JP5206299B2 - 部品供給装置、および部品供給装置の部品再選別方法 - Google Patents

Description

本発明は、部品を振動により移送することが可能な部品供給装置、およびその部品供給装置を用いた部品再選別方法に関する。

従来、部品を次工程へ供給するために振動式パーツフィーダが広く用いられている。この振動式パーツフィーダは、多数の比較的小型の部品を供給する場合に好適なものであり、特に近年、半導体ＩＣチップ、表面実装型電子部品、水晶振動片などの部品が小型化、薄型化するに従ってその部品供給装置としての重要性が高まっている。

ここで、部品供給装置に関する技術に関しては、これまでにも多くの技術が提案されている。例えば、従来、部品整送手段または部品選別手段を備えた振動式パーツフィーダに係る技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１に記載の振動式パーツフィーダでは、部品を搬送する経路である環状体のトラックの側壁に取り付けられた部品整送手段または部品選別手段により、整送されなかった部品または選別されなかった部品をボウル状容器の周壁に形成した貫通孔を通して、トラックからボウル状容器内に戻すようにしている。そして、ボウル状容器内に戻された部品は、トラックの搬送方向上流側からトラックに供給され、ボウル状容器の周壁に沿って、再度ボウル状容器内を螺旋状に搬送されていく。

特開平１０−１６７４５１号公報

しかしながら、特許文献１に記載された振動式パーツフィーダによると、整送または選別されずにボウル状容器内に戻され、再度比較的長い距離を搬送される上記部品は、ボウル状容器内の振動搬送により損傷を受け得るという問題点がある。また、ボウル状容器内を再搬送された部品が、再度、整送または選別されずにボウル状容器内に戻されると、部品は再びボウル状容器内に戻される。つまり、部品は何度もボウル状容器内を循環する可能性もあり、部品の損傷が懸念される。

本発明の課題は、上記の問題点を解決すること、すなわち部品供給装置のボウル状容器内を振動搬送される部品の受ける損傷を緩和ないし回避できるような構造を備えた部品供給装置を提供することである。

課題を解決するための手段及び効果

本発明者らは、前記課題を解決すべく鋭意検討した結果、従来技術のように選別されなかった部品を、単にボウル状容器内に戻すのではなく、これら部品をできるだけ最短距離で部品選別手段が設けられた選別トラックに再度供給する経路をボウル状容器内に設けることにより、部品の再搬送距離を短縮でき、その結果、部品が振動を受ける時間を短縮でき、これにより、上記課題を解決できることを見出した。本発明は、この知見に基づき完成するに至ったのである。

本発明に係る部品供給装置は、部品を振動により移送することが可能な部品供給装置に関する。そして、本発明に係る部品供給装置は、上記課題を達成するために以下のようないくつかの特徴を有している。すなわち、本発明の部品供給装置は、以下の特徴を単独で、若しくは、適宜組み合わせて備えている。

上記目的を達成するための本発明に係る部品供給装置における第１の特徴は、部品を受け入れて搬送するための半球状のボウル状容器と、前記ボウル状容器に振動を与えて部品を振動搬送するための振動発生装置と、下方から上方に向けて前記ボウル状容器の内周壁に沿って螺旋状に形成されるボウルトラックと、前記ボウルトラックの搬送方向下流側に形成され部品の選別を行う部品選別手段が設けられた選別トラックと、前記選別トラックの前記ボウル状容器中心側の側面に近接する部分から前記選別トラックの部品入口部まで、前記内周壁に沿って円弧状に形成される第１リターン溝と、を備え、前記選別トラックで選別されなかった部品が前記第１リターン溝に排除されて、排除された部品が前記第１リターン溝を介して前記選別トラックに再供給され、前記ボウルトラックの搬送方向下流側端部が、前記第１リターン溝に合流するように接続されていることである。

この構成によると、上記部品選別手段により選別トラックのボウル状容器中心側の側面に近接する部分の第１リターン溝に排除された部品は、ボウル状容器の内周壁に沿って円弧状に形成される第１リターン溝上を振動により搬送され、選別トラックに再度入っていくことになる。よって、部品選別手段により選別されずに排除された部品が、螺旋状に形成されたボウルトラックの内側などに落下して、ボウルトラックの搬送方向最上流部から再度、ボウル状容器内で搬送されることを防止できる。

