JP2007161471A - シート搬送装置、シート処理装置、及び画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】タブ紙やＺ折りなどのシートに対しても高精度で姿勢を補正することができるようにする。
【解決手段】シートを搬送する搬送ローラ４，５，６，９，１０，１１，１２，１８と、前記搬送ローラによって搬送されるシートの姿勢を補正するレジストローラ７を備えたシート搬送装置において、前記搬送ローラ１８は、前記シートが前記レジストローラ７を通過した後、反対方向にシートを搬送してシート後端を前記レジストローラ７に突き当ててシートの姿勢を補正する。その際、レジストローラ７は前記搬送ローラ１８では搬送できない位置、言い換えれば搬送ローラ１８にニップに挟持されない位置まで逆方向に搬送する。
【選択図】図３

Description

本発明は、転写紙、記録紙、用紙、フィルム状シートなどのシート状記録媒体（本明細書では単に「シート」と称する）を搬送するシート搬送装置、このシート搬送装置を備えたシート処理装置、前記シート搬送装置又はシート処理装置を備えた画像形成装置に関する。

近年、画像形成装置から排出された用紙の姿勢を補正して、搬送方向と直交する方向のズレを検出、修正した後、穿孔するパンチ機能を備えた後処理装置が主流となってきている。後処理装置とは、パンチ以外に綴じ、仕分け、さらには、中綴じ、中折り等の機能を有する、フィニッシャと呼ばれるもので、１台の装置にそれら全ての機能を盛り込んだものが多い。

一般的にパンチ機能はフィニッシャの入口部に配置されており、パンチされた用紙はその後、複数の搬送経路に搬送され綴じあるいは仕分け、クリア排出等される。すなわち、フィニッシャ内でどのような処理がなされる場合でも、まず最初にパンチをしておくことで、その後の処理（綴じ、仕分け等）に関わらず、パンチができなくなることがなくなる。

画像形成装置から排出された用紙はフィニッシャの入口ローラにその先端が突き当てられてスキューが補正され、その後、用紙の搬送方向と平行な端面の位置を検知して用紙のズレを測定する。ズレた分、パンチユニットをスライドさせて穿孔する。この動作を行うことでパンチ穴位置の精度が向上し、複数枚の用紙のパンチ穴揃え精度が向上する。

なお、特許文献１には、給紙手段で用紙を搬送しながらレジストローラ対を逆回転させ、この状態で用紙の先端をレジストローラ対のニップ部へ突き当てながら給紙手段により用紙を過剰送りして用紙全体のずれを強制する発明が開示されている。

また、特許文献２には、用紙先端がレジストローラ対に到達後、任意の距離シート搬送方向に対してシートを搬送し、その後レジストローラ対とタイミングローラ対の間のシートに第１の湾曲を形成し、下流に第２の湾曲が形成されてから、レジストローラ対を逆転させることにより、シート先端を均一にレジストローラ対のニップ線上に当接させておくことで、厚みや種類により剛性の高いシートであっても、スキュー補正を行う発明が開示されている。
特開２００１−２５３５９５号公報 特開２００３−０７２９８２号公報

ところで、前述のフィニッシャにおいて、近年、タブ紙やＺ折りなどでも高精度なパンチ穴精度を期待する市場からの要求が増えてきている。しかしながら、タブ紙において、レジストローラに用紙先端突き当てによる用紙の姿勢を補正する場合、用紙先端側にタブインデックス部分があると、レジストローラのニップ部に対して用紙先端が当接することができないため、スキュー補正を行えず、高精度なパンチ穴精度を達成することができない。一方、折り紙においても、用紙先端側に折り部分があると、用紙先端をレジストローラに突き当てても、折り目先端側のズレの影響を受けるため、折り先端の傾斜が残ったままパンチ穿孔を行うことになる。

本発明は、このような背景に鑑みてなされたもので、その目的は、タブ紙やＺ折りなどのシートに対しても高精度で姿勢を補正することができるようにすることにある。

前記目的を達成するため、第１の手段は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されるシートの姿勢を補正する補正手段を備えたシート搬送装置において、
前記搬送手段は、前記シートが前記補正手段を通過した後、反対方向に搬送してシート後端を前記補正手段に突き当ててシートの姿勢を補正することを特徴とする。

第２の手段は、第１の手段において、前記補正手段によって前記シート後端の突き当てによる補正が行われた後、前記補正手段の下流に位置する前記搬送手段では前記シートを搬送しえない位置まで搬送することを特徴とする。

第３の手段は、第２の手段において、前記補正手段で補正されるシートの搬送方向の最大長さよりも、前記補正手段の搬送方向１つ上流側の搬送手段と１つ下流側の搬送手段との距離の方が大きくなるように設定されていることを特徴とする。

第４の手段は、第１の手段において、前記補正手段のシート搬送方向上流側に位置し、最も前記補正手段に近いシート検知手段によってシート後端が通過した後のシート移動距離を制御することを特徴とする。

第５の手段は、第１の手段において、前記補正手段を正逆両方向に選択的に回転駆動する駆動手段を備え、前記駆動手段は前記シートの後端突き当て時には、前記補正手段を停止状態とすることを特徴とする。

第６の手段は、第１の手段において、前記補正手段を正逆両方向に選択的に回転駆動する駆動手段を備え、前記駆動手段は前記シートの後端突き当て時には、前記補正手段をシート搬送方向と逆の方向に前記補正手段を駆動することを特徴とする。

