JP2007129876A - 直流電源装置 - Google Patents
直流電源装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2007129876A JP2007129876A JP2005322317A JP2005322317A JP2007129876A JP 2007129876 A JP2007129876 A JP 2007129876A JP 2005322317 A JP2005322317 A JP 2005322317A JP 2005322317 A JP2005322317 A JP 2005322317A JP 2007129876 A JP2007129876 A JP 2007129876A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- voltage
- power supply
- regenerative
- circuit
- triac
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Rectifiers (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Inverter Devices (AREA)
Abstract
【課題】交流電源からの入力電圧の変動に起因して負荷での回生エネルギが急増する事態を未然に防止すること。
【解決手段】整流平滑回路9から給電される負荷2は、インバータ主回路4に加わる回生電圧が予め設定された上限レベル以上となった状態で回生電流スイッチ6オンして回生電流放電抵抗5に回生電流を流す。ゲート制御回路11は、第1の電圧検出回路10により検出された電源電圧が、ピーク値に達した後に予め設定された目標電圧レベルまで低下したタイミング毎に、トライアック8をオンさせると共に、そのオン状態を電源電圧が零になるまで保持するというスイッチング制御を実行し、これにより整流平滑回路9の入力電圧が目標電圧レベル以下となるように制御する。
【選択図】図1
【解決手段】整流平滑回路9から給電される負荷2は、インバータ主回路4に加わる回生電圧が予め設定された上限レベル以上となった状態で回生電流スイッチ6オンして回生電流放電抵抗5に回生電流を流す。ゲート制御回路11は、第1の電圧検出回路10により検出された電源電圧が、ピーク値に達した後に予め設定された目標電圧レベルまで低下したタイミング毎に、トライアック8をオンさせると共に、そのオン状態を電源電圧が零になるまで保持するというスイッチング制御を実行し、これにより整流平滑回路9の入力電圧が目標電圧レベル以下となるように制御する。
【選択図】図1
Description
本発明は、モータを可変速駆動するためのインバータ主回路及び当該インバータ主回路に加わる回生電圧が予め設定された上限レベル以上となった状態で機能する回生電流放電抵抗を備えた負荷に対して整流平滑出力を供給するための直流電源装置に関する。
例えば工業用ロボットに備えられたサーボモータを、直流電源装置から給電されるインバータ主回路により可変速駆動する場合には、そのサーボモータの減速時に発生する余剰エネルギ(回生エネルギ)を回生電流放電抵抗により吸収することが行われている(例えば、特許文献1、2参照)。従来、このような用途に供される直流電源装置にあっては、交流電源からの出力を整流平滑してインバータ主回路に供給する構成とされるのが一般的となっている。
特開平6−15590号公報
特開平10−193293号公報
交流電源は、その出力電圧レベルの変動が避けられないという一般的事情があるが、このような交流電源において出力電圧(実効値)の変動があった場合、つまり、直流電源装置の入力電圧の変動があった場合には、その直流電源装置の出力電圧(波高値)が約1.4倍変動することになる。従って、交流電源電圧が上昇した場合には、これに応じた直流電源装置の出力電圧上昇に連れて回生電流放電抵抗でのエネルギ消費量が急拡大することになるため、無駄に消費するエネルギ量も急増して、回生電流放電抵抗での発熱量が無闇に増大することになり、この結果、工業用ロボットの筐体内温度の異常上昇を来たす恐れが出てくる。また、回生電流放電抵抗の大容量化が必要であるため、装置コストの高騰を招くという問題点も出てくる。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、交流電源からの入力電圧の変動に起因して負荷での回生エネルギが急増する事態を未然に防止できるようになる直流電源装置を提供することにある。
請求項1記載の手段によれば、モータを可変速駆動するためのインバータ主回路に加わる回生電圧が予め設定された上限レベル以上となった状態で、回生電流放電抵抗に回生電流が流れるようになる。このような回生電流放電抵抗でのエネルギ消費量は、交流電源出力を整流平滑して上記インバータ主回路に供給するために設けられた平滑整流回路の出力電圧の上昇に伴い増加することになる。一方、制御手段は、電源電圧検出手段による検出電圧(交流電源の出力電圧)の絶対値が、ピーク値に達した後に予め設定された目標電圧レベルまで低下したタイミング毎に、整流平滑回路の前段に設けられた半導体スイッチング素子をオンさせると共に、そのオン状態を少なくとも前記電源電圧検出手段による検出電圧の絶対値が前記目標電圧レベルに上昇するまでの期間中に設定された所定時期まで保持するというスイッチング制御を実行する。