つまり、上記第１リターン溝をボウル状容器内に設けることにより、従来技術と比較して部品の再搬送距離を短縮でき、部品が振動を受ける時間の短縮化を実現できる。すなわち、本発明に係る部品供給装置は、ボウル状容器内を振動搬送される部品の受ける損傷を緩和ないし回避できる装置である。

また、この構成によると、ボウルトラック上を搬送されてきた部品は、ボウルトラックが接続する第１リターン溝に入っていく。そして、上記部品選別手段により排除された部品と共に第１リターン溝上を搬送されていく。つまり、ボウルトラックを単独で上記選別トラックに接続する場合と同様にボウルトラック上を搬送されてきた部品を選別トラックに供給できる一方、ボウル状容器の内周壁に、ボウルトラックと第１リターン溝とが並行して形成される範囲を少なくできるので、ボウル状容器を小型化できると共に、ボウル状容器の製造工程を短縮でき、ボウル状容器の製造コストを低減できる。

また、本発明に係る部品供給装置における第３の特徴は、前記側面に近接する部分から搬送方向下流側に向けて複数の円弧状の第２リターン溝が形成され、複数の前記第２リターン溝の搬送方向下流側端部は、前記第１リターン溝に接続していることである。

この構成によると、選別トラックの側面の広い範囲からボウル状容器中心側に排除された部品をボウル状容器の中心部近傍などに落下させることなく、容易にかつ確実にリターン溝に導くことができる。

また、本発明に係る部品供給装置における第４の特徴は、複数の前記第２リターン溝は、相互に隣接して形成されていることである。

この構成によると、溝が設けられていない第２リターン溝同士の間に部品選別手段により排除された部品が落下し、第２リターン溝同士の間に部品が滞留することを防止できる。

また、本発明に係る部品供給装置における第５の特徴は、部品を前記ボウル状容器の外部から当該ボウル状容器に戻すための経路であるリターントラフを備え、前記リターントラフの搬送方向下流側端部は、前記第１リターン溝に近接して設けられていることである。

この構成によると、リターントラフ上を戻ってきた部品を第１リターン溝に供給することができる。つまり、リターントラフ上を戻ってきた部品を、ボウル状容器の中心部近傍などに落下させて再度、比較的長い距離ボウル状容器内で搬送されることを防止できる。

また、本発明に係る部品供給装置の部品再選別方法は、部品を振動により移送することが可能な部品供給装置を用いた部品再選別方法に関する。そして、本発明に係る部品供給装置の部品再選別方法は、上記目的を達成するために以下のような特徴を有している。

本発明に係る部品供給装置の部品再選別方法における特徴は、部品を受け入れて搬送するための半球状のボウル状容器と、前記ボウル状容器に振動を与えて部品を振動搬送するための振動発生装置と、下方から上方に向けて前記ボウル状容器の内周壁に沿って螺旋状に形成されるボウルトラックとを備えた部品供給装置の部品再選別方法であって、前記ボウルトラックの搬送方向下流側に形成され部品の選別を行うと共に部品を搬送する選別トラックの部品選別手段により部品を選別する部品選別工程と、前記選別トラックの前記ボウル状容器中心側の側面に近接する部分から前記選別トラックの部品入口部まで前記内周壁に沿って円弧状に形成される第１リターン溝に、前記部品選別手段により選別されなかった部品を排除する部品排除工程と、排除された部品を前記第１リターン溝を介して前記選別トラックに再供給する部品再供給工程と、を備え、前記ボウルトラックの搬送方向下流側端部が、前記第１リターン溝に合流するように接続されていることである。

この構成によると、上記部品選別手段により選別されなかった部品は、選別トラックのボウル状容器中心側の側面に近接する部分の第１リターン溝に排除される。そして、排除された部品は、ボウル状容器の内周壁に沿って円弧状に形成される第１リターン溝上を振動により搬送され、選別トラックに再度入っていくことになる。よって、部品選別手段により選別されずに排除された部品が、ボウル状容器の中心部近傍などに落下して再度、比較的長い距離ボウル状容器内で搬送されることを防止できる。

