JP2007183764A - 車載装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮像した画像から道路標識を抽出する標識抽出手段とカーナビゲーションで用いられる位置情報に対応する道路上の標識情報を予め保持するカーナビゲーション用情報記憶手段と車両の現在位置を取得する位置情報取得手段と経路案内時に標識情報の使用を判断する制御手段とを有する車載装置において、制御手段は、位置情報取得手段から得た自車位置情報に対応する標識情報がカーナビゲーション用情報記憶手段の道路標識情報中に存在する場合においても、撮像装置で取得した画像から該当する道路標識を抽出できた場合は、抽出した道路標識を表示装置に表示することを特徴とする。
【選択図】図2
Description
102 車両に搭載された撮像装置
103 道路標識
104 車載装置
105 車両に搭載された表示装置
106 道路標識の標識情報
107 標識情報
108 視覚遮蔽物
201 自車両周辺を撮像する撮像装置
202 標識抽出手段
204 位置情報取得手段
205 カーナビゲーション用情報記憶手段
206 位置情報と関連付けられた標識情報
203 制御手段
501 標識情報記録手段
801 時刻情報取得手段
1101 入力手段
1102 ドライバ規定情報記憶手段
Claims (7)
- 自車両の周辺を撮像する車載の撮像装置で撮像した道路標識を含む情報をドライバが視認可能な表示装置に表示する車載装置において、
前記撮像装置で撮像した画像から前記道路標識を抽出する標識抽出手段と、
カーナビゲーションで用いられる位置情報に対応する道路上の標識情報を予め保持するカーナビゲーション用情報記憶手段と、
前記自車両の現在位置を取得する位置情報取得手段と、
経路案内時に前記標識情報の使用を判断する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記位置情報取得手段から得た前記自車両の現在位置の情報に対応する前記標識情報が前記カーナビゲーション用情報記憶手段の道路上の標識情報の中に存在する場合においても、前記撮像装置で取得した画像から該当する前記道路標識を抽出できた場合は、抽出した前記道路標識を前記表示装置に表示することを特徴とする車載装置。 - 自車両の周辺を撮像する車載の撮像装置で撮像した道路標識を含む情報をドライバが視認可能な表示装置に表示する車載装置において、
前記撮像装置で撮像した画像から前記道路標識を抽出する標識抽出手段と、
カーナビゲーションで用いられる位置情報に対応する道路上の標識情報を予め保持するカーナビゲーション用情報記憶手段と、
前記自車両の現在位置を取得する位置情報取得手段と、
前記撮像装置で取得した前記道路標識の画像を前記位置情報取得手段より取得した前記現在位置の情報と関連付けて保持する標識情報記憶手段と、
経路案内時に前記カーナビゲーション用情報記憶手段に保持された前記標識情報の使用を判断する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記撮像装置で取得した画像から前記道路標識を抽出した場合、前記表示装置に出力すると共に、前記位置情報取得手段から前記自車両の前記現在位置の情報を取得し、前記現在位置の情報に対応する前記標識情報の存在の有無を前記ナビゲーション情報記憶手段で予め保持された道路上の標識情報の中から検索し、存在しない場合は、前記撮像装置で取得した前記道路標識の画像を前記標識情報記憶手段に保持することを特徴とする車載装置。 - 請求項2に記載の車載装置であって、
前記制御装置は少なくとも、前記位置情報取得手段から得た前記自車両の前記現在位置の情報に対応する前記標識情報が、前記カーナビゲーション用情報記憶手段に保持された道路上の標識情報に、または、前記標識情報記憶手段に保持された道路標識の情報のどちらかに存在し、前記撮像装置で取得した画像から前記道路標識を抽出できない場合、前記保持された前記標識情報を前記表示装置に出力することを特徴とする車載装置。 - 自車両の周辺を撮像する車載の撮像装置で撮像した道路標識を含む情報をドライバが視認可能な表示装置に表示する車載装置において、
前記撮像装置で撮像した画像から前記道路標識を抽出する標識抽出手段と、
カーナビゲーションで用いられる位置情報に対応する道路上の標識情報を予め保持するカーナビゲーション用情報記憶手段と、
前記自車両の現在位置を取得する位置情報取得手段と、
現在時刻情報を取得する時刻情報取得手段と、
前記撮像装置で取得した前記道路標識の画像を保持する標識情報記憶手段と、
経路案内時に前記カーナビゲーション用情報記憶手段に保持された前記標識情報の使用を判断する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記撮像装置で取得した画像から前記道路標識を抽出した場合、前記表示装置に出力すると共に、前記道路上の前記標識情報と、前記位置情報取得手段より取得した前記位置情報と、前記時刻情報取得手段から取得した前記現在時刻情報と、を関連付けて前記標識情報記憶手段に保持することを特徴とする車載装置。 - 請求項4に記載の車載装置であって、
前記制御装置は、前記位置情報取得手段から得た前記自車両の位置情報に対応する前記標識情報が前記カーナビゲーション用情報記憶手段と前記標識情報記憶手段との両方に存在し、前記撮像装置で取得した画像から前記道路標識を抽出できない場合、前記保持された前記標識情報のうち関連付けて保持された前記時間情報を比較し、新しい時間情報と関連付けたれた前記標識情報を前記表示装置に出力するとことを特徴とする車載装置。 - 請求項1、請求項2または請求項4のいずれかに記載の車載装置であって、
ドライバからの入力を受け付ける入力手段と、
前記ドライバから入力された非表示設定を記憶するドライバ規定情報記憶手段と、を有し、
前記制御手段は、前記標識情報の表示中に前記入力手段を用いたドライバからの非表示設定を受け付けた場合は、前記表示設定を前記ドライバ規定情報記憶手段に記憶することを特徴とする車載装置。 - 請求項6に記載の車載装置であって、
前記制御手段は、前記標識情報の表示に際し前記ドライバ規定情報記憶手段に記憶されたドライバ規定情報を参照し、該当する標識情報の場合は非表示とすることを特徴とする車載装置。
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