JP4024809B2 - パーツフィーダ - Google Patents

Description

本発明はワーク搬送用のパーツフィーダに係り、とりわけワーク同士を互いに分離して搬送することができるパーツフィーダに関する。

従来より電子部品等のワークを搬送テーブルへ供給するため、パーツフィーダが用いられている。このパーツフィーダは、中心近傍に複数のワークを投入し、外周近傍に設けたスパイラル状のトラックを周回させながら前記ワークを搬送するボールフィーダや直線状にワークを搬送する直線フィーダを有し、このパーツフィーダの個々あるいは組合せにより、ワークを一定の方向に、かつ一列状に整列しながら例えば振動を用いて搬送する。ところがワークの一部が粘着性を有していたり、ワーク自身が静電気を帯びた状態であると、ワーク同士が結合し正常な状態でワークが整列できなくなることがあった。この場合、パーツフィーダの振動を強くしても、ワーク同士の結合が取れないことがあり、この場合には、人の手によってワークの結合を解いている。このため稼働率の低下や人件費の増大などにつながっている。

上述のように、パーツフィーダはワークを一列状に整列しながら搬送するためのボールフィーダあるいは直線フィーダを有しているが、パーツフィーダにより搬送する際、ワーク同士が結合して確実にワークを搬送することができないことがある。

本発明はこのような点を考慮してなされたものであり、ワーク同士を互いに分離して確実に搬送することができるワーク搬送用のパーツフィーダを提供することを目的とする。

本発明は、ワーク分離機構を備え、電子部品搬送用トラックを有するボールフィーダからなり、電子部品を搬送するパーツフィーダにおいて、ワーク分離機構は、ボールフィーダの周縁トラックに設けられ電子部品を上方へ飛ばす空気噴気口と、空気噴気口の上方に設けられた網支持体と、網支持体に設けられた網体とからなり、空気噴出口からの圧縮空気により上方へ飛ばされた電子部品を受けるワーク受けとを有し、前記ワーク分離機構の空気噴気口は、トラックの側方に向って傾斜し、前記ワーク分離機構の網体は軟質繊維材からなって、電子部品にダメージを与えないよう電子部品を受けることを特徴とするパーツフィーダである。

本発明は、ワーク分離機構と、直線フィーダと、直線フィーダに連結され、電子部品搬送用トラックを有する戻りフィーダとからなり、電子部品を搬送するパーツフィーダにおいて、ワーク分離機構は、戻りフィーダのトラックに設けられ電子部品を上方へ飛ばす空気噴気口と、空気噴気口の上方に設けられた網支持体と、網支持体に設けられた網体とからなり、空気噴出口からの圧縮空気により上方へ飛ばされた電子部品を受けるワーク受けとを有し、前記ワーク分離機構の空気噴気口は、トラックの側方に向って傾斜し、前記ワーク分離機構の網体は軟質繊維材からなって、電子部品にダメージを与えないよう電子部品を受けることを特徴とするパーツフィーダである。

本発明は、前記ワーク分離機構の空気噴気口は、トラックの進行方向前方に向って傾斜していることを特徴とするパーツフィーダである。

本発明は、前記ワーク分離機構の空気噴気口は空気供給部に連結され、この空気供給部は空気噴気口に間欠的に空気を供給することを特徴とするパーツフィーダである。

本発明によれば、パーツフィーダ内において、結合するワーク同士を互いに分離することができ、分離したワークをパーツフィーダによって確実に一列状に整列して直線方向に沿って搬送することができる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。

図１乃至図３は、本発明によるワーク搬送用のパーツフィーダの一実施の形態を示す図である。

図１乃至図３に示すように、ワーク搬送用パーツフィーダ１０は電子部品等のワークＷを一列状に整列して直線方向に沿って搬送する直線フィーダ１２と、直線フィーダ１２にワークＷを供給するボールフィーダ１１とを備えている。

図１乃至図３に示すパーツフィーダ１０はワークＷを供給するボールフィーダ１１と次工程にワークを搬送する直線フィーダ１１との結合タイプであり、図１の矢印はワークＷの搬送方向を示す。

このうちボールフィーダ１１は、その中央部１１ｂが上方へ突出し、周縁部にスパイラル状にワークＷを上方へ向って搬送し、直線フィーダ１２へ送るワーク搬送用のトラック１１ａが形成されている。このワーク搬送用トラック１１ａはスパイラル状に３〜４周に渡って形成されている。