つまり、上記第１リターンに選別されなかった部品を排除し、第１リターン溝を介して部品を選別トラックに再供給することにより、従来技術と比較して部品の再搬送距離を短縮でき、部品が振動を受ける時間の短縮化を実現できる。すなわち、ボウル状容器内を振動搬送される部品の受ける損傷を緩和ないし回避することができる。

以下、本発明を実施するための形態について図面を参照しつつ説明する。尚、本発明に係る部品供給装置の実施形態の説明とともに、本発明に係る部品供給装置の部品再選別方法の実施形態についても説明する。

（第１実施形態）
まず、本発明に係る部品供給装置の第１実施形態について説明する。図１は、本発明の第１実施形態に係る部品供給装置１００を示す模式図である。図２は、供給対象の部品を示す斜視図である。図１に示すように、部品供給装置１００は、部品を受け入れて搬送するための半球状のボウル状容器１と、ボウル状容器１に振動を与えて部品を振動搬送するための振動発生装置２とを備え、ボウル状容器１には、下方から上方に向けてボウル状容器１の内周壁に沿って螺旋状に形成される部品搬送路の１つであるボウルトラック３が設けられている。

また、振動発生装置２は、振動を発生する圧電バネ部（不図示）と、振動をボウル状容器１に伝える可動台（不図示）と、圧電バネ部を介して可動台を支持する固定台（不図示）とを備えている。次に、図２に示すように、供給対象の部品Ｐは、長さＬ、幅Ｗ、厚さＴを有する直方体からなるもので、長さＬ、幅Ｗ、及び厚さＴの関係は、Ｔ＜Ｗ＜Ｌの関係を有している。一般に部品Ｐの大きさは、長さＬが１．６ｍｍ〜８ｍｍ程度であり、幅Ｗが１．０ｍｍ〜５．０ｍｍ程度であり、厚さＴが０．３ｍｍ〜１．７ｍｍ程度である。尚、部品Ｐは、上記形状および寸法に限られることはない。

ここで、部品供給装置１００の振動発生装置２により発振された振動が、振動発生装置２の上部に載置されたボウル状容器１に与えられ、ボウル状容器１の内周壁に沿って設けられたボウルトラック３が振動する。ボウル状容器１内に受け入れられた部品Ｐは、振動発生装置２からの振動により螺旋状に形成された部品搬送路であるボウルトラック３上を螺旋状に振動搬送されていく。

次に、図３は、図１に示す部品供給装置１００の平面模式図である。図３に示すように、本実施形態に係る部品供給装置１００のボウル状容器１には、下方から上方に向けてボウル状容器１の内周壁に沿って螺旋状に形成されるボウルトラック３と、ボウルトラック３の搬送方向Ｂ下流側に形成され部品Ｐの選別を行う部品選別手段６が設けられた選別トラック５と、選別トラック５のボウル状容器１中心側の側面に近接する部分から選別トラック５の部品入口部まで、ボウル状容器１の内周壁に沿って円弧状に形成される第１リターン溝４とが設けられている。

また、選別トラック５のボウル状容器１中心側の側面とボウルトラック３との間に形成され第１リターン溝４まで延在するボウル状容器１の上面１０には、第１リターン溝４に向けて下向きの傾斜（傾斜方向Ｆ）がつけられている。また、部品選別手段６は、圧縮空気源（不図示）から送られてきた圧縮空気を噴射する空気噴射装置である。また、ボウルトラック３と第１リターン溝４と選別トラック５とから部品Ｐを搬送するための部品搬送トラックが構成され、選別トラック５は、部品搬送トラックのうちの最下流側に設けられている。さらに、ボウルトラック３の搬送方向Ｂ下流側端部は、第１リターン溝４のＡ部で第１リターン溝４に接続している。

ボウル状容器中心部１１に受け入れられた部品Ｐは、振動発生装置２からの振動により螺旋状に形成されたボウルトラック３に導かれる。そして、部品Ｐは、ボウル状容器１の周壁に沿って螺旋状に形成されたボウルトラック３上を下方から上方に向かって振動搬送される。そして、部品Ｐは、ボウルトラック３が第１リターン溝４に合流するＡ部で、第１リターン溝４に入り、第１リターン溝４上を振動搬送される。これら振動搬送の過程で、部品Ｐは、所定姿勢に整理されていく。