従って、電源電圧が常時よりも上昇した場合でも、整流平滑回路に印加される電圧が目標電圧レベル以下に抑制されることになって、その整流平滑回路の出力電圧が上昇する事態が未然に防止されるから、回生電流放電抵抗でのエネルギ消費量の増大も防止できるようになる。つまり、電源電圧の変動に伴い、無駄に消費する回生エネルギが急増する事態を未然に防止できるようになる。
請求項2記載の手段によれば、スイッチング素子として設けられたトライアックのオフタイミングを制御する必要がなくなるから、制御手段により行われるスイッチング制御を簡単化できる利点がある。
請求項3記載の手段によれば、補助電圧検出手段による検出電圧(整流平滑回路の出力電圧)と前記目標電圧との差が所定電圧以上あるときに、その差が縮小するように半導体スイッチング素子のオンタイミングを調整する制御が実行されるから、整流平滑回路の出力電圧を正確にフィードバック制御できるようになり、負荷での回生エネルギ急増を防止する機能の信頼性を高め得るようになる。
以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説明する。
電気的構成を示す図1において、直流電源装置1から給電される負荷2は、モータ3、このモータ3を可変速駆動するためのインバータ主回路4、回生電流放電抵抗5、インバータ主回路4に加わる回生電圧が予め設定された上限レベル以上となった状態でオンして回生電流放電抵抗5に回生電流を流す回生電流スイッチ6、インバータ主回路4及び回生電流スイッチ6の制御などを行う制御回路(図示せず)を備えた構成となっている。
電気的構成を示す図1において、直流電源装置1から給電される負荷2は、モータ3、このモータ3を可変速駆動するためのインバータ主回路4、回生電流放電抵抗5、インバータ主回路4に加わる回生電圧が予め設定された上限レベル以上となった状態でオンして回生電流放電抵抗5に回生電流を流す回生電流スイッチ6、インバータ主回路4及び回生電流スイッチ6の制御などを行う制御回路(図示せず)を備えた構成となっている。
直流電源装置1は、例えば単相200Vの商用交流電源7に対してトライアック8(半導体スイッチング素子に相当)を介して接続された整流平滑回路9を備えており、この整流平滑回路9は、全波整流回路9a及び平滑コンデンサ9bにより構成されている。
第1の電圧検出回路10(電源電圧検出手段に相当)は、交流電源7の出力電圧(以下、電源電圧とも呼ぶ)を検出し、その検出電圧Vd1をゲート制御回路11(制御手段に相当)へ出力するように構成されている。尚、上記検出電圧Vd1は、絶対値として出力される。
第2の電圧検出回路12(補助電圧検出手段に相当)は、直流電源装置1の出力電圧(平滑コンデンサ7の端子電圧)を検出し、その検出電圧Vd2をゲート制御回路11へ出力するように構成されている。
ゲート制御回路11は、トライアック8のオンタイミングを制御するために設けられたもので、マイクロコンピュータ、前記各電圧検出回路10及び12からの検出電圧Vd1、Vd2をデジタルデータに変換してマイクロコンピュータに与えるA/D変換部、マイクロコンピュータからの指令に応じてトライアック8のためのゲートトリガパルスを発生するゲートトリガ回路など(何れも図示せず)を含んで構成されている。尚、ゲート制御回路11の電源は、例えば、交流電源7の出力を降圧・整流するように設けられた安定化電源回路(図示せず)から供給される構成となっている。また、図1中には示していないが、直流電源装置1のオン操作(起動操作)及びオフ操作(停止操作)を行うための電源スイッチが設けられており、ゲート制御回路11には、この電源スイッチの操作状態を示す信号(オン信号、オフ信号)が入力される構成となっている。
ゲート制御回路11は、以下に述べるようなスイッチング制御を実行する構成となっている。
即ち、ゲート制御回路11は、直流電源装置1のための図示しない電源スイッチがオフされた期間には、トライアック8をオフ状態に保持しており、この状態から電源スイッチがオンされたときには、第1の電圧検出回路10による検出電圧Vd1(電源電圧)が、ピーク値に一旦到達した後に予め設定された目標電圧レベル(例えば、200V)まで低下したタイミング毎に、トライアック8に対してゲートトリガパルスを与えてこれをオンさせる、というスイッチング制御を実行する。
即ち、ゲート制御回路11は、直流電源装置1のための図示しない電源スイッチがオフされた期間には、トライアック8をオフ状態に保持しており、この状態から電源スイッチがオンされたときには、第1の電圧検出回路10による検出電圧Vd1(電源電圧)が、ピーク値に一旦到達した後に予め設定された目標電圧レベル(例えば、200V)まで低下したタイミング毎に、トライアック8に対してゲートトリガパルスを与えてこれをオンさせる、というスイッチング制御を実行する。
つまり、図2(a)に示すように、実効値が200Vの交流電源7の出力電圧波形は、そのピーク値の絶対値が約280Vになるものであるが、ゲート制御回路11は、図2(b)に示すように、その電圧波形がピーク値に達した後に目標電圧レベルである200V(ピーク値が−280Vの場合は−200V)まで下がるタイミングt1毎に、ゲートトリガパルスを発生してトライアック8をオンする、というスイッチング制御を行うものである。この場合、トライアック8のオン状態は、電源電圧の極性が反転するまで(電源電圧が0Vになるまで)維持され、そのオン期間中にトライアック8を通じて給電された整流平滑回路9から整流平滑出力が出力されるようになる。