第７の手段は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されるシートの姿勢を補正する補正手段を備えたシート搬送装置において、前記補正手段が第１及び第２の２つの補正手段からなり、前記搬送手段によって前記シートが前記第１の補正手段を通過した後、反対方向に搬送してシート後端を前記第１の補正手段に突き当ててシートの姿勢を補正する第１の補正モードと、前記シート先端を前記第２の補正手段に突き当ててシートの姿勢を補正する第２の補正モードとを有することを特徴とする。

第８の手段は、第７の手段において、前記第１の補正手段によってシート後端突き当てによるシートの姿勢の補正が行われた後、前記第１の補正手段の下流に位置する前記搬送手段ではシートを搬送しえない位置まで搬送することを特徴とする。

第９の手段は、第８の手段において、前記第１の補正手段又は前記第２の補正手段で補正される前記シートの搬送方向の最大長さよりも、前記第１の補正手段又は前記第２の補正手段のシート搬送方向において１つ上流側の搬送手段と１つ下流側の搬送手段との距離の方が大きくなっていることを特徴とする。

第１０の手段は、第７の手段において、前記第１の補正手段と前記第２の補正手段の間に位置するシート検知手段、又は前記第１の補正手段のシート搬送方向において上流側に位置するシート検知手段によってシート後端が通過した後のシート移動距離を制御することを特徴とする。

第１１の手段は、第７の手段において、前記第１の補正手段を正逆両方向に選択的に回転駆動する駆動手段を備え、前記駆動手段は前記シートの後端突き当て時には、前記第１の補正手段を停止状態とすることを特徴とする。

第１２の手段は、第７の手段において、前記第１の補正手段を正逆両方向に選択的に回転駆動する駆動手段を備え、前記駆動手段は前記シートの後端突き当て時には、前記第１の補正手段をシート搬送方向と逆の方向に前記第１の補正手段を駆動することを特徴とする。

第１３の手段は、第１ないし第１２のいずれかの手段において、前記シートが、タブ紙又は折り紙であることを特徴とする。

第１４の手段は、シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されるシートの姿勢を補正する補正手段を備えたシート搬送装置において、前記補正手段を正逆両方向に選択的に回転駆動する駆動手段を備え、前記駆動手段により前記補正手段を搬送方向とは逆方向に回転させてシートを突き当ててシートの姿勢を補正する際に、前記補正手段の逆回転時間及び逆回転速度の少なくとも一方を選択的に制御することを特徴とする。

第１５の手段は、第１４の手段において、シートサイズ、紙厚、生産性、スキュー量、カール方向の少なくとも１つに応じて前記補正手段の前記逆回転時間及び逆回転速度の少なくとも一方を変更することを特徴とする。

第１６の手段は、第１５の手段において、シートサイズ、紙厚、スキュー量、カール方向が検知できない場合には、前記補正手段の逆回転時間を一定の時間に設定することを特徴とする。

第１７の手段は、第１５の手段において、前記生産性を考慮しない場合には、前記補正手段の逆回転時間を一定の時間に設定することを特徴とする。

第１８の手段は、第１４の手段において、前記シートがタブ紙であってシート先端にタブインデックス部がある場合には前記正手段を搬送方向とは逆方向に回転させてシートを突き当ててシートの姿勢を補正する補正制御は行わないことを特徴とする。

第１９の手段は、第１４の手段において、前記シートが折り紙であってシート先端に折り部がある場合には前記正手段を搬送方向とは逆方向に回転させてシートを突き当ててシートの姿勢を補正する補正制御は行わないことを特徴とする。

第２０の手段は、第１４の手段において、前記補正手段を搬送方向とは逆方向に回転させることに代えて、搬送方向に回転させ、前記補正手段の正方向回転時間及び正方向回転速度の少なくとも一方を選択的に制御することを特徴とする。

第２１の手段は、第１ないし第２０のいずれかの手段において、前記シートに対して穿孔する穿孔手段を備えていることを特徴とする。

第２２の手段は、第１ないし第２１のいずれかの手段に係るシート搬送装置をシート処理装置が備えていることを特徴とする。

第２３の手段は、第１ないし第２１のいずれかの手段に係るシート搬送装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。

第２４の手段は、第２２の手段に係るシート処理装置を画像形成装置が備えていることを特徴とする。

本発明によれば、シートが補正手段を通過した後、反対方向に搬送してシート後端を補正手段に突き当ててシートの姿勢を補正するので、あるいは、シートが第１の補正手段を通過した後、反対方向に搬送してシート後端を第１の補正手段に突き当ててシートの姿勢を補正する第１の補正モードと、シート先端を第２の補正手段に突き当ててシートの姿勢を補正する第２の補正モードとを有するので、さらには、補正手段を搬送方向とは逆方向に回転させてシートを補正手段に突き当ててシートの姿勢を補正する際に、補正手段の逆回転時間及び逆回転速度の少なくとも一方を選択的に制御するので、タブ紙やＺ折りなどのシートに対しても高精度で姿勢を補正することができる

