JP2007121277A - アブソリュート型リニアエンコーダ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】検出方向に一列に配置された、アブソリュート目盛12A、12B、42A、42Bを持つ複数のアブソリュートスケール10A、10B、40A、40Bと、該アブソリュートスケール上の目盛を検出するための、スケール接続部14、14A、14B、44では隣り合う2つのアブソリュートスケールの目盛を同時に検出できる間隔Dで固定された複数の検出器22A、22B、52A、52Bと、各検出器毎に絶対位置データを生成する絶対位置データ生成部32A,32B、62A、62Bと、前記検出器毎の絶対位置データ及び検出器の間隔に基づいて、全長にわたる絶対位置データを出力する演算器38、70とを備える。これにより、安価で使い易い長尺のアブソリュート型リニアエンコーダを実現する。
【選択図】図3
Description
検出器52A→YAで検出器52B→エラー出力のとき、Y=YA、
検出器52A→YAで検出器52B→YBのとき、Y=YA、
検出器52A→エラー出力で検出器52B→YBのとき、Y=YB+bとなる。
本実施形態によれば、(1)ヘッド50の位置を検出するセンサが不要で、(2)同じABSスケールが2本、同じ検出器が2個あれば簡単に構成できるという利点がある。
12A、12B、42A、42B…アブソリュート目盛
14、14A、14B、44…スケール接続部
20、50…検出ヘッド
22A、22B、52A、52B…検出器
24…連結板
30、60…信号処理回路
32A、32B、62A、62B…絶対位置データ生成部
34、66…メモリ
36、68…判定器
38、70…演算器
54…磁気センサ(コード識別センサ)
64…スケール識別判定器
72A、72B…光電式センサ(コード識別センサ)
Claims (11)
- 絶対位置を検出するためのアブソリュート型リニアエンコーダにおいて、
検出方向に一列に配置された、絶対位置を検出するためのアブソリュート目盛を持つ複数のアブソリュートスケールと、
該アブソリュートスケール上の目盛を検出するための、スケール接続部では隣り合う2つのアブソリュートスケールの目盛を同時に検出できる間隔で連結固定された複数の検出器と、
各検出器毎に絶対位置データを生成するスケール毎の絶対位置データ生成部と、
前記各検出器毎の絶対位置データ及び検出器間のオフセット値に基づいて、接続された全アブソリュートスケールの全長における絶対位置を出力する演算器と、
を備えたことを特徴とするアブソリュート型リニアエンコーダ。 - 前記複数の検出器を切替るための、該切替時にヒステリシス処理を行う判定器を更に備えたことを特徴とする請求項1に記載のアブソリュート型リニアエンコーダ。
- 前記複数のアブソリュートスケールが、互いに異なる絶対位置データからなるアブソリュート目盛を持つことを特徴とする請求項1に記載のアブソリュート型リニアエンコーダ。
- 前記複数の検出器による絶対位置データを用いて、出力する絶対位置を判定することを特徴とする請求項3に記載のアブソリュート型リニアエンコーダ。
- 前記複数のアブソリュートスケールが、同じアブソリュート目盛を持つことを特徴とする請求項1に記載のアブソリュート型リニアエンコーダ。
- 前記複数のアブソリュートスケールが、互いに上下逆向きに配置されていることを特徴とする請求項5に記載のアブソリュート型リニアエンコーダ。
- 前記各アブソリュートスケールを識別する手段が更に設けられていることを特徴とする請求項5に記載のアブソリュート型リニアエンコーダ。
- 前記スケールを識別する手段が、前記スケールのアブソリュート目盛以外の面に配設された識別コードであることを特徴とする請求項7に記載のアブソリュート型リニアエンコーダ。
- 前記識別コードが磁性金属テープとされ、識別コードセンサとして磁気センサが用いられていることを特徴とする請求項8に記載のアブソリュート型リニアエンコーダ。
- 前記スケールを識別する手段が、前記スケールのアブソリュート目盛と異なる層に配設された識別コードであることを特徴とする請求項7に記載のアブソリュート型リニアエンコーダ。
- 前記識別コードが、電磁誘導式又は静電容量式のアブソリュート目盛の保護膜上に印刷された明暗パターンとされ、識別コードセンサとして光電式センサが用いられている請求項10に記載のアブソリュート型リニアエンコーダ。
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