WO2014017104A1 - 画像処理装置、撮像装置、移動体、プログラム、および領域設定方法 - Google Patents
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Definitions
- a vehicle periphery recognition system mounted on a vehicle that captures a vehicle periphery with an imaging device and performs various analyzes based on the captured image is known.
- the size and direction of an image to be captured as an analysis target are not constant.
- An image acquisition unit for acquiring a peripheral image of the mobile body It is preferable that the road information acquisition unit acquires information on the road by image analysis of the surrounding image.
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Abstract
Description
移動体の周辺の道路に関する情報を取得する道路情報取得部と、
前記道路に関する情報に基づいて、前記移動体の周辺画像から抽出する画像の領域を設定する領域設定部とを備える
ことを特徴とするものである。
前記道路に関する情報とは、交差点、踏切、横断歩道、スクールゾーン、トンネル、勾配、駅、バス停、駐車場、インターチェンジ、ジャンクション、前記移動体と異なる方向に進行する移動体の有無、および警告情報の少なくとも一つを含む
ことが好ましい。
前記移動体の走行速度、操舵角、制動制御、照明方向、方向指示器の少なくとも一つを含む移動体情報を取得する移動体情報取得部を更に備え、
前記領域設定部は、前記移動体情報に基づいて前記領域を設定する
ことが好ましい。
前記画像取得部が取得する画像の画素数は、前記画像処理装置が出力する画像の画素数より大きい
ことが好ましい。
前記道路情報取得部は、現在地を取得し、取得した現在地に対応する道路に対する前記道路に関する情報を読出すことにより取得する。
ことが好ましい。
前記移動体の周辺画像を取得する画像取得部を、さらに備え、
前記道路情報取得部は、前記周辺画像の画像解析により前記道路に関する情報を取得する
ことが好ましい。
移動体の周辺画像を取得する画像取得部と、前記移動体の周辺の道路に関する情報を取得する道路情報取得部と、前記道路に関する情報に基づいて、前記周辺画像から抽出する画像の領域を設定する領域設定部とを有する画像処理装置と、
前記移動体に搭載され、前記移動体の周辺を撮像した周辺画像を前記画像取得部に出力する撮像部とを備える
ことを特徴とするものである。
移動体の周辺画像を撮像する撮像部と、
前記移動体の現在地の周辺の道路に関する情報を取得する道路情報取得部と、
前記道路に関する情報に基づいて、前記撮像部における前記周辺画像を撮像する領域を設定する領域設定部とを備える
ことを特徴とするものである。
移動体の周辺画像を取得する画像取得部と、前記移動体の周辺の道路に関する情報を取得する道路情報取得部と、前記道路に関する情報に基づいて、前記周辺画像から抽出する画像の領域を設定する領域設定部とを有する画像処理装置と、前記移動体に搭載され、前記移動体の周辺を撮像した周辺画像を前記画像取得部に出力する撮像部とを有する撮像装置を備える
ことを特徴とするものである。
画像処理装置を、
移動体の周辺画像を取得する画像取得部と、
前記移動体の周辺の道路に関する情報を取得する道路情報取得部と、
前記道路に関する情報に基づいて、前記周辺画像から抽出する画像の領域を設定する域設定部として機能させる
ことを特徴とするものである。
移動体の周辺画像を取得する画像取得ステップと、
前記移動体の周辺の道路に関する情報を取得する道路情報取得ステップと、
前記道路に関する情報に基づいて、前記周辺画像から抽出する画像の領域を設定する領域設定ステップとを備える
ことを特徴としている。
11 GPS受信機
12 表示部
13 車両
14、142 画像処理装置
15 撮像部
16 光学系
17 撮像素子
18 AFE(Analog Front End)
19 撮像素子駆動部
20 バス
21 画像取得部
22 移動体情報取得部
23 メモリ
24 道路情報取得部
25 領域設定部
26 領域抽出部
27 画像処理部
28 画像出力部
29、292 制御部
30 ECU(Electronic Control Unit)
310 外部機器
321 CAN(Controller Area Network)
Claims (11)
- 移動体の周辺の道路に関する情報を取得する道路情報取得部と、
前記道路に関する情報に基づいて、前記移動体の周辺画像から抽出する画像の領域を設定する領域設定部とを備える
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1に記載の画像処理装置であって、
前記道路に関する情報とは、交差点、踏切、横断歩道、スクールゾーン、トンネル、勾配、駅、バス停、駐車場、インターチェンジ、ジャンクション、前記移動体と異なる方向に進行する移動体の有無、および警告情報の少なくとも一つを含む
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1または請求項2に記載の画像処理装置であって、
前記移動体の走行速度、操舵角、制動制御、照明方向、方向指示器の少なくとも一つを含む移動体情報を取得する移動体情報取得部を更に備え、
前記領域設定部は、前記移動体情報に基づいて前記領域を設定する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の画像処理装置であって、前記画像取得部が取得する画像の画素数は、前記画像処理装置から出力する画像の画素数より大きいことを特徴とする画像処理装置。
- 請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の画像処理装置であって、
前記道路情報取得部は、現在地を取得し、取得した現在地に対応する道路に対する前記道路に関する情報を読出すことにより取得する。
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の画像処理装置であって、
前記移動体の周辺画像を取得する画像取得部を、さらに備え、
前記道路情報取得部は、前記周辺画像の画像解析により前記道路に関する情報を取得する
ことを特徴とする画像処理装置。 - 請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の画像処理装置と、
前記移動体に搭載され、前記移動体の周辺を撮像した周辺画像を前記画像取得部に出力する撮像部とを備える
ことを特徴とする撮像装置。 - 移動体の周辺画像を撮像する撮像部と、
前記移動体の現在地の周辺の道路に関する情報を取得する道路情報取得部と、
前記道路に関する情報に基づいて、前記撮像部における前記周辺画像を撮像する領域を設定する領域設定部とを備える
ことを特徴とする撮像装置。 - 請求項7または請求項8に記載の撮像装置を備える移動体。
- 画像処理装置を、
移動体の周辺の道路に関する情報を取得する道路情報取得部と、
前記道路に関する情報に基づいて、前記移動体の周辺画像から抽出する画像の領域を設定する域設定部として機能させる
ことを特徴とするプログラム。 - 移動体の周辺の道路に関する情報を取得する道路情報取得ステップと、
前記道路に関する情報に基づいて、前記移動体の周辺画像から抽出する画像の領域を設定する領域設定ステップとを備える
ことを特徴とする領域設定方法。
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