第１リターン溝４上を振動搬送された部品Ｐは、次に、部品選別手段６が設けられた選別トラック５に入り、選別トラック５上を振動搬送される。部品Ｐは、選別トラック５に設けられた部品選別手段６の設置部を通過する際、不適切な姿勢の部品Ｐは、部品選別手段６から噴射された空気によりボウル状容器１の上面１０に吹き飛ばされて排除される。

ここで、不適切な姿勢の部品Ｐが吹き飛ばされて排除される工程について説明する。例えば、部品選別手段６が設けられた選別トラック５は、ボウル状容器１の中心に対して径外方向に上向き傾斜したトラック形状となっている。そして、傾斜した選別トラック５の傾斜上部に孔が設けられ、その孔から圧縮空気が噴射するようになっている。この選別トラック５を、長さＬ方向が上下方向となった姿勢の部品Ｐが通過すると吹き飛ばされるが、幅Ｗ方向が上下方向となった姿勢の部品Ｐは吹き飛ばされない。よって、部品選別手段６により幅Ｗ方向が上下方向となった姿勢の部品Ｐを選別することができる（部品選別工程）。選別された部品Ｐは、方向Ｅに向けて排出される。

一方、部品選別手段６により選別されなかった長さＬ方向が上下方向となった姿勢の部品Ｐは、第１リターン溝４に向けて下向きの傾斜（傾斜方向Ｆ）がつけられた、ボウル状容器１の上面１０を介して第１リターン溝４に排除される（部品排除工程）。尚、部品選別手段６の数量を１つとし、部品選別手段６から噴射される圧縮空気の噴射方向と、選別トラック５のボウル状容器１中心側の側面とが交差する位置に近接する部分から第１リターン溝４が形成されていれば、ボウル状容器１の上面１０に傾斜をつける必要はなく、選別されなかった部品Ｐは、直接、第１リターン溝４に排除される。

第１リターン溝４に排除された部品Ｐは、再度、所定姿勢に整理されながら、振動発生装置２からの振動により円弧状に形成された第１リターン溝４上を振動搬送され（搬送方向Ｄ）、選別トラック５に再供給される（部品再供給工程）。

以上のとおり、本実施形態の構成によると、部品選別手段６により選別されずに排除された部品Ｐは、螺旋状に形成されたボウルトラック３の内側であるボウル状容器中心部１１などに落下して、ボウルトラック３の最上流部から再度、ボウル状容器１内で搬送されることは回避される。つまり、上記のような第１リターン溝４をボウル状容器１内に設けることにより、部品Ｐの再搬送距離を短縮でき、部品Ｐが振動を受ける時間の短縮化を実現できる。すなわち、本実施形態の係る部品供給装置１００は、ボウル状容器１内を振動搬送される部品Ｐの受ける損傷を緩和ないし回避できる部品供給装置である。

また、ボウルトラック３の搬送方向Ｂ下流側端部を、第１リターン溝４のＡ部で第１リターン溝４に接続させることにより、ボウル状容器１の内周壁に、ボウルトラック３と第１リターン溝４とが並行して形成される範囲を少なくできるので、ボウル状容器１を小型化できると共に、ボウル状容器１の製造工程を短縮でき、ボウル状容器１の製造コストを低減できる。尚、必ずしもボウルトラック３の搬送方向Ｂ下流側端部を第１リターン溝４に接続させる必要はなく、ボウルトラック３の搬送方向Ｂ下流側端部を、第１リターン溝４と共に選別トラック５に接続してもよい。

また、選別トラック５は、ボウルトラック３と第１リターン溝４と選別トラック５とからなる部品搬送トラックの最下流側に設けられているが、必ずしもこの位置に限られることはなく、ボウルトラック３の径外方向であるボウルトラック３の外側であれば、ボウル状容器１の内周壁に適宜、設けることができる。言い換えれば、必ずしも部品Ｐがボウル状容器１から排出される位置近傍に選別トラック５を設ける必要はない。

（第２実施形態）
次に、本発明に係る部品供給装置の第２実施形態について説明する。図４は、本発明の第２実施形態に係る部品供給装置１０１の平面模式図である。尚、本実施形態の説明において、上記第１実施形態に係る部品供給装置１００と同様の構成部材については、同一の符号を付し、その説明を適宜省略する。

