CN219578807U - 洗地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种洗地机，洗地机包括：主体，主体上设置有供给箱和供电部；地刷组件，地刷组件与主体的下端可枢转地连接，地刷组件包括壳体、滚刷、回收箱和抽吸装置，壳体上设置有主吸口，滚刷、回收箱和抽吸装置均设置于壳体，滚刷辅助收集的污水通过主吸口吸入，抽吸装置与供电部电连接，回收箱被配置为存储抽吸装置从主吸口吸入的污物。由此，通过将回收箱和抽吸装置设置于地刷组件，可以减轻主体的重量，使主体更加轻巧灵活，从而在用户将洗地机的机身倾斜以控制洗地机的地刷组件在地面上移动时，可以更加省力轻松，可以提升用户的使用体验。

Description

洗地机

技术领域

本实用新型涉及地面清洁技术领域，尤其是涉及一种洗地机。

背景技术

随着科技的发展和人民生活水平的提升，洗地机以其对地面更加良好的清洁效果得到人们的认可，正在被逐渐普及。洗地机内设置有污水箱、清水箱、地刷和抽吸组件，清水箱用于为洗地机提供清水，抽吸组件可以产生负压，从而将地刷上刮下的污水和固体的混合物吸入污水箱内，污水箱用于储存回收的污水，如此，可以保证洗地机的正常工作。

在相关技术中，洗地机的清水箱、污水箱和抽吸组件均设置于机身，但是这样会导致洗地机的机身较重，而在用户使用洗地机时，需要将洗地机的机身倾斜以控制洗地机的地刷在地面上移动，较重的机身会导致用户使用时较为费力，用户使用体验较低。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种洗地机，该洗地机的主体更加轻巧，用户操作更加轻松省力。

根据本实用新型实施例的洗地机，包括：主体，所述主体上设置有供给箱和供电部；地刷组件，所述地刷组件与所述主体的下端可枢转地连接，所述地刷组件包括壳体、滚刷、回收箱和抽吸装置，所述壳体上设置有主吸口，所述滚刷、所述回收箱和所述抽吸装置均设置于所述壳体，所述滚刷辅助收集的污水通过所述主吸口吸入，所述抽吸装置与所述供电部电连接，所述回收箱被配置为存储所述抽吸装置从所述主吸口吸入的污物。

由此，通过将回收箱和抽吸装置设置于地刷组件，可以减轻主体的重量，使主体更加轻巧灵活，从而在用户将洗地机的机身倾斜以控制洗地机的地刷组件在地面上移动时，可以更加省力轻松，可以提升用户的使用体验。

在本实用新型的一些示例中，所述主体与所述地刷组件的后端可枢转地连接，所述抽吸装置位于所述主体的下方。

在本实用新型的一些示例中，在所述洗地机的行进方向上，所述供给箱和所述供电部均设置于所述主体的后侧。

在本实用新型的一些示例中，所述供给箱可拆卸地设置于所述主体；和/或所述供电部可拆卸地设置于所述主体；和/或所述回收箱可拆卸地设置于所述壳体内。

在本实用新型的一些示例中，所述主体为主体管，所述供给箱和所述供电部朝向所述主体管的一侧设置有弧形避让槽，所述弧形避让槽避让所述主体管，所述供给箱和所述供电部朝向所述主体管的一侧与所述主体管相贴合适配。

在本实用新型的一些示例中，所述洗地机还包括导线，所述导线穿设在所述主体管内，所述主体管的上端设置有把手，所述把手上设置有控制部和控制电路部，所述导线连接所述控制电路部、所述供电部和所述抽吸装置。

在本实用新型的一些示例中，所述洗地机还包括水泵，所述供电部设于所述供给箱的上方，所述水泵设置于所述主体且位于所述供给箱的下方，所述水泵的一端与所述供给箱相连通，另一端与所述地刷组件上的喷水结构相连通。

在本实用新型的一些示例中，所述主体上设置有充电外壳，所述充电外壳位于所述供给箱的下方，所述充电外壳的下侧设置有充电结构，所述充电结构与所述供电部电连接，所述水泵设置于所述充电外壳内。

在本实用新型的一些示例中，所述地刷组件还包括滚刷驱动件，所述滚刷驱动件设置于所述滚刷内且通过所述导线与所述控制电路部电连接，所述滚刷驱动件选择性地驱动所述滚刷转动。

在本实用新型的一些示例中，所述回收箱内设置有气体分离结构，所述气体分离结构将吸入的包含有气体、液体和固体的污物进行分离，使得气体排出回收箱，液体和固体留在回收箱内。

在本实用新型的一些示例中，所述抽吸装置至少部分位于所述回收箱的后侧。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一个实施例的洗地机的立体结构示意图。

图2是图1所示洗地机的剖视图。

图3是图1所示的洗地机中含有地刷组件的部分立体结构示意图。

图4是图3的剖视图。

图5是图1所示的洗地机中地刷组件的部分立体结构示意图。

图6是图1所示的洗地机中回收箱的剖视图。

图7是本实用新型一个实施例中滚刷、回收箱、蜗壳风机的排布位置示意图。

图8是本实用新型另一个实施例中滚刷、回收箱、蜗壳风机的排布位置示意图。

图9是本实用新型一个实施例中蜗壳风机横向躺平布局的位置示意图。

图10是本实用新型另一个实施例中蜗壳风机倾斜放置的位置示意图。

图11是本实用新型另一个实施例的洗地机的示意图。

图12是图11的剖视图；

图13是本实用新型另一个实施例的洗地机的立体结构示意图；

图14是本实用新型实施例的地刷组件的局部***图。

附图标记：

100、洗地机；

10、把手；11、手柄；111、控制部；12、连接杆；

20、主体；21、蜗壳风机；22、供给箱；23、供电部；231、弧形避让槽；26、出气孔；27、管道；28、连接部；29、充电外壳；

30、地刷组件；301、壳体；302、主吸口；

50、回收箱；501、排气口；502、接水区；

51、连接盖；511、第二隔板；512、分隔板；514、连接口；515、上壳体；517、空腔；519、间隙；

52、回收箱本体；520、第一隔板；521、第一落水口；524、下壳体；525、第三隔板；528、进水口；529、第四隔板；

541、回收存储腔；542、气液分离腔；543、气流通道；

60、清洁结构；61、滚刷；62、金属刮板；63、汇流件；64、刮条；65、水泵；66、滚刷驱动件。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本实用新型的实施例。

下面参考图1-图14描述根据本实用新型实施例的洗地机100。

第一实施例：

请参阅图1所示，本实用新型揭示了一种洗地机100，包括相互连接的把手10、主体20及地刷组件30，其中，地刷组件30用于在待清洁表面(通常为地面)上移动并对待清洁表面进行清洁；主体20与地刷组件30可枢转地连接，使得主体20能够在直立式存储位置和倾斜运行位置之间枢转；把手10自主体20的顶部向外延伸，用于在直立式存储位置和倾斜运行位置之间枢转主体20，同时把手10还被配置为在待清洁表面上移动地刷组件30。主体20与地刷组件30可枢转地连接，使得主体20能够在直立式存储位置和倾斜运行位置之间枢转。为了方便描述，以下说明书部分将待清洁表面以地面为例进行举例说明。

请参阅图1及图2所示，把手10包括手柄11和连接杆12，其中，手柄11用于供用户握持以便对洗地机100进行操作。手柄11上设置有控制部111，该控制部111被配置为对洗地机100的工作模式进行控制。优选的，控制部111可以为控制按钮、触摸按钮等的形式，手柄11上可以设置多个控制部111，以便对洗地机100进行多种控制。

请参阅图1所示，控制部111可以设置在手柄11所提供的容置空间中，并且在控制部111以控制按钮形式设计的情况下，控制部111可以相对于手柄11的外表面进行运动，以便开启或关闭相应的操作。在一个实施例中，控制部111包括自清洁按键、电源启动键、静音键、模式按键中的至少一种。洗地机100的工作模式包括标准清洗模式和速干清洗模式，标准清洗模式下包括喷水和吸水，速干清洗模式下只吸水不喷水，模式按键用于在不同场景下切换洗地机100的不同工作模式。

另外，手柄11上还可以设置喇叭和显示屏，喇叭可以与用户进行声音交互，显示屏可以与用户进行视觉交互。其中，可以使喇叭位于把手10的后侧空间中，把手10的壳体301表面临近喇叭位置处开设有通孔，这样喇叭的声音可以更加清楚地传递到用户耳朵中，并且还可以使显示屏位于把手10的上表面，从而可以方便用户在操作洗地机100时，可以更加直观地观察显示屏上的内容，从而可以进一步地提升用户的使用体验。

继续参阅图1及图2所示，连接杆12设置在手柄11和主体20之间，以便将手柄11和主体20进行连接。具体地，连接杆12的一端与手柄11组装固定、另一端与主体20插接固定，以方便用户通过连接杆12来带动主体20在地面上进行移动。当然，连接杆12也可以与手柄11设置成一体成型。连接杆12优选采用中空管的形式，例如为中空圆管，从而方便将主体20内的导线引入手柄11内，与多个控制部111连接，方便对多个控制部111进行控制。

继续如图2所示，地刷组件30内收容有抽吸装置，抽吸装置和供电部23的电连接，抽吸装置可以通过导线向供电部23取电，保证抽吸装置可以正常工作。可选地，可以在主体20内设置导线，使导线分别与供电部23和抽吸装置电连接。该抽吸装置包括真空源电机和位于真空源电机旁侧的排气通道(未图示)，从而在洗地机100正常工作时，可以利用真空源电机提供的负压对地面上的污物进行回收，并利用排气通道将污物中的废气进行排放。在一个实施例中，真空源电机为蜗壳风机21，蜗壳风机21比传统的真空源电机更薄，所以通过使用蜗壳风机21，根据蜗壳风机21安装的方式，可以降低地刷的高度或前后长度或左右宽度的尺寸。