次に、本発明の主要素であるワーク分離機構１について説明する。

ボールフィーダ１１の最内周のトラック１１ａには、ワークＷの幅よりわずかに小さな直径の空気噴気口２０となる貫通孔が設けられている。

空気噴気口２０は、空気管２１を介して空気供給部２２に連結され、この空気供給部２２は空気噴気口２０に連続的または間欠的に空気を供給することができる。

また空気噴気口２０の上方に、ワーク受け１５が配置されている。このワーク受け１５は上端および下端が開口した網支持体である筒体１７と、筒体１７の上端開口に設けられた網体１６とを有している。

この場合、ワーク分離機構１は空気供給部２２に接続された空気噴気口２０と、網支持体および網体１６からなるワーク受け１５とを有している。

また網体１６は筒体１７の上端開口に止めリング１８により固定されている。そして空気噴気口２０からの圧縮空気により上方へ飛ばされたワークＷが筒体１７内に下方から入り、上方の網体１６に当接した後、ボールフィーダ１１内に落下するようになっている。

図１乃至図３において、空気噴気口２０上をワークＷが通過すると、連続または間欠にて圧縮空気が噴出され、分離した正常な状態のワークＷ、あるいは結合した状態のワークＷは全て一旦上方に飛ばされる。飛ばされたワークＷは、筒体１７に設けられた網体１６にぶつかった後、ボールフィーダ１１上へ落下するが、このときの衝撃で結合したワークＷは分離される。なお落下したワークＷが再び空気噴気口２０からの噴気によって再度上方へ飛ばされないよう、空気噴気口２０からの噴気方向はトラック１１ａの側方に向って傾斜している。そしてワークＷが網体１６にぶつかった際ワークＷにダメージを与えないように、網体１６は軟質繊維材からなることが好ましい。

すなわち網体１６にぶつかったワークＷがボールフィーダ１１に戻される際に、網体１６の反発力が強すぎるとワークＷ落下の際にもワークＷにダメージを与えてしまうことも考えられるので、網体１６は低張力で円筒体１７の上端開口に張られている。

次にこのような構成からなる本実施の形態の作用について説明する。

ボールフィーダ１１に投入されたワークＷは、図示しない振動源による振動で中央部１１ｂから周縁部のトラック１１ａ側に向い、ボールフィーダ１１内に設けられたスパイラル状のトラック１１ａを経て直線フィーダ１２へ乗り移る。直線フィーダ１２で振動により搬送されるワークＷは、不正常な姿勢および形状の場合にはリターンフィーダ１３へ落とされる。

ボールフィーダ１１内でワークＷ同士が結合した場合、通常はトラック１１ａを通過する過程でバランスを崩し、ボールフィーダ１１へ落下し、中央部１１ｂから周縁のトラック１１ａ側へ移行し、この作用を繰り返す。

ボールフィーダ１１のトラック１１ａ上には、ワーク分離機構１の一部である空気噴気口２０が設けられている。このためボールフィーダ１１内において、トラック１１ａに設けられた空気噴気口２０の直上をワークＷが通過する際、空気噴気口２０からの圧縮空気によりワークＷが吹き上がる。ワークＷはワーク受け１５の円筒体１７に下方から進入して網体１６に当接し、ワークＷが結合状態であった際、ワークＷの結合部に衝撃的な応力が加わり高確率でワークＷが分離される。またワークＷがボールフィーダ１１へと落下したときにも同様に応力が加わり、結合したワークＷがさらに分離される。なお落下したワークＷが再び噴気により上方へ飛ばされるとワークＷの搬送が滞ってしまうため、本実施の形態では空気噴気口２０からの噴気方向はややボールフィーダ１１中心側、すなわちトラック１１ａの右側方に傾斜させてある。この場合、空気噴気口２０をトラック１１ａのワーク進行方向前方に傾斜させても同様の効果が得られる。

ところで空気供給部２２から圧縮空気を連続して供給すると、ワークＷは円筒体１７内で特には網体１６部に常時押付けられることがあるため、圧縮空気を間欠的に空気噴気口２０へ送ることにより、ワークＷの吹き上がりと落下が効率良く繰り返され、ワークＷの分離効率がより向上する。

またダメージを受けやすいワークＷである場合を考慮し、網体１６の材質は軟質繊維材からなっている。かつワークＷが網体１６にぶつかりその反発力でボールフィーダ１１へと落下する勢いを低減させるために、網体１６は低張力状態で設置されることが望ましい。

次に図４により本発明の他の実施の形態について説明する。

図４（ａ）に示すようにワーク搬送用のパーツフィーダ２５は、直線フィーダ１２と、直線フィーダ１２に連結され直線フィーダ１２から落下する、例えば方向不一致、あるいは連結等で異形状となったワークＷを受けて直線フィーダ１２側へ送る戻りフィーダ１３とを備えている。