図４に示すように、本実施形態の部品供給装置１０１には、選別トラック５のボウル状容器１中心側の側面に近接する部分から搬送方向Ｃ下流側に向けて複数の円弧状の第２リターン溝９が形成され、複数の第２リターン溝９の搬送方向Ｃ下流側端部は、第１リターン溝４に接続している。また、複数の第２リターン溝９は、相互に隣接して形成されている。

選別トラック５上の部品Ｐのうち、選別トラック５に設けられた複数の部品選別手段６のいずれかにより選別されなかった部品Ｐは、複数の第２リターン溝９のうちのいずれかに落下する。つまり、選別トラック５の側面の広い範囲からボウル状容器１中心側に排除された部品Ｐをボウル状容器中心部１１などに落下させることなく、容易にかつ確実に第２リターン溝を経由して第１リターン溝４に導くことができる。尚、部品選別手段６の数量は、適宜決定される。

さらに、複数の第２リターン溝９が、相互に隣接して形成されているため、溝が設けられていない第２リターン溝９同士の間に部品Ｐが落下し、第２リターン溝９同士の間に部品Ｐが滞留することを防止できる。尚、必ずしも第２リターン溝９同士が相互に隣接して形成されている必要はなく、例えば、隣り合う第２リターン溝９の間が、隣り合う第２リターン溝９のうちのいずれかに向けて下向きの傾斜がつけられた面に形成されていてもよいし、隣り合う第２リターン溝９のいずれにも向けて下向きの傾斜がつけられた形状に形成されていてもよい。これにより、部品Ｐは、ボウル状容器１の振動で第２リターン溝９に落下する。

（第３実施形態）
次に、本発明に係る部品供給装置の第３実施形態について説明する。図５は、本発明の第３実施形態に係る部品供給装置１０２の平面模式図である。尚、本実施形態の説明において、上記第１実施形態に係る部品供給装置１００と同様の構成部材については、同一の符号を付し、その説明を適宜省略する。

図５に示すように、本実施形態の部品供給装置１０２は、部品Ｐを前記ボウル状容器１の外部からボウル状容器１に戻すための経路であるリターントラフ７を備えている。そして、リターントラフ７の搬送方向Ｇ下流側端部は、第１リターン溝４に近接している。また、部品供給装置１０２には、上記第１、第２実施形態の部品供給装置１００、１０１の選別トラック５に相当する、ボウルトラック３の搬送方向Ｂ下流側に形成され部品Ｐの選別を行う部品選別手段（不図示）が設けられた選別トラック８が、リターントラフ７に隣接して設けられている。

そして、第１リターン溝４は、選別トラック８のボウル状容器１中心側の側面に近接する部分Ｘから選別トラック８の部品Ｐ入口部まで、ボウル状容器１の内周壁に沿って円弧状に形成されるリターン溝である。

ここで、選別トラック８は、部品Ｐを選別するだけでなく部品Ｐを次工程の装置（不図示）まで直線状に振動搬送するためのものでもある。選別トラック８の下方には、選別トラック８に振動を付与するための振動発生装置（不図示）が配置される。この振動発生装置により、選別トラック８上の部品Ｐは、次工程の装置に向けて振動搬送される。

また、リターントラフ７は、選別トラック８に設けられた部品選別手段により、選別されずに排除された部品Ｐや、上記次工程の装置から戻されてきた部品Ｐをボウル状容器１の第１リターン溝４に再供給するためのものであり、搬送ベルトを備えたベルトコンベヤとなっている。

部品供給装置１０２にリターントラフ７を設け、リターントラフ７の搬送方向Ｇ下流側端部を第１リターン溝４に近接させることにより、リターントラフ７上を戻ってきた部品Ｐを第１リターン溝４に供給することができる。つまり、リターントラフ７上を戻ってきた部品Ｐを、ボウル状容器中心部１１などに落下させて再度、比較的長い距離ボウル状容器１のボウルトラック３上を搬送されることを防止できる。

尚、リターントラフ７をベルトコンベヤとせず、リターントラフ７の下方に、リターントラフ７に振動を付与するための振動発生装置を配置して、リターントラフ７上の部品Ｐをボウル状容器１方向に振動搬送してもよい。また、この振動発生装置は、選別トラック８の下方に配置された振動発生装置と同一として、１つの振動発生装置でリターントラフ７および選別トラック８に振動を付与してもよい。