以下、図面を参照し、本発明の最良の実施形態について説明する。

＜第１の実施形態＞
図１は本発明の実施形態に係るシート処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す概略構成図である。同図において、このシステムは画像形成装置ＰＲと、画像形成装置ＰＲから排紙され画像形成済みの記録紙、転写紙、ＯＨＰシートなどのシートに対して所定の処理を施すシート後処理装置としてのシート処理装置ＦＲとから構成されている。なお、図では、画像形成装置ＰＲ自体は公知の構成のものであれば特に限定しないので、排紙側の外形だけ示す。なお、システム構成としては画像形成装置ＰＲとシート処理装置ＦＲとの間に他の種類の用紙処理を行うシート処理装置を設けることもあり、当該シート処理装置が複数段にわたることもある。図１は最もシンプルなシステム構成例である。

本実施形態に係るシート処理装置ＦＲは、画像形成装置ＰＲから搬送されてくる用紙を受け取って穿孔するための穿孔手段を備えたシート処理装置である。このシート処理装置ＦＲは、搬入された用紙をそのまま後段に搬送する、あるいは排紙するストレート搬送路Ｒ１と、穿孔処理を行う用紙処理搬送路Ｒ２とを備え、分岐爪３によって両搬送路Ｒ１，Ｒ２の切り換えが行われる。シート処理搬送路Ｒ２は正面視略Ｕ字状に形成され、下端部にパンチ１５を含むパンチユニット８が設けられ、その下部にパンチ屑ホッパ１７が設置され、穿孔されたパンチ屑１６が集積される。また、搬送路Ｒ１に沿って入口ローラ２と排紙ローラ３が、搬送路Ｒ２に沿って複数のローラ４，５，６，７，９，１８，１０，１１，１２が、用紙位置を検出するための複数のセンサＳ１，Ｓ２，Ｓ３，Ｓ４がそれぞれ設けられている。

大略、前記のような構成要素を備えたシート処理装置ＦＲでは、画像形成装置ＰＲの本体排紙ローラ１から排紙された用紙は入口センサＳ１を通過して入口ローラ２に受け渡される。その後、パンチ処理を行わない場合は、図示時計方向に回動した分岐爪３を通過し、開放されたストレート搬送路Ｒ１に搬送され、水平ローラ１４、排紙ローラ１３を経て下流の後処理装置に排紙される。パンチ処理を行う場合は、分岐爪３が時計方向に回動し、用紙は分岐爪３の下面によって偏向され、シート処理搬送路Ｒ２に導入され、縦搬送ローラ４、５，６によって搬送される。分岐爪３の切り換えは図示しないＤＣソレノイドあるいはステッピングモータによって行われる。

普通紙に対して縦搬送ローラ６の下流に配置されているレジストローラ７に用紙先端が突き当たって適正量の撓みが形成されると、用紙先端のスキューが補正される。ここで、レジストローラ７と本体排紙ローラ１との距離はスキュー補正を行う（パンチを行う）最大用紙サイズよりも長くなるように設定されており、このため画像形成装置ＰＲ本体から完全に用紙が排出された状態でレジストローラ７に突き当てることができる。このように、スキュー補正しているときは、本体排紙ローラ１にその用紙が狭持される状態になっていないため、レジストローラ７が回転し始めて本体と同一線速になるまで、回転し続ける本体排紙ローラ１によって用紙の撓みが増え続けることはない。このような寸法設定により過度の撓み量にならない。そのため用紙にシワ、折れ等のダメージを与えることがない。なお、この実施形態では、レジストローラ７が補正手段を構成している。

図２は、用紙の搬送動作の動作手順示すフローチャートである。用紙を搬送し、穿孔処理を行う場合には、まず、各部を初期化し（ステップＳ１０１）さらにイニシャル動作を行った（ステップＳ１０２）後、ジョブの開始を待つ（ステップＳ１０３）。画像形成装置ＰＲ側でジョブが開始される、入口ローラ２を駆動し（ステップＳ１０４）、次いで、縦搬送ローラ４，５，６を駆動する（ステップＳ１０５）。そして、入口センサＳ１がオンになり用紙がシート処理装置内に搬入されたことが検知され（ステップＳ１０６）、用紙先端がレジストローラ７に到達すると（ステップＳ１０７）、レジストローラ７の駆動を開始する（ステップＳ１０８）。レジストローラ７への到着はレジストセンサＳ２が用紙先端を検知したことにより判断される。すなわち、レジストセンサＳ２で検知した時点から所定タイミング遅れた時点で用紙先端がレジストローラ７のニップに到着することになる。所定タイミング遅れた時点は、用紙の搬送速度から容易に検出することができる。このレジストローラ７位置で一旦用紙先端を撓ませて用紙先端を揃え、用紙を送り出すことになる。これがステップＳ１０８の動作である。

次いで、用紙先端が横レジストセンサ（以下、横レジセンサと称す）Ｓ３を通過すると（ステップＳ１０９）、パンチ後搬送ローラ９の駆動を開始し、（ステップＳ１１０）、さらに縦搬送ローラ１０，１１，１２の駆動を開始する（ステップＳ１１１）。次いで横レジ検知処理が行われる（ステップＳ１１２）。ステップＳ１１２の横レジ検知処理は横方向（搬送方向に対して直交する方向）のずれを検知するもので、用紙の搬送方向と直交する方向の位置をＣＣＤで読み取り（ステップＳ１３１）、初期位置からのずれ量に基づいてパンチユニット８の移動量を算出する（ステップＳ１３２）。これにより搬送方向と直交する方向にずれが生じていたとしても、用紙の設定位置に精度良く穿孔することができる。

ステップＳ１１２でパンチユニット８の移動量が算出されると、パンチユニット８の移動処理が実行される（ステップＳ１１３）。ステップＳ１１３におけるパンチユニット８の移動処理はステップＳ１４１に示すように算出された移動量だけパンチユニット８を移動させるというものである。

