodiments, and the rotation amount obtained by correcting the rotation amount using the rotation amount correction information in accordance with the paper thickness information. The motor 68 may be rotated.

なお厚み情報に関しては、記録媒体を給紙して画像形成する前の位置に記録媒体の厚みを検知するセンサ（不図示）を設けて情報を得るようにしても良い。 Regarding the thickness information, a sensor (not shown) for detecting the thickness of the recording medium may be provided at a position before feeding the recording medium to form an image.

この場合のＣＰＵ１２１の処理は、前述の図８のステップＳ２で設定したカム６６，６７の角度に対して、記録媒体１１の厚み分を含めた角度とし、その範囲になるとステップＳ４に進み、モータ６８の回転を停止させるようにすればよい。 In this case, the processing of the CPU 121 sets the angle including the thickness of the recording medium 11 with respect to the angle of the cams 66 and 67 set in step S2 in FIG. The rotation of 68 may be stopped.

以上説明したように本実施の形態３によれば、記録媒体を光学センサの対向位置に配置した状態で光学センサの位置調整を行うことで、記録媒体の厚みによる影響を除去することができる。これにより簡単な構成で、光学センサによる検知精度を更に向上させることができる。 As described above, according to the third embodiment, the influence of the thickness of the recording medium can be removed by adjusting the position of the optical sensor in a state where the recording medium is disposed at the position facing the optical sensor. Thereby, the detection accuracy by the optical sensor can be further improved with a simple configuration.

尚、前述した実施の形態１〜３では、カラーセンサ４２を例にして説明したが、本発明はこれに限定されない。検知対象物と光学センサとの間の距離によりセンサの出力が変動する光学センサ（画像の濃度を検知する濃度センサや、画像の位置を検知するレジ検センサや、転写材の表面性を基に転写材質を検知するメディアセンサ等）に対しても有効である。 In the first to third embodiments, the color sensor 42 has been described as an example, but the present invention is not limited to this. An optical sensor whose output varies depending on the distance between the object to be detected and the optical sensor (a density sensor that detects the density of the image, a registration sensor that detects the position of the image, and the surface properties of the transfer material) This is also effective for media sensors that detect transfer materials.

また上述の実施の形態１〜３では、カラーセンサ４２とセンサ対向部材６４の位置制御をカム機構により行う場合を例にして説明したが、必ずしもそうである必要は無く、リードスクリュー機構等により位置を微調可能な機構であればどのような機構でも良い。 In the first to third embodiments described above, the case where the position control of the color sensor 42 and the sensor facing member 64 is performed by the cam mechanism has been described as an example. Any mechanism may be used as long as the mechanism is capable of fine-tuning.

本発明の実施の形態に係る電子写真方式のカラー画像形成装置の全体構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing an overall configuration of an electrophotographic color image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 本実施の形態に係るカラー画像形成装置の画像形成部の構成を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration of an image forming unit of a color image forming apparatus according to the present embodiment. 本実施の形態に係るカラーセンサ及びその周辺の構成を説明する図である。It is a figure explaining the structure of the color sensor which concerns on this Embodiment, and its periphery. 本実施の形態に係るカラーセンサによる色の検知を説明する図である。It is a figure explaining the detection of the color by the color sensor which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係るカラーセンサの突出及び退避を行う機構を説明する図である。It is a figure explaining the mechanism which performs the protrusion and evacuation of the color sensor which concerns on this Embodiment. センサ対向部材とカラーセンサとの間の距離とカラーセンサの出力との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the distance between a sensor opposing member and a color sensor, and the output of a color sensor. 本実施の形態に係るカムの回転角度とカラーセンサの出力との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the rotation angle of the cam which concerns on this Embodiment, and the output of a color sensor. 本実施の形態１に係るカラー画像形成装置におけるカラーセンサの位置付け処理を説明するフローチャートである。4 is a flowchart for explaining color sensor positioning processing in the color image forming apparatus according to Embodiment 1; 本実施の形態２に係るカムの回転角度とカラーセンサの出力との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the rotation angle of the cam which concerns on this Embodiment 2, and the output of a color sensor. 本実施の形態３に係るカラーセンサの突出及び退避を行う機構を説明する図である。It is a figure explaining the mechanism which performs the protrusion and evacuation of the color sensor which concerns on this Embodiment 3. FIG. 従来例におけるカラーセンサの突出及び退避機構を説明する図である。It is a figure explaining the protrusion and evacuation mechanism of the color sensor in a prior art example.

