JPWO2016051447A1 - 情報表示制御システムおよび情報表示制御方法 - Google Patents
情報表示制御システムおよび情報表示制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2016051447A1 JPWO2016051447A1 JP2016551128A JP2016551128A JPWO2016051447A1 JP WO2016051447 A1 JPWO2016051447 A1 JP WO2016051447A1 JP 2016551128 A JP2016551128 A JP 2016551128A JP 2016551128 A JP2016551128 A JP 2016551128A JP WO2016051447 A1 JPWO2016051447 A1 JP WO2016051447A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feature
- display control
- difficult
- vehicle
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 27
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 18
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 8
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 20
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 10
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
- G06V20/50—Context or environment of the image
- G06V20/56—Context or environment of the image exterior to a vehicle by using sensors mounted on the vehicle
- G06V20/588—Recognition of the road, e.g. of lane markings; Recognition of the vehicle driving pattern in relation to the road
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
- B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
- B60R1/24—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view in front of the vehicle
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T11/00—2D [Two Dimensional] image generation
- G06T11/60—Editing figures and text; Combining figures or text
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/09626—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages where the origin of the information is within the own vehicle, e.g. a local storage device, digital map
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096708—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control
- G08G1/096716—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the received information might be used to generate an automatic action on the vehicle control where the received information does not generate an automatic action on the vehicle control
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096733—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place
- G08G1/096758—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where a selection of the information might take place where no selection takes place on the transmitted or the received information
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/09—Arrangements for giving variable traffic instructions
- G08G1/0962—Arrangements for giving variable traffic instructions having an indicator mounted inside the vehicle, e.g. giving voice messages
- G08G1/0967—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits
- G08G1/096766—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission
- G08G1/096783—Systems involving transmission of highway information, e.g. weather, speed limits where the system is characterised by the origin of the information transmission where the origin of the information is a roadside individual element
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/165—Anti-collision systems for passive traffic, e.g. including static obstacles, trees
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/167—Driving aids for lane monitoring, lane changing, e.g. blind spot detection
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/20—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used
- B60R2300/205—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of display used using a head-up display
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
- B60R2300/304—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing using merged images, e.g. merging camera image with stored images
- B60R2300/305—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing using merged images, e.g. merging camera image with stored images merging camera image with lines or icons
