JP2007186195A - 電動式操向装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の電動式操向装置は、自動車の操向ホイール101に連結される操向軸102と、操向補助動力を供給するモータと、対向して設けられた発信部601および受信部602を含む方向センサ610と、操向軸102の回転によって発信部601および受信部602の間を通過しながら回転し、一側にスロット611が形成された回転部材620と、モータのモータ軸の回転角を検知するモータ位置センサ640と、方向センサ610およびモータ位置センサ640から各々伝達された電気的信号に基づいて操向角を算出する電子制御装置123とを備える。操向軸102の回転方向を検知する方向センサ610とモータ軸の回転角を検知するモータ位置センサ640とを用いて、操向軸102の絶対操向角を検知する操向角センサ200を提供する。
【選択図】図6A
Description
まず、図6A〜図7に基づいて、本発明の第1の実施形態にかかる操向角センサについて説明する。図6Aは、本発明の第1の実施形態に係る操向角センサを示す構成図である。図6Bは、本発明の第1の実施形態に係る操向角センサを示す側面図である。また、図7は、本発明の第1の実施形態に係る操向角センサを示す一部断面図である。
次に、図10に基づいて、本発明の第2の実施形態にかかる操向角センサについて説明する。なお、図10は、本実施形態に係る操向角センサを示す部分斜視図である。本実施形態の説明において、第1の実施形態と同一の構成および作用の説明は省略する。
301 光センサ
303 スリット円板
401 発光素子
403 受光素子
601 発信部
602 受信部
603 回路基板
610 方向センサ
611 スロット
613 第2ギア
620 回転部材
621 第1減速ギア
623 第2減速ギア
625 第3減速ギア
627 第4減速ギア
630 減速ギア
631 第1ギア
640 モータ位置センサ
1001 第1スロット
1003 第2スロット
1005 第1方向センサ
1007 第2方向センサ
Claims (9)
- 自動車の操向ホイールに連結される操向軸と、
操向補助動力を供給するためのモータと、
対向して設けられた発信部および受信部を含む方向センサと、
前記操向軸の回転によって前記発信部および前記受信部の間を通過しながら回転し、一側にスロットが形成された回転部材と、
前記モータのモータ軸の回転角を検知するモータ位置センサと、
前記方向センサおよび前記モータ位置センサから各々伝達された電気的信号に基づいて操向角を算出する電子制御装置と、
を備えることを特徴とする、電動式操向装置。 - 前記方向センサの前記発信部は発光素子からなり、前記方向センサの前記受信部は受光素子からなることを特徴とする、請求項1に記載の電動式操向装置。
- 前記発光素子はLEDであり、前記受光素子はフォトトランジスタであることを特徴とする、請求項2に記載の電動式操向装置。
- 前記回転部材は、時計方向および反時計方向にそれぞれ180度より小さく回転可能に形成されることを特徴とする、請求項1〜3のいずれかに記載の電動式操向装置。
- 前記操向軸の外周面には第1ギアが形成されており、
前記回転部材の外周面には第2ギアが形成されており、
前記操向軸と前記回転部材との間には、前記第1ギアおよび前記第2ギアと連動する1以上の減速ギアが設けられていることを特徴とする、請求項4に記載の電動式操向装置。 - 前記減速ギアは、2つ以上のギアから構成されることを特徴とする、請求項5に記載の電動式操向装置。
- 前記スロットは、所定長さに形成された第1スロットと、前記第1スロットより長く形成された第2スロットとからなり、
前記方向センサは、前記第1スロットの動きによって作動する第1方向センサと、前記第2スロットの動きによって作動する第2方向センサとからなり、
前記電子制御装置は、前記第1方向センサおよび前記第2方向センサから伝達された信号を組み合わせて前記操向角を算出することを特徴とする、請求項1に記載の電動式操向装置。 - 前記第1スロットおよび前記第2スロットは、中心を同一とする略円弧状に形成され、径方向に所定距離だけ離隔して形成されることを特徴とする、請求項7に記載の電動式操向装置。
- 前記第1スロットおよび前記第2スロットの中心から延びる直線が、前記第1スロットと前記第2スロットとを同時に通過するように形成されることを特徴とする、請求項8に記載の電動式操向装置。
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