Claims

記録媒体に形成された画像を検出する光学センサを備える画像形成装置であって、
前記光学センサを前記画像の検出位置と、当該検出位置から退避した退避位置との間で変位させる変位手段と、
前記変位手段により変位された前記光学センサの位置と前記光学センサの出力との関係に基づいて、前記光学センサの出力が所定値以上となる前記光学センサの変位範囲に係る情報を記憶する記憶手段と、
前記光学センサによる画像の検出時、前記記憶手段に記憶された前記変位範囲に係る情報に基づいて前記変位手段を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus including an optical sensor that detects an image formed on a recording medium,
A displacement means for displacing the optical sensor between a detection position of the image and a retraction position retracted from the detection position;
Storage means for storing information related to the displacement range of the optical sensor based on the relationship between the position of the optical sensor displaced by the displacement means and the output of the optical sensor, the output of the optical sensor being equal to or greater than a predetermined value. When,
Control means for controlling the displacement means based on information relating to the displacement range stored in the storage means when detecting an image by the optical sensor;
An image forming apparatus comprising:

前記光学センサは、光を発光する発光部と、記録媒体からの反射光を受光して検出する受光部とを有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the optical sensor includes a light emitting unit that emits light and a light receiving unit that receives and detects reflected light from a recording medium.

前記変位手段は、モータと当該モータの回転量に応じて角度を変位するカムとを有し、前記制御手段は前記モータの回転量を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。 The said displacement means has a cam and a cam which changes an angle according to the rotation amount of the said motor, The said control means controls the rotation amount of the said motor. Image forming apparatus.

前記制御手段は更に、前記検出位置に記録媒体が配置されている場合、更に前記記録媒体の厚みに係る情報を用いて前記変位手段を制御することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の画像形成装置。 4. The control device according to claim 1, wherein the control unit further controls the displacement unit by using information on a thickness of the recording medium when a recording medium is arranged at the detection position. 2. The image forming apparatus according to item 1.

記録媒体に形成された画像を検出する光学センサを備える画像形成装置における光学センサの位置制御方法であって、
前記光学センサを前記画像の検出位置と、当該検出位置から退避した退避位置との間で変位させる変位工程と、
前記光学センサによる画像の検出時、前記光学センサの変位範囲に係る情報基づいて前記変位工程を制御する制御工程と、
を有することを特徴とする画像形成装置における光学センサの位置制御方法。 A method for controlling the position of an optical sensor in an image forming apparatus including an optical sensor for detecting an image formed on a recording medium,
A displacement step of displacing the optical sensor between a detection position of the image and a retraction position retracted from the detection position;
A control step of controlling the displacement step based on information relating to a displacement range of the optical sensor when an image is detected by the optical sensor;
A method for controlling the position of an optical sensor in an image forming apparatus.

前記光学センサは、光を発光する発光部と、記録媒体からの反射光を受光して検出する受光部とを有することを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置における光学センサの位置制御方法。 6. The position control of the optical sensor in the image forming apparatus according to claim 5, wherein the optical sensor includes a light emitting unit that emits light and a light receiving unit that receives and detects reflected light from the recording medium. Method.

前記変位工程では、モータと当該モータの回転量に応じて角度を変位するカムにより前記光学センサを変位させ、前記制御工程では前記モータの回転量を制御することを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成装置における光学センサの位置制御方法。 7. The displacement step includes displacing the optical sensor by a motor and a cam that changes an angle according to the rotation amount of the motor, and the control step controls the rotation amount of the motor. The position control method of the optical sensor in the image forming apparatus described in 1.

前記制御工程では更に、前記検出位置に記録媒体が配置されている場合、更に、前記記録媒体の厚みに係る情報を用いて前記変位工程を制御することを特徴とする請求項５乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置における光学センサの位置制御方法。 8. The control process according to claim 5, further comprising controlling the displacement process using information relating to a thickness of the recording medium when a recording medium is arranged at the detection position. A position control method for an optical sensor in the image forming apparatus according to claim 1.