また、選別トラック８は、上記第１、第２実施形態に係る振動発生装置２により振動が付与される選別トラック５と同様に、ボウルトラック３の外側のボウル状容器１の内周壁に沿って形成された選別トラックとしてもよい。この場合、選別トラックと上記次工程の装置との間を結ぶ装置は、搬送ベルトを備えたベルトコンベヤなどを用いることになる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々に変更して実施することができるものである。

本発明の第１実施形態に係る部品供給装置を示す模式図である。 供給対象の部品を示す斜視図である。 図１に示す部品供給装置の平面模式図である。 本発明の第２実施形態に係る部品供給装置の平面模式図である。 本発明の第３実施形態に係る部品供給装置の平面模式図である。

符号の説明

１：ボウル状容器
２：振動発生装置
３：ボウルトラック
４：第１リターン溝
５：選別トラック
６：部品選別手段
９：第２リターン溝
１００：部品供給装置

Claims (5)

1. 部品を受け入れて搬送するための半球状のボウル状容器と、
   前記ボウル状容器に振動を与えて部品を振動搬送するための振動発生装置と、
   下方から上方に向けて前記ボウル状容器の内周壁に沿って螺旋状に形成されるボウルトラックと、
   前記ボウルトラックの搬送方向下流側に形成され部品の選別を行う部品選別手段が設けられた選別トラックと、
   前記選別トラックの前記ボウル状容器中心側の側面に近接する部分から前記選別トラックの部品入口部まで、前記内周壁に沿って円弧状に形成される第１リターン溝と、を備え、
   前記選別トラックで選別されなかった部品が前記第１リターン溝に排除されて、排除された部品が前記第１リターン溝を介して前記選別トラックに再供給され、
   前記ボウルトラックの搬送方向下流側端部が、前記第１リターン溝に合流するように接続されていることを特徴とする、部品供給装置。
2. 部品を受け入れて搬送するための半球状のボウル状容器と、
   前記ボウル状容器に振動を与えて部品を振動搬送するための振動発生装置と、
   下方から上方に向けて前記ボウル状容器の内周壁に沿って螺旋状に形成されるボウルトラックと、
   前記ボウルトラックの搬送方向下流側に形成され部品の選別を行う部品選別手段が設けられた選別トラックと、
   前記選別トラックの前記ボウル状容器中心側の側面に近接する部分から前記選別トラックの部品入口部まで、前記内周壁に沿って円弧状に形成される第１リターン溝と、を備え、
   前記側面に近接する部分から搬送方向下流側に向けて複数の円弧状の第２リターン溝が形成され、
   複数の前記第２リターン溝の搬送方向下流側端部は、前記第１リターン溝に接続していることを特徴とする、部品供給装置。
3. 複数の前記第２リターン溝は、相互に隣接して形成されていることを特徴とする、請求項２に記載の部品供給装置。
4. 部品を前記ボウル状容器の外部から当該ボウル状容器に戻すための経路であるリターントラフを備え、
   前記リターントラフの搬送方向下流側端部は、前記第１リターン溝に近接して設けられていることを特徴とする、請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の部品供給装置。
5. 部品を受け入れて搬送するための半球状のボウル状容器と、前記ボウル状容器に振動を与えて部品を振動搬送するための振動発生装置と、下方から上方に向けて前記ボウル状容器の内周壁に沿って螺旋状に形成されるボウルトラックとを備えた部品供給装置の部品再選別方法であって、
   前記ボウルトラックの搬送方向下流側に形成され部品の選別を行うと共に部品を搬送する選別トラックの部品選別手段により部品を選別する部品選別工程と、
   前記選別トラックの前記ボウル状容器中心側の側面に近接する部分から前記選別トラックの部品入口部まで前記内周壁に沿って円弧状に形成される第１リターン溝に、前記部品選別手段により選別されなかった部品を排除する部品排除工程と、
   排除された部品を前記第１リターン溝を介して前記選別トラックに再供給する部品再供給工程と、を備え、
   前記ボウルトラックの搬送方向下流側端部が、前記第１リターン溝に合流するように接続されていることを特徴とする、部品供給装置の部品再選別方法。

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