この直線フィーダ１２と戻りフィーダ１３からなるパーツフィーダ２５は自己供給能を有し、図４（ｂ）に示すトラック１２ａとトラック１３ａとを広幅にし、ワークＷをここに複数保持しながら、個々に分離供給するタイプである。図４中の矢印はワークＷの搬送方向を示す。

このうち戻りフィーダ１３はワーク搬送用トラック１３ａを有し、このトラック１３ａに空気噴気口２０が設けられ、この空気噴気口２０の上方にワーク受け１５が設けられている。

図４において、ワーク分離機構１を構成する空気噴気口２０およびワーク受け１５は、図１乃至図３に示す空気噴気口２０およびワーク受け１５と同一構造を有している。

図４においても、戻りフィーダ１３のトラック１３ａ上を走行するワークＷを空気噴気口２０からの圧縮空気を間欠的に噴出させて、結合状態のワークＷを効果的に分離した後、直線フィーダ１２側へ供給することができる。

図５はワーク分離機構１の他の実施の形態を示し、ボールフィーダ１１に空気噴気口２０が設けられ、空気噴気口２０に対向してワーク受け１５が設けられている。

ワーク受け１５は網取付板（網支持体）３０と、網取付板３０に設けられた開口部３０ａと、開口部３０ａの上部に網取付用リング３２により固定された網体３１とを有している。

なおワーク受けの網取付板３０は、ボールフィーダ１１の外周に、網体３１が空気噴気口２０と対向するように一端が固定されている。

以上の説明はワーク分離機構１をパーツフィーダ（ボールフィーダ、直線フィーダ）にそれぞれ１個で説明したが、必要により複数個設けてもよい。またワーク分離機構１の空気噴気口２０とワーク受け１５とを１対１として説明したが、ワーク受け１５の網体１６を広くし、複数の空気噴気口２０としてもよい。

図１は本発明によるパーツフィーダの一実施の形態を示す概略平面図。 図２は本発明によるパーツフィーダの一実施の形態を示すＡ−Ａ面図。 図３は図２に示すワーク分離機構の拡大図。 図４（ａ）は本発明によるパーツフィーダの他の実施の形態を示す図、図４（ｂ）は図４（ａ）のＢ−Ｂ断面図。 図５は本発明によるワーク分離機構の他の実施の形態を示す図。

符号の説明

１ ワーク分離機構
１０ パーツフィーダ
１１ ボールフィーダ
１１ａ トラック
１１ｂ 中央部
１２ 直線フィーダ
１５ ワーク受け
１６ 網体
１７ 筒体
２０ 空気噴気口
２２ 空気供給部
２５ パーツフィーダ
３０ 網取付板
３１ 網体

Claims (4)

1. ワーク分離機構を備え、電子部品搬送用トラックを有するボールフィーダからなり、電子部品を搬送するパーツフィーダにおいて、
   ワーク分離機構は、ボールフィーダの周縁トラックに設けられ電子部品を上方へ飛ばす空気噴気口と、空気噴気口の上方に設けられた網支持体と、網支持体に設けられた網体とからなり、空気噴出口からの圧縮空気により上方へ飛ばされた電子部品を受けるワーク受けとを有し、
   前記ワーク分離機構の空気噴気口は、トラックの側方に向って傾斜し、
   前記ワーク分離機構の網体は軟質繊維材からなって、電子部品にダメージを与えないよう電子部品を受けることを特徴とするパーツフィーダ。
2. ワーク分離機構と、
   直線フィーダと、
   直線フィーダに連結され、電子部品搬送用トラックを有する戻りフィーダとからなり、電子部品を搬送するパーツフィーダにおいて、
   ワーク分離機構は、戻りフィーダのトラックに設けられ電子部品を上方へ飛ばす空気噴気口と、空気噴気口の上方に設けられた網支持体と、網支持体に設けられた網体とからなり、空気噴出口からの圧縮空気により上方へ飛ばされた電子部品を受けるワーク受けとを有し、
   前記ワーク分離機構の空気噴気口は、トラックの側方に向って傾斜し、
   前記ワーク分離機構の網体は軟質繊維材からなって、電子部品にダメージを与えないよう電子部品を受けることを特徴とするパーツフィーダ。
3. 前記ワーク分離機構の空気噴気口は、トラックの進行方向前方に向って傾斜していることを特徴とする請求項１または２のいずれか記載のパーツフィーダ。
4. 前記ワーク分離機構の空気噴気口は空気供給部に連結され、この空気供給部は空気噴気口に間欠的に空気を供給することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載のパーツフィーダ。

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