そして、用紙後端が穿孔位置に到達すると（ステップＳ１１４）、パンチ後搬送ローラ９が停止し（ステップＳ１１５）、さらに、用紙サイズに応じて搬送ローラ１０，１１，１２も停止する（ステップＳ１１６）。次いで、穿孔処理が行われ（ステップＳ１１７）、穿孔後、パンチ後搬送ローラ９、縦搬送ローラ１０，１１，１２、排紙路ローラ１３の駆動が開始される（ステップＳ１１８，Ｓ１１９，Ｓ１２０）。用紙が搬送され、排紙センサＳ４がオン（ステップＳ１２１）、排紙センサＳ４がオフとなって用紙が排紙センサＳ４通過すると、画像形成装置ＰＲ側に用紙があるか否かをチェックし（ステップＳ１２３）、用紙がなく、ジョブが終了していれば、ステップＳ１０２に戻り、用紙があれば、ステップＳ１０４に戻って用紙受け入れ動作を繰り返す。

図３はスキュー補正機構近傍の構成を示す図である。レジストローラ７のニップの前後には撓みを形成するためのスペース７ａが設けられ、縦搬送ローラ６側からレジストローラ７のニップに当接する場合も、縦搬送ローラ１８側からレジストローラ７のニップに当接する場合も前記スペース７ａ部分で用紙の撓みを許容する。図４はレジストローラ７に用紙が突き当たる際、レジストローラ７が停止状態の場合の制御手順を示すフローチャート、図５はレジストローラ７が回転している状態の場合の制御手順を示すフローチャートである。

図４において、搬送ローラ６上流より用紙が搬送され、搬送ローラ６に用紙が到達する前に、搬送ローラ６は正転駆動しておく（ステップＳ２０１）。センサＳ２によって用紙先端が到達したことを確認すると（ステップＳ２０２）、タブ紙や折り紙でない場合は（ステップＳ２０３−Ｎｏ）、そのままレジストローラ７に突き当てて（ステップＳ２１５）、その後、レジストローラ７と搬送ローラ１８を正転駆動して（ステップＳ２１４）用紙搬送を行う。

一方、ステップＳ２０３のチェックで用紙がタブ紙や折り紙であった場合には、レジストローラ７と搬送ローラ１８を正転駆動し（ステップＳ２０４）、センサＳ２によって用紙後端を検知後（ステップＳ２０５）、距離α搬送する（ステップＳ２０６）。ここでαは用紙後端がレジストローラ７を通過することを満足する値であり、同時に用紙サイズに依存する値である。用紙後端がレジストローラ７を通過したことを確認した後は、レジストローラ７と搬送ローラ１８を停止し（ステップＳ２０７）、搬送ローラ１８を逆回転させ（ステップＳ２０８）、用紙を搬送方向とは反対方向に距離β搬送して（ステップＳ２０９）、用紙後端をレジストローラ７に突き当ててスキュー補正を行う（ステップＳ２１０）。ここで距離βは、用紙後端がレジストローラ７に到達した際に、適度な撓みを形成されるような値であり、同時に用紙サイズに依存する値である。

用紙後端がレジストローラ７に到達する際、レジストローラ７が停止状態の場合（ステップＳ２１０）は、スキュー補正完了後、レジストローラ７を逆回転駆動させる（ステップＳ２１１）。ここで、搬送ローラ１８に狭持されなくなるまで用紙を搬送するために、センサＳ２によって用紙後端を検知する（ステップＳ２１２）。これは、搬送ローラ１８に用紙が保持されていると、その位置でのスキューが残ってしまい、レジストローラ７によるスキュー補正効果が失われるためである。このため、搬送ローラ６とレジストローラ７との距離は用紙の搬送方向の最大長さよりも大きくしている。その後、レジストローラ７と搬送ローラ１８を停止させ（ステップＳ２１３）、レジストローラ７と搬送ローラ１８を正転駆動して用紙を搬送する（ステップＳ２１４）。

一方、図５に示すように用紙後端がレジストローラ７に到達する際、レジストローラ７が用紙搬送方向に対して、逆回転状態の場合は、スキュー補正完了後、レジストローラ７を停止しそのまま逆回転駆動させる。すなわち、ステップＳ２０４でレジストローラ７が正転し、ステップＳ２０６で距離α搬送し、用紙がレジストローラ７を通り過ぎて搬送ローラ１８が停止し（ステップＳ２０７ａ）、搬送ローラ１８が逆回転し（ステップＳ２０８）、用紙後端がレジストローラ７に到達する際、レジストローラ７は用紙搬送方向に対して逆回転状態となる。正転しているレジストローラ７に用紙後端を突き当て（ステップＳ２１０ａ）、レジストローラ７が停止し（ステップＳ２１０ｂ）、さらに逆方向に送って（ステップＳ２１１）センサＳ２で用紙後端を検知した後（ステップＳ２１２）、図４のフローチャートのレジストローラ７が停止状態の時に用紙後端を突き当てる場合と同様に、搬送ローラ１８に用紙が狭持されないようにする。その後、レジストローラ７と搬送ローラ１８を停止させ（ステップＳ２１３）、レジストローラ７と搬送ローラ１８を正転駆動して用紙を搬送する（ステップＳ２１４）。

スキュー補正された用紙は横レジセンサ３によって用紙の横方向のズレが検知され、横レジ検知処理で横方向のズレに応じてパンチユニット８が移動し、その移動した位置でパンチ穿孔が行われる。

このように本実施形態においては用紙先端と用紙後端両側でスキュー補正を行うにあたってひとつのレジストローラ７で用紙の姿勢の補正を行うことができるようになっている。これにより、タブ紙や折り紙などに対しても精度良く穿孔することができる。

以上のように本実施形態によれば、
１）用紙がレジストローラ７を通過した後、反対方向に搬送して用紙後端をレジストローラ７に突き当てて用紙の姿勢を補正することで、用紙後端側の用紙の姿勢を補正することが可能となる。
２）レジストローラ７によって用紙後端突き当てによるスキュー補正が行われた後、レジストローラ７の下流に位置する搬送ローラ１８では用紙を挟持しえない位置まで搬送することで、搬送ローラ１８に用紙が保持されていると、その位置における用紙の傾斜（スキュー）が残り、レジストローラ７によるスキュー補正効果が失われるという問題を解決することができる。
３）レジストローラ７で補正される用紙の搬送方向の最大長さよりも、レジストローラ７の１つ上流のローラと１つ下流のローラとの距離の方が大きくなるように設定したので、レジストローラ７によるスキュー補正効果が失われるという問題を解決することができる。
４）レジストローラ７の１つ用紙搬送方向上流側に位置するセンサＳ２によって用紙後端が通過した後の用紙移動距離を制御するので、良好に用紙の姿勢を補正することが可能となる。
等の効果を奏する。

＜第２の実施形態＞
本実施形態は第１の実施形態における撓みスペース７ａを図６に示すように第１及び第２のレジストローラ６，７の間に形成した（撓みスペース７ｂ）もので、本実施形態では、第１の実施形態における縦搬送ローラを第１のレジストローラ６として機能させ、また、第１の実施形態におけるレジストローラ７を第２のレジストローラ７として機能させている。その他、全体的な構成は第１の実施形態において説明した図１及び図２と同等なので、図示及び説明は省略し、本実施形態特有の点についてのみ説明する。

図６は本実施形態に係る撓みスペース７ｂ形成部近傍の構成を示す図で、前記撓みスペース７ｂは図１における縦搬送ローラに対応する第１のレジストローラ６と、図１におけるレジストローラに対応する第２のレジストローラ７との間に形成される。

このような個所に撓みスペース７ｂを設けたときの用紙の搬送動作の動作手順を図７及び図８のフローチャートに示す。図７はレジストローラ７に用紙が突き当たる際、レジストローラ７が停止状態の場合の制御手順を示すフローチャート、図５はレジストローラ７が回転している状態の場合の制御手順を示すフローチャートである。なお、後述の説明において、第１の補正手段とは第１のレジストローラ６とその撓みスペース７ｂを、第２の補正手段とは第２のレジストローラ７とその撓みスペース７ｂを示している。

図７においてレジストローラ６上流より用紙が搬送され、レジストローラ６に用紙が到達する前に、レジストローラ６は正転駆動しておく（ステップＳ３０１）。センサＳ２によって用紙先端が到達したことを確認すると（ステップＳ３０２−Ｙｅｓ）、タブ紙や折り紙でない場合は（ステップＳ３０３−Ｎｏ）、そのままレジストローラ７に突き当てて（ステップＳ３１５）、その後、レジストローラ７とレジストローラ１８を正転駆動して用紙搬送を行う。

ステップＳ３０３のチェックでタブ紙や折り紙であった場合（ステップＳ３０３−Ｙｅｓ）は、レジストローラ７を正転駆動し（ステップＳ３０４）、センサＳ２によって用紙先端を検知後（ステップＳ３０５）、レジストローラ６を停止させ、距離γ搬送する（ステップＳ３０６）。ここでγは用紙後端がレジストローラ６を通過することを満足する値であり、同時に用紙サイズに依存する値である。

用紙後端がレジストローラ６を通過した後は、レジストローラ６，７を停止し（ステップＳ３０７）、レジストローラ７を逆回転させ（ステップＳ３０８）、用紙を搬送方向とは反対方向に距離δ搬送して（ステップＳ３０９）、用紙後端をレジストローラ６に突き当ててスキュー補正を行う（ステップＳ３１０）。ここで距離δは、用紙後端がレジストローラ６に到達した際に、適度な撓みを形成されるような値であり、同時に用紙サイズに依存する値である。

用紙後端がレジストローラ６に到達する際、レジストローラ６が停止状態の場合は、スキュー補正完了後、レジストローラ６を逆回転駆動させる（ステップＳ３１１）。ここで、レジストローラ７に狭持されなくなるまで用紙を搬送するために、センサＳ２によって用紙先端を検知するまで（ステップＳ３１２）レジストローラ６を逆回転する。これは、レジストローラ７に用紙が保持されていると、その位置でのスキューが残ってしまい、レジストローラ６によるスキュー補正効果が失われるためである。このためレジストローラ６とレジストローラ７との距離は用紙の搬送方向の最大長さよりも大きくしている。

その後、レジストローラ６とレジストローラ７を停止させ（ステップＳ３１３）、レジストローラ６とレジストローラ７を正転駆動して用紙を搬送する（ステップＳ３１４）。

一方、用紙後端がレジストローラ６に到達する際、レジストローラ６が用紙搬送方向に対して逆回転状態の場合（ステップＳ３０８ａ−図５）は、スキュー補正完了後（ステップＳ３１０ａ）、レジストローラ６を停止し（ステップＳ３１０ｂ）そのまま逆回転駆動させる（ステップＳ３１１）。その際、レジストローラ６が停止状態の時に用紙後端を突き当てる場合と同様に（ステップＳ３１０）、センサＳ２で用紙先端を検知し（ステップＳ３１２）、レジストローラ７に用紙が狭持されないようにする。その後、レジストローラ６とレジストローラ７を停止させ（ステップＳ３１３）、レジストローラ６，７を正転駆動して用紙を搬送する。

本実施形態では、二つのレジストローラ６，７を備え、搬送方向に対して手前側のレジストローラ６では、タブ紙や折り紙のスキュー補正を行い、奥側のレジストローラ７ではそれ以外の用紙をスキュー補正するような構成になっている。また、様々な紙種においても、ふたつの前記レジストローラ６，７と撓みスペース７ｂとからなる第１及び第２の補正手段を有することを特徴とする。その際、２つのレジストローラ６，７が１つの撓みスペース７ｂを共用していることも特徴となる。これにより、搬送系の簡略化と用紙搬送の高安定化を実現することができる。

その他、特に説明しない各部は、前述の第１の実施形態と同等に構成され、同等に機能する。

以上のように本実施形態によれば、
１）用紙がレジストローラ６を通過した後、反対方向に搬送して用紙後端をレジストローラ６に突き当てて用紙の姿勢を補正する第１のモードと、用紙先端をレジストローラ７に突き当てて用紙の姿勢を補正する第２のモードを有するので、用紙の形状に対して選択的に用紙の先端あるいは後端において用紙の姿勢を補正することができる。
２）レジストローラ６によって用紙後端突き当てによる用紙の姿勢の補正が行われた後、レジストローラ６の下流に位置するレジストローラ７で用紙を挟持しえない位置まで搬送するので、レジストローラ６下流に用紙が保持されていた場合にその位置における用紙の傾斜（スキュー）が残り、レジストローラ６によるスキュー補正効果が失われるという問題を解決することができる。
３）レジストローラ６もしくはレジストローラ７で補正される用紙の搬送方向の最大長さよりも、それぞれのレジストローラ６，７の１つ上流のローラと１つ下流のローラとの距離の方が大きくなるように設定したので、レジストローラ６によるスキュー補正効果が失われるという問題を解決することができる。
４）レジストローラ６とレジストローラ７の間に位置するセンサ、またはレジストローラ６の上流に位置するセンサによって、用紙後端が通過した後の用紙移動距離を制御するので、良好に用紙の姿勢を補正することができる。
５）レジストローラ６によって、タブ紙または折り紙の用紙の姿勢を補正することができる。
等の効果を奏する。

＜第３の実施形態＞
この実施形態は、第２の実施形態の構成に対し、第２の実施形態における第１のレジストローラ６は第１の実施形態における搬送ローラ６と同じ機能を有し、第２の実施形態における第２のレジストローラ７がレジストローラとして機能する。ただし、レジストローラ７の用紙搬送方向上流側に撓み形成スペース７ｂが設けられているのは第２の実施形態と同様である。全体的な構成は第１の実施形態において説明した図１及び図２と同等なので、図示及び説明は省略し、本実施形態特有の点についてのみ説明する。

図９は本実施形態に係るシート処理装置の制御手順を示すフローチャートである。この実施形態では、図９において搬送ローラ６上流より用紙が搬送され、搬送ローラ６に用紙が到達する前に、搬送ローラ６は正転駆動しておき（ステップＳ４０１）、センサＳ２によって用紙先端の到達を確認する（ステップＳ４０２）。このとき用紙がタブ紙や折紙などで、用紙先端部分にタブインデックス部や折部がある場合は、ステップＳ４０９に飛び、レジストローラ７によって用紙の姿勢を補正しないで、そのまま通過させる。それ以外の場合は、用紙サイズ、紙厚、生産性、スキュー量、カール方向を検知し（ステップＳ４０４）、検知されればレジストローラ７を逆回転させるが、逆回転の際の逆回転時間Ｔ及び逆回転速度Ｖを検知内容に応じて選択し（ステップＳ４０５）、検知できなければ逆回転の際の逆回転時間Ｔ及び逆回転速度Ｖは予め設定されている一定値として（ステップＳ４０６）、それぞれ距離α搬送させ（ステップＳ４０７）、レジストローラ７と搬送ローラ１８を停止させてレジストローラ７に用紙先端を突き当てる（ステップＳ４０８）。距離αは用紙がレジストローラ７にちょうど到達するように設定した値であり、また同時に用紙サイズに依存する値である。用紙先端をレジストローラ７のニップに突き当てて用紙の傾きを補正した後、レジストローラ７と搬送ローラ１８を正転させて用紙を搬送する（ステップＳ４０９）。

なお、用紙先端がレジストローラ７に到達し、レジストローラ７を制御する際、レジストローラ７の逆回転時間Ｔ、あるいは、逆回転速度Ｖを選択できるように設定する。逆回転時間Ｔ及び逆回転速度Ｖを同時に選択できるようにすることもできる。また、レジストローラ７を逆回転駆動させなくてもよい場合も選択できるようにする。逆回転時間Ｔと逆回転速度Ｖは用紙サイズ、紙厚、生産性、スキュー量、カール方向に対応し定められた最適な値とする。例えば、生産性が高く紙間が短い場合には逆回転時間Ｔは短い時間しか設けられないが、生産性が低く紙間が長い場合は逆回転時間Ｔを長くすることができる。一方、逆回転速度も同様で逆回転時間Ｔが長ければ逆回転速度Ｖも大きな値にすることができ、逆に逆回転時間Ｔが短ければ逆回転速度Ｖは小さな値にしかできなくなる。カール方向は本体の構造によって決まる場合は、本体信号を元にカール方向を決定する。

例えば、図１０に示すように、樹脂製のローラ１９とゴム製のローラ２０でレジストローラ７が構成されている場合などでは、搬送されてきた用紙先端が突き当たる方向がカール方向によって違うため、用紙先端が樹脂側に突き当たるかゴム側に突き当たるかにより、レジストローラ７の逆回転時間Ｔと逆回転速度Ｖの最適な値が異なる。

スキュー量は、レジストローラ７より手前にＣＣＤなど用紙のスキュー量を測定できる装置を備えていた場合において、用紙がスキューしていなかった場合はレジストローラの逆回転制御を行わず、またスキューがあまりに大きく、その後の後処理機構（例えばパンチなど）で後処理を行うことに問題がある場合にもレジストローラの逆回転制御を行わない、などの例が挙げられる。さらに、用紙サイズ、紙厚、スキュー量、カール方向を検知できない場合や生産性を考慮しない場合（生産性を落としてもいい場合）は、逆回転時間Ｔ及び逆回転速度Ｖは自由に定められるようにする。このようにして、レジストローラの逆回転時間及び逆回転速度を、用紙の種類、サイズ、紙厚、生産性、カール方向に応じて最適な値にすることによってレジストローラ７のスキュー補正効果を最大限に引き出すことが可能となる。

その他、特に説明しない各部は前述の第１及び第２の実施形態と同等に構成され、同等に機能する。

以上のように、本実施形態によれば、
１）レジストローラ７を搬送方向とは逆方向に回転させて用紙を突き当てて用紙の姿勢を補正する際に、前記レジストローラ７の逆回転時間を選択的に制御するので、各用紙に対して最適な条件下で用紙の姿勢を補正することができる。
２）レジストローラ７を搬送方向とは逆方向に回転させて用紙を突き当てて用紙の姿勢を補正する際に、前記レジストローラ７の逆回転速度を選択的に制御するので、各用紙に対して最適な条件下で用紙の姿勢を補正することができる。
３）レジストローラ７を搬送方向とは逆方向に回転させて用紙を突き当てて用紙の姿勢を補正する際に、前記レジストローラ７の逆回転時間及び逆回転速度を選択的に制御するので、各用紙に対して最適な条件下で用紙の姿勢を補正することができる。
４）用紙サイズ、紙厚、生産性、スキュー量、カール方向に応じてレジストローラ７の逆回転時間と逆回転速度を変更するので、各用紙の各条件に対して、最適な条件下で高精度に用紙の姿勢を補正することができる。
５）用紙サイズ、紙厚、スキュー量、カール方向が検知できない場合や生産性を考慮しない場合は、レジストローラ７に用紙を突き当てる時間を一定の時間に定めることで、用紙の条件が検知できない場合でも一定のスキュー補正能力を保持することが可能となり、安定した精度で用紙の姿勢を補正することができる。
６）用紙がタブ紙や折り紙である場合に用紙先端にタブインデックス部や折り部がある時は、レジストローラ７の逆回転制御を行わないようにするので、用紙を安定して搬送することができる。
７）前記補正手段が逆回転しない場合を選択できるようにしたので、汎用性の向上を図ることができる。
等の効果を奏する。

本発明の第１の実施形態に係るシート処理装置と画像形成装置とからなる画像形成システムのシステム構成を示す概略構成図である。 第１の実施形態におけるシート処理装置の用紙の搬送動作の動作手順示すフローチャートである。 第１の実施形態におけるスキュー補正機構近傍の構成を示す図である。 レジストローラに用紙が突き当たる際、レジストローラが停止状態の場合の第１の実施形態における制御手順を示すフローチャートである。 レジストローラに用紙が突き当たる際、レジストローラが回転状態の場合の第１の実施形態における制御手順を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係る撓みスペース形成部近傍の構成を示す図である。 レジストローラに用紙が突き当たる際、レジストローラが停止状態の場合の第２の実施形態における制御手順を示すフローチャートである。 レジストローラに用紙が突き当たる際、レジストローラが回転状態の場合の第２の実施形態における制御手順を示すフローチャートである。 第３の実施形態に係るシート処理装置の制御手順を示すフローチャートである。 樹脂製のローラとゴム製のローラでレジストローラが構成されている場合のカール方向を示す図である。

符号の説明

４，５，６，７，９，１０，１１，１２，１８ 搬送ローラ
６，７ レジストローラ
７ａ，７ｂ 撓みスペース
８ パンチユニット
１９，２０ ローラ
ＦＲ シート処理装置
ＰＲ 画像形成装置
Ｒ１，Ｒ２ 搬送路
Ｓ２ センサ
Ｓ３ 横レジセンサ

Claims (24)

1. シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されるシートの姿勢を補正する補正手段を備えたシート搬送装置において、
   前記搬送手段は、前記シートが前記補正手段を通過した後、反対方向に搬送してシート後端を前記補正手段に突き当ててシートの姿勢を補正することを特徴とするシート搬送装置。
2. 前記補正手段によって前記シート後端の突き当てによる補正が行われた後、前記補正手段の下流に位置する前記搬送手段では前記シートを搬送しえない位置まで搬送することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
3. 前記補正手段で補正されるシートの搬送方向の最大長さよりも、前記補正手段の搬送方向１つ上流側の搬送手段と１つ下流側の搬送手段との距離の方が大きくなるように設定されていることを特徴とする請求項２記載のシート搬送装置。
4. 前記補正手段のシート搬送方向上流側に位置し、最も前記補正手段に近いシート検知手段によってシート後端が通過した後のシート移動距離を制御することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
5. 前記補正手段を正逆両方向に選択的に回転駆動する駆動手段を備え、
   前記駆動手段は前記シートの後端突き当て時には、前記補正手段を停止状態とすることを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
6. 前記補正手段を正逆両方向に選択的に回転駆動する駆動手段を備え、
   前記駆動手段は前記シートの後端突き当て時には、前記補正手段をシート搬送方向と逆の方向に前記補正手段を駆動することを特徴とする請求項１記載のシート搬送装置。
7. シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されるシートの姿勢を補正する補正手段を備えたシート搬送装置において、
   前記補正手段が第１及び第２の２つの補正手段からなり、
   前記搬送手段によって前記シートが前記第１の補正手段を通過した後、反対方向に搬送してシート後端を前記第１の補正手段に突き当ててシートの姿勢を補正する第１の補正モードと、前記シート先端を前記第２の補正手段に突き当ててシートの姿勢を補正する第２の補正モードとを有することを特徴とするシート搬送装置。
8. 前記第１の補正手段によってシート後端突き当てによるシートの姿勢の補正が行われた後、前記第１の補正手段の下流に位置する前記搬送手段ではシートを搬送しえない位置まで搬送することを特徴とする請求項７記載のシート搬送装置。
9. 前記第１の補正手段又は前記第２の補正手段で補正される前記シートの搬送方向の最大長さよりも、前記第１の補正手段又は前記第２の補正手段のシート搬送方向において１つ上流側の搬送手段と１つ下流側の搬送手段との距離の方が大きくなっていることを特徴とする請求項８記載のシート搬送装置。
10. 前記第１の補正手段と前記第２の補正手段の間に位置するシート検知手段、又は前記第１の補正手段のシート搬送方向において上流側に位置するシート検知手段によってシート後端が通過した後のシート移動距離を制御することを特徴とする請求項７記載のシート搬送装置。
11. 前記第１の補正手段を正逆両方向に選択的に回転駆動する駆動手段を備え、
    前記駆動手段は前記シートの後端突き当て時には、前記第１の補正手段を停止状態とすることを特徴とする請求項７記載のシート搬送装置。
12. 前記第１の補正手段を正逆両方向に選択的に回転駆動する駆動手段を備え、
    前記駆動手段は前記シートの後端突き当て時には、前記第１の補正手段をシート搬送方向と逆の方向に前記第１の補正手段を駆動することを特徴とする請求項７記載のシート搬送装置。
13. 前記シートが、タブ紙又は折り紙であることを特徴とする請求項１ないし１２のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
14. シートを搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送されるシートの姿勢を補正する補正手段を備えたシート搬送装置において、
    前記補正手段を正逆両方向に選択的に回転駆動する駆動手段を備え、
    前記駆動手段により前記補正手段を搬送方向とは逆方向に回転させてシートを前記補正手段に突き当ててシートの姿勢を補正する際に、前記補正手段の逆回転時間及び逆回転速度の少なくとも一方を選択的に制御することを特徴とするシート搬送装置。
15. シートサイズ、紙厚、生産性、スキュー量、カール方向の少なくとも１つに応じて前記補正手段の前記逆回転時間及び逆回転速度の少なくとも一方を変更することを特徴とする請求項１４記載のシート搬送装置。
16. シートサイズ、紙厚、スキュー量、カール方向が検知できない場合には、前記補正手段の逆回転時間を一定の時間に設定することを特徴とする請求項１５記載のシート搬送装置。
17. 前記生産性を考慮しない場合には、前記補正手段の逆回転時間を一定の時間に設定することを特徴とする請求項１５記載のシート搬送装置。
18. 前記シートがタブ紙であってシート先端にタブインデックス部がある場合には前記正手段を搬送方向とは逆方向に回転させてシートを突き当ててシートの姿勢を補正する補正制御は行わないことを特徴とする請求項１４記載のシート搬送装置。
19. 前記シートが折り紙であってシート先端に折り部がある場合には前記正手段を搬送方向とは逆方向に回転させてシートを突き当ててシートの姿勢を補正する補正制御は行わないことを特徴とする請求項１４記載のシート搬送装置。
20. 前記補正手段を搬送方向とは逆方向に回転させることに代えて、搬送方向に回転させ、前記補正手段の正方向回転時間及び正方向回転速度の少なくとも一方を選択的に制御することを特徴とする請求項１４記載のシート搬送装置。
21. 前記シートに対して穿孔する穿孔手段を備えていることを特徴とする請求項１ないし２０のいずれか１項に記載のシート搬送装置。
22. 請求項１ないし２１のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備えていることを特徴とするシート処理装置。
23. 請求項１ないし２１のいずれか１項に記載のシート搬送装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。
24. 請求項２２記載のシート処理装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。

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