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Atmospheric Sciences (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Navigation (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
Abstract
Description
図1は、実施の形態1に係る情報表示制御システムの構成を示すブロック図である。図1のように、情報表示制御システムは、情報表示制御装置10、表示器20、地図情報記憶装置21および車載カメラ22から構成される。ここでは、表示器20、地図情報記憶装置21および車載カメラ22が、情報表示制御装置10に外付けされた構成を示すが、それらは情報表示制御装置10と一体的に構成されていてもよい。
図7は、実施の形態2に係る情報表示制御システムの構成を示すブロック図である。この情報表示制御システムは、実施の形態1の構成(図1)に対し、情報表示制御装置10に走行障害地物抽出部14aを設けた構成となっている。
実施の形態1では、視認困難地物検出部14が、自車の位置情報と車載カメラ22が撮影した車両周囲の画像とに基づいて、視認困難地物を検出する構成を示したが、視認困難地物の検出は、他の方法で行われてもよい。ここでは、その幾つかの例を示す。
図12は、実施の形態4に係る情報表示制御システムの構成を示すブロック図である。この情報表示制御システムは、実施の形態1の構成(図1)に対し、表示器20を透過型表示器25に置き換えたものとなっている。また、当該システムでは、車載カメラ22が撮影した画像は、表示制御部11に入力されていない。
図15は、実施の形態5に係る情報表示制御システムの構成を示すブロック図である。この情報表示制御システムは、実施の形態4の構成(図12)に対し、情報表示制御装置10にアイポイント推定部17を設けたものである。
地物には様々なものが含まれているため、地図データに含まれている全ての地物の位置を示す画像を制限なく表示器(または透過型表示器)に表示させると、個々の地物の位置を認識しにくくなることが考えられる。そこで、本実施の形態では、表示画像で位置を示す対象とする地物の種別や、画像を表示するための条件を、ユーザが任意に設定できるようにする。
Claims (13)
- 自車の表示器に画像を表示させる表示制御部と、
前記自車の位置情報を取得する自車位置取得部と、
地物の位置情報を含む地物データを取得する地物データ取得部と、
前記自車から視認可能な位置にあるが視認困難な状態の地物である視認困難地物を検出する視認困難地物検出部と、
を備え、
前記表示制御部は、前記地物データに含まれる地物の位置情報および前記自車位置取得部が取得した前記自車の位置情報に基づいて、視認困難地物の位置を示す画像を前記表示器に表示させる
ことを特徴とする情報表示制御システム。 - 前記表示制御部は、前記自車の周囲を撮影した画像を取得し、視認困難地物の位置を示す画像を前記自車の周囲の画像に合成して前記表示器に表示させる
請求項1に記載の情報表示制御システム。 - 前記表示制御部は、視認困難地物の存在を示す画像を、前記自車の周囲の画像におけるその視認困難地物が存在する位置の部分に合成して、前記表示器に表示させる
請求項2に記載の情報表示制御システム。 - 前記表示器は、前記自車の運転者が見通せる透過型表示器である
請求項1に記載の情報表示制御システム。 - 前記表示制御部は、視認困難地物の存在を示す画像を、前記運転者から見てその視認困難地物が存在する位置に重畳して見えるように、前記透過型表示器に表示させる
請求項4に記載の情報表示制御システム。 - 前記透過型表示器の画面に対する前記運転者の目の位置を推定するアイポイント推定部をさらに備え、
前記表示制御部は、視認困難地物の位置を示す画像の表示位置を、前記アイポイント推定部が推定した前記運転者の目の位置に基づいて決定する
請求項4に記載の情報表示制御システム。 - 視認困難地物のうちから自車の走行の障害となり得る地物である走行障害地物を抽出する走行障害地物抽出部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記走行障害地物抽出部が抽出した走行障害地物の位置を示す画像を前記表示器に表示させる
請求項1に記載の情報表示制御システム。 - 走行障害地物の位置を示す画像は、その走行障害地物の存在を警告する画像を含んでいる
請求項7に記載の情報表示制御システム。 - 前記視認困難地物検出部が視認困難地物として検出する地物には、道路、車線および路面標示のうちの1以上が含まれる
請求項1に記載の情報表示制御システム。 - 前記視認困難地物検出部は、各地物が自車から視認困難か否かを、自車の周辺環境の状態を示す情報から判断する
請求項1に記載の情報表示制御システム。 - 画像によって位置を示す対象とする地物の種別をユーザが設定可能な表示対象設定部をさらに備え、
前記表示制御部は、視認困難地物のうち前記表示対象設定部に設定された種別の地物を示す画像のみを前記表示器に表示させる
請求項1に記載の情報表示制御システム。 - 地物の位置を示す画像を表示するための条件をユーザが設定可能な表示条件設定部をさらに備え、
前記表示制御部は、前記表示条件設定部に設定された条件が満たされる場合に、地物の位置を示す画像を前記表示器に表示させる
請求項1に記載の情報表示制御システム。 - 車両用の情報表示制御システムにおける情報表示制御方法であって、
前記情報表示制御システムの自車位置取得部が、自車の位置情報を取得し、
前記情報表示制御システムの視認困難地物検出部が、前記自車から視認可能な位置にあるが視認困難な状態の地物である視認困難地物を検出し、
前記情報表示制御システムの地物データ取得部が、前記視認困難地物の位置情報を取得し、
前記情報表示制御システムの表示制御部が、前記視認困難地物の位置情報および前記自車の位置情報に基づいて、前記視認困難地物の位置を示す画像を表示器に表示させる
ことを特徴とする情報表示制御方法。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2014/075810 WO2016051447A1 (ja) | 2014-09-29 | 2014-09-29 | 情報表示制御システムおよび情報表示制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2016051447A1 true JPWO2016051447A1 (ja) | 2017-04-27 |
JP6415583B2 JP6415583B2 (ja) | 2018-10-31 |
Family
ID=55629548
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2016551128A Active JP6415583B2 (ja) | 2014-09-29 | 2014-09-29 | 情報表示制御システムおよび情報表示制御方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20170120819A1 (ja) |
JP (1) | JP6415583B2 (ja) |
CN (1) | CN106716514A (ja) |
DE (1) | DE112014007007T5 (ja) |
WO (1) | WO2016051447A1 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101677644B1 (ko) * | 2014-09-02 | 2016-11-29 | 엘지전자 주식회사 | 이동 단말기 및 이의 제어 방법 |
JP6887743B2 (ja) * | 2017-05-16 | 2021-06-16 | 三菱電機株式会社 | 表示制御装置および表示制御方法 |
JP6793882B2 (ja) * | 2018-05-24 | 2020-12-02 | 三菱電機株式会社 | 車両用表示制御装置 |
FR3082320B1 (fr) * | 2018-06-06 | 2022-05-27 | Valeo Comfort & Driving Assistance | Dispositif d'affichage pour l'aide a la conduite |
JP7279314B2 (ja) * | 2018-08-09 | 2023-05-23 | 日本精機株式会社 | 車両用表示装置、車両用表示装置の制御方法、車両用表示装置の制御プログラム |
DE102018128634A1 (de) * | 2018-11-15 | 2020-05-20 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Verfahren zum Bereitstellen einer visuellen Information über zumindest einen Teil einer Umgebung, Computerprogrammprodukt, mobiles Kommunikationsgerät und Kommunikationssystem |