继续如图2所示，主体20内还设有供给箱22、供电部23、位于供电部23和蜗壳风机21之间的控制电路部(未图示)以及水泵65。供给箱22，被配置为存储清洁液；供电部23，用于为洗地机100供电。其中，如上蜗壳风机21设置于地刷组件30内，用于抽取并回收地面上的污物；在洗地机100的行进方向上，供给箱22设于主体20的前侧；供电部23用于为洗地机100供电，供电部23和控制电路部位于供给箱22上方，水泵65位于供给箱22的下方靠近地刷组件30的位置。需要说明的是，在另一个实施例中，也可以将控制电路部设置于把手10中，导线连接控制电路部、供电部23和抽吸装置，这样也可以保证控制电路部对洗地机100的控制，控制电路部的具体设置位置可以根据实际设计需求确定。

供给箱22内存储的清洁液可以是任意合适的液体的一种或多种，包括但不限于清洁用水、浓缩洗涤剂、稀释洗涤剂或者它们的混合物等。另外，清洁液可以是常温清洁液，也可以是高温清洁液。供给箱22的具体结构可以根据现有的技术方案进行，也可以根据实际情况做出改进，此处不作限制。进一步地，可以将供给箱22可拆卸地设置于主体20上，这样在供给箱22内的清洁液耗尽后，可以将供给箱22拆卸下来，为供给箱22补充清洁液，从而可以方便用户的操作。

供电部23优选为可充电电池，以便实现无绳操作。该可充电电池可以为聚合物电池或锂离子电池等。在一个实施例中，供电部23可拆卸地安装在主体20上，可以通过将供电部23从主体20上拆除来进行充电。当然，供电部23上也可以设置充电结构或者电源线，从而可以通过充电结构在不拆离可充电电池的情况下为其进行充电，也可以通过电源线实现有绳操作，这样在高续航需求时可以进行有绳操作，并且在有绳操作的情况下可以使得可充电电池处于断电姿态(通过电源线进行供电)，也可以在对洗地机100进行供电的同时为可充电电池进行充电。

在另一个实施例中，请参阅图13所示，主体20上可以设置有充电外壳29，充电外壳29位于供给箱22的下方，充电外壳29的下侧设置有充电结构，充电结构与供电部23电连接，这样也可以方便通过充电结构对可充电电池进行充电，并且可以在充电外壳29内设置水泵65，从而可以使充电外壳29对水泵65起到罩设保护作用，可以充分利用充电外壳29内部的空间，提升主体20的结构紧凑性。

请参阅图13所示，主体20为主体管，供给箱22和供电部23朝向主体管的一侧设置有弧形避让槽231，弧形避让槽231避让主体管，供给箱22和供电部23朝向主体管的一侧与主体管相贴合适配。具体地，通过将主体20设置为主体管，这样不仅可以方便导线在主体20内的穿设，而且可以降低主体20的重量，使主体20更加轻巧。进一步地，通过在供给箱22和供电部23朝向主体管的一侧设置弧形避让槽231，这样在将供给箱22和供电部23设置于主体管上时，弧形避让槽231可以避让主体管，从而可以使供给箱22和供电部23朝向主体管的一侧与主体管相贴合适配，不仅可以提升供给箱22和供电部23在主体管上设置的稳定性和可靠性，而且可以防止供给箱22和供电部23之间存在间隙519或凸起，容易积攒灰尘，或碰伤用户，如此，可以进一步地优化洗地机100的结构设计，提升用户的使用体验。

控制电路部分别与蜗壳风机21和供电部23电性连接，以便控制蜗壳风机21和供电部23的正常工作。本实施例中，控制电路部优选为电路板(未标号)并邻近可充电电池设置，该电路板上集成有微控制器、存储器等电子器件，电路板可以接收来自控制部111和/或显示部(未图示)的指令、可以将各种信息提供至显示部、还可以接收来自远程的便携式设备的指令或者将各种信息提供至便携式设备等。微控制器可以与洗地机100的各个功能***进行可操作地耦合，例如：包括但不限于清洁液的供给及污液的回收。用户可以通过控制部111、显示部或者便携式设备的用户界面与微控制器进行互动，例如：微控制器可以与控制部111可操作地耦合来接收用户输入的指令，可以与显示部可操作地通信耦合以便提供各种姿态信息或者接收用户指令。在本实用新型中，微控制器还可以被配置为执行用于自清洁操作模式的清洁周期，以及自清洁循环、烘干循环等程序。

控制电路部上集成有无线通信模块，从而洗地机100可以通过该无线通信模块与便携式设备进行无线通讯，以便将信息提供至便携式设备和/或接收来自便携式设备的指令。便携式设备可以为智能手机、平板电脑、笔记本电脑等各种形式。通过局域网或者广域网形式的通信连接，便携式设备中的显示屏的交互式界面可以将洗地机100的姿态提供至用户，也可以通过用户输入来将相关指令提供至洗地机100，例如：用户可以通过便携式设备中的交互式界面实现洗地机100的自清洁、烘干、补水、加热等任意合适类型的控制。优选的，该无线通信模块为WIFI模块。

当然，洗地机100也可以通过该无线通信模块与控制部111进行无线通信。在与便携式设备进行连接的情况下，便携式设备可以下载有相应的控制程序或者可以为联网设备。无线通信模块可以检测无线网络是否存在、无线信号强度、路由器相关信息，并且配置成可以通过本地网络连接至互联网。此外，无线通信模块也可以与微控制器集成。

洗地机100还包括回收箱50，其被配置为存储抽吸装置从待清洁表面吸入的污物。在本实施例中，回收箱50设置在主体20上，回收箱50与供给箱22可以分别设于主体20的两侧。常规洗地机的抽吸装置都设置在主体20内，主体20的空间体积足以收容常规电机，没有空间的困扰，而本实施例中，为了让主体20更加的轻便，将抽吸装置设置在地刷组件30上，这样可以减轻主体20的体积与重量；同时，还采用了蜗壳风机21，以此减小地刷组件30的体积，可以让主体轻薄，方便用户使用。相较于采用传统电机，本实施例的洗地机基于相同产品形态与配置的情况下，通过使用蜗壳风机21，不但减小了地刷组件30的体积，还减小了主体20的体积与重量，使得整机更加的轻薄，使用更加的轻薄。

主体20与地刷组件30之间通过连接部28枢转连接，该连接部28可以为单独部件并且固定在主体20的下端，当然，连接部28也可以与主体20一体成型且位于主体20的下端，地刷组件30与主体20的下端可枢转地相连接，地刷组件30与主体20的后端可枢转地相连接。具体地，连接部28可以为中空结构，并且主体20与地刷组件30之间的空气、流体连通及电力供应等所需要的导线等均通过连接部28实现，这样经由通过连接部28的导线和/或管道可以在主体20和地刷组件30之间实现电力供应、空气和/或液体的流通等。

作为一个实施例，连接部28可以包括万向接头，从而实现主体20能够相对于地刷组件30在两个方向上进行转动。作为另一个实施例，连接部28还可以包括一个多轴关节，该多轴关节可以将主体20与地刷组件30进行耦合，以便允许主体20相对于地刷组件30沿着第一方向和第二方向进行转动。举例来讲，主体20通过连接部28枢转至直立位置，在该直立位置中，主体20与地刷组件30的表面之间的夹角为80°～90°，此时洗地机100处于自支撑姿态，也就是说可以通过地刷组件30来对主体20进行支撑，不需要借助人手部的力量或者其他物体便可以实现直立姿态。优选的，可以通过限位凸起与连接部28的配合来限制主体20在直立位置时在重力作用下转动。

第二实施例：

请参阅图1至图3所示，第二实施例与第一实施例的区别在于回收箱50设置在地刷组件30上，主体20的一侧设有供给箱22，供电部23可以设置在与供给箱22相对的另一侧。在本实用新型中，通过将供电部23和供给箱22设置在主体20中，将回收箱50设置在地刷组件30中，从而避免了供电部23与潜在的液体接触，这种设置，回收箱50的重量可以被地面支撑，可以减轻用户的负担，可以使得洗地机100的主体20纤细轻巧，减轻了用户的手部压力。

另外，这样回收箱50的状态不会因为主体20的倾斜状态而发生改变，从而可以有效防止主体20的倾斜导致回收箱50内的污水泄漏，可以使洗地机100具有立式清洁模式和躺式清洁模式两种使用状态，当清洁地面时，用户可以使主体20处于倾斜状态，主体20与地刷组件30呈一定夹角，以便控制地刷组件30用以清洁地面，并且当清洁桌底、柜底、沙发底、床底等低位置区域时，用户可以使主体20大致与地刷组件30平行，使地刷组件30需要深入低位置区域内部，进而可以进一步地优化洗地机100的工作性能，满足用户不同场合下的使用需求。

请参阅图3及图4所示，地刷组件30包括具有相对的前部和后部的壳体301、位于地刷组件30前侧的清洁结构60及主吸口302，主吸口302设置于壳体301上。清洁结构60包括滚刷61、流体分配模块以及脏污吸入模块(未标号)，其中，滚刷61能够被驱动以与地面接触，流体分配模块用于将预定量的清洁液提供至滚刷61，以通过滚刷61的清洁面的运动将清洁液提供至地面，以便滚刷61对地面进行湿式清洁；脏污吸入模块能够在抽吸装置提供的负压作用下，将滚刷61清洁地面后的脏污(例如灰尘和毛发等)收集并吸入回收箱50中，从而防止滚刷61在清洁地面后，会在地面上留下使用后的清洁液等污渍。当然，当流体分配模块不向滚刷61提供清洁液时，洗地机100也能够对地面进行干清洁。因滚刷61和流体分配模块均可根据现有技术进行设计，故此处不再详细描述。滚刷61辅助收集的污水均通过主吸口302收集。

请参阅图7所示，在一个实施例中，滚刷61、回收箱50及抽吸装置沿前后方向依次排布。地刷组件沿前后方向的尺寸范围为240mm-280mm。蜗壳风机21的中心与滚刷61的轴线之间的最小距离范围为180mm-217mm。地刷组件的高度范围为67mm-106mm。

请参阅图8所示，在另一个实施例中，滚刷61与回收箱50沿前后方向依次排布，抽吸装置与回收箱50沿垂直于前后方向的左右方向并排布置。地刷组件沿前后方向的尺寸范围为180mm-220mm。蜗壳风机21的中心与滚刷61的轴线之间的最小距离范围为64mm-124mm。地刷组件的高度范围为67mm-106mm。

请参阅图7和图9所示，在再一个实施例中，抽吸装置位于至少部分回收箱50的后方，这样可以实现抽吸装置紧邻回收箱50的设置，不仅可以缩短蜗壳风机21和回收箱50之间的污水回收行程，从而可以降低吸力损失，提升地刷组件30乃至洗地机100的清洁效果，而且无需设置较长的吸污管道27，可以降低洗地机100的生产成本，可以简化洗地机100的结构。

结合图14所示，地刷组件30还包括滚刷驱动件66，滚刷驱动件66设置于滚刷61内且通过导线与控制电路部电连接，滚刷驱动件66选择性地驱动滚刷61转动。具体地，通过将滚刷驱动件66通过导线与控制电路部电连接，这样可以通过控制电路部可控制滚刷驱动件66的工作，从而选择性驱动滚刷61转动，使滚刷61可以将清洁地面后的脏污(例如灰尘和毛发等)刮取至壳体301内部。进一步地，可以将滚刷驱动件66设置于滚刷61内，这样可以充分利用滚刷61内部的空间，不仅无需另外设置空间来安装滚刷驱动件66，可以使地刷组件30的结构更加紧凑，可以缩小地刷组件30的体积，而且可以使滚刷驱动件66直接驱动滚刷61，提高滚刷驱动件66和滚刷61之间的传动效率。

请参阅图4、图9及图10所示，在本实施例中，蜗壳风机21可以具有多种安装方式，比如垂直或倾斜或横向平躺。具体地，如图4所示，当蜗壳风机21竖直安装，蜗壳风机21的轴线与行进方向基本平行。如图10所示，当蜗壳风机21倾斜安装，蜗壳风机21的轴线与行进方向呈角度设置，角度范围为40°-80°。如图9所示，当蜗壳风机21横向安装，蜗壳风机21的轴线与行进方向基本垂直。

请参阅图1及图4所示，抽吸装置设有进风口(未标号)和出风口(未标号)，进风口通过管道27与设于地刷组件30内的回收箱50上的排气口501相连，地刷组件30的外壁面上开设有出气孔26，出气孔26与出风口相连通，以便回收箱50内的气体能够自排气口501进入管道27和排气通道，最终经出风口和出气孔26排出至地刷组件30外。优选的，出气孔26开设在洗地机100的行进方向上的至少一侧，以形成侧边出风的效果，最终出来的风不会喷向用户。

请参阅图4所示，水泵65的一端与供给箱22连接、另一端与位于地刷组件30前侧的清洁结构60连接，以将供给箱22内的清洁液输送至清洁结构60，以便清洁结构60对地面进行清洁。其中，水泵65与清洁结构60相连的清洁液输送管路也通过连接部28来实现，缩短了水泵65与清洁结构60之间的连接距离，而且清洁液输送管路不会跟随连接部28转动而发生弯曲。

进一步地，水泵65的一端与供给箱22连接，水泵65的另一端与地刷组件30上的喷水结构相连通，喷水结构可以为喷水板，脏污吸入模块包括位于滚刷61正上方的抹匀板(未图示)、位于流体分配模块的喷水板(未标号)下方的金属刮板62以及位于金属刮板62下方的汇流件63和刮条64，其中，喷水板上开设有若干个喷水孔，用于将清洁液喷洒到滚刷61上；抹匀板为软板并与滚刷61相接触，用于将滚刷61上的清洁液抹匀，保证清洁效果；金属刮板62与滚刷61相抵接，以将滚刷61上的污物刮离滚刷61，落至地面；刮条64设于汇流件63的末端，用于将地面上的污物及污液进行收集，然后由抽吸装置提供的负压抽吸进入汇流件63内。

请参阅图4所示，脏污吸入模块通过汇流件63连接于回收箱50，以当抽吸装置通过回收箱50向脏污吸入模块提供负压时，能够将滚刷61清洁地面后的脏污经由汇流件63吸入回收箱50中。汇流件63可以与地刷组件30一体地形成，也可以由单独的一个零件形成，换句话说，汇流件63构成了地刷组件30的一部分。汇流件63与滚刷61之间形成主吸口302，该主吸口302位于滚刷61的后方，便于地面上的污物进入汇流件63。金属刮板62可以被固定在地刷组件30上与汇流件63邻近地设置，并位于汇流件63的上方。

进一步地，将回收箱50可拆卸地设置于壳体301内，这样当回收箱50内的废液达到最大储存量时，用户可以将回收箱50自壳体301上拆卸下来，清空回收箱50内的废液，从而可以方便用户清理回收箱50，可以提升用户的使用体验。

在本实用新型的一些实施例中，回收箱50内设置有气体分离结构，气体分离结构可以将吸入的污物进行分离，使得气体排出回收箱50，液体和固体留在回收箱50的存储腔中，可以防止液体污水和固体碎屑被吸入地刷组件30的抽吸装置中，破坏抽吸装置的结构，从而可以保证抽吸装置的正常进气和排气，保证抽吸装置乃至洗地机100的正常工作。

在本实用新型的另一些实施例中，请参阅图3及图4所示，回收箱50设于地刷组件30内，回收箱50被配置为存储抽吸装置从地面吸入的污物，回收箱50内设置有气液分离结构，该气液分离结构用于对污物进行气液分离并使分离出的液体存储在回收箱50中，而气体则由抽吸装置抽吸排出。具体来讲，回收箱50包括回收箱本体52和遮盖于回收箱本体52上方并与回收箱本体52密封连接的连接盖51，清洁结构60与回收箱本体52连接，以将污物送入气液分离结构进行气液分离，使得废液存储在回收箱50内，废气向回收箱50外部排出。排气通道与连接盖51连接，以将回收箱50内的废气抽离回收箱50。

结合图4所示，具体地，回收箱本体52内设有进水口528，汇流件63在地刷组件30的底部与进水口528相连接，汇流件63远离进水口528的一端设于清洁结构60和回收箱50之间且贴近地面，从而清洁结构60对地面进行清洁后的废水和废气能够通过汇流件63进行汇流并经过进水口528流入回收箱本体52内。连接盖51上开设有连接口514，管道27的一端与排气通道连接、另一端通过连接口514与连接盖51的内腔连接，以对回收箱50内的废气进行抽离，使得废气排出回收箱50。

如图6所示，回收箱50还包括密封件(未图示)，回收箱本体52靠近连接盖51的一侧设有供收容密封件的凹槽(未标号)，连接盖51的边缘伸入凹槽内并与密封件相抵接，以使得连接盖51和回收箱本体52密封连接。具体地，回收箱本体52包括下壳体524，连接盖51包括上壳体515，凹槽设于下壳体524靠近上壳体515的边缘，上壳体515和下壳体524通过密封件实现密封连接，以将气液分离结构密封在上壳体515和下壳体524之间。优选的，密封件为密封圈。

回收箱50还设有锁紧结构(未图示)，回收箱本体52和连接盖51通过锁紧结构可拆卸连接。具体地，锁紧结构的一端与上壳体515连接、另一端与下壳体524连接，当锁紧结构锁紧时，上壳体515和下壳体524之间的距离被拉近，挤压密封件使得密封件变形，实现上壳体515和下壳体524之间的密封连接。优选的，锁紧结构设有两个，分别位于回收箱50相对的两侧。

本实施例中，回收箱50可拆卸设置，在废液存储达到一定量时，可拆卸连接盖51，对回收箱本体52内的废液进行清理。当然，在其他实施例中，回收箱本体52和连接盖51也可以一体成型设置，此时直接在回收箱50上开设一个排液口供排出废液即可，此处不做限制。

请参阅图4及图6所示，气液分离结构包括形成于回收箱本体52内的回收存储腔541和形成于回收箱本体52与连接盖51之间的气液分离腔542，其中，回收存储腔541与气液分离腔542连通，回收存储腔541用于存储经气液分离后的废液和固体垃圾，气液分离腔542与排气口501连通，以供排出经气液分离后的气体。气液分离腔542的一端与主吸口302连通，以对由主吸口302吸入的污物进行气液分离，另一端与抽吸装置连接，以通过抽吸装置将分离出的废气向外排出。具体地，气液分离腔542的一端通过进水口528与设于地刷组件30前侧的清洁结构60连接，以接收清洁结构60清扫的污物并进行气液分离，另一端通过连接口514与管道27连接，以通过排气通道将分离出的废气向外排出，回收存储腔541与气液分离腔542连通，用于收集经气液分离后的废液。

请参阅图5及图6所示，回收箱50包括第一隔板520，第一隔板520放置于回收箱本体52内，该第一隔板520将回收箱50的内腔分隔为气液分离腔542和回收存储腔541。第一隔板520具有高度较高的第一位置及远离第一位置的高度较低的第二位置，第二位置设有第一落水口521，气液分离腔542通过第一落水口521与回收存储腔541相连通。使用时，气液分离腔542将废气和废液进行分离，废气通过排气通道向回收箱50外部排出，废液通过第一落水口521流入回收存储腔541内进行存储。本实施例中，气液分离腔542位于第一隔板520的上方，回收存储腔541位于第一隔板520的下方，第一落水口521开设在第一隔板520上且位于气液分离腔542内的最低点，在一个实施例中，第一落水口521设有至少一个且设于第一隔板520的边缘位置。当然，在其他实施例中，气液分离腔542和回收存储腔541也可以并列设置，也可以错位设置，使得回收箱50能够实现气液分离和废液存储即可，此处不做限制。

请参阅图5所示，在一个实施例中，第一位置靠近中间，第二位置包括两处且分别靠近两侧壁，第一落水口521包括多个且间隔布置。第一隔板520上开设有进水口528，气液分离腔542通过进水口528与主吸口302连通，进水口528设于第一位置旁侧。

结合图5及图6所示，在另一个实施例中，第一隔板520放置在回收箱本体52内，且与下壳体524固定连接，进水口528位于第一隔板520的上方。在另一个实施例中，第一隔板520在水平方向上倾斜设置，进水口528靠近第一隔板520在水平面上的最高点处设置，第一落水口521位于第一隔板520在水平面上的最低点，即第一隔板520自进水口528一侧朝向第一落水口521一侧倾斜延伸，使得从进水口528进入的废液能够沿第一隔板520汇集到第一落水口521，进而存储在回收存储腔541内。当然，在其他实施例中，第一隔板520也可以水平设置，还可以与下壳体524可拆卸连接，以方便清理回收存储腔541内的废液和废固，进水口528也可以设有多个，第一落水口521也可以设为其他数量且位于第一隔板520的任意位置，此处不作限制。

回收存储腔541内可以设置挡水筋(未图示)，该挡水筋与第一落水口521相对设置，且至少部分挡水筋与第一隔板520连接。具体地，挡水筋设于第一落水口521远离洗地机100前进方向的一侧，且挡水筋能够部分遮盖第一落水口521，使得洗地机100在晃动或发生倾斜时，挡水筋能够将废液限制在回收存储箱内，避免废液通过第一落水口521流入气液分离腔542。

请参阅图6所示，气液分离结构还包括气流通道543，连接盖51内设有分隔板512和开设在分隔板512上的排气口501，气流通道543形成在分隔板512与上壳体515之间，排气口501和连接口514分别设于气流通道543的两端，从而使得气流通道543的一端通过排气口501与回收箱本体52的内腔相连通、另一端通过连接口514与管道27相连，进而可以利用排气通道将回收箱本体52内的废气排出至回收箱50外。本说明书中，内腔即为气液分离腔542和回收存储腔541的总称。

也就是说，第一隔板520与下壳体524围设形成回收存储腔541，第一隔板520与分隔板512之间形成气液分离腔542，分隔板512与上壳体515围设形成气流通道543。即，回收存储腔541设于回收箱本体52内，气液分离腔542设于连接盖51与回收箱本体52的连接处，气流通道543设于连接盖51内，气流通道543、气液分离腔542和回收存储腔541呈上下重叠排布。

请参阅图6所示，分隔板512在水平面上倾斜设置，使得气流通道543自回收箱本体52内部向外呈收缩式延伸，具体地，分隔板512朝向洗地机100后退方向的一端与地面之间的高度大于靠近洗地机100前进方向的一端与地面之间的高度，排气口501开设在分隔板512相对于水平面较低的一端，连接口514开设在分隔板512相对于水平面较高的一端，即，排气口501开设于分隔板512的远离进水口528的一端，连接口514开设于分隔板512的靠近进水口528的一端。当然，在其他实施例中，分隔板512也可以呈水平设置，本实用新型对分隔板512在连接盖51内的倾斜角度不做限制。

如此设置，使得蜗壳风机21在工作时，废气能够从气液分离腔542通过排气口501进入气流通道543，此时即使有部分废液混合在废气中，那么混合在废气中的废液也能够与分隔板512接触，并在分隔板512上进行汇集，最后沿倾斜设置的分隔板512朝向排气口501滑动，最后穿过排气口501进入气液分离腔542，随后进入回收存储腔541进行储存，保证了废气与废液的进一步分离。

请参阅图6所示，连接盖51还包括竖直向下延伸的第二隔板511，该第二隔板511与分隔板512固定连接且自分隔板512的下表面朝向第一隔板520延伸至靠近第一隔板520，直至第二隔板511远离分隔板512的一端与第一隔板520之间留有间隙519。也就是说，第二隔板511收容在气液分离腔542内，且在竖直方向上，第二隔板511的下沿低于进水口528的上沿，在水平方向上，第二隔板511位于进水口528和排气口501之间并靠近进水口528设置，以限制从进水口528进入的废水和废气直接从排气口501排出。

第一隔板520、第二隔板511和分隔板512围设形成一个空腔517，该空腔517通过第二隔板511与第一隔板520之间的间隙519与气液分离腔542连通。

回收箱本体52还包括与第一隔板520固定连接的进水管道(未图示)，该进水管道的一端通过进水口528与空腔517连通、另一端与汇流件63连接，以实现回收箱本体52和清洁结构60的连接。具体地，进水管道自第一隔板520朝向分隔板512延伸，且进水管道延伸的高度大于第二隔板511与第一隔板520之间的间隙519，使得废水从进水管道流入后击打在分隔板512上，随后在第二隔板511的拦截下流向第一隔板520，最后通过第一落水口521进入回收存储腔541内。废气通过进水管道进入该空腔517内，并通过第一隔板520和第二隔板511之间的间隙519和分设在第二隔板511两侧的第一落水口521进入气液分离腔542，最后通过排气口501进入气流通道543，排出回收箱50。

请参阅图6所示，气液分离腔542内还设有与第一隔板520固定连接的第三隔板525，第三隔板525位于第二隔板511和排气口501之间，第三隔板525用于防止从进水口528进入的污物靠近排气口501。在一个实施例中，第三隔板525与第二隔板511平行设置。第三隔板525自第一隔板520朝向分隔板512突伸，且第三隔板525的突伸高度大于第二隔板511与第一隔板520之间的间隙519的高度，以防止从进水口528进入的废液靠近排气口501。

请参阅图6所示，回收箱50具有正对排气口501的接水区502，接水区502的两端设有远离排气口501的第二落水口(未图示)，第二落水口连通气液分离腔542和回收存储腔541。回收箱本体52包括形成至少部分气液分离腔542的第一部分及形成至少部分回收存储腔541的第二部分，第一隔板520形成于第一部分，接水区502一体成型于第二部分，接水区502相较于第一隔板520更靠近滚刷。

第三隔板525与下壳体524之间设有缺口(未图示)，该缺口设于第三隔板525的两端，分别与第一落水口521相对应，使得气流通道543内汇集的废液能够通过该缺口并通过第一落水口521进入回收存储腔541内。优选的，缺口与第一落水口521之间的第一隔板520倾斜设置，使得穿过缺口的废液能够快速地流入第一落水口521内。

进一步的，连接盖51还包括朝向气流通道543内延伸的第四隔板529，用于防止从进水口528进入的废液经过排气口501进入连接口514，最终避免液体进入抽吸装置。第四隔板529设于气流通道内远离排气口501的一端。

第三实施例

如图11-图13所示，第三实施例与第一、第二实施例基本相同，区别在于，供给箱22、供电部23、水泵65位于主体20的后方，这样用户开始操作机器或结束操作机器时，可以方便地进行供给箱22的补水。

综上，本实用新型的洗地机100通过将回收箱50设置在地刷组件30内，从而使得主体20的转动角度更大，便于清理床底下或者其他一些位置比较低的工作面，即使主体20放倒也没关系，不会使污水进入到蜗壳风机21位置处，解决了洗地机100无法躺平清洁的问题；与此同时，将回收箱50设置在地刷组件30内后，还使得主体20的重量减轻，更加轻巧，用户使用更轻松；此外，通过在地刷组件30内设置蜗壳风机21，利用蜗壳风机21的体积优势，使得抽吸装置即便安装在地刷组件30上也不会造成地刷组件30尺寸过大，有利于地刷组件30的小型化。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (11)

1.一种洗地机(100)，其特征在于，包括：

主体(20)，所述主体(20)上设置有供给箱(22)和供电部(23)；

地刷组件(30)，所述地刷组件(30)与所述主体(20)的下端可枢转地连接，所述地刷组件(30)包括壳体(301)、滚刷(61)、回收箱(50)和抽吸装置，所述壳体(301)上设置有主吸口(302)，所述滚刷(61)、所述回收箱(50)和所述抽吸装置均设置于所述壳体(301)，所述滚刷(61)辅助收集的污水通过所述主吸口(302)吸入，所述抽吸装置与所述供电部(23)电连接，所述回收箱(50)被配置为存储所述抽吸装置从所述主吸口(302)吸入的污物。

2.根据权利要求1所述的洗地机(100)，其特征在于，所述主体(20)与所述地刷组件(30)的后端可枢转地连接，所述抽吸装置位于所述主体(20)的下方。

3.根据权利要求1所述的洗地机(100)，其特征在于，在所述洗地机(100)的行进方向上，所述供给箱(22)和所述供电部(23)均设置于所述主体(20)的后侧。

4.根据权利要求3所述的洗地机(100)，其特征在于，所述供给箱(22)可拆卸地设置于所述主体(20)；和/或

所述供电部(23)可拆卸地设置于所述主体(20)；和/或

所述回收箱(50)可拆卸地设置于所述壳体(301)内。

5.根据权利要求3所述的洗地机(100)，其特征在于，所述主体(20)为主体管，所述供给箱(22)和所述供电部(23)朝向所述主体管的一侧设置有弧形避让槽(231)，所述弧形避让槽(231)避让所述主体管，所述供给箱(22)和所述供电部(23)朝向所述主体管的一侧与所述主体管相贴合适配。

6.根据权利要求5所述的洗地机(100)，其特征在于，还包括导线，所述导线穿设在所述主体管内，所述主体管的上端设置有把手(10)，所述把手(10)上设置有控制部(111)和控制电路部，所述导线连接所述控制电路部、所述供电部(23)和所述抽吸装置。

7.根据权利要求1所述的洗地机(100)，其特征在于，还包括水泵(65)，所述供电部(23)设于所述供给箱(22)的上方，所述水泵(65)设置于所述主体(20)且位于所述供给箱(22)的下方，所述水泵(65)的一端与所述供给箱(22)相连通，另一端与所述地刷组件(30)上的喷水结构相连通。

8.根据权利要求7所述的洗地机(100)，其特征在于，所述主体(20)上设置有充电外壳(29)，所述充电外壳(29)位于所述供给箱(22)的下方，所述充电外壳(29)的下侧设置有充电结构，所述充电结构与所述供电部(23)电连接，所述水泵(65)设置于所述充电外壳(29)内。

9.根据权利要求6所述的洗地机(100)，其特征在于，所述地刷组件(30)还包括滚刷驱动件(66)，所述滚刷驱动件(66)设置于所述滚刷(61)内且通过所述导线与所述控制电路部电连接，所述滚刷驱动件(66)选择性地驱动所述滚刷(61)转动。

10.根据权利要求1所述的洗地机(100)，其特征在于，所述回收箱(50)内设置有气体分离结构，所述气体分离结构将吸入的包含有气体、液体和固体的污物进行分离，使得气体排出回收箱(50)，液体和固体留在回收箱(50)内。

11.根据权利要求1所述的洗地机(100)，其特征在于，所述抽吸装置至少部分位于所述回收箱(50)的后侧。