TWI435703B

TWI435703B - 吸塵清潔模組

Info

Publication number: TWI435703B
Application number: TW099119495A
Authority: TW
Inventors: Chun Hsien Liu; Ya Hui Tsai; Tung Chuan Wu; Lai Sheng Chen
Original assignee: Ind Tech Res Inst
Priority date: 2010-03-17
Filing date: 2010-06-15
Publication date: 2014-05-01
Also published as: US20110225765A1; TW201132326A; US8590101B2

Description

吸塵清潔模組

本發明是有關於一種清潔技術，尤其是指一種吸塵清潔模組。

隨著自動化技術與人工智慧的快速發展，機器人在人類的環境中扮演越來越重要的腳色，近年來的演進則漸漸朝向服務型機器人的方向快速蓬勃發展，其中尤以清潔機器人為主要之應用，清潔機器人的涵蓋範圍廣泛，依照IFR World Robotic的分類，可分為產業型與家用型兩大類，家用型的地板清潔機器人(吸塵器)在近年來則快速竄起，成為市場主流產品，每年已超過兩百五十萬台，據產業預估資料顯示估計清潔機器人的全球產值將成長約六倍，從2007年的3億美元成長為2014年的18億美元，具有極高發展潛力。

清潔機器人考量重點之一為清潔效能，會隨著掃刷及吸塵模組之設計而影響結果，單純只有吸塵模組通常會遭遇的是吸力不足的問題，大多皆因流道設計不佳所致，且環境中粉塵量的多寡不依，若以更換大功率馬達來增加吸力便會造成電源消耗及噪音，亦有掃刷搭配吸塵模組之設計，主要是將塵粒撥向吸塵口便於將粉粒集中吸入，以目前所見的組合皆存在著清潔效能與耗能、噪音無法兼顧的窘境。

在習用技術中，例如美國專利US.Pat.No.6883201號，揭露一種用於地面之自動吸塵器，以掃刷清掃為主，吸塵為輔，集塵盒與葉輪模組位於整體之後方採整組之結構設計，集塵盒為較扁寬之抽屜式設計。又如，美國公開申請案US.Pub.No.20070157420號提出為一組合式吸塵器，使用者可推動手動型二號機與自動吸塵器一號機上方的輸出口結合，可將自動吸塵器集塵盒中的粉塵抽走，不需拆卸自動吸塵器。此外，美國公開申請案US.Pub.No.20070028574提出一清潔機器人用集塵盒，位於本體之上方，葉輪模組與集塵流道為分離式結構，集塵盒可由吸塵器上方取出清理。

本發明為具有智慧功能的葉輪吸塵清潔模組，其係藉由改善集塵流道設計，使得集塵流道可以緊接集塵空間避免葉輪風扇所產生之吸力減弱而影響到吸塵的效果。

本發明為具有智慧功能的葉輪吸塵清潔模組，將集塵流道與集塵盒合併設計，並整合智慧偵測功能與超薄型葉輪模組，可控制轉速吸力變化及停止運轉，偵測功能包含吸塵量偵測、集塵盒滿偵測、集塵盒下蓋未確實關閉偵測、濾網破損偵測。智慧葉輪模組具有控制硬體及韌體，可配合不同之感測結果智慧調整吸塵狀態，當偵測到粉塵量多時葉輪模組會自動增加吸力，當集塵盒滿或濾網破損時會自動停止吸塵動作，目前設計除配合紅外線感測器外，另結合電壓、電流值變化做為輸入判斷之依據，可大幅增加吸塵效果減少能源損耗並降低噪音。

本發明為具有智慧功能的葉輪吸塵清潔模組，其係以整體尺寸富有調整彈性及流道更順暢為設計原則，可以輕鬆隨不同機種調整集塵盒空間而不需隨著不同機種或者是機型的變化而再重新設計流道，且集塵空間可被妥善最大化利用。另外，考量使用之便利性，設計快速清理結構及套件式替換型吸塵口，快速清理結構配合集塵盒下開式或者是上抽拉式的設計，可以讓使用者輕鬆的讓集塵盒內的粉塵自然落下，不需複雜的拆裝清理，也不會弄髒手。

在一實施例中，本發明提供一種吸塵清潔模組，其係包括有：一第一殼體；一第二殼體，其係連接於該第一殼體之下方，該第二殼體內具有一殼段與該第一殼體間形成一吸塵通道，該第二殼體內具有一集塵空間與該吸塵通道相連接；一第三殼體，其係分別與該第一與第二殼體相連接，該第三殼體具有一氣流出口；以及一葉輪模組，其係連接於該第三殼體上，該葉輪模組具有一進氣口以及一出氣口，該進氣口係與該氣流出口相對應。

在另一實施例中，該第二殼體係樞接於該第一殼體上，該第二殼體係藉由與該第一殼體相耦接之一驅動機構而產生一轉動運動，該第二殼體藉由該轉動運動而選擇抵靠於該第三殼體上而封閉該第三殼體與該第一殼體間之集塵開口或者是開啟該集塵開口。

在另一實施例中，該第三殼體與該第一殼體與該第二殼體間相對應之位置上具有一第一開口，該第一開口兩側具有一第一滑扣框。該第二殼體更具有一流道殼板，其係形成為該殼段；一集塵殼體，其係與該流道殼板相連接，使該第二殼體與該第一殼體間具有一第二開口與該第一開口相對應；以及一第二滑扣框，其係設置於該第二開口兩側之集塵殼體上且與該第一滑扣框相滑接。在本實施例中，該第一殼體與該第二殼體所形成的模組可以藉由上拉式的滑動脫離開第三殼體。

為使貴審查委員能對本發明之特徵、目的及功能有更進一步的認知與瞭解，下文特將本發明之裝置的相關細部結構以及設計的理念原由進行說明，以使得審查委員可以了解本發明之特點，詳細說明陳述如下：請參閱圖一A、圖一B與圖二A與圖二B所示，其中圖一A與圖一B係分別為本發明之吸塵清潔模組第一實施例分解與立體示意圖。而圖二A與圖二B係為係為本發明之吸塵清潔模組第一實施例剖面示意圖。在本實施例中，該吸塵清潔模組2包括有一第一殼體20、一第三殼體21、一第二殼體22、一葉輪模組23以及一驅動機構24。該第一殼體20，其係具有一吸塵口200以及一集塵開口202。該第二殼體22，其係連接於該第一殼體20之下方，該第二殼體22內具有一殼段與該第一殼體20間形成一吸塵通道26，該第二殼體22內具有一集塵空間224與該吸塵通道26相連接。該第三殼體21，其係分別與該第一殼體20與第二殼體22相連接，該第三殼體21具有一氣流出口210。在本實施例中，該第三殼體21與該第一殼體20係為一體成形之結構。此外，該第一殼體與該第三殼體亦可以藉由拼接組裝而成。

於該第三殼體21與該第一殼體20與第二殼體22連接之位置之間更設置有一濾網226。在本實施例中，在該第一殼體20上且對應該濾網226上方之位置上具有一凹槽203，而該第一殼體20對應該濾網226下方具有一容置槽204。該濾網226則框設於一框架25內。該框架25之頂部嵌入於該凹槽203內，而該框架25之底部具有至少一凸部250，以嵌入該容置槽204內對應的凹部內。該濾網226裝設於該第一殼體20內之實施方式可以根據需要而定，並不以本發明之實施例為限。

該第二殼體22，其係樞接於該第一殼體20上與該集塵開口202相對應，該第二殼體22係藉由一轉動運動，而選擇抵靠於該第三殼體上封閉該集塵開口202或者是呈一斜角而開啟介於該第一殼體20與該第三殼體21間之該集塵開口202。在本實施例中，該第二殼體22更具有一底板220、一前板221、一對側板222以及一對樞軸223。該前板221，其一端係連接於該底板220之一側面上。該對側板221，其係分別連接於該底板220與該前板221之兩側，使該第二殼體22內形成一集塵空間224。每一側板222上更具有一穿孔2220。該對樞軸223，其係分別與該對側板222上之穿孔2220相配合，且將該第二殼體22樞接於該第一殼體20之兩側，該對樞軸223突出於該第一殼體20兩側面之位置上更分別耦接有一動力傳動元件225。要說明的是，雖然圖示中顯示有一對樞軸223，但是實際上並不限制一對，單邊的樞軸設計也可以實施。在本實施例中，該動力傳動元件225係為齒輪。在圖二A中，該前板221上更具有一導流面2210，其係設置於該吸塵口200之一側以與該第一殼體20形成一吸塵通道26。本實施例中，該導流面2210係為一曲面，其係可以根據不同的流道需要而有適當之設計，並不以圖示中的結構為限。藉由第二殼體22於該第一殼體20內分隔出集塵流道26的設計，並不需要而外設置元件形成流道，使得集塵流道26更順暢以及增加第二殼體22內的集塵的空間。

該葉輪模組23，其係連接於該第三殼體21上，該葉輪模組23具有一進氣口230以及一出氣口231，該進氣口230係與該氣流出口231相對應。在本實施例中，如圖二A所示，該第三殼體21對應該葉輪模組23之位置上更具有一斜面211，該斜面211上開設有該氣流出口210。而該葉輪模組23係設置於該斜面211上，該葉輪模組23之進氣口230係容置於該氣流出口210內。藉由該斜面211之設計，使得該葉輪模組23與水平面成一夾角θ。由於該葉輪模組23隨著該斜面211呈現傾斜的配置，因此該進氣口230可以與該吸塵通道26相對應，使得該吸塵通道26內的氣流通過濾網226之後可以直接進入到該進氣口230，如此可以縮短氣流的流動路徑，以避免攏長的流道造成葉輪模組吸力的損失。

該驅動機構24，其係與該第一殼體20相耦接，該驅動機構24藉由一驅動運動使該第二殼體22產生該轉動運動。在本實施例中，該驅動機構24更包括有一對拉柄240，其係分別滑設於該第一殼體20之兩側之導槽207內。每一拉柄240上具有一凸肋241，凸肋241之一側具有一開槽242。在該開槽242內具有與該動力傳動元件225相耦接之動力輸出元件243。在本實施例中，該動力輸出元件243係為一線型齒輪。藉由按壓該拉柄240，使該對拉柄240產生線性移動(向下)的驅動運動，而使得動力輸出元件243藉由線性移動帶動該動力傳動元件225轉動，而提供該動力傳動元件225轉動所需之動力。要說明的是，雖然本實施例使用一對拉柄240來做說明，但是根據本發明之精神，單一拉柄240藉由單一動力輸出元件243、單一動力傳動元件225與單一樞軸223的組合來控制第二殼體22的開閉亦可以實施。另外，為了方便操作該驅動機構24，在該對拉柄240之上方更可以連接有一橫桿244，以方便使用者施力。該橫桿244並非必要之元件，其係可以根據需求而選擇是否要設置。

如圖三A與圖三B所示，該圖係為本發明之吸塵清潔模組第一實施例第二殼體動作示意圖。當該拉柄240尚未進行向下之線性位移運動時，該第二殼體22的底板220係封閉該殼體內之集塵開口202。當該拉柄240向下進行向下的線性運動時，該拉柄240上的動力輸出元件243也向下移動。由於該動力輸出元件243與該動力傳動元件225係為齒接的關係，因此當該動力輸出元件243向下移動時，即可帶動該動力傳動元件225逆時針轉動，進而使得該第二殼體22之底板220呈現如圖三B所示之傾斜的狀態，而打開該集塵開口202。當該第二殼體22打開時，第二殼體22內的粉塵集會因重力之故而自然落下。藉由第二殼體22的下開式設計，簡化了第二殼體22的結構設計，增加使用者清理粉塵的便利性。當然，清塵完畢之後，只要再將對拉柄240反方向(向上)拉動即可將該第二殼體22轉回原位。在另一實施力中，亦可以藉由彈性元件(例如彈簧)來產生回復原位之動力。

再回到圖圖一A與圖二A所示，該第一殼體20之吸塵口200的位置上更具有一替換型座體27，其係具有一開槽270與該吸塵口200相對應。當該第二殼體22封閉該集塵開口202時，該第二殼體22之前板221係抵靠於該替換型座體27上。該替換型座體27之開槽兩側更分別具有一刮塵元件271以及一導流元件272。本實施例中，該刮塵元件271與該導流元件272係嵌入於該替換型座體27上的卡槽，替換型座體27兩側再以固定夾板273與以固定。該刮塵元件271係為可將地面上的灰塵揚起，使得地面上的粉塵可以藉由吸入氣流而進入到吸塵口內。而該導流元件272，設置在刮塵元件271之一側，其係可以確保粉塵可以完全的被吸入該吸塵口內，而不容易外洩。本實施例中，該刮塵元件271係為具有鋸齒狀結構。另外，要說明的是，該替換型座體27係為可替換的設計，使用者可以根據需要選擇具有不同性質刮塵元件的座體，以因應不同材質的地板。例如木質地板採用軟膠條之套件、地磚採用硬膠條之套件；或者是如在圖四中所示，該替換型座體27上的刮塵元件274係為刷毛的設計，以用於地毯的吸塵清潔。如此即可免去使用者因場地不同而需購買不同類型清潔裝置之困擾。至於替換型座體與刮塵元件的種類係根據需要而定，並無一定之限制。

此外，位於該第一殼體20或第二殼體22上且與該集塵空間224相對應之位置上更具有一集塵狀態感測器206。該集塵狀態感測器206係用來感測該第二殼體22的狀態，包括是否關閉該第二殼體22或者是第二殼體22內的粉塵容量是否超過特定高度。當第二殼體22內的灰塵滿時，會遮蔽集塵狀態感測器206，此時集塵狀態感測器206會產生一遮斷訊號傳至一控制單元28。此外，該集塵狀態感測器206亦可作為偵測第二殼體22是否關閉的感測器，如圖二B所示，當第二殼體22未關閉時，第二殼體22會遮蔽該集塵狀態感測器206，使該集塵狀態感測器206產生遮蔽訊號給控制單元28。該控制單元28即可從集塵狀態感測器206之訊號提醒使用者粉塵已滿或者是第二殼體22未關妥。

本實施例中，該控制單元28係可以設置於該葉輪模組23上，與葉輪模組整合成一單元。該控制單元28可以根據訊號而判斷粉塵是否超過特定量，如果超過的話，該控制單元28可以控制一警示元件280產生警示訊息並且控制葉輪模組停止運轉，使得使用者可以清除第二殼體內的粉塵。該第二殼體狀態感測器係可以為紅外線感測器，但不以此為限。此外，該警示元件280係可以為發聲元件或者示燈光元件等。另外，在該濾網226與該葉輪模組23間之第一殼體20上更具有一濾網狀態感測器208。該濾網狀態感測器208係可以感測濾網是否有破洞的感測器，該濾網狀態感測器208係可以為粉塵感測器。同樣地，該濾網狀態感測器208係將訊號傳至該控制單元28，由於如果濾網有破洞時，會有大量的粉塵通過，因此控制單28元可以根據濾網狀態感測器208的訊號判斷通過氣流內的粉塵含量，如果超過特定範圍，則可判定濾網226有破洞，而藉由警示單元280產生警示訊息且控制葉輪模組停止運轉。此外，在該第一殼體20且與該吸塵口200對應之位置上更具有一粉塵偵測感測器209，以偵測進入該吸塵口200的粉塵量，並產生對應的訊號給該控制單元28，控制單元28可以根據該粉塵量的多寡，而產生控制訊號控制該葉輪模組23的轉速，以調整吸力的大小。另外，要說明的是，該控制單元28更可以感測該葉輪模組23的電壓與電流值做為控制葉輪模組23吸力控制之依據，可大幅增加吸塵效果減少能源損耗並降低噪音。

此外，如圖一A與圖五所示，其中圖五係為利用本發明之吸塵模組之自動吸塵裝置剖面示意圖。在本實施例中，該自動吸塵裝置3具有一殼體30，其內容置有該吸塵清潔模組2，而該殼體30之表面上具有一控制面板31。該控制面板31可以作為該自動吸塵裝置之操作介面以及顯示關於該吸塵清潔模組2之相關警示訊息。該自動吸塵裝置3有驅動輪以及惰輪32，以接收控制訊號而產生推動該自動吸塵裝置3移動之動力。當該吸塵清潔模組2偵測到粉塵量多時，除了改變吸力之外，該控制單元28更可以控制自動吸塵裝置3進行往復運動(例如反覆前進與後退)，以增加吸塵清潔之效果。

請參閱圖六A與圖六B所示，該圖係為本發明之吸塵清潔模組第二實施例分解與立體示意圖。基本上，該吸塵清潔模組的結構與圖一A之實施例類似，差異的是該圖六A與圖六B之驅動機構29結構與圖一A之驅動機構24結構並不相同。在本實施例中，該驅動機構29包括有一對拉柄290，其係分別樞接於該第一殼體20之兩側，每一拉柄290上更具有與該動力傳動元件225相耦接之動力輸出元件291，藉由外力該對拉柄所產生之轉動驅動運動提供該動力傳動元件225轉動運動所需之動力。要說明的是，雖然本實施例使用一對拉柄來做說明，但是根據本發明之精神，單一拉柄290藉由單一動力輸出元件291、單一動力傳動元件225與單一樞軸223的組合來控制第二殼體22的開閉亦可以實施。

請參閱圖七A與圖七B所示，該圖係為本發明之吸塵清潔模組第二實施例第二殼體動作示意圖。當該拉柄290尚未進行轉動運動時，該第二殼體22的底板220係封閉該殼體內之集塵開口202。當該拉柄290進行順時針的轉動運動時，該拉柄290上的動力輸出元件291也隨之轉動。由於該動力輸出元件291與該動力傳動元件225係為齒接的關係，因此當該動力輸出元件291轉動時，即可帶動該動力傳動元件225逆時針轉動，進而使得該第二殼體22之底板220呈現如圖七B所示之傾斜的狀態，而打開該集塵開口202。當該第二殼體22打開時，第二殼體22內的粉塵集會因重力之故而自然落下。當然，清塵完畢之後，只要再將對拉柄290反方向(順時針)轉動即可將該第二殼體 22轉回原位。在另一實施力中，亦可以藉由彈性元件(例如扭力彈簧)來產生回復原位之動力。

前述之實施例的特點在於該吸塵清潔模組屬於下開式的吸塵清潔模組。亦即，藉由轉動該第二殼體而封閉或者是開啟位於第一殼體20與第三殼體21間的集塵開口202。此外，在另一實施例中，本發明更提供一種上拉式的吸塵清潔模組4。請參閱圖八所示，該圖係為本發明之集塵清潔模組另一實施例剖面示意圖。在本實施例中，該集塵清潔模組4具有：一第一殼體40、一第二殼體41、一第三殼體42以及一葉輪模組43。該第二殼體41，其係連接於該第一殼體40之下方。該第二殼體41內具有一殼段與該第一殼體40間形成一吸塵通道44，該第二殼體內具有一集塵空間45與該吸塵通道44相連接。該第三殼體42，其係分別與該第一殼體40與第二殼體41相耦接，該第三殼體42具有一氣流出口420。本實施例中，該第一殼體40與該第二殼體41係為一體成型之結構，但不以此為限，例如，該第一殼體40與該第二殼體41亦可以藉由拼接組裝而成。另外，該第三殼體42與該第一殼體40亦可為一體成形或者是藉由拼接而成。

該葉輪模組43，其係連接於該第三殼體42上。在本實施例中，該第三殼體42具有一斜面421，使該葉輪模組43貼靠於該斜面421上。讓該葉輪模組43具有馬達430、葉輪431、進氣口432以及出氣口433，馬達430與葉輪431相連接以提供動力帶動葉輪431轉動，而產生氣流。該葉輪模組43更具有上殼體434與下殼體435以提供容置馬達430與葉輪431。該進氣口432係與該氣流出口420相對應。在該第二殼體41與該第一殼體40對應之表面上具有一框座46，以提供設置濾網460。在該第一殼體40與該第二殼體41間的吸塵通道44之一段具有一吸塵口440。該吸塵口440之周圍設置有替換型座體47，其係具有一開槽470與該吸塵口440相對應，該替換型座體47之開槽兩側更分別具有一刮塵元件471以及一導流元件472。該替換型座體47之結構係如前所述，在此不作贅述。另外，該吸塵清潔模組4內更具有粉塵偵測感測器441、集塵狀態感測器450以及濾網狀態感測器424，其功能係如粉塵偵測感測器206、集塵狀態感測器209以及濾網狀態感測器208相同，再此不作贅述。

如圖八與圖九所示，該第三殼體42與該第一殼體40與該第二殼體41間相對應之位置上具有一第一開口422，該第一開口422兩側具有一第一滑扣框423。該第二殼體41更具有一流道殼板410、一集塵殼體411以及一第二滑扣框412。該流道殼板410，其係形成為該殼段。該集塵殼體411，其係與該流道殼板410相連接，使該第二殼體41與該第一殼體40間具有一第二開口413與該第一開口422相對應。該第二滑扣框412，其係設置於該第二開口413兩側之集塵殼體411上且與該第一滑扣框423相滑接。在本實施例中，該第二滑扣框412上更具有一卡扣槽414，以提供卡扣框架461上的凸部462。要說明的是，框架461上可以形成複數個凸肋框463，以提供支撐濾網460。另外，為了方便使用者施力將該第一殼體40與該第二殼體 41以及濾網460所形成的模組由該第三殼體42上拉出，在該第一殼體40上更可以設置有一握持部48。

請參閱圖十所示，該圖係為本發明之吸塵清潔模組設置於自動吸塵裝置剖面示意圖。與圖五相似，該自動吸塵裝置3具有一殼體30，其內容置有該吸塵清潔模組4。該自動吸塵裝置3有驅動輪以及惰輪32，以接收控制訊號而產生推動該自動吸塵裝置3移動之動力。當該吸塵清潔模組4偵測到粉塵量多時，除了改變吸力之外，自動吸塵裝置4可藉由進行往復運動(例如反覆前進與後退)，以增加吸塵清潔之效果。如圖十一所示，該圖係為清理粉塵示意圖。當吸塵清潔模組4內的粉塵達到特定量時而要清理時，使用者可以將自動吸塵裝置3上的殼體30打開，然後將第一殼體40、第二殼體41以及濾網460所形成的模組向上拉出。由於濾網460係設置於框架462上，因此使用者可以藉由將框架462由該第二滑扣框412上移開，以將第二殼體41內的粉塵倒出。

惟以上所述者，僅為本發明之實施例，當不能以之限制本發明範圍。即大凡依本發明申請專利範圍所做之均等變化及修飾，仍將不失本發明之要義所在，亦不脫離本發明之精神和範圍，故都應視為本發明的進一步實施狀況。

2‧‧‧吸塵清潔模組

20‧‧‧第一殼體

200‧‧‧吸塵口

202‧‧‧集塵開口

203‧‧‧凹槽

204‧‧‧容置槽

206‧‧‧集塵狀態感測器

207‧‧‧導槽

208‧‧‧濾網狀態感測器

209‧‧‧粉塵偵測感測器

21‧‧‧第三殼體

210‧‧‧氣流出口

211‧‧‧斜面

22‧‧‧第二殼體

220‧‧‧底板

221‧‧‧前板

2210‧‧‧導流面

222‧‧‧側板

2220‧‧‧穿孔

223‧‧‧樞軸

224‧‧‧集塵空間

225‧‧‧動力傳動元件

226‧‧‧濾網

23‧‧‧葉輪模組

230‧‧‧進氣口

231‧‧‧出氣口

24‧‧‧驅動機構

240‧‧‧拉柄

241‧‧‧凸肋

242‧‧‧開槽

243‧‧‧動力輸出元件

244‧‧‧橫桿

25‧‧‧框架

250‧‧‧凸部

26‧‧‧吸塵通道

27‧‧‧替換型座體

270‧‧‧開槽

271、274‧‧‧刮塵元件

272‧‧‧導流元件

273‧‧‧固定夾板

28‧‧‧控制單元

280‧‧‧警示元件

29‧‧‧驅動機構

290‧‧‧拉柄

291‧‧‧動力輸出元件

3‧‧‧自動吸塵裝置

30‧‧‧殼體

31‧‧‧控制面板

32‧‧‧惰輪

4‧‧‧吸塵清潔模組

40‧‧‧第一殼體

41‧‧‧第二殼體

410‧‧‧流道殼板

411‧‧‧集塵殼體

412‧‧‧第二滑扣框

413‧‧‧第二開口

414‧‧‧卡扣槽

42‧‧‧第三殼體

420‧‧‧氣流出口

421‧‧‧斜面

422‧‧‧第一開口

423‧‧‧第一滑扣框

424‧‧‧濾網狀態感測器

43‧‧‧葉輪模組

430‧‧‧馬達

431‧‧‧葉輪

432‧‧‧進氣口

433‧‧‧出氣口

434‧‧‧上殼體

435‧‧‧下殼體

44‧‧‧吸塵通道

440‧‧‧吸塵口

441‧‧‧粉塵偵測感測器

45‧‧‧集塵空間

450‧‧‧集塵狀態感測器

46‧‧‧框座

460‧‧‧濾網

461‧‧‧框架

462‧‧‧凸部

463‧‧‧凸肋框

47‧‧‧替換型座體

470‧‧‧開槽

471‧‧‧刮塵元件

472‧‧‧導流元件

48‧‧‧握持部

圖一A與圖一B係分別為本發明之吸塵清潔模組第一實施例分解與立體示意圖。

圖二A與圖二B係為係為本發明之吸塵清潔模組第一實施例剖面示意圖。

圖三A與圖三B係為本發明之吸塵清潔模組第一實施例第二殼體動作示意圖。

圖四係為本發明替換型座體另一實施例示意圖。

圖五係為利用本發明之吸塵模組之自動吸塵裝置剖面示意圖。

圖六A與圖六B係為本發明之吸塵清潔模組第二實施例分解與立體示意圖。

圖七A與圖七B係為本發明之吸塵清潔模組第二實施例第二殼體動作示意圖。

圖八係為本發明之吸塵清潔模組第三實施例剖面示意圖。

圖九係為本發明之吸塵清潔模組第三實施例立體分解示意圖。

圖十係為本發明之吸塵清潔模組第三實施例與自動吸塵裝置結合示意圖。

圖十一係為本發明之吸塵清潔模組第三實施例清除粉塵示意圖。