このようなスイッチング制御が行われる結果、電源電圧が常時よりも上昇した場合でも、整流平滑回路9に印加される電圧が目標電圧レベル以下に抑制されることになって、その整流平滑回路9の出力電圧が上昇する事態が未然に防止されるから、回生電流放電抵抗5でのエネルギ消費量の増大も防止できるようになる。つまり、電源電圧の変動に伴い、無駄に消費する回生エネルギが急増する事態を未然に防止できるようになり、回生電流放電抵抗5での発熱量が無闇に増大する恐れがなくなる。このため、負荷2の筐体内温度の異常上昇を来たす可能性が低くなると共に、回生電流放電抵抗5の大容量化が不要になり、以て装置コストの高騰を抑制できるようになる。また、ゲート制御回路11においては、スイッチング制御時においてトライアック8のオフタイミングを制御する必要がなくなるから、その制御を簡単化できる利点もある。
さらに、ゲート制御回路11は、第2の電圧検出回路12による検出電圧Vd2(直流電源装置1の出力電圧)を監視し、その検出電圧Vd2と目標電圧レベルとの誤差が限度以上に拡大した場合には、その誤差が縮小する方向にトライアック8のオンタイミングを調整する、というフィードバック制御を実行する構成となっている。この構成の結果、直流電源装置1の出力電圧を正確に制御できるようになり、負荷で3の回生エネルギ急増を防止する機能の信頼性を高め得るようになる。
(その他の実施の形態)
尚、本発明は上記し且つ図面に示した実施例に限定されるものではなく、例えば以下に述べるような変形或いは拡大が可能である。
半導体スイッチング素子として、電力用FET、IGBTなどを利用しても良く、この場合には、電源電圧(検出電圧Vd1)がピーク値に達した後に目標電圧レベルまで低下したタイミング毎に半導体スイッチング素子をオンさせると共に、そのオン状態を少なくとも電源電圧が目標電圧レベルに上昇するまでの期間中に設定された所定時期まで保持する構成とすれば良い。また、交流電源が3相の場合にも適用できることは勿論である。
尚、本発明は上記し且つ図面に示した実施例に限定されるものではなく、例えば以下に述べるような変形或いは拡大が可能である。
半導体スイッチング素子として、電力用FET、IGBTなどを利用しても良く、この場合には、電源電圧(検出電圧Vd1)がピーク値に達した後に目標電圧レベルまで低下したタイミング毎に半導体スイッチング素子をオンさせると共に、そのオン状態を少なくとも電源電圧が目標電圧レベルに上昇するまでの期間中に設定された所定時期まで保持する構成とすれば良い。また、交流電源が3相の場合にも適用できることは勿論である。
1は直流電源装置、2は負荷、3はモータ、4はインバータ主回路、5は回生電流放電抵抗、6は回生電流スイッチ、7は商用交流電源、8はトライアック(半導体スイッチング素子)、9は整流平滑回路、10は第1の電圧検出回路(電源電圧検出手段)、11はゲート制御回路(制御手段)、12は第2の電圧検出回路(補助電圧検出手段)を示す。
Claims (3)
- モータを可変速駆動するためのインバータ主回路及び当該インバータ主回路に加わる回生電圧が予め設定された上限レベル以上となった状態で機能する回生電流放電抵抗を備えた負荷のための直流電源装置において、
交流電源に対して半導体スイッチング素子を介して接続され、その整流平滑出力を前記インバータ主回路に供給する整流平滑回路と、
前記交流電源の出力電圧を検出する電源電圧検出手段と、
この電源電圧検出手段による検出電圧の絶対値がピーク値に達した後に予め設定された目標電圧レベルまで低下したタイミング毎に前記半導体スイッチング素子をオンさせると共に、そのオン状態を少なくとも前記電源電圧検出手段による検出電圧の絶対値が前記目標電圧レベルに上昇するまでの期間中に設定された所定時期まで保持するというスイッチング制御を実行する制御手段と、
を備えたことを特徴とする直流電源装置。 - 前記半導体スイッチング素子はトライアックにより構成され、
前記制御手段は、前記電源電圧検出手段による検出電圧の絶対値がピーク値に達した後に前記目標電圧レベルまで低下したタイミング毎に前記トライアックにゲートトリガ信号を与えることにより前記スイッチング制御を実行することを特徴とする請求項1記載の直流電源装置。 - 前記整流平滑回路の出力電圧を検出する補助電圧検出手段を備え、
前記制御手段は、前記補助電圧検出手段による検出電圧と前記目標電圧との差が所定電圧以上あるときに、その差が縮小するように前記半導体スイッチング素子のオンタイミングを調整する制御を実行することを特徴とする請求項1または2記載の直流電源装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005322317A JP2007129876A (ja) | 2005-11-07 | 2005-11-07 | 直流電源装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2005322317A JP2007129876A (ja) | 2005-11-07 | 2005-11-07 | 直流電源装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2007129876A true JP2007129876A (ja) | 2007-05-24 |
