JP2007146922A - 調整装置及び調整システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】調整装置13は、長手軸線方向に伸縮可能な伸縮機構と、該伸縮機構の先端に取付けられた自在機構47とを備え、伸縮機構を伸縮させることにより自在機構47を介して被調整体である支持台15の位置及び姿勢を調整する。自在機構47は、長手軸線方向に直交する面に沿って移動可能な平面移動機構と、長手軸線方向に対して揺動可能な揺動装置23とを有する。
【選択図】図1
Description
また、従来技術の調整装置では、伸縮機構としてボールねじを用い、微調整を可能とするために、減速機を介してモータでボールねじを回転させて微調整を行うものが多い。ところが、ボールねじを使用すると、ねじのピッチが大きいので、微調整するために減速機を使用するか分解能の高いモータを使用することになり、調整装置が高価になるという問題があった。また、ボールねじは摩擦係数が低いためモータに常時通電しておかなければ風などによる長手軸線方向の負荷変動に対しボールねじが回転してしまうという問題もあった。
図1は、本発明の調整装置の第1の実施形態の断面図、図2は、本発明の調整装置の第2の実施形態を示す断面図、図3は、図2の調整装置の直動軸受の上側球体を保持する構成を示す平面図、図4は、図2の調整装置の直動軸受の下側球体を保持する構成を示す平面図、図5は、本発明の調整装置を用いた調整システムの模式図である。
調整システム11において、支持台15の高さ位置を調整する場合には、支持台15を支持する調整装置13,49全てについて、同じ量だけ、調整装置13,49の長さを伸縮させる。一方、支持台15の姿勢を変える場合には、所望の姿勢が得られるようにそれぞれの調整装置13,49の長さを調整する。なお、調整装置13,49に対する支持台15の姿勢変化は調整装置13,49の先端に取り付けられた揺動装置23,51、すなわち球面座の球状体の回転と伸縮機構に直交する方向の変位によって可能となる。このとき、支持台15の中心から放射状に変位する取付部のひずみは、揺動装置23,51の球面座が回転し、伸縮機構に直交する方向に変位することによって無理なく吸収することができる。
13 調整装置
15 支持台
19 差動ねじ機構
21 平行板ばね
23 揺動装置
27 軸部材
27a 雄ねじ
29 内筒体
29a 雌ねじ
29b 雄ねじ
31 外筒体
31a 雌ねじ
39 コイルばね
45 球体
47 自在機構
49 調整装置
51 揺動装置
53 自在機構
Claims (7)
- 長手軸線方向に伸縮可能な伸縮機構と、該伸縮機構の先端に取付けられた自在機構とを備え、前記伸縮機構を伸縮させることにより前記自在機構を介して被調整体の位置及び姿勢を調整する調整装置において、
前記自在機構が、前記長手軸線方向に直交する面に沿って移動可能な平面移動機構と、前記長手軸線方向に対して揺動可能な揺動機構とを有することを特徴とする調整機構。 - 前記自在機構が、前記長手軸線方向に平行で且つ互いに平行に配置された一対の平行板ばねからなる平面移動機構と、該一対の平行板ばねに支持された移動体に設けられた球面座からなる揺動装置とによって構成されている、請求項1に記載の調整装置。
- 前記自在機構が、前記伸縮機構の先端に配置された直交面に複数の球体を介して取り付けられており、該複数個の球体を介して移動する移動体と、該移動体に設けられた球面座からなる揺動装置とによって構成されている、請求項1に記載の調整装置。
- 前記伸縮機構が、外周面に雄ねじが設けられた回転不能な軸部材と、前記軸部材が挿入され、内周面に前記軸部材の雄ねじと螺合する雌ねじが設けられると共に、外周面に前記雌ねじと異なるピッチの雄ねじが設けられ前記軸部材の周りを回転可能な内筒体と、前記内筒体の外側に設けられ、内周面に前記の雄ねじと螺合する雌ねじが設けられた回転不能な外筒体とを備える差動ねじ機構である、請求項1に記載の調整装置。
- 前記差動ねじ機構は、前記軸部材と前記外筒体とを互いに離れる方向に付勢するコイルばねを備える、請求項4に記載の調整装置。
- 請求項1に記載の調整装置を少なくとも3個有し、該少なくとも3個の調整装置の自在機構によって支持された被調整体を備えることを特徴とする調整システム。
- 前記少なくとも3個の調整装置は、前記被調整体上に定められた一点を中心として、前記平行板ばねの変位する方向が放射状となるように配置される、請求項6に記載のシステム。
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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WO2012077442A1 (ja) * | 2010-12-08 | 2012-06-14 | 東レエンジニアリング株式会社 | シート状物の切断装置 |
CN109580156A (zh) * | 2019-01-03 | 2019-04-05 | 成都中航华测科技有限公司 | 一种高度可微调的跌落试验装置 |
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