JP2007183828A - 移動体検知装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 検知範囲へ超音波を送波する送波器1と、送波器1によって送波され検知範囲で反射された超音波を受波する受波器2と、検知範囲における移動体OBの存否を受波器2の出力に基いて判定するとともに判定結果に応じた出力を生成する象限転位判定回路14と、象限転位判定回路14によって移動体OBの存在が判定される度に計数値を変動させる存在計数回路15と、存在計数回路15における計数値の絶対値が所定の閾値を超えたときに検知信号を出力する存在判定回路16とを備える。また、象限転位判定回路14によって移動体OBの非存在が判定された回数を計数する非存在計数回路20と、非存在計数回路20の計数値が所定の閾値を超えたときに存在計数回路15の計数値を0にする計数値減算回路21とを備える。
【選択図】図1
Description
2 受波器
14 象限転位判定回路
15 存在計数回路
16 存在判定回路
18 比較回路
20 非存在計数回路
21 計数値減算回路
Claims (2)
- 検知範囲に対し所定の周波数の超音波を送波する送波部と、送波部から送波され検知範囲において反射された超音波を受波するとともに受波した超音波を電気信号に変換する受波部と、検知範囲において受波部との間の距離を変化させる方向に移動する移動体が存在するか否かを、送波部が送波した超音波の周波数と受波部に受波された超音波の周波数との関係に基いて判定する1次判定部と、1次判定部による判定結果が定期的に入力され1次判定部による判定が存在であるときには計数値に所定の数値を加算し1次判定部による判定が非存在であるときには計数値を変動させない存在計数部と、存在計数部における計数値の絶対値が所定の検出閾値を超えたときに移動体が検出されたことを示す検知信号を出力する2次判定部と、1次判定部による判定結果が定期的に入力され1次判定部による非存在との判定結果が連続した回数を計数する非存在計数部と、非存在計数部によって計数された計数値が所定の減算閾値を超えたときに存在計数部における計数値の絶対値を減少させる計数値減算部とを備えることを特徴とする移動体検知装置。
- 送波部が送波する超音波の周波数を有する正弦波形の第1の基準信号を生成する発振部と、第1の基準信号の位相を90°ずらした第2の基準信号を生成する移相部と、第1の基準信号と受波部の出力とを混合して検波することにより、第1の基準信号の周波数と受波部の出力の周波数との差の周波数を有する第1のドップラ信号を生成する第1のミキサと、第2の基準信号と受波部の出力とを混合して検波することにより、第2の基準信号の周波数と受波部の出力の周波数との差の周波数を有する第2のドップラ信号を生成する第2のミキサと、第1のドップラ信号のレベルをX座標とし第2のドップラ信号のレベルをY座標とする転位点が存在する象限を定期的に検出するとともに転位点の象限間の転位を判定し、転位点が互いに隣接する象限間を転位した場合に移動体の存在を判定するとともに転位点の転位方向に基いて移動体の移動方向が受波部に近付く方向か受波部から遠ざかる方向かを判定し、その他の場合に移動体の非存在を判定する1次判定部としての象限転位判定部とを備え、
存在計数部は、象限転位判定部によって移動体の存在が判定されたときに、移動体の移動方向が受波部に近付く方向か受波部から遠ざかる方向かに応じて正負の符号が互いに異なる数値を計数値に加算することを特徴とする請求項1記載の移動体検知装置。
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