Family
ID=38152066
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2005322317A Pending JP2007129876A (ja) | 2005-11-07 | 2005-11-07 | 直流電源装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2007129876A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009026629A1 (en) * | 2007-08-27 | 2009-03-05 | Torema Australia Pty Ltd | Transformer control circuit |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06245565A (ja) * | 1993-02-22 | 1994-09-02 | Toshiba Corp | 電圧形インバータ装置の回生制御装置 |
JPH08221141A (ja) * | 1995-02-14 | 1996-08-30 | Mitsubishi Electric Corp | 電源回路 |
-
2005
- 2005-11-07 JP JP2005322317A patent/JP2007129876A/ja active Pending
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06245565A (ja) * | 1993-02-22 | 1994-09-02 | Toshiba Corp | 電圧形インバータ装置の回生制御装置 |
JPH08221141A (ja) * | 1995-02-14 | 1996-08-30 | Mitsubishi Electric Corp | 電源回路 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2009026629A1 (en) * | 2007-08-27 | 2009-03-05 | Torema Australia Pty Ltd | Transformer control circuit |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4481879B2 (ja) | スイッチング電源装置 | |
JP2006094696A (ja) | 力率補正回路及びその出力電圧制御方法 | |
JP5971074B2 (ja) | スイッチング電源装置 | |
JP6185860B2 (ja) | 双方向コンバータ | |
JP4498851B2 (ja) | 電源装置 | |
JP2012231557A (ja) | 電源装置 | |
JP5228567B2 (ja) | 昇圧型dc−dcコンバータ | |
WO2006098000A1 (ja) | コンバータ | |
WO2012127926A1 (ja) | 電源回路 | |
JP2009189103A (ja) | スイッチング電源装置 | |
JP4606393B2 (ja) | 瞬時電圧低下補償装置 | |
JP2007129875A (ja) | 突入電流防止回路 | |
JP2007129876A (ja) | 直流電源装置 | |
JP2009240112A (ja) | 電源装置および半導体集積回路装置 | |
JP6497081B2 (ja) | 制動抵抗制御装置および制動抵抗制御方法 | |
JP2010068676A (ja) | スイッチング電源 | |
JP4290662B2 (ja) | スイッチング電源装置 | |
JP5277706B2 (ja) | スイッチング電源装置 | |
JP2006180606A (ja) | 電圧駆動素子の制御装置 | |
JP2017135914A (ja) | 自動電圧調整器 | |
JP3956917B2 (ja) | バッテリ充電装置 | |
JP4294567B2 (ja) | 過電圧保護回路を備えたスイッチング電源装置 | |
JP2004129350A (ja) | 電源装置 | |
JP2008193830A (ja) | 直流電源システムの制御方法 | |
JP2018125915A (ja) | 車両搭載のインバータの制御方法および制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20071205 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20100820 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20100824 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20101221 |