WO2021029016A1 (ja) * | 2019-08-13 | 2021-02-18 | 本田技研工業株式会社 | ガイド表示方法 |
JP7413035B2 (ja) * | 2020-01-16 | 2024-01-15 | 本田技研工業株式会社 | 表示制御装置、表示制御装置の制御方法、移動体並びにプログラム |
DE102020212562B3 (de) | 2020-10-05 | 2021-11-11 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Fahrspurbezogene visuelle Assistenzfunktion einer Head-Up-Displayeinrichtung für ein Kraftfahrzeug |
CN115830838A (zh) * | 2022-11-23 | 2023-03-21 | 浙大城市学院 | 一种工程机械智能控制*** |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006350617A (ja) * | 2005-06-15 | 2006-12-28 | Denso Corp | 車両用走行支援装置 |
JP2007183764A (ja) * | 2006-01-05 | 2007-07-19 | Hitachi Ltd | 車載装置 |
JP2010257253A (ja) * | 2009-04-24 | 2010-11-11 | Denso Corp | 車両用表示装置 |
WO2013171962A1 (ja) * | 2012-05-18 | 2013-11-21 | 日産自動車株式会社 | 車両用表示装置、車両用表示方法及び車両用表示プログラム |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4321821B2 (ja) * | 2005-01-28 | 2009-08-26 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 画像認識装置及び画像認識方法 |
JP2008309529A (ja) * | 2007-06-12 | 2008-12-25 | Panasonic Corp | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、及びナビゲーション用プログラム |
-
2014
- 2014-09-29 WO PCT/JP2014/075810 patent/WO2016051447A1/ja active Application Filing
- 2014-09-29 CN CN201480082234.3A patent/CN106716514A/zh active Pending
- 2014-09-29 DE DE112014007007.6T patent/DE112014007007T5/de not_active Ceased
- 2014-09-29 US US15/317,522 patent/US20170120819A1/en not_active Abandoned
- 2014-09-29 JP JP2016551128A patent/JP6415583B2/ja active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2006350617A (ja) * | 2005-06-15 | 2006-12-28 | Denso Corp | 車両用走行支援装置 |
JP2007183764A (ja) * | 2006-01-05 | 2007-07-19 | Hitachi Ltd | 車載装置 |
JP2010257253A (ja) * | 2009-04-24 | 2010-11-11 | Denso Corp | 車両用表示装置 |
WO2013171962A1 (ja) * | 2012-05-18 | 2013-11-21 | 日産自動車株式会社 | 車両用表示装置、車両用表示方法及び車両用表示プログラム |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20170120819A1 (en) | 2017-05-04 |
CN106716514A (zh) | 2017-05-24 |
WO2016051447A1 (ja) | 2016-04-07 |
DE112014007007T5 (de) | 2017-06-08 |
JP6415583B2 (ja) | 2018-10-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6415583B2 (ja) | 情報表示制御システムおよび情報表示制御方法 | |
US11967109B2 (en) | Vehicle localization using cameras | |
US10996070B2 (en) | Route guidance apparatus and method | |
CA2999955C (en) | Vehicular display device | |
CN107547864B (zh) | 用于车辆的周围视域监控***和方法 | |
JP2019095213A (ja) | 重畳画像表示装置及びコンピュータプログラム | |
US10488658B2 (en) | Dynamic information system capable of providing reference information according to driving scenarios in real time | |
US20180037162A1 (en) | Driver assistance system | |
JP2008139320A (ja) | 道路環境情報通知装置及び道路環境情報通知プログラム | |
US10996469B2 (en) | Method and apparatus for providing driving information of vehicle, and recording medium | |
CN109050401B (zh) | 一种增强现实的驾驶显示方法和装置 | |
US10922976B2 (en) | Display control device configured to control projection device, display control method for controlling projection device, and vehicle | |
KR101281629B1 (ko) | 센서를 이용한 운전 안내 시스템 | |
JP2010134640A (ja) | 情報取得装置 | |
JP2008021234A (ja) | 運転支援画像表示システム及び車載装置 | |
JP6257491B2 (ja) | 車両用照射制御システムおよび画像照射の制御方法 | |
JPWO2020105685A1 (ja) | 表示制御装置、方法、及びコンピュータ・プログラム | |
JP6448274B2 (ja) | 情報表示制御システムおよび情報表示制御方法 | |
US10586393B2 (en) | Positioning objects in an augmented reality display | |
JP4600391B2 (ja) | 表示装置、表示システム及び表示方法 | |
JP2020190942A (ja) | 表示制御装置 | |
JP4725503B2 (ja) | 車載装置、運転支援システム及び運転支援方法 | |
KR101637298B1 (ko) | 증강 현실을 이용한 차량용 헤드 업 디스플레이 장치 | |
JP2014074627A (ja) | 車両用ナビゲーションシステム | |
US20220065649A1 (en) | Head-up display system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170620 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170809 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180130 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180315 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180904 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20181002 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6415583 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |